罐籠動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)研究與應(yīng)用

梁云峰，李曉林

（中煤西北能源有限公司，內(nèi)蒙古 鄂爾多斯 017200）

0 引言

目前，我國(guó)主要用于檢測(cè)罐籠運(yùn)行位置的系統(tǒng)為電控系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用編碼器或顯示器對(duì)卷筒旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)深度進(jìn)行計(jì)算，借此進(jìn)行罐籠位置的判斷。但電控系統(tǒng)無(wú)法判斷實(shí)際位置，因此若罐籠在礦井內(nèi)出現(xiàn)卡罐問(wèn)題時(shí)，電控系統(tǒng)無(wú)法實(shí)時(shí)檢測(cè)此問(wèn)題是否出現(xiàn)。若此時(shí)處理不當(dāng)，則會(huì)導(dǎo)致鋼絲繩松弛進(jìn)而引起罐籠滑落事故，由此發(fā)生罐籠墜井等此類對(duì)相關(guān)礦井工作人員生命安全造成嚴(yán)重威脅的事故。例如在2012 年的山東臨沂，某礦洞就出現(xiàn)了相當(dāng)慘烈的事故，造成了13 人的死亡。

經(jīng)過(guò)專組調(diào)查發(fā)現(xiàn)事故的原因就是副井罐籠鋼絲繩斷裂，導(dǎo)致罐籠墜落井底。如果能夠有更先進(jìn)的技術(shù)提前預(yù)判到事故的發(fā)生，就完美避免了此等人間慘劇。為了礦業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，出于對(duì)礦井員工的生命負(fù)責(zé)的態(tài)度，從以人為本的核心科學(xué)理念出發(fā)，改進(jìn)罐籠動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)，研究罐籠動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)顯得尤其有必要。當(dāng)今礦業(yè)內(nèi)部雖然對(duì)罐籠動(dòng)態(tài)檢測(cè)的電控系統(tǒng)進(jìn)行了安全性優(yōu)化，但因罐籠實(shí)際位置判斷問(wèn)題難以解決，因此松繩保護(hù)措施僅對(duì)異常罐籠位置提供了安全保護(hù)，無(wú)法保障檢測(cè)出罐籠在礦井內(nèi)的實(shí)際位置狀態(tài)。因此本文將提出一些理念對(duì)罐籠動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行一些優(yōu)化，希望能夠?yàn)槲覈?guó)罐籠動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)技術(shù)貢獻(xiàn)出微薄之力，為礦業(yè)行業(yè)發(fā)展保駕護(hù)航。

1 罐籠動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)研究的背景與意義

1.1 罐籠動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)研究的背景

作為能源生產(chǎn)大國(guó)，我國(guó)的煤炭資源一直在世界各國(guó)中名列前茅。我國(guó)原煤產(chǎn)量在2007 年就可以達(dá)到25.23 億t，平均每年我國(guó)原煤產(chǎn)量漲幅能夠達(dá)到12.5%，這是一個(gè)驚人的數(shù)字。由此我們可以發(fā)現(xiàn)，我國(guó)煤炭資源將會(huì)長(zhǎng)期占領(lǐng)我國(guó)能源供應(yīng)領(lǐng)域，但與之相對(duì)應(yīng)的是我國(guó)礦難的發(fā)生頻率，雖然隨著時(shí)代的發(fā)展和技術(shù)的改進(jìn)，國(guó)家政策上的重視，也沒(méi)能徹底改變我國(guó)礦產(chǎn)事故上一些問(wèn)題，每年因?yàn)榈V難死去的工人不計(jì)其數(shù)，給無(wú)數(shù)家庭帶來(lái)了黑暗，同時(shí)也給國(guó)家造成了嚴(yán)重的損失。

