• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    四桿張拉整體單元的彎曲變形

    2022-01-24 04:50:56羅阿妮鄒云濤肖詩松劉賀平
    光學(xué)精密工程 2021年12期
    關(guān)鍵詞:直桿彎角張拉

    羅阿妮,鄒云濤,肖詩松,劉賀平

    (哈爾濱工程大學(xué) 機電工程學(xué)院,黑龍江 哈爾濱 150001)

    1 引言

    張拉整體是由連續(xù)受拉索和離散的受壓桿構(gòu)成的空間結(jié)構(gòu)[1],所有受拉索連續(xù)、受壓桿分散,且只承受軸向力,因而材料利用率高。在穩(wěn)定構(gòu)型中,桿、索構(gòu)件的自由度均為零,并且破壞掉任意一根桿、索構(gòu)件,整個結(jié)構(gòu)都會發(fā)生坍塌。結(jié)構(gòu)既不是冗余的,也不是過約束的,具有一定的連續(xù)性[2],可以通過調(diào)整個別構(gòu)件來改變整體剛度。不論是自然狀態(tài)下還是受到?jīng)_擊振動,不利因素都可以自動分散至整個結(jié)構(gòu),找到穩(wěn)定狀態(tài)。

    張拉整體作為一種空間可展結(jié)構(gòu),具有獨特的構(gòu)型方式,被廣泛應(yīng)用于伸展臂[3-4]、載體運輸工具[5]、橋梁、建筑[6-7]、以及多種藝術(shù)品[8]中。Schorr[9]等人利用曲桿代替直桿,通過控制模型的整體重心使張拉整體實現(xiàn)二維平面的滾動,張拉整體曲桿的建立方式為彎桿張拉整體彎角節(jié)點提供了幫助。Li[10]等人將張拉整體應(yīng)用于交通吸振,提出一種混合張拉整體支撐柱,該支撐柱可有效減少因車輛碰撞或其他因素產(chǎn)生的不利振動,耗散因振動而產(chǎn)生的能量,將張拉整體優(yōu)良的緩沖、吸振及自穩(wěn)定性應(yīng)用到實際工程中。Liu[11]等人將球形張拉整體部分索構(gòu)件用彈簧代替,增強了張拉整體的緩沖性能,為張拉整體壓縮提供一種方式,但整體剛度變小、穩(wěn)定性變差。González 等人[12]通過驅(qū)動部分構(gòu)件或全部構(gòu)件實現(xiàn)模型從初始狀態(tài)至完全壓縮,找出模型在壓縮過程中始終保持穩(wěn)定的一種方式,為研究張拉整體在壓縮過程中的節(jié)點坐標(biāo)變化奠定基礎(chǔ)。Kan[13]等人分析了多層張拉整體節(jié)點的展開速度和展開過程中的振幅和振動頻率。他們的分析方法同樣可應(yīng)用于研究張拉整體的壓縮過程,如壓縮速度對結(jié)構(gòu)的動態(tài)響應(yīng)、壓縮過程系統(tǒng)的穩(wěn)定性等。

    張拉整體具有質(zhì)量輕、折展比大、緩沖抗振能力強、材料利用率高及使用條件不嚴(yán)格等特點,因此成為了空間結(jié)構(gòu)領(lǐng)域的研究熱點。但是張拉整體自身幾何尺寸的限制,在某些情況下載物與壓桿間會產(chǎn)生干涉,如果偏轉(zhuǎn)角選擇不當(dāng),自身桿構(gòu)件也會發(fā)生干涉。這就對如何保持原有的結(jié)構(gòu)特性,增大內(nèi)部有效利用空間,提高緩沖性能,實現(xiàn)一定的自身折展[14-15]提出了更高的要求。本文對張拉整體軸向折疊方式及折展特性進(jìn)行了理論分析及實驗研究,提出了兩種張拉整體軸向折疊的方法,不僅避免了桿構(gòu)件間的干涉,而且提高了有效利用空間。

    2 張拉整體基本單元的構(gòu)建

    2.1 四桿張拉整體基本單元

    圖1 為四桿張拉整體基本單元(彩圖見期刊電子版)。構(gòu)成單元的基本要素是:下底面圓上均勻分布4 個節(jié)點n1,n2,n3,n4,任意兩個相鄰節(jié)點與下底面圓圓心均成90°,4 個節(jié)點構(gòu)成正方形;距離下水平面為h的上方以同樣的形式均布4 個節(jié)點,并且上下水平面間形成一定單元內(nèi)轉(zhuǎn)角φ。藍(lán)色表示受壓桿構(gòu)件,紅色表示受拉索構(gòu)件,構(gòu)件均勻分布,并具有一定的對稱性。每個節(jié)點都有4 個構(gòu)件相連接,并且受力是平衡的。

    圖1 四桿張拉整體基本單元結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Schemati diagram of 4-bar basic tensegrity unit

    2.2 節(jié)點坐標(biāo)

    該系統(tǒng)的基本工作原理為:張拉整體節(jié)點坐標(biāo)是構(gòu)件張拉整體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ),得到節(jié)點坐標(biāo)便可知任意桿、索的空間位置和長度,節(jié)點坐標(biāo)也是判斷結(jié)構(gòu)是否穩(wěn)定的主要依據(jù)。四桿張拉整體共有8 個節(jié)點,下水平面節(jié)點坐標(biāo)用Nd表示,上水平面節(jié)點用Nu表示,R為上下水平面外接球半徑,節(jié)點矩陣表示如下:

    式中i∈(0,1,2,3)。當(dāng)四桿張拉整體單元穩(wěn)定時,偏轉(zhuǎn)角φ為:

    2.3 連接矩陣

    連接矩陣是將節(jié)點與節(jié)點間相互連接的介質(zhì),它能將節(jié)點坐標(biāo)與矢量聯(lián)系在一起。構(gòu)件的兩端點分別為起始點和終點,對于4 桿張拉整體,每節(jié)點有4 個構(gòu)件與之相連,所組成的連接矩陣為連接桿構(gòu)件與桿構(gòu)件間的矩陣成為桿連接矩陣連接索構(gòu)件與索構(gòu)件間的矩陣成為索構(gòu)件矩陣,它們的關(guān)系如下:

    連接矩陣中元素僅由0,-1,1 構(gòu)成,表1 為連接矩陣各元素的含義。

    表1 連接矩陣中各元素的含義Tab.1 Element meanings of connection matrix

    則上圖中的桿連接矩陣為:

    索連接矩陣為:

    2.4 矢量矩陣

    張拉整體構(gòu)件矢量是將節(jié)點向向量進(jìn)行轉(zhuǎn)換的一種方式,通過終點坐標(biāo)與起始點坐標(biāo)做差得到構(gòu)件矢量。構(gòu)件矢量的向量長度即為桿構(gòu)件長度,起始點向量已知,便可以表示出桿構(gòu)件的空間位置。圖2 為四桿張拉整體構(gòu)件矢量示意圖。

    圖2 張拉整體構(gòu)件矢量示意圖Fig.2 Schematic diagram of component vectors of tensegrity

    桿構(gòu)件的矢量矩陣為:

    索構(gòu)件的矢量矩陣分為上、下水平索以及分布在上下水平索中間的斜索3 部分,其表達(dá)式為:

    3 四桿張拉整體軸向折疊

    3.1 軸向折疊的意義

    張拉整體是一種自平衡結(jié)構(gòu),任意構(gòu)件受力時,該桿件的受力變形會發(fā)散至整體結(jié)構(gòu),使整體結(jié)構(gòu)分散均勻受力,具有良好的穩(wěn)定性。受拉構(gòu)件分布在周圍,受壓構(gòu)件分布在內(nèi)部,有效地減小結(jié)構(gòu)內(nèi)部的損傷程度。由于只承受軸向力,并且構(gòu)件材料利用率高,張拉整體的構(gòu)件數(shù)目少、質(zhì)量輕。

    四桿張拉整體在構(gòu)型不同時其力學(xué)性能是不同的,它共有3 種穩(wěn)定構(gòu)型。其中,第二種穩(wěn)定構(gòu)型桿構(gòu)件間是相互干涉的,并且桿數(shù)越多相互干渉越嚴(yán)重。為了使張拉整體結(jié)構(gòu)使用前占用空間小,需對結(jié)構(gòu)進(jìn)行軸向壓縮。對張拉整體軸向加力時,索構(gòu)件進(jìn)一步被拉伸,桿構(gòu)件進(jìn)一步被壓縮,但桿構(gòu)件的軸向變化率較小,超過某根桿構(gòu)件可承受強度,還可能造成整體模型的破壞。

    3.2 軸向壓縮方式

    張拉整體軸向壓縮過程中,桿構(gòu)件進(jìn)一步被壓縮,索構(gòu)件進(jìn)一步被拉伸,因此軸向壓縮主要有兩種方案:

    方案一:將受拉索構(gòu)件更換為具有較大彈性的構(gòu)件,例如在索構(gòu)件中添加彈簧,將張拉整體斜索用彈簧代替[16],如圖3 所示,也可以將水平索用彈簧代替。

    圖3 張拉整體斜索等效替換Fig.3 Vertical string equivalent substitution of tensegrity

    方案二:將桿構(gòu)件復(fù)雜化,將單根直桿變成帶有套管的組合構(gòu)件,套管中間放置彈簧[16]結(jié)構(gòu),兩端分別與桿構(gòu)件相連,實現(xiàn)桿構(gòu)件的壓縮,如圖4 所示。

    圖4 伸縮桿Fig.4 Telescopic bar

    這兩種方法均添加了額外的彈簧結(jié)構(gòu),當(dāng)模型下降至全模型高度的60%時,桿構(gòu)件間發(fā)生干渉,軸向無法繼續(xù)壓縮。

    4 彎桿張拉整體設(shè)計

    為了解決上述問題,本文將張拉整體直桿變成彎桿。張拉整體直桿變?yōu)閺潡U不僅可以改變張拉整體承受軸向力時桿構(gòu)件的受力方式,而且解決了直桿間干涉的問題。當(dāng)施加軸向力時,整體構(gòu)件會隨著外力的增大發(fā)生明顯的形變,這就使張拉整體在外力的作用下儲存了一部分能量。很多領(lǐng)域?qū)埨w作為緩沖裝置,如NASA 航天局外太空探測器的緩沖投放裝置、深海領(lǐng)域探測器的緩沖投放裝置、陸地補給箱的緩沖投放裝置等。張拉整體直桿變彎可實現(xiàn)軸向壓縮,減小占用空間,并且提升緩沖性能,為張拉整體的伸展性及折疊性提供了一種新的思路。

    4.1 模型節(jié)點的構(gòu)建方式

    彎桿張拉整體是在傳統(tǒng)直桿平行面張拉整體結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,添加彎曲角度θ,將內(nèi)部的直桿變彎。張拉整體彎桿節(jié)點在整體高度H的一半處,這樣建立起來的彎桿張拉整體仍然為完美的對稱結(jié)構(gòu),便于力學(xué)研究。

