• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于圖像處理的回聲定位信號(hào)檢測(cè)方法

    2022-02-19 09:12:54段德鑫劉宗偉楊春梅呂連港
    海洋科學(xué)進(jìn)展 2022年1期
    關(guān)鍵詞:圖像處理分類器信噪比

    段德鑫,姜 瑩,劉宗偉,楊春梅,呂連港,4*

    (1.自然資源部 第一海洋研究所,山東 青島 266061;2.自然資源部 海洋環(huán)境科學(xué)與數(shù)值模擬重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,山東 青島 266061;3.山東省海洋環(huán)境科學(xué)與數(shù)值模擬重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,山東 青島 266061;4.青島海洋科學(xué)與技術(shù)試點(diǎn)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室 區(qū)域海洋動(dòng)力學(xué)與數(shù)值模擬功能實(shí)驗(yàn)室,山東 青島 266237)

    鯨豚類海洋哺乳動(dòng)物普遍可以發(fā)出回聲定位信號(hào),該信號(hào)是一種短時(shí)脈沖信號(hào)[1],可應(yīng)用于海洋哺乳動(dòng)物的定位、覓食等活動(dòng)[2]。相比通訊交流信號(hào),回聲定位信號(hào)的發(fā)聲頻率較高[3]。若能準(zhǔn)確檢測(cè)鯨豚類海洋哺乳動(dòng)物的回聲定位信號(hào),有助于確定該種動(dòng)物的存在及出現(xiàn),有利于研究其種群和生物生態(tài)學(xué)[4]。針對(duì)海洋哺乳動(dòng)物回聲定位信號(hào)檢測(cè)方法的研究有助于更快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)海洋哺乳動(dòng)物發(fā)聲,進(jìn)而為海洋哺乳動(dòng)物保護(hù)提供技術(shù)支撐。

    目前,回聲定位信號(hào)的檢測(cè)方法可以分為三大類:第一類方法是基于頻域的算法,通過(guò)測(cè)量短時(shí)間內(nèi)超過(guò)頻率閾值的信號(hào)能量,將其瞬時(shí)能量與長(zhǎng)期平均值進(jìn)行比較來(lái)判斷是否為回聲定位信號(hào)[5],但該方法中的頻率閾值和長(zhǎng)期平均值等參數(shù)均依賴于觀測(cè)物種以及現(xiàn)場(chǎng)情況,參數(shù)選擇的適應(yīng)能力差。第二類方法是基于時(shí)域的算法,即Teager-Kaiser能量算子算法(簡(jiǎn)稱TK算法)[6-7],其通過(guò)計(jì)算時(shí)域信號(hào)的Teager-Kaiser能量峰值檢測(cè)并獲取回聲定位信號(hào)位置,對(duì)屬于脈沖信號(hào)類型的回聲定位信號(hào)檢測(cè)效果較好。但其性能取決于信噪比,在低信噪比時(shí)表現(xiàn)較差。第三類方法是基于時(shí)頻分析的回聲定位信號(hào)檢測(cè)算法[8],在快速傅里葉變換后將高于閾值分貝的脈沖信號(hào)檢為回聲定位信號(hào),相較頻域檢測(cè),增加了時(shí)間維度的信息,找全能力有所提高。但其對(duì)閾值的選擇仍然依賴于物種,對(duì)噪聲干擾的排除能力仍然較弱。因此,需要一種在低信噪比條件下抗干擾能力強(qiáng)且能夠自適應(yīng)地進(jìn)行參數(shù)選擇的算法以檢測(cè)回聲定位信號(hào)。

    為了更準(zhǔn)確地檢測(cè)鯨豚類海洋哺乳動(dòng)物的回聲定位信號(hào),本文提出了一種基于圖像處理的回聲定位信號(hào)檢測(cè)方法。該方法首先對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行分幀,獲得每幀信號(hào)的時(shí)頻圖,隨后對(duì)時(shí)頻圖進(jìn)行濾波以凸顯線條狀信號(hào);然后在濾波后對(duì)圖像進(jìn)行直線檢測(cè)并提取特征;最后利用信號(hào)特征訓(xùn)練了一個(gè)參數(shù)自適應(yīng)選擇的隨機(jī)森林分類器生成檢測(cè)模型以檢測(cè)鯨豚類動(dòng)物的回聲定位信號(hào),以期為鯨豚類海洋哺乳動(dòng)物的研究提供技術(shù)支撐,更準(zhǔn)確地研究并檢測(cè)海洋哺乳動(dòng)物的發(fā)聲。

    1 研究對(duì)象和數(shù)據(jù)來(lái)源

    本文選取柏氏中喙鯨(Mesoplodon densirostris)、領(lǐng)航鯨(Globicephalamelas)、露脊鯨(Eubalaena japonica)和伊洛瓦底海豚(Orcaella brevirostris)四種動(dòng)物的聲信號(hào)數(shù)據(jù)作為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。柏氏中喙鯨屬鯨目,齒鯨亞目,喙鯨科動(dòng)物。領(lǐng)航鯨與伊洛瓦底海豚同屬鯨目,齒鯨亞目,海豚科動(dòng)物。露脊鯨屬鯨目,須鯨亞目,露脊鯨科動(dòng)物。這4種動(dòng)物均屬于鯨目下典型的鯨豚類海洋哺乳動(dòng)物,且均能發(fā)出回聲定位信號(hào)。