一個(gè)礦井的運(yùn)作少不了礦井提升設(shè)備。礦井提升設(shè)備負(fù)責(zé)地面與井下的連接，負(fù)責(zé)運(yùn)載井下開采出來(lái)的礦物及石塊，同樣也肩負(fù)著運(yùn)輸工作人員與礦業(yè)相關(guān)設(shè)備的重任，由于其使用足夠頻繁，設(shè)備本身也足夠精巧復(fù)雜，礦井提升設(shè)備在工作過(guò)程中總會(huì)出現(xiàn)各種各樣的問(wèn)題，造成礦井出現(xiàn)各種事故，例如墜井、停產(chǎn)等，嚴(yán)重?fù)p害了礦業(yè)發(fā)展前景，也是礦業(yè)不穩(wěn)定的安全隱患之一。一個(gè)完整的礦井提升設(shè)備構(gòu)成主要有6 個(gè)部分負(fù)責(zé)[5]。

礦井提升設(shè)備按照提升容器分為罐籠和箕斗兩大類型，箕斗僅僅只能運(yùn)輸輸送礦物這一類，罐籠不僅可以運(yùn)輸輸送礦物類產(chǎn)物，還可以運(yùn)輸承重其他的一些工作材料和工作人員。因此各大礦井對(duì)于礦井提升設(shè)備的選擇還是選擇罐籠偏多，因此對(duì)于罐籠的安全技術(shù)檢測(cè)就更為重要，因?yàn)檫@涉及人員的安全問(wèn)題。隨著我國(guó)礦產(chǎn)礦業(yè)的不斷發(fā)展，隨著我國(guó)在礦業(yè)技術(shù)上的不斷提升，各大煤礦產(chǎn)區(qū)都選擇采用了大型罐籠式礦井提升機(jī)，但是大型罐籠式礦井提升機(jī)體積過(guò)于龐大，所承載的產(chǎn)物重量和人員容納量也是普通罐籠的幾倍，為了保障提升機(jī)的安全運(yùn)行，定期對(duì)罐籠進(jìn)行一個(gè)徹底的檢測(cè)是很有必要的，工作人員時(shí)刻把握住罐籠的運(yùn)行狀況，以免發(fā)生突發(fā)情況和事故[6]。

作為井下與地面連接的必要通道，礦井提升設(shè)備的日常維護(hù)需要工作人員與技術(shù)研究人員的費(fèi)時(shí)費(fèi)力，才能保證日常運(yùn)行的穩(wěn)定，由于礦井提升設(shè)備動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)較為隱蔽，設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu)也十分精密復(fù)雜，哪怕日常技術(shù)維護(hù)與檢測(cè)出現(xiàn)一絲不確定或者不到位，都會(huì)造成嚴(yán)重的后果。一個(gè)罐籠的大小由井筒的直徑?jīng)Q定，目前國(guó)內(nèi)礦區(qū)基本上規(guī)模較大，因此罐籠的構(gòu)架也越來(lái)越大，裝載的人員數(shù)量也隨之增多。這也就導(dǎo)致了一個(gè)后果，但凡發(fā)生罐籠提升系統(tǒng)失效的謬誤，就有可能導(dǎo)致甚至上百人的生命受到損害。經(jīng)過(guò)專業(yè)技術(shù)人員對(duì)罐籠提升系統(tǒng)導(dǎo)致的礦難的研究總結(jié)與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，讓我們發(fā)現(xiàn)這些礦難發(fā)生的原因主要有以下幾點(diǎn)：工作人員操作失誤、檢測(cè)裝置失靈、連接的鋼絲繩出現(xiàn)問(wèn)題等。雖然我國(guó)礦業(yè)的開采與發(fā)展走在時(shí)代的前列，但是礦難發(fā)生的頻率以及礦難的規(guī)模依舊是一個(gè)大大的難題，如今各個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈對(duì)于礦資源的需求越來(lái)越高，礦業(yè)的開采深度也隨之加深，這也就意味著我們的礦產(chǎn)行業(yè)需要更加安全的罐籠提升系統(tǒng)，對(duì)于罐籠的安全性檢測(cè)技術(shù)也需要更大的進(jìn)步與發(fā)展。因此，我們相關(guān)的技術(shù)行業(yè)需要對(duì)罐籠的安全檢測(cè)技術(shù)投入更多的精力，從當(dāng)前技術(shù)中的不足之處入手，大力鼓勵(lì)新型技術(shù)的研制。