    彎角處節(jié)點坐標(biāo)的求解方式有二種。首先,為保證結(jié)構(gòu)對稱性,彎角節(jié)點選在α=H/2 平面處,且過桿構(gòu)件端點nj,nj+p的中垂面β上。在這種條件約束下,彎角節(jié)點坐標(biāo)被限制在一條直線上。圖5 為彎角節(jié)點坐標(biāo)與兩平面間的關(guān)系,即直線Am為兩平面相交所得。將直線njnj+p的中點設(shè)為A,在交線上除A點外任取一點m與兩端點相連會形成∠njmnj+p。預(yù)設(shè)彎桿張拉整體彎曲角度,可以找到確定的兩個點,令m'為m點關(guān)于點A的對稱點。為了增大內(nèi)部空間,m點與m'點中有一點是向外彎曲的,另一點則是向內(nèi)部彎曲(舍棄)。這樣每給出一個確定的彎曲角度就會的到一個確定的彎點,這種思路適用于任意桿數(shù)P的彎桿張拉整體。

    圖5 彎曲節(jié)點的坐標(biāo)空間位置Fig.5 Coordinate space position of bending nodes

    其次,為了方便實現(xiàn)彎桿張拉整體模型的繪制,通過向量合成方式得到圖像。欲得到m點的準(zhǔn)確坐標(biāo),需要得到nj A,∠mnj A。通過水平面的法向量,即向量[0,0,1]與njnj+p方向向量做外積得到Am方向向量,方向向量取模后便得到單位方向向量。該向量長度為:

    A點坐標(biāo)為(nj+nj+p)/2,從A點出發(fā)做向量Am,向量終點m即為彎桿張拉整體彎角處坐標(biāo)。通過繪圖命令將中點m分別與原直桿兩端點相連,得到彎桿張拉整體結(jié)構(gòu)示意圖。該方法同樣適用于任何構(gòu)型,任何桿數(shù)的張拉整體。

    彎桿角度為150°,H=270 mm,Ru=Rd=200 mm,P=4 的3 種結(jié)構(gòu)示意圖如圖6 所示,從左到右單元內(nèi)轉(zhuǎn)角分別為135°,180°,225°。

    圖6 四桿彎曲張拉整體Fig.6 Four-bar bending tensegrity

    4.2 基本參數(shù)之間的關(guān)系

    張拉整體構(gòu)型具有很強的規(guī)律性,已知一些參數(shù),如上底面半徑Ru,下底面半徑Rd,高度H,偏轉(zhuǎn)角φ,便可以得到p-1 種確定的構(gòu)型。當(dāng)構(gòu)型確定后,張拉整體結(jié)構(gòu)也唯一確定。然后,進(jìn)一步給出彎曲方向及彎曲角度λ,那么彎角處的節(jié)點坐標(biāo)也唯一。這里從節(jié)點坐標(biāo)出發(fā),推導(dǎo)出彎桿長度、彎曲角度和斜索長度之間的關(guān)系。

    在得到彎曲前桿構(gòu)件長度后,根據(jù)斜桿彎曲角度得到每一根彎桿的長度,如圖7 所示。利用相同的方法對任意p桿,任意p-1 種構(gòu)型進(jìn)行推導(dǎo),得到桿索長度的一般表達(dá)式。第j種構(gòu)型節(jié)點1 斜索與節(jié)點p-(j-1)相連,節(jié)點1 桿構(gòu)件與節(jié)點p+1 相連,單元內(nèi)轉(zhuǎn)角φ=π/2+jπ/p,彎桿角度為λ。節(jié)點1、節(jié)點p+1、節(jié)點p-(j-1)的坐標(biāo)如下:

    圖7 彎桿長度Fig.7 Bending length

    其中:i=p+1,p?(j?1)。

    桿構(gòu)件長度為:

    斜索長度為:

    彎桿張拉整體彎曲角度為λ,由三角函數(shù)關(guān)系得每一根彎桿長為:

    4.3 結(jié)構(gòu)分析

    在張拉整體模型中節(jié)點所連接桿構(gòu)件的數(shù)目稱為張拉整體階數(shù),一階、二階張拉整體如圖8所示。一階張拉整體每個節(jié)點有且僅有一根桿構(gòu)件相連,二階張拉整體每個節(jié)點有且僅有兩個桿構(gòu)件相連。張拉整體的復(fù)雜程度隨著階數(shù)的增加而提高。

    圖8 不同階數(shù)的張拉整體Fig.8 Tensegrity with different orders

    彎桿張拉整體在直桿基礎(chǔ)上,添加角度利用彎桿代替直桿,其復(fù)雜程度介于一階與二階之間。在中間平面彎曲節(jié)點處,每個節(jié)點連接兩根桿構(gòu)件,而對于未發(fā)生變化的上、下水平面處的節(jié)點仍連接一根桿構(gòu)件。在同一張拉整體模型中,既有連接一根桿構(gòu)件的節(jié)點,也有連接兩根桿構(gòu)件的節(jié)點,故可將彎桿張拉整體理解為一階向二階過渡的一種結(jié)構(gòu)。相比于直桿張拉整體而言,彎桿張拉整體在中間平面增加了彎角節(jié)點,因而原有的節(jié)點矩陣、連接矩陣和構(gòu)件矩陣維度等均會發(fā)生變化。彎曲節(jié)點表達(dá)式稍復(fù)雜,這里僅用mx,my表示。

    對于P桿直桿張拉整體,節(jié)點數(shù)為2P,節(jié)點矩陣維數(shù)為3?2P;彎桿張拉整體將直桿一分為二,因而節(jié)點數(shù)變?yōu)?P,節(jié)點矩陣維數(shù)為3?3P。當(dāng)P=4,j=1 時,節(jié)點矩陣為:

    直桿連接矩陣2P個節(jié)點,P根桿,3P根索,直桿連接矩陣維數(shù)為:2P?4P;彎桿張拉整體索數(shù)量不變,桿數(shù)由P變?yōu)?P,因此彎桿連接矩陣維數(shù)為:3P?5P。當(dāng)P=4,j=1 時,連接矩陣為:

    構(gòu)件矩陣是節(jié)點矩陣與連接矩陣的乘積。直桿張拉整體共P根桿構(gòu)件,3P根索構(gòu)件,共4P個向量,直桿構(gòu)件矩陣維數(shù)為:3?4P;彎桿張拉整體共2P根桿,索構(gòu)件數(shù)量不變,彎桿構(gòu)件矩陣維數(shù)為:3?5P。當(dāng)P=4,j=1 時,構(gòu)件矩陣為:S=,仍然是彎桿節(jié)點矩陣與彎桿連接矩陣的乘積。

    4.4 壓縮過程中的彈性分析

    圖9 彎桿張拉整體壓縮過程Fig.9 Compression process of bending bar tensegrity

    對任意p桿,任意p?1 種構(gòu)型進(jìn)行推導(dǎo),得到結(jié)構(gòu)進(jìn)行軸向壓縮過程中桿、索長度及壓縮量的表達(dá)式。任何構(gòu)型節(jié)點1 均與節(jié)點p+1 以桿構(gòu)件相連,但斜索連接方式與構(gòu)型有關(guān),第j種構(gòu)型節(jié)點1 與2p?j+1 相連,同一根桿構(gòu)件,下底面節(jié)點與上底面在下底面投影和下底面圓心間形成的角度稱為單元內(nèi)轉(zhuǎn)角(下文均稱單元內(nèi)轉(zhuǎn)角),其大小為:φ=π/2+jπ/p。節(jié)點坐標(biāo)如下:

    彎桿張拉整體軸向壓縮過程中桿構(gòu)件連接兩點間距離相互靠近,而繩索伸長量遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于桿構(gòu)壓縮量,在分析過程中將繩索受拉剛度看作無限大,即繩索不可伸長。在軸向壓縮過程中,上下兩端面有相對轉(zhuǎn)動趨勢。因此,在結(jié)構(gòu)從高h(yuǎn)壓縮至上下水平面重合時,應(yīng)綜合分析高度和變化過程中偏轉(zhuǎn)角的影響,如圖10 所示。

    圖10 壓縮過程參數(shù)變量分析Fig.10 Parameter variable analysis of compression pro?cess of bending bar tensegrity

    圖10 中,上底面節(jié)點C在下底面投影為C1,下底面節(jié)點A、投影點C1及下底面圓心O形成的夾角為φ1;當(dāng)高度被完全壓縮C點落在下底面C2,投影點C1,C2及底面圓心角O形成的 夾角為φ2。

    壓縮過程中,上底面相對于下底面做逆時針方向轉(zhuǎn)動。上、下底面半徑一定,高度越高,壓縮時的相對轉(zhuǎn)角越大,但高度過大時,轉(zhuǎn)動至某一位置,繼續(xù)壓縮,斜索便會松弛。在壓縮過程中,C點運動至線段MM'中間某一位置,假設(shè)運動至圖中C3點,此時斜索AC為直角△AC3M斜邊,兩直角邊分別為AM'和C3M',此時為斜索最后繃緊時刻,繼續(xù)壓縮兩直角邊長度均會縮短,因而超過這一臨界位置斜索會松弛,張拉整體結(jié)構(gòu)松垮,失去軸向力而快速軸向壓縮,結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定。當(dāng)發(fā)生上述不穩(wěn)定情況時,桿長的壓縮量超過整根原始桿長的50%,在實際模型搭建過程中是不會出現(xiàn)的,實際壓縮過程中某根索發(fā)生松弛的主要原因是搭建模型精度不夠高。只考慮穩(wěn)定壓縮過程,即C點不會轉(zhuǎn)至C3便可完成結(jié)構(gòu)完全壓縮。

    完全壓縮后斜索AC變化為AC2,△AOC2的兩邊OA和OC2長度為端面半徑R,由此得到:

    則在壓縮過程中上下端面的相對旋轉(zhuǎn)角度為:

    同理可以得出φ1。

    家族興旺,好事。講個理兒什么的呼啦來一幫,氣勢上就能把對方壓住。要不爺爺動不動就愛跟人顯擺:我有四個兒子,四個孫子。說話的時候,那腰板挺得“杠杠”的。好嘛,“男人幫”的家族版原來在北京何老爺子家。瞧瞧,爺爺給孫子們起的名東南西北,他老人家統(tǒng)領(lǐng)四方!

    C1點為C點在下底面的投影,C1點坐標(biāo)如下:

    則向量AC1的長度為:

    在旋轉(zhuǎn)過程中上下端的面相對轉(zhuǎn)角為:

    當(dāng)張拉整體結(jié)構(gòu)完全壓縮,C點落在C2點,桿構(gòu)件最終位置為線段BC2,C2點坐標(biāo),壓縮后桿長BC2為:

    將桿長壓縮率ε定義為:

    將P=4,高度h=270 mm,上下底面半徑ru=rd=200 mm 的第一種構(gòu)型代入上式,通過理論計算分別求得偏轉(zhuǎn)角φ2=56.79°,壓縮率ε=13.07%。

    動力學(xué)軟件柔性建模如圖11 所示,測量桿構(gòu)件從初始狀態(tài)至完全壓縮長度的變化量如圖12所示。通過動力學(xué)軟件柔性建模,得到偏轉(zhuǎn)角和壓縮率分別為56.6°和13.46%。