    柏氏中喙鯨、領(lǐng)航鯨和露脊鯨的聲數(shù)據(jù)來(lái)自MobySound數(shù)據(jù)庫(kù)[9]。該數(shù)據(jù)庫(kù)是一個(gè)開(kāi)源的動(dòng)物聲學(xué)數(shù)據(jù)庫(kù),提供在全球不同海域采集到的多種海洋哺乳動(dòng)物的聲音數(shù)據(jù)。柏氏中喙鯨的聲數(shù)據(jù)源于2005年10月在西班牙耶羅島與加那利群島附近海域采集的數(shù)據(jù)[9],領(lǐng)航鯨的聲數(shù)據(jù)源于2005年9月在巴哈馬群島附近海域采集的數(shù)據(jù)[9],露脊鯨的聲數(shù)據(jù)源于2001年在ORCAWALE航次調(diào)查期間采集的數(shù)據(jù)[10]。伊洛瓦底海豚的回聲定位信號(hào)數(shù)據(jù)來(lái)自2017年1月至5月在文萊灣實(shí)測(cè)的信號(hào)數(shù)據(jù)[11]。

    4種動(dòng)物的數(shù)據(jù)文件均為24 bit的WAV格式音頻文件,每種動(dòng)物的數(shù)據(jù)文件均只含有單一物種的回聲定位信號(hào)數(shù)據(jù)(圖1),且均已通過(guò)前期的人工處理獲取了回聲定位信號(hào)的起始位置信息。所有的數(shù)據(jù)信息如表1所示。實(shí)驗(yàn)使用數(shù)據(jù)首先經(jīng)過(guò)歸一化處理,隨后通過(guò)控制幅值系數(shù)向原始數(shù)據(jù)中加入高斯白噪聲以獲取不同信噪比的測(cè)試數(shù)據(jù)。

    圖1 4種鯨豚類海洋哺乳動(dòng)物的回聲定位信號(hào)波形Fig.1 Waveform examples of echolocation signals from four odontocetes animals

    表1 實(shí)驗(yàn)所用數(shù)據(jù)信息Table 1 Data used in the experiment

    2 方 法

    2.1 基于圖像處理的自適應(yīng)檢測(cè)方法

    2.1.1 圖像處理

    首先,將4種哺乳動(dòng)物聲數(shù)據(jù)按照1 s的固定幀長(zhǎng)切分成若干段短時(shí)幀,隨后用短時(shí)傅里葉變換做出分幀時(shí)頻圖,存為灰度圖。然后,使用Frangi濾波器對(duì)圖像進(jìn)行濾波[12]。Frangi濾波器在檢測(cè)管狀信號(hào)方面效果較好,主要應(yīng)用于醫(yī)學(xué)方面如醫(yī)學(xué)影像中的血管檢測(cè)等[13],但未應(yīng)用于鯨豚類海洋哺乳動(dòng)物回聲定位信號(hào)的檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)時(shí)使用該濾波器對(duì)每一幅圖像的Hessian矩陣H計(jì)算出其特征值λ1和λ2,并約定λ2>λ1。最后,根據(jù)特征值計(jì)算出濾波器的輸出值V0(σ),即濾波后圖像的灰度值,具體計(jì)算公式為:

    式中,RB為圖像弧立點(diǎn)的響應(yīng),在弧立點(diǎn)時(shí),值較大,;S為圖像背景的響應(yīng),在背景點(diǎn)處,值比較小,;β和C均為參數(shù),β=1,c=12。

    濾波前的時(shí)頻圖像像素點(diǎn)以不同灰度值顯示(圖2a),濾波后的時(shí)頻圖中灰度為0的像素點(diǎn)顯示為黑色(圖2b),非0像素點(diǎn)以不同灰度值顯示。濾波后時(shí)頻圖中的孤立噪點(diǎn)被濾除,但由于回聲定位信號(hào)與脈沖型噪聲在時(shí)頻圖像中均近似為一條直線段,故脈沖型噪聲在時(shí)頻圖中仍未去除,需要對(duì)數(shù)據(jù)中的信號(hào)與殘留噪聲進(jìn)行進(jìn)一步的檢測(cè)區(qū)分。因此對(duì)濾波后的圖像進(jìn)行直線檢測(cè),能夠精確確定信號(hào)的起始位置,便于提取出頻域特征信息。直線檢測(cè)是利用式(2)將x-y平面中的點(diǎn)(x i,y i)映射至r-θ坐標(biāo)平面中[14],計(jì)算公式為:

    x-y平面中的一個(gè)點(diǎn)在r-θ平面中為一條曲線,x-y平面中位于一條直線上的多個(gè)點(diǎn)映射到r-θ平面中為相交于一個(gè)點(diǎn)的多條曲線。設(shè)定r-θ平面中曲線在一點(diǎn)相交次數(shù)的閾值,當(dāng)相交次數(shù)超過(guò)閾值時(shí),認(rèn)為檢測(cè)到了x-y平面中的一條直線[14-15]。若閾值過(guò)低,大量噪聲將被判定為直線檢出,增加了樣本量與模型的計(jì)算成本,將使模型生成時(shí)間增加。而部分信噪比較低的回聲定位信號(hào)在時(shí)頻圖中并不連續(xù),若閾值過(guò)高,此部分低信噪比信號(hào)將被漏檢,從而導(dǎo)致召回率降低。因此,需要嘗試不同的閾值以在計(jì)算成本與召回率中取得平衡。在本文實(shí)驗(yàn)中,經(jīng)過(guò)調(diào)整優(yōu)化參數(shù),將直線檢測(cè)的最優(yōu)交匯閾值選擇設(shè)置為50。得到模型后,檢測(cè)測(cè)試數(shù)據(jù)時(shí)仍固定閾值為50。