1.2 罐籠動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)研究的意義

該項(xiàng)研究是罐籠動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的安全性研究中不可或缺的一環(huán)，本文將會(huì)對(duì)罐籠動(dòng)態(tài)檢測(cè)中的超速、狀態(tài)及安全檢測(cè)等方面展開仔細(xì)的論述，著重介紹一些相關(guān)的技術(shù)，分析這些技術(shù)系統(tǒng)運(yùn)作的原理。通過(guò)以上論述，探討罐籠動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)中該如何去提高安全性，又該如何優(yōu)化整個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的運(yùn)行效果。從基本的原理入手，可以從根本上去了解罐籠動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)作與維護(hù)機(jī)制，同時(shí)也可以從方方面面上去解決罐籠的安全隱患問(wèn)題。通過(guò)專業(yè)人士對(duì)罐籠安全隱患的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，我們知道礦難發(fā)生的主要原因在于工作人員的操作以及連接的鋼絲繩。罐籠動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的研究可以有效幫助我們及時(shí)發(fā)現(xiàn)相關(guān)的隱患問(wèn)題，對(duì)罐籠提升系統(tǒng)中制動(dòng)鋼絲繩和罐道鋼絲繩的斷裂、損壞的發(fā)現(xiàn)有著絕對(duì)積極的作用，對(duì)工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的反饋和工作人員在操作上的失誤也有一個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)控，有效減少工作人員的傷亡損失，設(shè)備的維修維護(hù)也能積極及時(shí)地反饋給相關(guān)技術(shù)層面人員。如此一來(lái)，生產(chǎn)效率呈現(xiàn)直線上升的模式，勞動(dòng)成本的投入也隨之減少，一舉兩得。同時(shí)最大的意義在于能夠減少礦難的發(fā)生，也就減少了經(jīng)濟(jì)效益上的損耗，對(duì)礦業(yè)發(fā)展有重大的作用，為社會(huì)也創(chuàng)造了巨大的效益[2]。

2 罐籠動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)概述

縱觀礦業(yè)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，在我國(guó)礦井行業(yè)內(nèi)，最常見的一種檢測(cè)技術(shù)就是格雷母線技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)可以十分精準(zhǔn)地檢測(cè)到罐籠位置，在多粉塵高濕度等復(fù)雜氣體環(huán)境中也可以保持長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定的工作狀態(tài)。這項(xiàng)技術(shù)對(duì)罐籠位置的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)精度可達(dá)5mm，在礦井作業(yè)中采用非接觸絕對(duì)位置檢測(cè)，并且無(wú)須相關(guān)工作人員頻繁地進(jìn)行設(shè)備維護(hù)，在提高了系統(tǒng)安全檢測(cè)性能的同時(shí)，又可以提高礦井日常的作業(yè)效率。并且，格雷母線位置檢測(cè)并不會(huì)被外界的各種因素所影響，因?yàn)楦窭啄妇€技術(shù)對(duì)位置檢測(cè)的準(zhǔn)確性，使得此種方法在罐籠動(dòng)態(tài)檢測(cè)中能夠非常有效地提供罐籠于礦井中的實(shí)時(shí)位置，同時(shí)保持系統(tǒng)判斷的準(zhǔn)確性，從根本上杜絕各項(xiàng)安全事故的隱患。

光柵安全檢測(cè)是用于對(duì)罐體兩端與罐籠之間是否存在阻擋物的檢測(cè)裝置，這項(xiàng)裝置通常會(huì)安裝在罐籠上下盤或者側(cè)壁。

在罐籠動(dòng)態(tài)檢測(cè)中，系統(tǒng)還需要對(duì)礦井罐籠運(yùn)行的速度進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控。在罐籠超速檢測(cè)中，首先需要通過(guò)系統(tǒng)對(duì)罐籠深度進(jìn)行檢測(cè)，然后再由傳感器將監(jiān)測(cè)脈沖輸入系統(tǒng)計(jì)算機(jī)，通過(guò)數(shù)據(jù)的處理最后獲得罐籠的深度。超速檢測(cè)主要適用于系統(tǒng)是否啟動(dòng)超速制動(dòng)這一安全措施中，這一項(xiàng)檢測(cè)可以為相關(guān)工作人員提供極大的安全保護(hù)，因此在這方面的研究不可或缺尤為重要。

