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    變頻器在游樂設(shè)備斜坡提升中的應(yīng)用

    2022-01-01 02:20:24陳永吉
    機(jī)電工程技術(shù) 2022年10期
    關(guān)鍵詞:游樂鏈條斜坡

    陳永吉

    (南寧市動(dòng)物園,南寧 530003)

    0 引言

    近年來,隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,人們生活水平的不斷提高,人們對(duì)游樂活動(dòng)的需求也不斷擴(kuò)大。作為一種特種設(shè)備,在追求更快、更高、更刺激的情況下,游樂設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行一直是重中之重,同時(shí)更加舒適的體驗(yàn)感受是吸引更多游客的一個(gè)因素?;蓄愑螛吩O(shè)備是通過提升鏈條從斜坡上把車廂提升到一定的高度,利用其重力勢能沿著軌道慣性滑行回到站臺(tái)再剎車減速停車在站臺(tái)位置。整個(gè)過程游客可以體驗(yàn)到高速下滑、離心力等各種強(qiáng)烈刺激的感受。典型的設(shè)備包括過山車、自旋滑車等游樂設(shè)備。因此,提升設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行及為游客提供更加舒適的游玩環(huán)境就是游樂設(shè)備運(yùn)營需要探討的問題。國內(nèi)對(duì)提升電機(jī)加裝變頻器上也做了大量研究,如在煤礦井下斜坡提升絞車上應(yīng)用變頻進(jìn)行調(diào)速[1-6],主要研究方向還是變頻器在工業(yè)上的運(yùn)用,沒有涉及到游樂設(shè)備領(lǐng)域,因此游樂設(shè)備在出廠時(shí)提升電機(jī)在安全穩(wěn)定運(yùn)行及游玩的舒適體驗(yàn)上還存在一定問題。

    本文通過對(duì)滑行類游樂設(shè)備的斜坡提升電機(jī)改裝變頻器進(jìn)行探討,通過加裝變頻器來驅(qū)動(dòng)游樂設(shè)備的提升電機(jī),以期實(shí)現(xiàn)提升電機(jī)能完成軟啟動(dòng)和平滑調(diào)速[7-8],減慢提升前車廂掛鉤的速度,減少車廂與鏈條的的沖擊,實(shí)現(xiàn)安靜平穩(wěn)地掛鉤,不僅可以減少電機(jī)及鏈條的磨損,延長設(shè)備使用壽命,還能使游樂設(shè)備獲得更加安全穩(wěn)定的提升過程,從而提供更舒適的游玩環(huán)境,吸引更多的游客到游樂場游玩體驗(yàn)。

    1 當(dāng)前游樂設(shè)備的斜坡提升裝置的現(xiàn)狀

    (1)鏈?zhǔn)教嵘?/p>

    當(dāng)前,游樂設(shè)備的斜坡提升是驅(qū)動(dòng)機(jī)——鏈條拖掛系統(tǒng),通過鏈條安裝在兩軌道中心線下面,沿著斜坡向上延伸并形成回環(huán),位于斜坡底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)鏈條旋轉(zhuǎn)向上,車廂底部有鏈鉤卡住鏈條,防止緊急情況下的車輛下滑后退,車輛到達(dá)坡頂后鉸鏈鉤松開車廂,車廂延軌道繼續(xù)向前,向下滑動(dòng)。鏈?zhǔn)教嵘谟瓮骈_始階段比較緩和,可以讓游客的期待值一步步提高,隨著鏈條慢慢把車廂提升到坡頂,游客也完全做好心理準(zhǔn)備。

    (2)彈射提升

    通過彈射,在極短的時(shí)間內(nèi)將車廂的速度提高,將車廂推到高處。這種方法就是用電磁來加速車廂,在軌道上方和車輛下方各安裝一個(gè)磁場,并使兩個(gè)磁場相互吸引,利用電動(dòng)機(jī)移動(dòng)軌道上方的磁場,牽引后方的車輛以極高的速度向前移動(dòng)。這種提升方式一開始就可以讓游客感受到由極速帶來的刺激體驗(yàn),因此也成為現(xiàn)在各類過山車流行的提升方式。

