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    齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器異響原因分析及控制方法

    2019-10-14 02:37:20徐百雙張晶呂祥楊魏綺
    時(shí)代汽車 2019年9期
    關(guān)鍵詞:轉(zhuǎn)向器異響

    徐百雙 張晶 呂祥 楊魏綺

    摘 要:本文根據(jù)路試車驗(yàn)證過(guò)程中,針對(duì)出現(xiàn)過(guò)的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器異響情況,總結(jié)出原因分析及控制方法,分享給從事轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)以及制造相關(guān)的工程師作為參考。

    關(guān)鍵詞:轉(zhuǎn)向器;齒輪齒條;異響

    1 引言

    齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、轉(zhuǎn)向靈敏、傳遞效率高、制造成本低等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于載荷小的微型車、轎車中。路試車驗(yàn)證過(guò)程中齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器異響是最常見(jiàn)的故障模式,異響引起駕駛員舒適性差,影響汽車本身的產(chǎn)品質(zhì)量。而異響問(wèn)題主要原因是由殼體、齒輪、齒條、導(dǎo)套、壓塊總成等零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、加工、裝配過(guò)程中存在缺陷造成。

    齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器工作原理:齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器(圖1)是由殼體、齒輪、齒條、導(dǎo)套、調(diào)整機(jī)構(gòu)、軸承、O型圈等組成。其工作原理以C-EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳遞扭矩(圖2)為例,當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí),電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向管柱接收信號(hào)產(chǎn)生助力,轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸傳遞扭矩到轉(zhuǎn)向器齒輪上,齒輪帶動(dòng)嚙合的齒條沿著直線反復(fù)運(yùn)動(dòng),從而轉(zhuǎn)向拉桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng),使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。

    2 齒輪齒條嚙合異響

    故障模式:車輛靜止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤從轉(zhuǎn)向器部位傳來(lái)斷斷續(xù)續(xù)、無(wú)規(guī)則“嘎噠”的異響聲音。對(duì)故障件進(jìn)行嚙合間隙、轉(zhuǎn)動(dòng)力矩及轉(zhuǎn)向力矩波動(dòng)、齒條移動(dòng)力檢測(cè)(表1、表2、表3),通過(guò)檢測(cè)可知,嚙合間隙相對(duì)于設(shè)計(jì)出廠值大,齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)力矩及齒條推力均偏小。

    原因分析:齒輪齒條嚙合間隙過(guò)大,會(huì)出現(xiàn)齒輪齒條相互撞擊而產(chǎn)生異響。

    控制方法:

    1)出廠時(shí)齒輪齒條嚙合間隙嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)要求±180°行程內(nèi)≤0.07mm,全行程≤0.1mm;

    2)合理選擇的油脂以及用量,建議齒輪室涂6g-7g油脂,齒條面涂至少6g-7g油脂;

    3)控制好齒條的跨棒距、粗糙度≤0.4、直線度≤0.08mm、齒輪跳動(dòng)≤0.056、齒形偏差≤0.02。

    3 齒條導(dǎo)套異響

    導(dǎo)套作用支撐齒條在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保持直線運(yùn)動(dòng)。

    故障模式:車輛靜止?fàn)顟B(tài)快速轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤從轉(zhuǎn)向器部位傳來(lái)“吱吱”的異響聲音。對(duì)故障件導(dǎo)套間隙檢測(cè)(表4)相對(duì)于設(shè)計(jì)值偏大,然而齒輪齒條間隙測(cè)量滿足設(shè)計(jì)要求。

    原因分析:

    1)齒條與導(dǎo)套間隙大,從而使齒條運(yùn)動(dòng)過(guò)程中偏斜,產(chǎn)生異響;

    2)導(dǎo)套的剛度不足,變形過(guò)大,齒條與導(dǎo)套間隙大,導(dǎo)致異響;

    3)導(dǎo)套中O型圈變形量大,不能夠壓緊導(dǎo)套,使齒條與導(dǎo)套間隙大,引起異響。

    控制方法:

    1)齒條與導(dǎo)套徑向間隙≤0.15mm(從-100N到100N),徑向間隙≤0.25mm(從-250N到250N);

    2)導(dǎo)套采用用半開放抱緊結(jié)構(gòu),導(dǎo)套與齒條是無(wú)間隙配合的,能有效消除齒條導(dǎo)套間隙;

    3)O型圈材料選擇NBR,硬度要求70±5HS,設(shè)計(jì)變形量范圍不超過(guò)12%。

    4 調(diào)整機(jī)構(gòu)異響

    調(diào)整機(jī)構(gòu)主要作用在齒輪齒條嚙合運(yùn)動(dòng)時(shí),吸收因零件制造誤差引起的振動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪齒條嚙合間隙。

