聯(lián)合國《車輛起步信息系統(tǒng)（MOIS）》法規(guī)解讀

文/費 音

早在2017年，聯(lián)合國世界車輛法規(guī)協(xié)調論壇（WP.29）的一般安全工作組（GRSG）為加強駕駛員發(fā)現(xiàn)易受傷害的道路使用者（VRU）能力，成立了低速駕駛時易受傷害的道路使用者接近識別（VRU-Proxi）非正式工作組，針對車輛直接視野和間接視野范圍內檢測VRU的系統(tǒng)開展法規(guī)制定研究。截至目前，WP.29已推出3項UN法規(guī)，分別是：《重型車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)》（UN R151）、《倒車監(jiān)測裝置》（UN R158）和《車輛起步信息系統(tǒng)（MOIS）》（UN R159）。

UN R151的盲點信息系統(tǒng)（BSIS）主要針對左舵車輛的右側區(qū)域，主要功能是在車輛即將右轉時，提醒駕駛員該范圍內存在行人或自行車騎行者；UN R158主要針對倒車時車輛后側區(qū)域；UN R159則針對車輛前方區(qū)域，主要功能是在車輛從靜止狀態(tài)起步或低速直線行駛時，提醒駕駛員車輛前部近距離區(qū)域存在行人或自行車騎行者。

一、UN R159核心技術內容

UN R159于2020年11月推出，2021年6月10日生效，適用于裝有MOIS的M2、M3、N2和N3類車輛。MOIS可檢測并通知駕駛員車輛前方盲點附近存在行人或自行車騎行者，并可能向駕駛員提出碰撞警告。

UN R159包含適用于型式認證的管理規(guī)定和技術要求等，核心技術內容主要在要求、測試程序和盲點區(qū)域邊界測試方法等章節(jié)條款中。

1. 技術要求

根據(jù)UN R159的要求，在車輛可能起步和低速行駛（車速介于0 km/h～10 km/h之間）的情況下，MOIS應能識別靠近車輛前方的VRU，并發(fā)出信號提醒駕駛員；在不同情況下，MOIS應分別能發(fā)出信息信號、碰撞警告信號和故障警告信號。

除此之外，UN R159對于系統(tǒng)的自動關閉、手動關閉、系統(tǒng)初始化和電磁兼容性能也提出了要求。

2. 測試程序

UN R159提出了靜態(tài)穿行、縱向移動、故障檢測與自動關閉等測試程序與要求。

① 靜態(tài)穿行測試

如圖1所示，試驗車輛處于即將起步狀態(tài)，但保持靜止；VRU目標物垂直于車輛縱向中心面方向在試驗車輛前方勻速移動；只要VRU目標物處于圖1灰色區(qū)域中，MOIS的信息信號應被激活并保持，并且不啟動碰撞警告信號。

圖1 靜態(tài)穿行測試場景

UN R159從表1中選取兩個測試用例，并選擇一個VRU目標物速度在3 km/h～5 km/h之間的額外測試用例，重復進行測試。

表1 靜態(tài)穿行測試用例

② 車輛停止時自行車騎行者縱向移動測試

測試場景如圖2所示，自行車騎行者測試目標物在試驗車輛制動期間位于起始位置（pcyc）；試驗車輛以（10）km/h的恒定速度直線駛入停車通道，車輛前部位于制動平面（pbrake）時開始制動直至停止，此時車輛前部位于停止平面（pstop）；試驗車輛停止10 s后測試目標物開始加速移動，在5 m距 離 內 加 速 到（10）km/h，然后減速停止；在試驗車輛達到最晚信息點（dLPI）時，MOIS信息信號應激活并保持，直至測試目標物離開最大前向分離平面（圖2灰色區(qū)域），在此期間，可以根據(jù)實際情況激活碰撞警告信號。

圖2 車輛停止，自行車騎行者縱向移動測試場景

UN R159從表2中選取兩個測試用例，并選擇一個速度在0 km/h～10 km/h之間，成人或兒童騎行者目標物的額外測試用例，重復進行測試。

表2 自行車成人騎行者縱向移動測試用例

③ 車輛與自行車騎行者縱向移動測試

測試場景見圖3，自行車騎行者測試目標物在車輛制動期間位于pcyc；試驗車輛以（10）km/h的恒定速度直線駛入停車通道，車輛前部位于pbrake時，開始制動直至停止，此時車輛前部位于pstop；試驗車輛停止10 s后，試驗車輛與測試目標物開始同時加速移動，在5 m距離內加速到 （10） km/h，保持此速度直至pstop15 m后方可減速 ；在試驗車輛達到dLPI時，MOIS信息信號應激活并保持，直至車輛前部到達pstop15 m處（圖3灰色區(qū)域），在此期間，可以根據(jù)實際情況激活碰撞警告信號。