    2 斜坡提升電機(jī)加裝變頻器的應(yīng)用

    本文所述的游樂設(shè)備斜坡提升電機(jī)改裝變頻器僅是對(duì)鏈?zhǔn)教嵘@種提升方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)進(jìn)行變頻器改裝。驅(qū)動(dòng)機(jī)-鏈條拖掛系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上鏈輪、下鏈輪、張緊裝置、鏈條裝置、防倒裝置等組成。以過山車的提升電機(jī)為例,當(dāng)前,大部分提升電機(jī)都是采用軟啟動(dòng)器進(jìn)行啟動(dòng)控制,軟啟動(dòng)器存在不能從零頻率零電壓啟動(dòng)電機(jī)、不能實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)零沖擊啟動(dòng)的不足,而且,軟啟動(dòng)器在電機(jī)完成啟動(dòng)后就不再發(fā)揮作用,對(duì)電機(jī)沒有起到保護(hù)作用。而改裝變頻器后,通過控制變頻器的輸出與提升鏈條掛鏈同步,防止因?yàn)檫^快掛鏈帶來的抖動(dòng)從而避免損壞機(jī)械結(jié)構(gòu),提高了設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定。另一方面通過調(diào)整提升過程中的運(yùn)行頻率來提高游樂設(shè)備的運(yùn)營效率,增加游樂場的收入。

    2.1 提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)改裝變頻器的優(yōu)點(diǎn)

    在斜坡提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)改裝變頻器的應(yīng)用中,變頻器主要進(jìn)行恒加速變頻調(diào)速啟動(dòng)。變頻器一般的調(diào)節(jié)范圍在0~400 Hz之間,通過改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸入電源的頻率可以達(dá)到調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的,改裝變頻器后,驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)和平滑調(diào)速。驅(qū)動(dòng)電機(jī)軟啟動(dòng)可以從很低的頻率開始加速,減慢車廂掛鉤的速度,減少車廂與鏈條的的沖擊,實(shí)現(xiàn)安靜平穩(wěn)地掛鉤,還可以通過電機(jī)轉(zhuǎn)速控制輸出功率,實(shí)現(xiàn)一定的節(jié)電效果。另一方面,通過調(diào)整變頻器參數(shù),改變轉(zhuǎn)矩和加減速時(shí)間,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車廂在斜坡上運(yùn)行時(shí)間的調(diào)整,實(shí)現(xiàn)游樂設(shè)備根據(jù)游客量在一定時(shí)間幅度內(nèi)的調(diào)節(jié)。同時(shí),在有較多游客排隊(duì)等待游玩體驗(yàn)游樂設(shè)備的時(shí)候,可以對(duì)頻率進(jìn)行調(diào)整,當(dāng)發(fā)完一趟車后,在對(duì)設(shè)備進(jìn)行安全檢查及檢票驗(yàn)票期間,把運(yùn)行頻率降低到最低值等待下一次的運(yùn)行,減少驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟停次數(shù),避免了當(dāng)前電機(jī)頻繁啟動(dòng)對(duì)電動(dòng)機(jī)的沖擊,一定程度上減少了電機(jī)及鏈條的磨損,延長設(shè)備使用壽命。

    2.2 提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)改裝變頻器的應(yīng)用

    當(dāng)前,提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用的是軟啟動(dòng)器啟動(dòng),雖然軟啟動(dòng)器通過改變啟動(dòng)力矩,有效減小對(duì)電網(wǎng)的沖擊,減小電機(jī)啟動(dòng)時(shí)對(duì)鏈條的沖擊,但是,軟啟動(dòng)無法改變頻率,無法改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。提升電機(jī)運(yùn)行控制線路不做改變,只改變提升電機(jī)主回路,主回路中的三相1L31、1L32、1L33在經(jīng)過濾波器后,分別接變頻器的R、S、T三個(gè)端子,U、V、W分別接電機(jī)1U1、1V1、1W1。電機(jī)能啟動(dòng)運(yùn)行的條件不變:兩個(gè)繼電器KA1,KA2的線圈得電。接近開關(guān)SL2動(dòng)作后,驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行條件的繼電器KA1得電,常開觸點(diǎn)閉合,滿足其中一個(gè)條件;所有安全壓杠正確壓下,繼電器KA2得電,常開觸點(diǎn)閉合,滿足另一個(gè)條件,此時(shí)提升電機(jī)可以正常啟動(dòng)。

    控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確地控制,根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的值來自動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)速,PLC輸出信號(hào)控制變頻器,變頻器的運(yùn)行狀態(tài)也返回到PLC中。因此,只需對(duì)變頻器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定及PLC程序進(jìn)行簡單的修改就能完成提升電機(jī)的啟動(dòng)由軟啟動(dòng)器啟動(dòng)改成變頻器啟動(dòng)。

    2.3 提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)改裝變頻器的選用及設(shè)置

    以過山車的提升電機(jī)為例,電機(jī)的功率為90 kW,改裝選用ATV71功率為110 kW變頻器,變頻器的主要參數(shù)設(shè)置舉例:(1)控制模式參數(shù),設(shè)置成恒轉(zhuǎn)矩;(2)指令通道參數(shù),隔離,給定1通道Modbus格式;(3)電機(jī)熱保護(hù)電流設(shè)置成200 A,電流限幅240 A,低速頻率設(shè)置成5 Hz,高速頻率設(shè)置成50 Hz;(4)停車模式設(shè)置成斜坡停車,停車方式為減速停車,加速時(shí)間0.2 s,減速時(shí)間0.1 s。變頻器內(nèi)電機(jī)參數(shù)根據(jù)電機(jī)銘牌上標(biāo)定的額定功率、額定電流、額定電壓、及額定轉(zhuǎn)速等進(jìn)行設(shè)置,建議執(zhí)行自整定。