    圖11 彎桿張拉整體動力學(xué)建模Fig.11 Dynamic modeling of bending bar tensegrity

    圖12 壓縮過程桿構(gòu)件的長度變化Fig.12 Variation of bar length during compression

    搭建相同參數(shù)的張拉整體模型,并對它進(jìn)行軸向壓縮,測量偏轉(zhuǎn)角及桿長變化率,如圖13 所示。壓縮前桿長430 mm,壓縮后桿長370 mm,得到桿長壓縮率為13.95%,端面相對偏轉(zhuǎn)角為50°。

    圖13 彎桿張拉整體模型測量數(shù)據(jù)Fig.13 Measuring data of tensegrity structure model

    通過理論計算和動力學(xué)柔性建模對相同參數(shù)模型進(jìn)行分析,誤差控制在0.5%以內(nèi),以驗證推導(dǎo)偏轉(zhuǎn)角和桿長壓縮率表達(dá)式的正確性。微小誤差來源是仿真軟件本身算法或剛體間的接觸力等不確定因素。而實物模型上、下端面的偏轉(zhuǎn)角誤差在7°,偏大,可能是由于壓縮過程中受拉索被拉長或微小誤差的累計造成的。

    4.5 壓縮過程受力分析

    僅得到彎桿張拉整體桿構(gòu)件兩節(jié)點間的相對位移長度,還不足得到彎桿的形變情況,形變情況還與彎曲角度,材料基本屬性,如彈性模量、泊松比等有關(guān)。假設(shè)兩點間距離為400 mm,形變后的長度為280 mm,分別對90°,120°,150°的彎桿張拉整體進(jìn)行分析。

    實際分析中,彎角通過三維建模后3D 打印得到,其打印材料為光敏樹脂。通過施加力得到破壞時可施加的最大外力。圖14 采用一端固定一段加力的方式??紤]到測量關(guān)節(jié)強度,將實際測量過程中的竹桿變?yōu)榻饘黉X管。

    圖14 彎角強度校核Fig.14 Strength check of bending joint

    對模型加力至28.5 N,外力關(guān)節(jié)并未發(fā)生變形,此時金屬管發(fā)生明顯彎曲,說明竹結(jié)構(gòu)先發(fā)生斷裂,彎曲關(guān)節(jié)強度大于桿構(gòu)件強度。

    在有限元軟件中關(guān)節(jié)材料密度為3×102kg/m3,楊氏模量為2×105MPa,泊松比為0.3,屈服極限為50 MPa,初始應(yīng)變?yōu)榱悖恢窆?jié)類材料的參數(shù)則與多種因素有關(guān),例如:竹節(jié)生長環(huán)境、竹節(jié)受光照時間、以及生長海拔等,另外對于同一根竹節(jié)不同部位的材料參數(shù)也是不同的,這里取竹節(jié)平均值近似研究。密度為1.1×102kg/m3,楊氏模量為9.6×103,泊松比為0.3,屈服極限為30 MPa,初始應(yīng)變?yōu)榱恪=㈤L度相同彎曲角度不同的彎角模型,竹桿最大受力點產(chǎn)生的應(yīng)力如圖15 所示。

    圖15 不同彎角壓縮應(yīng)力云圖Fig.15 Compression stress nephogram at different bend?ing angles

    由圖15 可知,最大應(yīng)力值發(fā)生在彎角關(guān)節(jié)與桿構(gòu)件連接處外側(cè),最大應(yīng)力值分別為46,44,30 MPa。竹桿材料的屈服極限近似為30 MPa,由仿真結(jié)果可知,彎桿所成角度越小,材料越不易發(fā)生破壞,軸向折展性越好。其他尺寸的彎桿變形張拉整體可根據(jù)相同方法得到彎曲角度極限值,彎角小于極限值時變形四桿張拉整體均可完全壓縮。對于上述材料,彎桿角度不大于90°時能夠?qū)崿F(xiàn)軸向完全壓縮。

    4.6 實物搭建

    綜合上述分析論述,結(jié)合張拉整體現(xiàn)有的理論基礎(chǔ),分別搭建單層和多層四桿彎曲張拉整體模型,實現(xiàn)了它們的軸向壓縮與自動展開,如圖16 所示。此方法可以用于搭建任意層數(shù)的彎桿張拉整體結(jié)構(gòu)。

    圖16 彎桿張拉整體壓縮前后的實物圖Fig.16 Photos of bending bar before and after compres?sion

    5 結(jié)論

    本文針對張拉整體基本單元的要求,即張拉整體展開前占用空間小,展開后空間利用率高,提出了張拉整體沿軸向進(jìn)行折疊壓縮的必要性。給出了索伸長和桿壓縮兩種實現(xiàn)軸向折疊的方式,并將兩種折疊方式進(jìn)行對比,進(jìn)而提出了彎桿張拉整體,得出了彎桿張拉整體節(jié)點坐標(biāo)的構(gòu)建方式和節(jié)點矩陣與各參數(shù)間的關(guān)系。對彎桿張拉整體壓縮過程的桿長壓縮率和上、下端面相對偏轉(zhuǎn)角度進(jìn)行理論推導(dǎo)和動力學(xué)柔性建模分析,將兩種結(jié)果進(jìn)行對比,驗證了結(jié)果的正確性。對材料強度進(jìn)行校核,利用有限元找出特定材料下彎曲角度的極限應(yīng)力值和受力形變。結(jié)果表示:將直桿張拉整體變?yōu)閺潡U張拉整體,在沒有添加其他構(gòu)件的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了軸向完全壓縮,擴(kuò)大內(nèi)部空間的利用率,有效解決了桿構(gòu)件間的干涉問題。高度為270 mm,半徑為200 mm 的四桿張拉整體軸向完全壓縮時,上、下底面的相對偏轉(zhuǎn)角為57°,桿長壓縮率為13%。利用竹節(jié)作為桿構(gòu)件時,彎曲節(jié)點連接兩桿構(gòu)件所成角度不得大于90°。