    故障模式:車輛靜止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)從轉(zhuǎn)向器部位傳來(lái)連續(xù)“咔噠”的異響聲音。用手轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪,可聽到聲音從調(diào)整機(jī)構(gòu)端傳出,可能存在的幾種問(wèn)題(表5、表6、表7)不滿足設(shè)計(jì)要求,從而引起異響。

    原因分析:

    1)調(diào)整機(jī)構(gòu)與殼體間隙小,使得調(diào)整機(jī)構(gòu)上的O型圈受到擠壓,產(chǎn)生永久變形量大不能在殼體孔內(nèi)正常運(yùn)動(dòng),導(dǎo)致調(diào)整機(jī)構(gòu)偏斜與殼體內(nèi)壁偏磨,產(chǎn)生異響;調(diào)整機(jī)構(gòu)與殼體間隙大,調(diào)整機(jī)構(gòu)上下竄動(dòng)與殼體內(nèi)壁撞擊,引起異響;

    2)調(diào)整機(jī)構(gòu)涂油脂量少,使得調(diào)整機(jī)構(gòu)與殼體內(nèi)壁干磨擦,出現(xiàn)異響;

    3)齒條齒背粗糙度偏大,在轉(zhuǎn)向時(shí)調(diào)整機(jī)構(gòu)受到齒條的軸向力過(guò)大,導(dǎo)致調(diào)整機(jī)構(gòu)擺動(dòng)撞擊殼體內(nèi)壁,引起異響。

    4)調(diào)整彈簧剛度不足,導(dǎo)致調(diào)整機(jī)構(gòu)上下竄動(dòng)與殼體內(nèi)壁撞擊,引起異響。

    控制方法:

    1)規(guī)定調(diào)整體外周與殼體內(nèi)孔之間有合理的配合間隙,一般設(shè)計(jì)二者之間的間隙為0.04~0.1mm

    2)規(guī)定調(diào)整體外周要涂抹潤(rùn)滑脂,一般至少0.3g;

    3)齒條齒背及調(diào)整體襯墊粗糙度要合適,一般要求在Ra0.4以下,以減小兩者之間的摩擦力;

    4)彈簧需經(jīng)低溫回火處理,保證彈簧剛度(載荷350±30N時(shí)變形量為2.3mm);

    5)采用雙O型圈緩沖使用中的沖擊,降低噪音,硬度要求70IRHD;

    6)壓塊座要求真空浸油處理工藝。

    5 球軸承異響

    故障模式:車輛行駛過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí),明顯聽到從轉(zhuǎn)向器部件傳過(guò)來(lái)的“咯噔”聲音。用手轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪,可聽到轉(zhuǎn)向器齒輪端有“咯噔”聲異響,對(duì)故障件球軸承檢測(cè)(表8)不滿足設(shè)計(jì)要求。

    原因分析:

    1)球軸承結(jié)構(gòu)、規(guī)格或游隙選取不當(dāng);

    2)齒輪與軸承的產(chǎn)品尺寸設(shè)計(jì)配合。

    控制方法:

    1)球軸承滾動(dòng)體采用4點(diǎn)接觸式結(jié)構(gòu)而不采用深溝球軸承(圖3),徑向游隙可控9μm以下,軸向游隙約其2~3倍,軸向剛性大(圖4)

    2)控制齒輪上下軸承配合位置的同軸度φ0.02;

    3)壓緊螺塞擰緊力矩(34N.m~44N.m)適當(dāng)且有防松措施,見(jiàn)表8。

    6 結(jié)束語(yǔ)

    齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器中產(chǎn)生異響原因有很多,排查引起異響的原因也很復(fù)雜,所以在零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、加工、裝配過(guò)程中均需要提前采取預(yù)防措施,防止出現(xiàn)異響等故障。

    參考文獻(xiàn):

    [1]王望予.汽車設(shè)計(jì)(第四版).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.

    [2]王霄峰.汽車底盤設(shè)計(jì)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2010.

    [3]孟永超.齒輪齒條機(jī)械轉(zhuǎn)向器異響成因淺析.河南省汽車工程學(xué)會(huì),2013.

    [4]劉蒙,郭常本.齒輪齒條轉(zhuǎn)向器異響分析[J].科技風(fēng),2018(17):144-145.

    [5]曲莉范,張幫琴.C-EPS系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向器異響問(wèn)題分析[J].汽車零部件,2014(07):47-50+53.

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