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    沙坪二級電站水力調(diào)控方法研究

    2022-01-24 02:47:20李谷涵孔令仲雷曉輝王藝霖顏培儒
    中國農(nóng)村水利水電 2022年1期
    關(guān)鍵詞:沙坪枕頭水力

    李谷涵,張 召,孔令仲,雷曉輝,王藝霖,顏培儒,許 珂

    (1.江蘇大學(xué)國家水泵及系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心,江蘇鎮(zhèn)江 212013;2.中國水利水電科學(xué)研究院水資源研究所,北京 100038;3.揚州大學(xué)水利科學(xué)與工程學(xué)院,江蘇揚州 225009;4.天津大學(xué)建筑工程學(xué)院,天津 300072)

    0 引 言

    水是生命之源、生產(chǎn)之要、生態(tài)之基、事關(guān)人類生存、經(jīng)濟發(fā)展和社會進步[1],是人類生存和經(jīng)濟社會發(fā)展的重要基礎(chǔ)資源[2]。由于我國水資源短缺,水環(huán)境、水生態(tài)損害,水災(zāi)害頻發(fā)、水環(huán)境污染等問題比較突出,必須對現(xiàn)有水資源進行合理利用。建設(shè)水庫、攔河閘壩、節(jié)制閘、泵站、分水閘、退水閘等水力調(diào)控工程,科學(xué)合理地進行水力調(diào)控,實現(xiàn)水資源安全和水利工程的安全高效運行,改善推動社會、經(jīng)濟、生態(tài)的發(fā)展。

    目前我國的明渠水利工程群仍然處于人力主觀調(diào)控為主的調(diào)控階段,難于準(zhǔn)確控制水量且耗費人力[3]。且明渠水流存在一定的時滯性[4],憑借經(jīng)驗的人力主觀調(diào)控雖在常態(tài)情景下能夠保障安全,但在處理突發(fā)情況時,缺乏科學(xué)性的經(jīng)驗調(diào)控極易發(fā)生重大事故。因此對明渠水力調(diào)控方法的研究就顯得尤為重要。

    近年來眾多學(xué)者利用控制模型、算法等科學(xué)的工具,開展了對水力調(diào)控方法的研究。在積分-時滯(ID)模型[5-7]和MPC控制[8,9]算法的理論基礎(chǔ)上,孔令仲[10,11]研究分析了明渠的實時調(diào)控。崔巍、王長德等[12,13]基于對調(diào)水工程控制參數(shù)取值問題的研究分析,得到最優(yōu)控制方案。Zhiming Liang[14]對黃河上游水庫群進行了研究,分析了各階段水庫調(diào)度周期的影響和各流域的影響比例,制定了水庫群調(diào)控的方案。上述研究針對不同的情景下水力調(diào)控方案的制定提供了方法,不過存在著一定的缺點:①模型建模過程復(fù)雜、計算量偏大,對硬件計算、存儲的要求較高;②由于是連續(xù)的實時控制,需要實時滾動的收集水位數(shù)據(jù),導(dǎo)致水力調(diào)控的次數(shù)過多,控制過程較頻繁。

    為了獲得科學(xué)且計算簡便的調(diào)控方法,本文以沙坪二級電站的水力調(diào)控方法為研究對象,采用非恒定流數(shù)學(xué)控制理論,基于相鄰電站間明渠水流的滯后時間研究水力調(diào)控方法,得到了該方法對應(yīng)的沙坪二級電站最優(yōu)調(diào)控間隔時間。同時基于對最優(yōu)調(diào)控間隔時間的敏感性分析,擬合出能夠適用于沙坪二級電站在各種情景下的調(diào)控時間公式。

    1 研究區(qū)域概況及水動力模型構(gòu)建

    1.1 研究區(qū)域概況

    研究區(qū)域位于大渡河流域,四川省樂山市金口河區(qū)與峨邊縣附近,枕頭壩一級-沙坪二級區(qū)間(北緯29°13′N~29°18′N,東經(jīng)103°02′E~103°12′E),流域全長28 km。