    將濾波后時(shí)頻圖(圖2b)中灰度非0的像素點(diǎn)映射到r-θ平面中進(jìn)行直線檢測(cè),結(jié)果如圖2c所示。本文中4種動(dòng)物的回聲定位信號(hào)持續(xù)時(shí)長(zhǎng)均不超過(guò)0.002 s,在時(shí)頻圖像中均不超過(guò)2像素寬度,當(dāng)直線檢測(cè)時(shí)出現(xiàn)相鄰2條檢測(cè)直線時(shí),取2條直線的橫縱坐標(biāo)均值作為檢測(cè)到的目標(biāo)直線。根據(jù)回聲定位信號(hào)的聲學(xué)特點(diǎn),本文定義了8種特征并給出相應(yīng)的計(jì)算公式(表2),根據(jù)各特征對(duì)應(yīng)的計(jì)算公式提取時(shí)頻圖中的檢測(cè)信號(hào)。

    圖2 圖像處理過(guò)程示例Fig.2 Example of image process procedure

    表2 回聲定位信號(hào)的特征Table 2 Features of echolocation clicks

    根據(jù)表2中的定義從原始灰度時(shí)頻圖中(圖2a)提取每一條檢測(cè)到的直線對(duì)應(yīng)的特征值。與人工標(biāo)注回聲定位起始位置的正確標(biāo)簽比較,進(jìn)行0/1分類,即回聲定位信號(hào)標(biāo)注為1,非回聲定位信號(hào)標(biāo)注為0。將此分類信息添加至特征矩陣的最后一列,最終形成維度為N×9(N為檢測(cè)到的直線的數(shù)量)的數(shù)據(jù)集以檢測(cè)自適應(yīng)特征。

    2.1.2 自適應(yīng)特征檢測(cè)

    本文使用隨機(jī)森林分類器對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)中的回聲定位信號(hào)進(jìn)行自適應(yīng)檢測(cè)。隨機(jī)森林分類器是一種典型的機(jī)器學(xué)習(xí)算法,是在決策樹(shù)分類器的基礎(chǔ)之上,通過(guò)隨機(jī)、有放回的采樣隨機(jī)選取數(shù)據(jù)集中的樣本和特征,構(gòu)造多個(gè)決策樹(shù),并由各決策樹(shù)分類結(jié)果的眾數(shù)決定最終的類別劃分,從而降低單個(gè)決策樹(shù)的過(guò)擬合風(fēng)險(xiǎn),得到一個(gè)魯棒性較強(qiáng)的分類模型[16]。其能根據(jù)樣本自動(dòng)調(diào)整不同特征在進(jìn)行分類時(shí)的權(quán)重,具有自適應(yīng)的特點(diǎn)。

    一組數(shù)據(jù)集D在原始的決策樹(shù)模型下的基尼指數(shù)g(D)為[17]:

    式中,C k為D中屬于第k類的樣本子集,K為類的總數(shù)。

    數(shù)據(jù)集中包含若干個(gè)不同特征,若根據(jù)特征A的某一取值將D分割為集合D1和集合D2,則在特征A的條件下,集合D的基尼指數(shù)g(D,A)為[17]:

    在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上計(jì)算不同樣本點(diǎn)的基尼指數(shù),并選擇基尼指數(shù)最小的特征值及其對(duì)應(yīng)的切分點(diǎn)作為最優(yōu)特征與最優(yōu)切分點(diǎn)。據(jù)此,在現(xiàn)結(jié)點(diǎn)生成2個(gè)子節(jié)點(diǎn),將訓(xùn)練數(shù)據(jù)集分配至子節(jié)點(diǎn)并遞歸地循環(huán)以上步驟,便可生成決策樹(shù)。

    為了減少過(guò)擬合,隨機(jī)森林分類器在數(shù)據(jù)集的不同子集上訓(xùn)練若干棵決策樹(shù),并對(duì)它們的決策進(jìn)行平均。在給定一個(gè)輸入后,隨機(jī)森林分類器內(nèi)通過(guò)不同的決策樹(shù)投票表決產(chǎn)生分類結(jié)果,給出最后的輸出值。

    隨機(jī)森林分類器對(duì)數(shù)據(jù)分類的過(guò)程中,可以通過(guò)基尼指數(shù)評(píng)估不同特征的權(quán)重。令X j為數(shù)據(jù)集第j個(gè)特征,那么特征X j在節(jié)點(diǎn)m上的權(quán)重,即節(jié)點(diǎn)m分枝前后基尼指數(shù)的變化量VIM jm為[17]:

    式中,g I l和g I r分別表示分枝后兩個(gè)新節(jié)點(diǎn)的基尼指數(shù)。

    如果特征X j在決策樹(shù)i中出現(xiàn)的節(jié)點(diǎn)在集合M中,那么X j在第i棵樹(shù)的權(quán)重為[17]:

    假設(shè)隨機(jī)森林分類器中一共有n棵決策樹(shù),那么

    式(7)即為特征X j在隨機(jī)森林分類器中的權(quán)重評(píng)分。歸一化后,可以通過(guò)權(quán)重評(píng)分得到不同的特征在決策分類中的重要程度[17]。

    在實(shí)驗(yàn)中,將單一物種數(shù)據(jù)單獨(dú)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。每種動(dòng)物數(shù)據(jù)集的90%作為訓(xùn)練集輸入隨機(jī)森林分類器進(jìn)行訓(xùn)練,通過(guò)抽取訓(xùn)練樣本,對(duì)選取特征進(jìn)行節(jié)點(diǎn)分裂,生成隨機(jī)森林。隨后使用網(wǎng)格搜索算法[18]配置隨機(jī)森林最優(yōu)參數(shù),得到隨機(jī)森林檢測(cè)模型。最后,將數(shù)據(jù)集的10%作為測(cè)試集輸入此隨機(jī)森林檢測(cè)模型以測(cè)試上述隨機(jī)森林分類算法的檢測(cè)性能,即測(cè)試本文提出的基于圖像處理鯨豚類動(dòng)物回聲定位信號(hào)檢測(cè)方法的準(zhǔn)確率和召回率。

    2.2 TK算法

    TK算法是目前最常用、最廣泛的回聲定位信號(hào)檢測(cè)算法。該算法通常被用于抹香鯨回聲定位信號(hào)的檢測(cè)[19],其對(duì)抹香鯨的回聲定位信號(hào)檢測(cè)的平均準(zhǔn)確率能夠達(dá)到94.05%,被證明非常有效。

    通過(guò)人工檢查數(shù)據(jù),針對(duì)不同數(shù)據(jù)的背景噪聲情況設(shè)定不同的信噪比閾值。數(shù)據(jù)通過(guò)分幀處理后,計(jì)算每一幀信噪比(Signal-to-Noise Ratio,SNR)。其中高于閾值的幀作為候選幀。TK算法利用利用3個(gè)連續(xù)采樣點(diǎn)進(jìn)行瞬時(shí)能量計(jì)算并檢測(cè)回聲定位信號(hào)[19],離散時(shí)域下的TK能量算子Ψ定義為:

    在每個(gè)挑選出的候選幀中,可利用式(8)計(jì)算出TK算子輸出值。將每個(gè)候選幀內(nèi)TK算子最大值記為回聲定位信號(hào)并確定其具體位置,進(jìn)而統(tǒng)計(jì)TK算法的檢測(cè)性能指標(biāo)即準(zhǔn)確率與召回率。

    2.3 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

    本次實(shí)驗(yàn)使用的操作系統(tǒng)為L(zhǎng)inux,內(nèi)核版本為3.10.0-693.el7.x86_64,CPU為Intel Xeon Silver 4110 CPU@2.10 GHz,GPU為Tesla V100-SXM2-32GB。實(shí)驗(yàn)所用的程序語(yǔ)言為Python,版本為3.7。

    3 結(jié)果與討論

    比較利用本文提出的基于圖像處理的算法和TK算法開(kāi)展的實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確率與召回率結(jié)果(圖3)可知,2種算法的召回率均與信噪比呈正相關(guān)關(guān)系,即召回率隨著信噪比的下降而下降,然而本文算法的召回率均高于TK算法,這是由于TK算法采用了閾值檢測(cè),當(dāng)信噪比低于某一閾值時(shí)召回率降至0,即不能檢出信號(hào),例如:柏氏中喙鯨和伊洛瓦底海豚數(shù)據(jù)的SNR≤0 d B時(shí),以及領(lǐng)航鯨和露脊鯨數(shù)據(jù)的SNR≤6 dB時(shí),TK算法無(wú)法檢出回聲定位信號(hào)(圖3)。相反,本文算法在此較低信噪比條件下仍能檢出信號(hào)且具有較高準(zhǔn)確率。

    圖3 不同信噪比條件下本文提出的基于圖像處理算法和TK算法的檢測(cè)性能Fig.3 Performance of the proposed detection method based on image processing and TK method in different SNR

    海洋哺乳動(dòng)物的回聲定位信號(hào)在時(shí)頻圖像中類似一條線段。Frangi濾波器可以過(guò)濾掉圖像中的孤立噪點(diǎn)并凸顯線條狀信號(hào)。而直線檢測(cè)能在低信噪比條件下檢測(cè)到時(shí)頻圖中更多類線段的信號(hào),使得本文所提出的圖像處理算法在低信噪比條件下具有較高的召回率。直線檢測(cè)還可以精確確定直線形信號(hào)在圖像中的起始與終止位置,并根據(jù)信號(hào)特征定義計(jì)算相應(yīng)特征值制作數(shù)據(jù)集,訓(xùn)練生成隨機(jī)森林檢測(cè)模型,以區(qū)分回聲定位與非回聲定位信號(hào),從而進(jìn)一步提升本文算法的準(zhǔn)確率。