3 罐籠動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)原理

光柵安全檢測(cè)裝置會(huì)基于不同工作狀態(tài)來(lái)進(jìn)行不同方法的測(cè)試。在罐籠運(yùn)輸人員時(shí)的工作狀況中，光柵檢測(cè)裝置通常安裝于罐籠上、下盤處，通過(guò)礦井井口的PLC 主機(jī)發(fā)射信號(hào)，此無(wú)線信號(hào)由上盤控制箱內(nèi)的無(wú)線接收器接收，在信號(hào)接收后會(huì)啟動(dòng)光線發(fā)射器。因此在罐簾參與檢測(cè)工作中，光線發(fā)射器發(fā)出的特定光束將會(huì)傳輸對(duì)接到另一側(cè)的接收器中，光柵由此步驟形成[1]。

電動(dòng)罐簾將于兩側(cè)光線接收器收到信號(hào)，確保防爆殼之間無(wú)阻擋物存在，由接收到低電平信號(hào)的控制器下放罐簾，同時(shí)對(duì)井口的PLC 主機(jī)發(fā)射信號(hào)，進(jìn)行關(guān)閉安全門、抬起搖臺(tái)等動(dòng)作。等到載人的罐籠到達(dá)井底后，PLC 主機(jī)再次發(fā)射信號(hào)，通過(guò)兩側(cè)光纖發(fā)射器再次形成光柵確認(rèn)是否存在阻擋物，確認(rèn)無(wú)誤后上提罐簾，同時(shí)對(duì)井底的PLC 主機(jī)發(fā)射安全信號(hào)。在罐籠下降前與上升前光柵檢測(cè)過(guò)程中，若檢測(cè)處有檢測(cè)到阻擋物的存在，則聲光報(bào)警器會(huì)發(fā)出信號(hào)停止罐簾的動(dòng)作，直至阻擋物移除后才會(huì)進(jìn)行光柵形成的步驟，接著再控制罐簾下放的工作[3]。

罐籠裝料工作狀況則無(wú)須罐簾進(jìn)行工作，會(huì)由井口的PLC主機(jī)發(fā)射信號(hào)，接收到信號(hào)的無(wú)線接收器控制光線發(fā)射器形成光柵，確認(rèn)無(wú)遮擋物后則發(fā)射安全信號(hào)至井口的PLC 主機(jī)處，由控制器關(guān)閉安全門、抬起搖臺(tái)下放罐籠。

綜上所述，對(duì)光柵檢測(cè)裝置原理總結(jié)為：通過(guò)分析控制器內(nèi)部的光束接受情況以及電路狀態(tài)，檢測(cè)罐籠罐簾附近是否存滿足安全間隙的要求，由此發(fā)射安全信號(hào)至井底和井口的PLC 主機(jī)，控制聲光報(bào)警器與罐簾升降狀態(tài)，光柵檢測(cè)裝置為提升系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了智能化，具有很高的可靠性與穩(wěn)定性，光柵檢測(cè)裝置精密程度相當(dāng)高，而且不會(huì)輕易受到外界因素的干擾，在后續(xù)的工作中也能發(fā)揮出優(yōu)質(zhì)的工作效能。

4 罐籠動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)功能與設(shè)計(jì)

4.1 系統(tǒng)及程序設(shè)計(jì)

基于上文對(duì)光柵安全檢測(cè)裝置原理的分析與總結(jié)，下文中將通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)詳細(xì)展開對(duì)罐籠超速檢測(cè)裝置的原理分析及罐籠超速檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)作分析，本文中的仿真實(shí)驗(yàn)與實(shí)際應(yīng)用中使用的測(cè)速傳感器為雷達(dá)傳感器[4]。