    猜你喜歡
    直桿彎角張拉
    智能張拉技術(shù)在預(yù)制T梁施工中的應(yīng)用
    山西建筑(2022年14期)2022-07-18 02:35:36
    噴火怪獸迷宮
    中國科學(xué)技術(shù)館之“雙曲隧道”
    基于數(shù)據(jù)背景下采用“模擬退火算法”確定太陽影子定位
    消費電子(2021年5期)2021-07-17 23:13:31
    你的身高我知道
    高山上的彎角俠
    直桿與圓環(huán)組合體落地反彈問題的解法探討
    物理之友(2018年7期)2018-08-06 00:51:46
    大長細(xì)比斜跨拱肋的空間吊桿張拉方法研究
    掩星探測彎角和折射率同化對數(shù)值預(yù)報的影響
    數(shù)控張拉技術(shù)在預(yù)應(yīng)力梁預(yù)制工程中的應(yīng)用
    av在线蜜桃| 搞女人的毛片| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 欧美成人免费av一区二区三区| 一本一本综合久久| 国产高清有码在线观看视频| 成人av在线播放网站| 国产亚洲精品久久久com| 国产成人一区二区三区免费视频网站| av片东京热男人的天堂| www.精华液| 色av中文字幕| 好男人在线观看高清免费视频| 91在线精品国自产拍蜜月 | 久久精品综合一区二区三区| 长腿黑丝高跟| 亚洲国产欧美人成| 欧美一区二区国产精品久久精品| 久久久精品欧美日韩精品| 叶爱在线成人免费视频播放| 91在线精品国自产拍蜜月 | 日韩有码中文字幕| 在线免费观看不下载黄p国产 | 国产精品久久久久久久电影 | 国产伦精品一区二区三区视频9 | 日韩国内少妇激情av| 香蕉久久夜色| netflix在线观看网站| 国产亚洲欧美在线一区二区| 日本熟妇午夜| 黄片大片在线免费观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 此物有八面人人有两片| 国产av一区在线观看免费| 成在线人永久免费视频| 又粗又爽又猛毛片免费看| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产精品影院久久| 亚洲第一电影网av| 中文字幕熟女人妻在线| 日韩欧美国产一区二区入口| 少妇的逼水好多| 最近最新中文字幕大全电影3| 性欧美人与动物交配| 国内精品久久久久久久电影| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国内精品久久久久久久电影| 亚洲av成人精品一区久久| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 亚洲成人久久性| 五月伊人婷婷丁香| 中文字幕人妻丝袜一区二区| av在线天堂中文字幕| 51午夜福利影视在线观看| 午夜福利在线观看吧| 在线免费观看不下载黄p国产 | 免费在线观看成人毛片| 可以在线观看的亚洲视频| 午夜福利成人在线免费观看| 国产成人啪精品午夜网站| 可以在线观看的亚洲视频| 欧美3d第一页| www.熟女人妻精品国产| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 国产亚洲精品av在线| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲无线观看免费| 网址你懂的国产日韩在线| 我的老师免费观看完整版| 国产高清视频在线播放一区| 少妇丰满av| 99在线人妻在线中文字幕| 欧美黑人巨大hd| 操出白浆在线播放| 亚洲欧美激情综合另类| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产亚洲欧美98| e午夜精品久久久久久久| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 成人鲁丝片一二三区免费| 高清毛片免费观看视频网站| 欧美乱妇无乱码| 亚洲人与动物交配视频| 国产成人av教育| 日本免费a在线| 在线观看日韩欧美| 国产精品永久免费网站| 中文字幕av在线有码专区| 白带黄色成豆腐渣| 三级国产精品欧美在线观看 | 国产探花在线观看一区二区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 欧美在线一区亚洲| 久久热在线av| 99久久久亚洲精品蜜臀av| АⅤ资源中文在线天堂| 女人被狂操c到高潮| 757午夜福利合集在线观看| 少妇丰满av| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 麻豆成人午夜福利视频| 国产亚洲精品一区二区www| 在线视频色国产色| 久久精品91无色码中文字幕| 国产精品电影一区二区三区| 国产野战对白在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 欧美激情在线99| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 在线观看66精品国产| 精品乱码久久久久久99久播| 精品欧美国产一区二区三| 美女被艹到高潮喷水动态| 91字幕亚洲| av在线天堂中文字幕| 婷婷丁香在线五月| 又紧又爽又黄一区二区| or卡值多少钱| 国产精品 欧美亚洲| 国产精品亚洲一级av第二区| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 热99re8久久精品国产| 国产av麻豆久久久久久久| 免费看a级黄色片| 搡老妇女老女人老熟妇| 日本在线视频免费播放| 97碰自拍视频| 亚洲五月天丁香| 黑人欧美特级aaaaaa片| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产精品野战在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 国产精品日韩av在线免费观看| e午夜精品久久久久久久| 成人国产综合亚洲| 国产一区二区激情短视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲av免费在线观看| 日韩有码中文字幕| 超碰成人久久| 日韩三级视频一区二区三区| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久久色成人| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 男女下面进入的视频免费午夜| 高清毛片免费观看视频网站| netflix在线观看网站| 色噜噜av男人的天堂激情| 青草久久国产| 久久久久久久久中文| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 日本 欧美在线| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 欧美在线黄色| bbb黄色大片| 亚洲专区字幕在线| 深夜精品福利| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产精品99久久99久久久不卡| 男女床上黄色一级片免费看| 精品日产1卡2卡| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 99久国产av精品| 精品不卡国产一区二区三区| 香蕉丝袜av| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国内精品美女久久久久久| 听说在线观看完整版免费高清| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 又紧又爽又黄一区二区| 久久久久久久久久黄片| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产精品久久久久久久电影 | 久久久久性生活片| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 欧美中文日本在线观看视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 午夜福利免费观看在线| www.