    對(duì)于柏氏中喙鯨與領(lǐng)航鯨的數(shù)據(jù),TK算法的準(zhǔn)確率會(huì)在信噪比較高時(shí)出現(xiàn)下降,當(dāng)SNR為18 dB時(shí),準(zhǔn)確率分別降至78%和65%。而基于圖像處理的算法的準(zhǔn)確率隨SNR變化較小(不低于85%)。TK算法準(zhǔn)確率在高信噪比時(shí)出現(xiàn)下降的原因在于:相應(yīng)動(dòng)物的數(shù)據(jù)中存在部分脈沖型噪聲,這些噪聲在低信噪比時(shí)被添加的白噪聲淹沒(méi),未被檢出;在高信噪比時(shí),此部分噪聲被當(dāng)作回聲定位信號(hào)檢出,降低了TK算法的準(zhǔn)確率。而基于圖像處理的算法通過(guò)隨機(jī)森林分類器根據(jù)特征對(duì)噪聲與回聲定位信號(hào)進(jìn)行了學(xué)習(xí),能夠?qū)ζ溥M(jìn)行區(qū)分。

    在隨機(jī)森林檢測(cè)模型訓(xùn)練完成后,根據(jù)式(7)可以計(jì)算出每項(xiàng)特征在檢測(cè)模型中所占權(quán)重。將特征權(quán)重歸一化后得到每種動(dòng)物的回聲定位信號(hào)檢測(cè)模型的特征權(quán)重百分比(圖4)。色階能量具有最高的權(quán)重,這說(shuō)明針對(duì)4種動(dòng)物的回聲定位信號(hào)數(shù)據(jù),信號(hào)的色階能量是區(qū)分回聲定位信號(hào)與非回聲定位信號(hào)最重要的特征。

    在柏氏中喙鯨、領(lǐng)航鯨和露脊鯨的檢測(cè)模型中,色階能量的權(quán)重明顯高于其他7種信號(hào)特征的權(quán)重(均低于15%)。而在伊洛瓦底海豚的檢測(cè)模型中,信號(hào)特征“截止頻率”具有較高的權(quán)重(超過(guò)20%)。這是因?yàn)榘厥现朽滚L、領(lǐng)航鯨和露脊鯨這3種動(dòng)物回聲定位信號(hào)的截止頻率低于70 k Hz,與干擾噪聲相比差異不顯著;而伊洛瓦底海豚的回聲定位信號(hào)頻率較高,其截止頻率超過(guò)160 k Hz,與干擾噪聲信號(hào)有著較明顯區(qū)別。因此,截止頻率對(duì)伊洛瓦底海豚的回聲定位信號(hào)檢測(cè)具有較高的權(quán)重(圖4)。

    圖4 隨機(jī)森林檢測(cè)模型的特征權(quán)重Fig.4 Feature weights of random forest detectors

    4 結(jié) 論

    本研究首次將Frangi濾波器與直線檢測(cè)等圖像處理方法應(yīng)用于鯨豚類海洋哺乳動(dòng)物回聲定位信號(hào)檢測(cè)中,對(duì)來(lái)自開(kāi)源數(shù)據(jù)庫(kù)中柏氏中喙鯨、領(lǐng)航鯨、露脊鯨的發(fā)聲數(shù)據(jù)和實(shí)測(cè)伊洛瓦底海豚的數(shù)據(jù)進(jìn)行加噪處理,在不同信噪比條件下開(kāi)展本文提出的基于圖像處理算法與傳統(tǒng)TK算法的對(duì)比實(shí)驗(yàn),結(jié)果表明,在低信噪比條件下,基于圖像處理的算法擁有更高的召回率,同時(shí)保持了較高的準(zhǔn)確率,驗(yàn)證了本文所述算法的有效性和魯棒性。在低信噪比條件下基于圖像處理的算法能更好地檢測(cè)鯨豚類海洋哺乳動(dòng)物回聲定位信號(hào),能夠?yàn)槲磥?lái)鯨豚類海洋哺乳動(dòng)物的聲信號(hào)研究提供一定的技術(shù)支持。

    本文所述算法根據(jù)回聲定位信號(hào)的聲學(xué)特點(diǎn)構(gòu)建了“起始頻率”“截止頻率”“頻帶寬度”“色階能量”“質(zhì)心頻率”“中心頻率”“峰值灰度”和“峰值頻率”八個(gè)信號(hào)特征,其在檢測(cè)模型中分別具有不同的權(quán)重,代表了這些特征的重要程度。按照權(quán)重的大小,選取部分特征來(lái)構(gòu)建模型,能否在保持算法有效性的同時(shí),降低計(jì)算成本,有待進(jìn)一步研究。同時(shí),不同的物種信號(hào)特征的權(quán)重有所不同,比如伊洛瓦底海豚的“截止頻率”特征權(quán)重超過(guò)露脊鯨的4倍。因此,或許能夠通過(guò)選取不同的信號(hào)特征構(gòu)建模型,實(shí)現(xiàn)發(fā)聲物種的分類識(shí)別,這將是下一步的研究目標(biāo)。