    枕頭壩一級水電站位于四川省樂山市金口河區(qū),為大渡河干流水電梯級規(guī)劃的第19 個梯級,上一級是深溪溝水電站,下一級是枕頭壩二級水電站。壩址處控制流域面積73 057 km2,多年平均流量1 360 m3∕s,水庫正常蓄水位624 m[15]。

    沙坪二級水電站位于四川省樂山市金口河區(qū),距峨邊縣城上游約7 km,是大渡河干流水電梯級規(guī)劃的第20 個梯級,上一級是沙坪一級水電站,下一級是龔嘴水電站。壩址以上流域面積73 632 km2,多年平均流量1 390 m3∕s,水庫正常蓄水位554 m[16]。

    本研究選取了枕頭壩一級~沙坪二級河段的30個斷面進行一維水動力數(shù)值模擬分析,斷面的具體位置如圖1所示。

    圖1 枕頭壩一級-沙坪二級斷面位置分布示意Fig.1 Location distribution of Zhentouba I-Shaping II section

    1.2 非恒定流水動力模型

    為精確計算枕頭壩-沙坪區(qū)間水流演進時間,需研發(fā)區(qū)間水動力過程精細(xì)模擬模型。

    基于Visual Studio 2013 平臺,使用C++程序語言研究適用于庫區(qū)河道的一維非恒定流水動力模型,其基本方程為Saint-Venant[17]方程組:

    式中:Z 為水位,m;Q 為流量,m3∕s;B 為過水?dāng)嗝姹砻鎸挾龋琺;A為過流面積,m2;qL為單位長度上的旁側(cè)入流或出流,m3∕s;t 為時間,s;g為重力加速度,m∕s2[18];Sf為摩阻比降。

    模型采用收斂速度快、穩(wěn)定性好的Preissmann 四點帶權(quán)隱式差分格式[19]離散上述方程組,利用追趕法[20]進行求解[21]。

    1.3 上、下游邊界條件及旁側(cè)支流

    在進行非恒定流河道水動力模擬時,圣維南方程的求解需要給出上、下游邊界條件及沿線支流信息。上游邊界條件設(shè)置為上游初始斷面的流量變化過程,下游邊界設(shè)置為下游末斷面的水位變化過程。沿線支流信息選擇位于枕頭壩一級下游約2 km處的旁側(cè)入流江溝的實測流量。

    在上游流量發(fā)生變化后,為滿足河道的水位穩(wěn)定,需要對另一端的流量進行調(diào)控。以進口流量為例,當(dāng)對流量調(diào)控過早或過晚都會導(dǎo)致上游調(diào)整引發(fā)的水動力動態(tài)無法平穩(wěn)耦合,造成河道內(nèi)水位的大幅波動,進而導(dǎo)致對電站運行效率和安全的威脅。為了使沙坪二級壩前控制點水位變幅最小,采取逆向分析思維,以上游流量即枕頭壩出庫流量作為調(diào)控序列和下游穩(wěn)定水位即沙坪二級壩前穩(wěn)定水位序列作為河道區(qū)間的上下游邊界條件。

    2 水力調(diào)控方法的確定

    使用一維非恒定流水動力數(shù)值模擬模型對水力調(diào)控方法進行研究。根據(jù)2019年7月枕頭壩一級平均實測出庫流量3 013 m3∕s,沙坪二級平均實測壩前水位552.1 m,設(shè)定上游枕頭壩一級初始流量3 000 m3∕s,下游沙坪二級壩前水位552 m 的初始態(tài),計算在此初始態(tài)下,上游流量發(fā)生瞬時變化,增加300 m3∕s(即上游初始流量的+10%)后,下游流量變化相應(yīng)流量變化量的30%、40%、50%、60%、70%(即90、120、150、180、210 m3∕s)的滯后時間,結(jié)果分別為62、67、71、76、82 min。下游流量的變化過程及發(fā)生了30%、40%、50%、60%、70%流量變化對應(yīng)的時刻如圖2所示。