熟女人妻精品国产| 亚洲成人精品中文字幕电影| 成人av在线播放网站| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产精品亚洲美女久久久| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 在线观看日韩欧美| 国产亚洲av高清不卡| 90打野战视频偷拍视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 欧美在线黄色| 在线看三级毛片| 一个人看的www免费观看视频| 亚洲av美国av| 亚洲avbb在线观看| 久久欧美精品欧美久久欧美| tocl精华| 免费看光身美女| 十八禁网站免费在线| 久久草成人影院| 久久精品91蜜桃| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产高清三级在线| 男人舔女人下体高潮全视频| 久久久久性生活片| 久久精品91蜜桃| 精品免费久久久久久久清纯| 欧美最黄视频在线播放免费| 免费av毛片视频| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 精品国产亚洲在线| 一级a爱片免费观看的视频| 床上黄色一级片| 99精品欧美一区二区三区四区| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产精品久久电影中文字幕| 欧美乱色亚洲激情| 99热这里只有精品一区 | 免费在线观看影片大全网站| 亚洲18禁久久av| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 黄片小视频在线播放| 嫁个100分男人电影在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久| av天堂中文字幕网| 十八禁网站免费在线| 精品日产1卡2卡| 欧美大码av| 亚洲电影在线观看av| 99在线人妻在线中文字幕| 欧美午夜高清在线| 99视频精品全部免费 在线 | 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产一区二区在线av高清观看| 国产成人欧美在线观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 亚洲精品粉嫩美女一区| 免费看十八禁软件| xxx96com| ponron亚洲| 男女之事视频高清在线观看| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲自拍偷在线| 嫁个100分男人电影在线观看| 人人妻人人看人人澡| 国产一区二区在线观看日韩 | 国产成年人精品一区二区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| bbb黄色大片| 国产伦精品一区二区三区四那| 又粗又爽又猛毛片免费看| 极品教师在线免费播放| bbb黄色大片| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产成人系列免费观看| 国产伦人伦偷精品视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 韩国av一区二区三区四区| 此物有八面人人有两片| 18禁美女被吸乳视频| 99久国产av精品| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 亚洲成人中文字幕在线播放| 成人午夜高清在线视频| 国产亚洲精品av在线| 十八禁网站免费在线| 色尼玛亚洲综合影院| 午夜福利18| 在线观看免费午夜福利视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲五月天丁香| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 俄罗斯特黄特色一大片| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲av成人av| 国产综合懂色| 久久精品国产清高在天天线| 日韩欧美在线二视频| 精品久久久久久,| 国产成人aa在线观看| 亚洲电影在线观看av| 老鸭窝网址在线观看| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲精品美女久久av网站| 成人18禁在线播放| 热99在线观看视频| 日韩欧美在线二视频| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产成人av教育| 国产99白浆流出| 国模一区二区三区四区视频 | 国产亚洲精品久久久com| 婷婷精品国产亚洲av| 性色av乱码一区二区三区2| 一区二区三区国产精品乱码| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产精品野战在线观看| 亚洲中文av在线| 91老司机精品| 亚洲18禁久久av| 级片在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 99热这里只有精品一区 | 国产成人一区二区三区免费视频网站| 男人舔女人的私密视频| 国产成人av教育| 成人av一区二区三区在线看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 日本黄色视频三级网站网址| 国产亚洲精品久久久com| 黄色成人免费大全| 国产精品 国内视频| 国内精品一区二区在线观看| 69av精品久久久久久| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 一夜夜www| 国产伦在线观看视频一区| 九九热线精品视视频播放| 可以在线观看毛片的网站| 国产高清视频在线观看网站| 91老司机精品| 亚洲,欧美精品.| 高清在线国产一区| 国产精品,欧美在线| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 性色avwww在线观看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 嫩草影院入口| 麻豆成人av在线观看| 母亲3免费完整高清在线观看| 一个人看视频在线观看www免费 | 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲美女黄片视频| 亚洲精品456在线播放app | 欧美极品一区二区三区四区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 欧美黄色淫秽网站| 国产成人系列免费观看| 成人三级做爰电影| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 久久久久国产一级毛片高清牌| 免费看a级黄色片| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲成人精品中文字幕电影| 精品午夜福利视频在线观看一区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 特大巨黑吊av在线直播| 久久亚洲精品不卡| 亚洲天堂国产精品一区在线| 男女床上黄色一级片免费看| 国产激情欧美一区二区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 中文字幕av在线有码专区| 色综合站精品国产| netflix在线观看网站| 国产精品爽爽va在线观看网站| 丁香六月欧美| 最近视频中文字幕2019在线8| 脱女人内裤的视频| 亚洲国产欧美人成| 91九色精品人成在线观看| 嫩草影院精品99| 欧美乱码精品一区二区三区| 日韩欧美免费精品| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 免费av不卡在线播放| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 欧美日韩综合久久久久久 | 久久精品国产综合久久久| 天天添夜夜摸| 欧美日韩国产亚洲二区| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产乱人伦免费视频| 久久亚洲真实| 国产精品久久久久久久电影 | 高潮久久久久久久久久久不卡| 男女床上黄色一级片免费看| 国产1区2区3区精品| 九色成人免费人妻av| 啦啦啦韩国在线观看视频| 日韩三级视频一区二区三区| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 天天添夜夜摸| 啦啦啦韩国在线观看视频| 精品国产美女av久久久久小说| 久久精品影院6| 黄片小视频在线播放| 免费观看的影片在线观看| 又黄又粗又硬又大视频| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 亚洲欧美激情综合另类| 国产午夜福利久久久久久| 久久亚洲真实| 国产熟女xx| 久久精品影院6| 久久久久精品国产欧美久久久| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 18美女黄网站色大片免费观看| 国产精品99久久久久久久久| 国产一区二区在线av高清观看| www.