唐敏,許素強(qiáng),李樂,陳軒
陜西通力專用汽車有限責(zé)任公司 陜西寶雞 722405
汽車零部件外形結(jié)構(gòu)及材料的不斷更新變化給汽車零部件加工、模具設(shè)計(jì)開發(fā)增加了不少難度,單純依靠制圖軟件和人工測繪設(shè)計(jì)的模具,由于在實(shí)際加工過程中受材料力學(xué)性能以及承載模具的設(shè)備壓力穩(wěn)定性等諸多因素的影響,使得縱梁板料在沖壓成型過程中出現(xiàn)裂紋、回彈和角度超差等一系列難以修復(fù)的質(zhì)量問題。
載貨汽車的外覆蓋零件有70%的部件應(yīng)用沖壓成型工藝加工,然而在通過模具沖壓板料得到所需產(chǎn)品外形的過程中,材料的力學(xué)性能發(fā)生了很大變化,因此成型后的回彈成為沖壓過程中比較難控制的因素[1]。為了提高燃油的經(jīng)濟(jì)性和載貨汽車的承載能力,汽車零部件的材質(zhì)向著高屈服強(qiáng)度、輕質(zhì)量的設(shè)計(jì)理念發(fā)展,但隨著零部件材料屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度的提高,沖壓過程中材料的回彈也隨之增大,使得成型后沖壓回彈的問題更加難以控制。
車架縱梁是重型載貨汽車的核心受力部件,對整車其他零部件起到支撐與承載作用,其加工工藝流程如圖1所示。目前80%的汽車車架縱梁孔位采用數(shù)控沖孔,沖孔后通過壓型模具彎曲成型,由于先加工孔位后成型,所以對成型模具的結(jié)構(gòu)要求就比較嚴(yán)格,如果模具結(jié)構(gòu)存在問題,縱梁沖孔壓型后會產(chǎn)生一系列的質(zhì)量問題(見表1)。常規(guī)補(bǔ)償回彈變形的方法是通過試加工修模,但是這種方法不僅成本較高,需要投入很多試制材料并收集大量數(shù)據(jù),而且修模效果不理想。
圖1 縱梁加工工藝流程
表1 模具結(jié)構(gòu)引起的質(zhì)量問題
車架縱梁外形如圖2所示,為一種“Z”字形U形梁,材質(zhì)為700L,料厚8mm,外形尺寸長7400mm、腹寬300mm,距離槽鋼前端2000mm,腹面沿縱向產(chǎn)生45mm的高度變化,要求公差為45±2mm,端部翹曲≤5mm。目前采用“平板沖孔→壓槽鋼→折彎”的工藝來完成該縱梁的加工。本文通過設(shè)計(jì)制作壓型模具,一次性完成該縱梁的成型和折彎。由于該產(chǎn)品材質(zhì)為700L,屈服和抗拉強(qiáng)度較大,因此在模具的設(shè)計(jì)過程中需要對成型后的回彈進(jìn)行充分研究。
圖2 車架縱梁示意
分析同類產(chǎn)品加工數(shù)據(jù),對于腹面帶折彎縱梁而言,如果能控制縱梁折彎區(qū)域高度差的變形程度,就可以很好地控制折彎高度區(qū)域的回彈。為了保證板料在彈塑性變形過程中的成型回彈,使產(chǎn)生變形的板料區(qū)域有效處于塑性變形狀態(tài),降低變形區(qū)域板料的彈性恢復(fù)性能,就必須使壓型件在模具壓力卸載后只能產(chǎn)生極小的彈性恢復(fù),在壓型工件產(chǎn)生回彈后,壓型高度差及其他壓型尺寸仍符合設(shè)計(jì)及使用要求。針對此產(chǎn)品的外形結(jié)構(gòu)及加工工藝要求,設(shè)計(jì)制作模具,達(dá)到?jīng)_孔后的縱梁一次成型、無需校正的效果。
以該縱梁為研究原型,對縱梁成型回彈部分和回彈產(chǎn)生原因進(jìn)行分析。依據(jù)此產(chǎn)品的加工工藝和同類產(chǎn)品生產(chǎn)過程中所測量的數(shù)據(jù),把控制回彈誤差作為最終目的,運(yùn)用CAE數(shù)值模擬的過彎法進(jìn)行回彈補(bǔ)償,再利用有限元模擬軟件Dynaform進(jìn)行反復(fù)修正和驗(yàn)算,計(jì)算出合理的壓型模具輪廓[2]。最終,設(shè)計(jì)出模具圖樣,制作符合加工要求的模具進(jìn)行該產(chǎn)品的試加工,驗(yàn)證了過彎法能有效控制腹面帶折彎縱梁的回彈。