    圖2 沙坪二級出庫流量變化過程Fig.2 The process of the outflow change of Shaping II

    隨后,分別將一維水動力模型的上下游邊界設(shè)置為枕頭壩出庫流量過程和沙坪出庫流量過程:枕頭壩一級初始出庫流量為3 000 m3∕s,在0 時刻突變?yōu)? 300 m3∕s;沙坪二級初始出庫流量為3 000 m3∕s。計算當(dāng)沙坪二級電站分別在62、67、71、76、82 min 時進行調(diào)控,即增加相同流量變化量(+300 m3∕s)的情景下,沙坪壩前水位的最大變幅。

    在上述5 種情景下進行一維非恒定流水動力數(shù)值模擬計算,計算得到沙坪二級電站在下游流量變化了上游流量變化量的30%、40%、50%、60%、70%(即62、67、71、76、82 min)時進行調(diào)控,對應(yīng)的沙坪二級電站壩前水位最大水位變幅分別為26.6、23.0、20.3、22.1、29.5 cm。模擬計算得到5 種情景下的沙坪二級電站壩前水位變化過程如圖3所示。

    圖3 不同時刻進行調(diào)控的沙坪壩前水位變化過程Fig.3 Water level change process in front of Shaping Dam under different time regulation

    對上述模擬計算的結(jié)果進行分析,得到以下結(jié)論:

    (1)過早或過晚對沙坪二級電站進行水力調(diào)控,會引發(fā)河道較大的水位波動,存在安全隱患;

    (2)沙坪二級電站在下游流量變化了上游流量變化量的50%時進行水力調(diào)控較合適,河道的水位波動較小,可以保障水庫的安全運行。

    3 參數(shù)敏感性分析的正交試驗法

    為使水力調(diào)控方法更具快捷性,基于上一節(jié)的研究分析,設(shè)定下游流量變化了上游流量變化量50%的時間為最優(yōu)調(diào)控間隔時間。本節(jié)將基于正交試驗法分析最優(yōu)調(diào)控間隔時間對上游初始流量、下游水位和流量變化量變化的敏感性,為得到能夠適用于不同情景下的水力調(diào)控方法提供支撐。

    3.1 正交試驗設(shè)計

    正交試驗方法以概率論、數(shù)理統(tǒng)計和實踐經(jīng)驗為基礎(chǔ),采取部分試驗來代替全部試驗的方法,通過對結(jié)果進行分析,了解全面試驗的情況[22,23]。由于正交表具有均衡分散性和整齊可比性的構(gòu)造原則,因此,此方法設(shè)計的試驗次數(shù)少,且能反映客觀事物的基本規(guī)律。

    選擇三因素三水平試驗,考慮影響最優(yōu)調(diào)控間隔時間的三個因素,即上游初始流量、下游水位、流量變化量,并對每個因素設(shè)計三個水平,水平表如表1 所示。水平的選取充分考慮到了豐、平、枯水期的枕頭壩一級出庫流量、沙坪二級壩上水位的范圍。

    表1 最優(yōu)調(diào)控間隔時間因素水平表Tab.1 The level table of the optimal regulation interval time factor

    為減少試驗次數(shù),提高試驗效率,同時又能充分反映各因素對分析結(jié)果的影響,選用L9(34)正交表進行試驗設(shè)計[24],并計算相應(yīng)的最優(yōu)調(diào)控間隔時間,結(jié)果如表2所示。

    3.2 試驗結(jié)果極差分析

    極差分析法常被用來處理和分析正交試驗的結(jié)果,通過極差分析,可對多因素問題進行參數(shù)敏感性分析,確定主次影響因素。極差較大的因素是主要影響因素,較小的是次要影響因素[25]。對試驗結(jié)果表2 進行極差分析,結(jié)果如表3 所示,表中K1、K2、K3分別為同一因素下相同水平試驗結(jié)果的總和、k1、k2、k3分別為K1、K2、K3的平均值,Rj為不同因素的極差。上游初始流量的極差Rj為5.78,遠(yuǎn)大于下游水位、流量變化量的極差0.78,由此可知最優(yōu)調(diào)控間隔時間對上游初始流量的變化較敏感,而對下游水位、流量變化量的變化不敏感。