    猜你喜歡
    圖像處理分類器信噪比
    基于深度學(xué)習(xí)的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈信噪比估計(jì)算法
    機(jī)器學(xué)習(xí)在圖像處理中的應(yīng)用
    電子制作(2018年18期)2018-11-14 01:48:20
    低信噪比下LFMCW信號(hào)調(diào)頻參數(shù)估計(jì)
    BP-GA光照分類器在車道線識(shí)別中的應(yīng)用
    低信噪比下基于Hough變換的前視陣列SAR稀疏三維成像
    模糊圖像處理,刑事偵查利器
    圖像處理技術(shù)的實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用
    加權(quán)空-譜與最近鄰分類器相結(jié)合的高光譜圖像分類
    結(jié)合模糊(C+P)均值聚類和SP-V-支持向量機(jī)的TSK分類器
    保持信噪比的相位分解反褶積方法研究
    国产主播在线观看一区二区| 最后的刺客免费高清国语| 麻豆成人午夜福利视频| 欧美色视频一区免费| 三级国产精品欧美在线观看| 久久久久久久久久成人| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 首页视频小说图片口味搜索| 如何舔出高潮| 国产精品永久免费网站| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 亚洲最大成人中文| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 一级黄色大片毛片| 欧美日韩黄片免| 精品人妻1区二区| 久久这里只有精品中国| 欧美午夜高清在线| 国产成人影院久久av| 成熟少妇高潮喷水视频| 国产精品国产高清国产av| 午夜福利18| 丰满乱子伦码专区| 日本黄色片子视频| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 亚洲七黄色美女视频| 性欧美人与动物交配| 在线播放无遮挡| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产三级黄色录像| 久久99热6这里只有精品| 国产激情偷乱视频一区二区| 精品人妻1区二区| 一个人免费在线观看的高清视频| 99精品久久久久人妻精品| 精品久久久久久久久久免费视频| 久久精品91蜜桃| 免费电影在线观看免费观看| 99在线视频只有这里精品首页| 中文在线观看免费www的网站| h日本视频在线播放| avwww免费| 日日干狠狠操夜夜爽| 麻豆av噜噜一区二区三区| 91在线观看av| 色在线成人网| 69av精品久久久久久| 国产精品久久久久久久久免 | 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 日韩中字成人| 最后的刺客免费高清国语| 天堂影院成人在线观看| 亚洲一区二区三区色噜噜| 97超视频在线观看视频| 精品人妻熟女av久视频| 国产伦在线观看视频一区| 国产av在哪里看| 久久久久久大精品| 午夜激情福利司机影院| 国产精品99久久久久久久久| 一区福利在线观看| 免费人成视频x8x8入口观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 五月玫瑰六月丁香| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲国产精品合色在线| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产成人aa在线观看| 国产精品野战在线观看| 又粗又爽又猛毛片免费看| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产美女午夜福利| 91狼人影院| 精品久久久久久,| 一个人免费在线观看电影| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| av天堂中文字幕网| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 精品一区二区三区视频在线| 91九色精品人成在线观看| 亚洲乱码一区二区免费版| av在线天堂中文字幕| 色视频www国产| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲激情在线av| 桃红色精品国产亚洲av| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 午夜福利在线在线| 欧美日韩乱码在线| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲,欧美精品.| 成年人黄色毛片网站| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 91久久精品国产一区二区成人| 精品久久久久久成人av| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲精品粉嫩美女一区| 91麻豆av在线| 欧美三级亚洲精品| 我要搜黄色片| 国产综合懂色| 国产精品一区二区性色av| 国产av不卡久久| 能在线免费观看的黄片| 又黄又爽又免费观看的视频| 88av欧美| 国产单亲对白刺激| 亚洲av二区三区四区| 香蕉av资源在线| 亚洲精品久久国产高清桃花| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 国模一区二区三区四区视频| 国产在线精品亚洲第一网站| 免费看a级黄色片| 日韩欧美免费精品| 国产 一区 欧美 日韩| 日本黄大片高清| 久久久久久久午夜电影| 欧美另类亚洲清纯唯美| 免费在线观看影片大全网站| 男女之事视频高清在线观看| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产一区二区在线av高清观看| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产精品不卡视频一区二区 | 国产色爽女视频免费观看| 国产精品一区二区性色av| 露出奶头的视频| 女人被狂操c到高潮| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 亚洲内射少妇av| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲人与动物交配视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 久久久久久久久久黄片| 国产精品久久久久久久久免 | 欧美成人性av电影在线观看| 可以在线观看毛片的网站| 国产乱人视频| 久久午夜福利片| 亚洲人成网站高清观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲国产精品999在线| 成人无遮挡网站| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲精品成人久久久久久| 性色avwww在线观看| 窝窝影院91人妻| 日韩成人在线观看一区二区三区| 男人的好看免费观看在线视频| a级一级毛片免费在线观看| 午夜福利18| 中国美女看黄片| av专区在线播放| 美女免费视频网站| 真人一进一出gif抽搐免费| 在线播放无遮挡| 国产精品av视频在线免费观看| 欧美色视频一区免费| 国产成+人综合+亚洲专区| 午夜a级毛片| 毛片女人毛片| 搞女人的毛片| 亚洲18禁久久av| 亚洲国产精品合色在线| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 黄色视频,在线免费观看| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲午夜理论影院| 亚洲中文字幕日韩| 国产主播在线观看一区二区| 亚洲av一区综合| 亚洲精品456在线播放app | 别揉我奶头 嗯啊视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 