罐籠超速檢測(cè)系統(tǒng)原理與構(gòu)成組件如圖1、圖2 所示，通過(guò)系統(tǒng)初始化后對(duì)罐籠運(yùn)行狀態(tài)的檢測(cè)，確認(rèn)運(yùn)行狀態(tài)正常后，通過(guò)雷達(dá)測(cè)速傳感器檢測(cè)罐籠速度是否超過(guò)限定值，而狀態(tài)確認(rèn)后電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)則由單片機(jī)對(duì)其進(jìn)行控制，罐道抱緊制動(dòng)由超速保護(hù)自鎖裝置啟動(dòng)，若下行過(guò)程中罐籠運(yùn)動(dòng)速度過(guò)大，則于抱緊致動(dòng)后單片機(jī)控制雙繼電器恢復(fù)齒輪角度至初始位置，再次控制罐籠下行[7]。

圖1 超速檢測(cè)系統(tǒng)原理

圖2 超速檢測(cè)系統(tǒng)組成部件

超速檢測(cè)程序在LabVIEM 編程環(huán)境中運(yùn)行，系統(tǒng)裝載了GOP 控制雙繼電器程序與ADC 對(duì)差頻信號(hào)程序，通過(guò)設(shè)計(jì)雙繼電器不得電、正向得電與反向得電三種狀態(tài)中的內(nèi)部電路元件運(yùn)行設(shè)計(jì)，結(jié)合雷達(dá)測(cè)速傳感器的使用進(jìn)行GPI/ADC 驅(qū)動(dòng)的開啟和關(guān)閉。上下機(jī)位串口通信程度通過(guò)UART 的初始化，設(shè)置特定波特率與字節(jié)參數(shù)，通過(guò)COM 串口為上位機(jī)發(fā)送字符串，以實(shí)現(xiàn)罐籠超速信息實(shí)時(shí)通知功能，讓地面工作人員知道實(shí)時(shí)情況，進(jìn)而通過(guò)單片機(jī)對(duì)罐籠制動(dòng)進(jìn)行控制。另一方面，實(shí)時(shí)顯示罐籠運(yùn)行速度程序則需要使用TFTLCD 驅(qū)動(dòng)程序，通常與LCD顯示屏結(jié)合使用，其工作原理為：初始化LCD 為紅色，將ADC 采集罐籠速度素質(zhì)轉(zhuǎn)換導(dǎo)入顯示屏，通過(guò)設(shè)置字符串與文字顯示速度及位置信息進(jìn)行While 循環(huán)，達(dá)到實(shí)時(shí)顯示的目的[8]。

4.2 關(guān)鍵零部件分析與優(yōu)化

罐道制動(dòng)輔助裝置中，受到罐道直接施加的制動(dòng)力部件為短連桿，通過(guò)ANYSYS 應(yīng)力分析可得短連桿應(yīng)力與變形云數(shù)據(jù)。

通過(guò)設(shè)置制動(dòng)力為147000N 及輔助制動(dòng)裝置制動(dòng)力為73500N 進(jìn)行制動(dòng)優(yōu)化后，罐籠制動(dòng)時(shí)發(fā)生傾覆概率有所降低。通過(guò)分析2D/3D 相應(yīng)曲面圖可得，短連桿厚度對(duì)短連桿總體變形影響最大，其長(zhǎng)度對(duì)總體變形影響程度最小；通過(guò)局部靈敏度分析可得，短連桿厚度對(duì)應(yīng)力影響最大，長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)力影響最?。煌ㄟ^(guò)靈敏曲線可得，短連桿厚度對(duì)安全參數(shù)影響最大，長(zhǎng)度對(duì)安全參數(shù)影響最小。因此在對(duì)輔助制動(dòng)裝置優(yōu)化時(shí)應(yīng)優(yōu)先考慮短連桿厚度參數(shù)，以便獲得最佳優(yōu)化結(jié)果。