    2.4 提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)改裝變頻器后的實(shí)際效果

    (1)實(shí)現(xiàn)了過山車在提升階段的調(diào)速控制。根據(jù)實(shí)際運(yùn)營情況,適當(dāng)?shù)卣{(diào)整電機(jī)的運(yùn)行頻率,在游客流量較多時(shí)把運(yùn)行頻率調(diào)整到60 Hz以上,加快提升速度,減少提升時(shí)間,從而一定程度上縮短每趟車次的運(yùn)行時(shí)間,減少游客的等待時(shí)間。據(jù)統(tǒng)計(jì),在提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)還沒有改裝變頻器之前,在保證安全的前提下,按正常發(fā)車時(shí)間流程,過山車每天營運(yùn)時(shí)間段內(nèi)最多可運(yùn)行42趟次,但在提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)改裝變頻器之后,還是以前的時(shí)間流程,每天營運(yùn)時(shí)間段內(nèi)可運(yùn)行46趟次。以滿座計(jì)算,每天可多讓96名游客體驗(yàn)游玩過山車。車廂上升到軌道頂部后降低運(yùn)行頻率到5 Hz以下運(yùn)行,減少了下次運(yùn)行重新啟動(dòng)對(duì)設(shè)備造成的沖擊。

    (2)實(shí)現(xiàn)了對(duì)設(shè)備的保護(hù)功能。變頻器通過正確地設(shè)置參數(shù),可以有效地保護(hù)提升驅(qū)動(dòng)電機(jī),防止電機(jī)因?yàn)檫^壓、過流等情況的出現(xiàn)對(duì)設(shè)備造成沖擊。同時(shí)以每天正常運(yùn)行次數(shù)計(jì)算,提升電機(jī)每天需頻繁啟停40次左右,改裝變頻器后,當(dāng)車廂在下滑階段及游客安檢上車準(zhǔn)備階段,提升電機(jī)可以保持極低的頻率保持運(yùn)行,避免了提升電機(jī)的頻繁啟停。同時(shí),變頻器的軟啟動(dòng)功能同樣減少了提升電機(jī)在啟動(dòng)及停止階段對(duì)設(shè)備造成的沖擊,延長了電機(jī)、鏈條掛鉤等部件的使用壽命。

    (3)在一定程度上提升了游客乘座游樂設(shè)備的舒適感。由于有了變頻器的低速軟啟動(dòng),減少了沖擊,游樂設(shè)備的鏈條在掛接時(shí)沒有了沖擊,車廂沒有了之前的頓挫感,提升了游客乘座游樂設(shè)備的舒適感,提高了過山車這項(xiàng)游樂設(shè)備的歡迎程度,從而增加游樂場的營運(yùn)收入。

    3 結(jié)束語

    游樂設(shè)備是一種特種設(shè)備,對(duì)游樂設(shè)備的維修、改造不能改變?cè)O(shè)備出廠時(shí)的主體結(jié)構(gòu)、各項(xiàng)安全性能參數(shù)和技術(shù)指示。對(duì)游樂設(shè)備的改造應(yīng)確保安全第一的原則并經(jīng)安全評(píng)估后再進(jìn)行。本文僅僅是對(duì)游樂設(shè)備鏈?zhǔn)教嵘男逼绿嵘?qū)動(dòng)電機(jī)改裝變頻器進(jìn)行分析,未改變游樂設(shè)備本來的主體結(jié)構(gòu),游樂設(shè)備的安全性能參數(shù)并未發(fā)生改變,且變頻器在游樂設(shè)備的斜坡提升應(yīng)用后,游樂設(shè)備在節(jié)能、降低沖擊、降低噪聲等方面有了很大的提高,同時(shí)更舒適的游玩體驗(yàn)也將會(huì)吸引到更多的游客來體驗(yàn)此類游樂設(shè)備,但游樂設(shè)備是一種高風(fēng)險(xiǎn)的特種設(shè)備,施工前必須聯(lián)系游樂設(shè)施原生產(chǎn)廠家分析改裝的可行性,并在原生產(chǎn)廠家的指導(dǎo)下進(jìn)行安裝,在施工完畢后必須經(jīng)過自檢合格并報(bào)設(shè)備對(duì)應(yīng)的特種設(shè)備檢測院檢測合格后且出具合格證明后方可投入運(yùn)營。

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