在线国产一区二区在线| 精品一区二区三区人妻视频| 草草在线视频免费看| 九九热线精品视视频播放| 给我免费播放毛片高清在线观看| 级片在线观看| 在线观看66精品国产| 精品国产三级普通话版| 嫩草影院新地址| 又爽又黄无遮挡网站| 一本综合久久免费| 又粗又爽又猛毛片免费看| 精品久久久久久久久av| 久久久国产成人免费| 国产色婷婷99| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 亚洲18禁久久av| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 久久久国产成人精品二区| 99视频精品全部免费 在线| 国产精品三级大全| 十八禁国产超污无遮挡网站| 久久精品国产自在天天线| 午夜精品久久久久久毛片777| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 男女床上黄色一级片免费看| 久久精品国产亚洲av天美| 男人舔奶头视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 看片在线看免费视频| 国产一区二区在线观看日韩| 99久久精品国产亚洲精品| 女同久久另类99精品国产91| 精品免费久久久久久久清纯| 欧美最黄视频在线播放免费| 久久久成人免费电影| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲男人的天堂狠狠| 欧美日韩黄片免| 我要搜黄色片| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲美女视频黄频| 99热这里只有是精品在线观看 | 免费观看的影片在线观看| 国产精品人妻久久久久久| 在线观看一区二区三区| 少妇人妻精品综合一区二区 | 国产男靠女视频免费网站| 欧美成人a在线观看| 成人欧美大片| 久久亚洲精品不卡| 51国产日韩欧美| 看十八女毛片水多多多| 欧美一区二区亚洲| 国产激情偷乱视频一区二区| 色吧在线观看| 成人亚洲精品av一区二区| 色哟哟哟哟哟哟| 免费大片18禁| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 热99re8久久精品国产| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 男人狂女人下面高潮的视频| 两个人的视频大全免费| www.www免费av| 欧美日本视频| 有码 亚洲区| 国产久久久一区二区三区| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲最大成人手机在线| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲av一区综合| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 午夜精品在线福利| 国产精品98久久久久久宅男小说| 天美传媒精品一区二区| 久久久久久久久中文| 国产免费av片在线观看野外av| 美女 人体艺术 gogo| 99视频精品全部免费 在线| 一夜夜www| 成人一区二区视频在线观看| 在线免费观看的www视频| 男人狂女人下面高潮的视频| 亚洲精品在线观看二区| 成人av在线播放网站| 婷婷精品国产亚洲av| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 最好的美女福利视频网| 国产人妻一区二区三区在| 日本成人三级电影网站| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲av二区三区四区| 亚洲av一区综合| 真人做人爱边吃奶动态| АⅤ资源中文在线天堂| 直男gayav资源| 日韩成人在线观看一区二区三区| 桃色一区二区三区在线观看| 国产免费一级a男人的天堂| 在线观看午夜福利视频| 在线观看66精品国产| 最近中文字幕高清免费大全6 | 亚洲av五月六月丁香网| 丝袜美腿在线中文| 日韩国内少妇激情av| 一个人免费在线观看的高清视频| 真人做人爱边吃奶动态| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产欧美日韩精品一区二区| 欧美精品国产亚洲| 亚洲三级黄色毛片| 少妇的逼好多水| 真实男女啪啪啪动态图| 免费av毛片视频| 亚洲欧美精品综合久久99| av在线观看视频网站免费| 国产人妻一区二区三区在| 亚洲国产高清在线一区二区三| 午夜老司机福利剧场| 国产亚洲欧美98| 赤兔流量卡办理| av在线观看视频网站免费| 天天躁日日操中文字幕| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 精品人妻视频免费看| 精品久久久久久久末码| 在线播放无遮挡| 亚洲激情在线av| 国产美女午夜福利| 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 桃红色精品国产亚洲av| 欧美一级a爱片免费观看看| av在线观看视频网站免费| 国产精品久久视频播放| 99久久精品一区二区三区| 搡老岳熟女国产| 欧美乱妇无乱码| 亚洲,欧美,日韩| 日韩欧美三级三区| 欧美色欧美亚洲另类二区| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产成人福利小说| 老司机福利观看| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 久久热精品热| 欧美成人a在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲美女搞黄在线观看 | 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 毛片女人毛片| 我的老师免费观看完整版| 亚洲成av人片免费观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 日韩高清综合在线| 成人特级黄色片久久久久久久| 老鸭窝网址在线观看| 黄色配什么色好看| 老鸭窝网址在线观看| 免费无遮挡裸体视频| 日韩av在线大香蕉| 欧美最新免费一区二区三区 | 波多野结衣巨乳人妻| 哪里可以看免费的av片| 国产欧美日韩精品一区二区| 淫秽高清视频在线观看| 国产午夜精品论理片| 嫩草影院精品99| 91在线观看av| 精品免费久久久久久久清纯| 成人高潮视频无遮挡免费网站| а√天堂www在线а√下载| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲av熟女| 亚洲国产精品合色在线| 色精品久久人妻99蜜桃| 日韩中文字幕欧美一区二区| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久久色成人| 午夜福利高清视频| 国产中年淑女户外野战色| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲人与动物交配视频| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲一区高清亚洲精品| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 高清在线国产一区| 欧美黄色片欧美黄色片| 日日夜夜操网爽| 亚洲国产欧美人成| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 超碰av人人做人人爽久久| 搞女人的毛片| 欧美成人性av电影在线观看| av福利片在线观看| 一本一本综合久久| 男人舔奶头视频| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产成人啪精品午夜网站| 国内揄拍国产精品人妻在线| 老女人水多毛片| 精品午夜福利在线看| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲最大成人av| 国产午夜精品论理片| 一夜夜www| 少妇高潮的动态图| 亚洲欧美清纯卡通| 久久热精品热| 欧美黄色淫秽网站| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 