4.3 運(yùn)動(dòng)特性

在短連桿優(yōu)化測(cè)試實(shí)驗(yàn)中，通過(guò)同時(shí)對(duì)左、右短桿運(yùn)動(dòng)分析可得其運(yùn)動(dòng)特性。在短連桿質(zhì)心X 方向運(yùn)動(dòng)分析中。左短桿質(zhì)心最小與最大位移值為-216mm/-456mm，右短桿質(zhì)心最小與最大位移值為216mm/240mm。通過(guò)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)軌道分析可得，短連桿質(zhì)心位移關(guān)于中心軸堆成且運(yùn)動(dòng)平緩，因此在制動(dòng)過(guò)程中可有效緩解剛性沖擊。

在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，左短連桿正方向最大運(yùn)動(dòng)速度為79mm/s，變化規(guī)律為0～3.7s 速度逐漸增大，3.7～5s 速度逐漸減小，則反方向運(yùn)動(dòng)最小運(yùn)動(dòng)速度為-79mm/s，變化規(guī)律為5～10s 速度逐漸減小，10s 時(shí)停止運(yùn)動(dòng)；右短連桿反方向運(yùn)動(dòng)最小運(yùn)動(dòng)速度為-79mm/s，變化規(guī)律為0～3.7s 速度逐漸減小，3.7～5s 逐漸增大，5s 時(shí)速度為0mm/s，正方向最大運(yùn)動(dòng)速度為79mm/s，變化規(guī)律為5～6.3s 速度逐漸增大，6.3～10s 速度逐漸減小，10s 時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。由以上分析可得，短連桿運(yùn)動(dòng)速度負(fù)荷STEP 驅(qū)動(dòng)函數(shù)，具有對(duì)中性且運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠等特點(diǎn)。

5 結(jié)論

礦井罐籠動(dòng)態(tài)檢測(cè)是保障礦井作業(yè)安全性的重要環(huán)節(jié)，通過(guò)格雷母線檢測(cè)、光柵檢測(cè)及超速檢測(cè)等安全檢測(cè)裝置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)罐籠實(shí)時(shí)位置檢測(cè)和監(jiān)控，以便于了解到其運(yùn)行狀態(tài)及上升、下降過(guò)程中是否存在阻擋物等問(wèn)題。通過(guò)雷達(dá)速度檢測(cè)裝置及GOP 控制雙繼電器等系統(tǒng)程序的安裝，可以確保實(shí)時(shí)顯示罐籠狀態(tài)并監(jiān)控其運(yùn)行速度，在罐籠上下運(yùn)動(dòng)超速時(shí)通過(guò)對(duì)地面工作人員的實(shí)時(shí)反饋，及時(shí)啟動(dòng)罐道制動(dòng)系統(tǒng)，以保障礦井作業(yè)安全。多線程的罐籠動(dòng)態(tài)監(jiān)控能夠確保罐籠在日常使用運(yùn)行中的穩(wěn)定與安全，對(duì)于罐籠動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的研究揭示了這些安全檢測(cè)裝置的運(yùn)行原理，從源頭確定了這些技術(shù)可以有效幫助我們及時(shí)發(fā)現(xiàn)相關(guān)的隱患問(wèn)題，從而減少了礦難的發(fā)生。這些技術(shù)的研發(fā)從根本上為礦業(yè)設(shè)備檢修的工作人員提供了便利，在設(shè)備上的校正以及更換更加精確，工作人員采集的數(shù)據(jù)也能夠很好地為后續(xù)技術(shù)的進(jìn)步打下基礎(chǔ)。這些技術(shù)也在相當(dāng)一部分的礦區(qū)進(jìn)行運(yùn)用，種種實(shí)踐也證明了一點(diǎn)，這些技術(shù)能夠很好地為礦區(qū)運(yùn)行服務(wù)，滿足了各大礦井對(duì)于高安全性的礦井提升設(shè)備的需求，同時(shí)這些技術(shù)也對(duì)減小了礦難發(fā)生的概率，減少了礦難的規(guī)模以及后續(xù)造成的一些經(jīng)濟(jì)效益損害。同時(shí)提升了礦區(qū)運(yùn)作的效率，確保了工作人員的安全，提高了工作人員的勞動(dòng)積極以及勞動(dòng)效率，為礦產(chǎn)開采的生產(chǎn)效率的提高發(fā)揮了不可磨滅的積極作用。