采用有限元軟件Dynaform,以同類產(chǎn)品加工過程中收集的回彈成型值作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。在設(shè)計(jì)產(chǎn)品模具尺寸的初始階段,縮小縱梁產(chǎn)生高度變形區(qū)的彎曲半徑,增大塑性變形區(qū)的折彎角度,讓板料變形區(qū)域產(chǎn)生過量彎曲,變形區(qū)域板料在原塑性變形的基礎(chǔ)上產(chǎn)生更大變形量。當(dāng)模具壓力卸載后,變形區(qū)域產(chǎn)生少量回彈,回彈后的縱梁幾何尺寸剛好能滿足設(shè)計(jì)要求。
多步逼近的回彈補(bǔ)償過程是利用Dynaform軟件求解回彈量,依據(jù)回彈變化量運(yùn)用過彎法的原則不斷改變模具成型面,修正后再重新計(jì)算回彈量值,通過3~4步循環(huán)計(jì)算和模具型面完善,讓縱梁回彈誤差逐步減小,最后計(jì)算出的工件外形、尺寸漸漸與目標(biāo)工件(即產(chǎn)品設(shè)計(jì)尺寸)一致[3],其計(jì)算流程如圖3所示。
圖3 回彈補(bǔ)償模擬計(jì)算流程
具體過程:①根據(jù)圖2縱梁產(chǎn)品圖樣,利用Solidworks軟件設(shè)計(jì)原始成型模具輪廓,同時將模具模型保存為IGS格式,導(dǎo)入Dynaform軟件中,然后在軟件前處理界面下進(jìn)行建模[4]。②以回彈模擬的預(yù)測值為依據(jù),采用等弧長的原則在最初設(shè)計(jì)的縱梁模型基礎(chǔ)上,用Solidworks把縱梁側(cè)壁產(chǎn)生高度差的收縮段的凸、凹模圓角做一定的減小,將側(cè)壁拉伸區(qū)域的凸、凹模圓角做適當(dāng)?shù)姆糯蟆R罁?jù)1/2回彈量原則依次修改模具CAD型面,即將經(jīng)過模擬計(jì)算的工件和目標(biāo)工件進(jìn)行比較,若回彈角為2d,則修改凸模圓角的時候就反向修正1d,例如回彈量為4mm,就將模具型面反向修正2mm。③將修改好的模具模型導(dǎo)入Dynaform軟件中重新建模并開始運(yùn)算,運(yùn)算后將工件再一次與目標(biāo)工件對比,若誤差超出允許范圍,就繼續(xù)修正模具型面,重復(fù)循環(huán)修正模具型面并進(jìn)行模擬計(jì)算,直到最終計(jì)算出的工件形狀尺寸與目標(biāo)工件的設(shè)計(jì)要求一致。此縱梁成型模CAD型面經(jīng)過3次模擬計(jì)算修改后,其模擬計(jì)算結(jié)果與目標(biāo)工件基本一致,滿足設(shè)計(jì)要求。
以計(jì)算機(jī)模擬設(shè)計(jì)得到的最終壓型模具外形輪廓結(jié)構(gòu)為依據(jù),制作CAD圖形并編制加工數(shù)控程序,傳輸至生產(chǎn)車間進(jìn)行模具各零部件的生產(chǎn)及組裝,加工完成裝入6000t壓力機(jī)??v梁壓型模如圖4所示,模具由凸模、凹模、鑲塊和拖料板4部分組成。模具裝入壓力設(shè)備后調(diào)機(jī),將符合圖樣及工藝要求的沖孔板料放入模具試生產(chǎn)。此產(chǎn)品的外形結(jié)構(gòu)要求高度的回彈誤差控制在2mm以內(nèi),端部的回彈翹曲誤差控制在5mm以內(nèi)。第一次試壓型的10件縱梁工件產(chǎn)品如圖5所示,利用便攜式三坐標(biāo)機(jī)對工件進(jìn)行測量,模擬變形值和實(shí)際值對比見表2。
圖4 縱梁壓型模
圖5 縱梁工件
表2 數(shù)值對比
由表2可以看出,通過模擬補(bǔ)償修正設(shè)計(jì)出模具,加工出的產(chǎn)品的壓型高度差及其他壓型尺寸誤差均符合公差要求,壓型后的“Z”字形槽鋼各項(xiàng)數(shù)據(jù)均滿足使用性能,消除了由于材料應(yīng)力及外形復(fù)雜壓型回彈引起的產(chǎn)品尺寸誤差大的弊端。設(shè)計(jì)制作的模具通過試生產(chǎn),簡單調(diào)試即可投入到大批量的生產(chǎn)中。
利用CAE求解分析復(fù)雜模具生產(chǎn)過程中的回彈力變化,可提前識別板料成型過程中各種應(yīng)力變化造成的沖壓成型缺陷,在最初的模具開發(fā)階段就能對壓型回彈進(jìn)行模擬控制和回彈分析,不用將模具制作成型后再進(jìn)行試生產(chǎn)驗(yàn)證和修模,有效降低了模具開發(fā)時間及因?yàn)轵?yàn)證和修模所投入的費(fèi)用,可廣泛應(yīng)用于外形復(fù)雜、屈服強(qiáng)度高且回彈大的沖壓件模具的設(shè)計(jì)與制造。