熟女人妻精品国产| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产麻豆成人av免费视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 舔av片在线| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲精品色激情综合| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲性夜色夜夜综合| 不卡av一区二区三区| 男女视频在线观看网站免费| 国产极品精品免费视频能看的| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 成人国产一区最新在线观看| 免费看日本二区| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产亚洲欧美在线一区二区| 日本黄色片子视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 首页视频小说图片口味搜索| 99久久精品热视频| 精品国产乱子伦一区二区三区| 久久久国产精品麻豆| 国产伦在线观看视频一区| 91久久精品国产一区二区成人 | 又粗又爽又猛毛片免费看| 夜夜夜夜夜久久久久| 美女午夜性视频免费| av黄色大香蕉| 国产三级黄色录像| 无限看片的www在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 一个人看的www免费观看视频| 久久性视频一级片| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产成人欧美在线观看| 亚洲激情在线av| 国产精品电影一区二区三区| 在线观看美女被高潮喷水网站 | www.精华液| 亚洲,欧美精品.| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产一区二区在线av高清观看| 国产成人av激情在线播放| 国产精品国产高清国产av| 少妇丰满av| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 国产黄片美女视频| 免费观看人在逋| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 成人午夜高清在线视频| 9191精品国产免费久久| 深夜精品福利| www.熟女人妻精品国产| 欧美在线黄色| 国产单亲对白刺激| 国产av在哪里看| 在线观看日韩欧美| 亚洲精品在线美女| 麻豆av在线久日| 亚洲色图av天堂| 狠狠狠狠99中文字幕| 又黄又粗又硬又大视频| 欧美性猛交黑人性爽| 一级毛片精品| 中文字幕人妻丝袜一区二区| www.熟女人妻精品国产| 精品国产三级普通话版| 精品久久蜜臀av无| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 欧美日韩一级在线毛片| 久久香蕉精品热| 久久久久九九精品影院| 99视频精品全部免费 在线 | 一级毛片高清免费大全| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产激情偷乱视频一区二区| 久久久成人免费电影| 国产成人啪精品午夜网站| 狂野欧美激情性xxxx| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 性色av乱码一区二区三区2| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 中文字幕久久专区| 亚洲18禁久久av| 国产高清三级在线| 色综合亚洲欧美另类图片| 久久伊人香网站| 男人舔女人下体高潮全视频| 老司机福利观看| av国产免费在线观看| 午夜福利成人在线免费观看| 啦啦啦免费观看视频1| 老司机福利观看| 午夜福利欧美成人| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲成人中文字幕在线播放| 老司机午夜福利在线观看视频| 精品乱码久久久久久99久播| 日韩欧美在线乱码| 免费看十八禁软件| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久草成人影院| 男女床上黄色一级片免费看| 日韩国内少妇激情av| 成年人黄色毛片网站| 村上凉子中文字幕在线| 精品久久久久久久久久免费视频| 免费大片18禁| 欧美三级亚洲精品| 亚洲一区高清亚洲精品| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久9热在线精品视频| 久久久久精品国产欧美久久久| 最新中文字幕久久久久 | 午夜福利成人在线免费观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲成人精品中文字幕电影| 99久国产av精品| 午夜a级毛片| 国产成人啪精品午夜网站| 久久久成人免费电影| 日韩欧美国产在线观看| 一进一出好大好爽视频| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 九色成人免费人妻av| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 一个人免费在线观看电影 | cao死你这个sao货| 国产精品野战在线观看| 在线观看免费午夜福利视频| 一进一出抽搐gif免费好疼| 哪里可以看免费的av片| 91在线观看av| 亚洲七黄色美女视频| 欧美不卡视频在线免费观看| 免费看十八禁软件| ponron亚洲| www国产在线视频色| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 亚洲在线观看片| 淫秽高清视频在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 久久久久久大精品| 国产熟女xx| 免费人成视频x8x8入口观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 男人的好看免费观看在线视频| 999久久久国产精品视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 久久天堂一区二区三区四区| 久久久久久久久中文| 欧美成人性av电影在线观看| 精品不卡国产一区二区三区| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 久久欧美精品欧美久久欧美| 狂野欧美激情性xxxx| 国产成人系列免费观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 哪里可以看免费的av片| 日韩国内少妇激情av| 性色avwww在线观看| 又粗又爽又猛毛片免费看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 午夜a级毛片| 免费在线观看日本一区| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 久久性视频一级片| 午夜免费成人在线视频| 国产精品 欧美亚洲| 久久精品影院6| 无限看片的www在线观看| 麻豆av在线久日| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲欧美精品综合久久99| 97超视频在线观看视频| 亚洲成av人片在线播放无| 老鸭窝网址在线观看| 久久久久久人人人人人| www国产在线视频色| 国产精品,欧美在线| 99久久99久久久精品蜜桃| 男女视频在线观看网站免费| 12—13女人毛片做爰片一| 成年女人毛片免费观看观看9| 丰满人妻一区二区三区视频av | 成人18禁在线播放| www.999成人在线观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 91av网站免费观看| 国产乱人伦免费视频| 男人舔女人的私密视频|