圖3 車輛與自行車騎行者縱向移動測試場景

UN R159從表2中選取兩個成人騎行者的測試用例，并選擇一個速度在0 km/h～10 km/h之間，成人或兒童騎行者目標物的額外測試用例，重復進行測試。

④ 故障檢測與自動關閉

UN R159通過斷電等方式模擬MOIS故障，此時故障警告信號應激活，并以要求的方式提示駕駛員，只要故障存在，車輛啟動時，故障報警信號就不應消失。當MOIS傳感器被雪、冰或泥等物質弄臟時，MOIS應能自動停止工作，同時發(fā)出故障報警信號；當雪、冰或泥等物質被移除后，車輛啟動時，MOIS應能自動激活，激活時間不超過60 s。

3. 盲點區(qū)域邊界測試方法

UN R159在附件中規(guī)定了盲點區(qū)域邊界的測量方法，具體方法為：在基準眼點處放置圖像或視頻采集設備，使用外徑（50±2）mm的圓柱體作為觀察對象，在高度為（900±2）mm的位置設有（10±2）mm高的環(huán)；觀察對象置于車輛前方的遠側與近側分離平面之間，從最小前向分離平面位置開始，以平行于車輛縱向平面的方向移動觀察對象，移動步長為150 mm，直至基準眼點位置可以采集到觀察對象的環(huán)，此時觀察對象的位置定義為盲點區(qū)域的邊界點；將觀察對象橫向平移150 mm后重復上述步驟，直到確認整個盲點區(qū)域的邊界。

UN R159選用本方法確定的盲點區(qū)域邊界作為圖1—圖3中的前向最大分離平面的位置。

二、與相關國家標準的對比分析

1. 相關國家標準概況

目前，與盲區(qū)檢測相關的國家標準是《道路車輛盲區(qū)監(jiān)測（BSD）系統(tǒng)性能要求及試驗方法》（GB/T 39265–2020），已于2021年6月實施，標準適用于安裝有盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的M和N類車輛。該系統(tǒng)實時監(jiān)測駕駛員視野盲區(qū)，并在其盲區(qū)內出現(xiàn)其他道路使用者時發(fā)出提示或警告信息。

BSD主要技術要求包括：M和N類車輛的左側盲區(qū)警告、右側盲區(qū)警告（目標物包括車輛和摩托車騎行人）；針對M2、M3、N2和N3類車輛，還包括右轉盲區(qū)警告（目標物為自行車騎行人） （見圖4）。

圖4 GB/T 39265-2020中M2、M3、N2、N3類車輛盲區(qū)監(jiān)測范圍示意圖

盲區(qū)監(jiān)測試驗包括直線行駛工況下的試驗，測試場景有：目標車輛（摩托車）識別、直線道路并道、直線道路目標車輛超越試驗車輛、目標車輛變道超越試驗車輛、直線道路雙目標車輛超越試驗車輛，以及M2、M3、N2和N3類車輛右轉盲區(qū)測試等，所有場景測試均在行駛工況下進行。

2. 對比分析

將UN R159與GB/T 39265–2020的適用范圍、技術要求與測試要求幾個要素進行對比，不難發(fā)現(xiàn)，兩者設置的測試場景與目標物完全不同。

就測試場景而言，UN R159為車輛靜止即將起步，或車輛慢速（10 km/h以下）行駛時，對車輛前部盲區(qū)進行監(jiān)測；而GB/T 39265–2020是對于正常行駛工況的車輛左側和右側盲區(qū)、重型車輛右轉彎時的右側盲區(qū)進行監(jiān)測。

就目標物而言，UN R159主要面向行人與自行車騎行者，尤其提出對兒童目標物的監(jiān)測；而GB/T 39265–2020則主要面向道路車輛、摩托車騎行者，僅在右轉盲區(qū)試驗時對自行車騎行人進行監(jiān)測。

三、結 語

M2、M3、N2和N3類車輛從起步到低速行駛的過程中，與行人和自行車騎行者的碰撞會對這些VRU帶來嚴重傷害。近年來，自動駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）越來越多地被用于車輛中，因此WP.29推出UN R159，以推動該類駕駛輔助系統(tǒng)的使用，避免車輛與VRU的此類事故。

盡管在UN R159推出時，市場上未見在設計上滿足MOIS要求的產品[1]，但在理論上，該系統(tǒng)能夠有效避免在大型車輛起步時車輛受前部盲區(qū)影響而造成的人車事故，這對于提高道路交通安全水平非常重要。因此隨著該技術的發(fā)展成熟，建議在GB/T 39265–2020的后續(xù)修訂中，研究納入相關場景。