    表2 最優(yōu)調(diào)控間隔時間正交試驗表Tab.2 Orthogonal experimental table of optimal control interval time

    表3 各影響因素不同水平作用下極差分析結(jié)果Tab.3 Results of range analysis under different levels of influence factors

    4 最優(yōu)調(diào)控間隔時間公式擬合

    本節(jié)基于參數(shù)敏感性分析的結(jié)論,構(gòu)建最優(yōu)調(diào)控間隔時間與各類水力要素間的最優(yōu)函數(shù)關(guān)系,從而實現(xiàn)不同情景下水力調(diào)控方案的快速生成,讓該方法更加快捷。由于最優(yōu)調(diào)控間隔時間對上游初始流量的變化較敏感,對下游水位、流量變化量的變化不敏感,考慮上游初始流量對最優(yōu)調(diào)控間隔時間的影響,而忽略下游水位、流量變化量微弱的影響,擬合最優(yōu)調(diào)控間隔時間與上游初始流量之間的關(guān)系。

    控制下游水位為正常蓄水位554 m,流量變化量為上游初始流量的-10%不變??紤]枕頭壩一級出庫在豐水期的大流量、枯水期的小流量以及平水期流量的范圍,計算上游初始流量分別為500、1 000、2 000、3 000、4 000 m3∕s的工況下對應(yīng)的最優(yōu)調(diào)控間隔時間,并基于最小二乘法回歸分析[26,27]的方法,試選用二次多項式、線性和乘冪關(guān)系擬合最優(yōu)調(diào)控間隔時間與上游初始流量之間的函數(shù)關(guān)系,得到如圖4所示結(jié)果,擬合優(yōu)度R2分別為0.998 7、0.916 9、0.981 9。因此選用優(yōu)度最高的二次多項式關(guān)系擬合得到如式(3)所示最優(yōu)調(diào)控間隔時間與上游初始流量的函數(shù)關(guān)系,并通過該函數(shù)關(guān)系實現(xiàn)水力調(diào)控方案的快速生成。

    圖4 最優(yōu)調(diào)控間隔時間與上游初始流量擬合結(jié)果Fig.4 Fitting results of optimal regulation interval time and upstream initial flow

    式中:T 為最優(yōu)調(diào)控間隔時間,min;Q 為上游初始流量,m3∕s;Z為下游水位,m。

    5 結(jié) 論

    本文使用一維非恒定流水動力數(shù)值模擬模型,基于明渠水流的時滯性,提出了上游發(fā)生瞬時流量變化后,沙坪二級電站在下游發(fā)生了相應(yīng)流量變化量50%的流量變化時,進行等同于上游流量變化量的水力調(diào)控的方法。并通過參數(shù)敏感性分析的正交試驗法,分析了上游初始流量、下游水位、流量變化量的變化對最優(yōu)調(diào)控間隔時間的影響程度,得出了最優(yōu)調(diào)控間隔時間對上游初始流量的變化較敏感,而對下游水位、流量變化量的變化不敏感的結(jié)論。因此考慮上游初始流量對最優(yōu)調(diào)控間隔時間的影響,而忽略下游水位、流量變化量微弱的影響,使用最小二乘法回歸分析的方法,最終擬合得到可以快速生成沙坪二級電站不同情景下的水力調(diào)控方案的公式。該調(diào)控方法具有計算快捷的優(yōu)勢,同時通過水動力模擬驗證,該調(diào)控方法產(chǎn)生的最大水位波動在0.2 m 左右,能夠保證河渠的安全,但要推廣至其他工程,還需進一步探討與研究。 □

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