嫁个100分男人电影在线观看| 九九在线视频观看精品| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲中文字幕日韩| 国产成人aa在线观看| 午夜免费成人在线视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 久久国产乱子免费精品| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产91精品成人一区二区三区| 国产成人a区在线观看| 有码 亚洲区| 9191精品国产免费久久| 嫩草影院新地址| 国产乱人伦免费视频| 高清毛片免费观看视频网站| 悠悠久久av| 无人区码免费观看不卡| 丁香欧美五月| 国产av一区在线观看免费| 88av欧美| 国产精品人妻久久久久久| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产毛片a区久久久久| 欧美成人a在线观看| 一区二区三区激情视频| 热99re8久久精品国产| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲avbb在线观看| 美女黄网站色视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 日本免费a在线| 欧美精品啪啪一区二区三区| 久久久久九九精品影院| 又粗又爽又猛毛片免费看| 美女高潮的动态| 一区福利在线观看| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 欧美性猛交黑人性爽| 欧美激情国产日韩精品一区| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产极品精品免费视频能看的| 久9热在线精品视频| 日韩免费av在线播放| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 18+在线观看网站| 一个人免费在线观看电影| 国产精品98久久久久久宅男小说| 欧美色视频一区免费| av在线观看视频网站免费| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国语自产精品视频在线第100页| 嫩草影院入口| 12—13女人毛片做爰片一| 99热这里只有是精品在线观看 | 国产色婷婷99| 免费看美女性在线毛片视频| av天堂中文字幕网| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 亚洲成人精品中文字幕电影| 日本在线视频免费播放| 国产高清视频在线观看网站| 色综合婷婷激情| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 全区人妻精品视频| 国产日本99.免费观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 久久久精品大字幕| 免费大片18禁| 久久香蕉精品热| 国产成人av教育| 精品久久久久久久久亚洲 | 亚洲精品在线美女| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲片人在线观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 色哟哟·www| 亚洲欧美日韩东京热| 一本久久中文字幕| 日本五十路高清| 校园春色视频在线观看| 天堂√8在线中文| 欧美乱色亚洲激情| 在线观看午夜福利视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产成人啪精品午夜网站| 久久人人爽人人爽人人片va | 一二三四社区在线视频社区8| 赤兔流量卡办理| 天美传媒精品一区二区| 亚洲国产高清在线一区二区三| x7x7x7水蜜桃| 热99在线观看视频| 免费人成在线观看视频色| 俄罗斯特黄特色一大片| 久久香蕉精品热| 精品无人区乱码1区二区| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 亚洲三级黄色毛片| 69人妻影院| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 亚洲成a人片在线一区二区| www.色视频.com| 国产在线男女| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产一区二区三区视频了| 国产69精品久久久久777片| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产精品人妻久久久久久| 最近最新免费中文字幕在线| 97碰自拍视频| 国产精品永久免费网站| 淫秽高清视频在线观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 很黄的视频免费| 精品国产三级普通话版| 麻豆一二三区av精品| av视频在线观看入口| 日本黄色视频三级网站网址| 首页视频小说图片口味搜索| 男女床上黄色一级片免费看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 在线天堂最新版资源| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 精品一区二区免费观看| 在线播放无遮挡| 99riav亚洲国产免费| 亚洲精品一区av在线观看| 中文在线观看免费www的网站| 嫩草影院精品99| 久久香蕉精品热| 日本黄色片子视频| 男女床上黄色一级片免费看| 亚洲欧美日韩东京热| 国产欧美日韩一区二区精品| 色噜噜av男人的天堂激情| 可以在线观看毛片的网站| 一个人观看的视频www高清免费观看| 亚洲专区中文字幕在线| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 欧美性猛交黑人性爽| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国产视频内射| 香蕉av资源在线| 国产午夜精品论理片| 亚洲最大成人手机在线| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 色播亚洲综合网| 亚洲精品亚洲一区二区| 中文在线观看免费www的网站| 偷拍熟女少妇极品色| 永久网站在线| 亚洲av不卡在线观看| 天堂√8在线中文| 亚洲色图av天堂| 美女 人体艺术 gogo| 宅男免费午夜| 男女那种视频在线观看| 97超视频在线观看视频| 欧美高清成人免费视频www| 一个人观看的视频www高清免费观看| 97碰自拍视频| 久久人妻av系列| 日韩欧美免费精品| 亚洲成人久久性| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产老妇女一区| 亚洲欧美日韩高清专用| 在线观看一区二区三区| 国产精品人妻久久久久久| 99riav亚洲国产免费| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 美女高潮的动态| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲中文日韩欧美视频| 一边摸一边抽搐一进一小说| ponron亚洲| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲,欧美精品.| 亚洲国产精品合色在线| 精品无人区乱码1区二区| 深夜精品福利| 伦理电影大哥的女人| 国产日本99.免费观看| 波多野结衣高清作品| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 日韩欧美精品v在线| 精品国内亚洲2022精品成人| 最近最新免费中文字幕在线| 国产三级在线视频| 成人美女网站在线观看视频| 一个人观看的视频www高清免费观看| av天堂在线播放| 日韩大尺度精品在线看网址| 亚洲五月天丁香| 精品人妻视频免费看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 男人的好看免费观看在线视频| 色噜噜av男人的天堂激情|