梁永鵬 王薇
西安航天動(dòng)力試驗(yàn)技術(shù)研究所 陜西 西安 710100
試驗(yàn)控制系統(tǒng)的開關(guān)部件以及被控對(duì)象都是通過電纜點(diǎn)對(duì)液體火箭的運(yùn)行進(jìn)行控制。近年來,由于人類對(duì)試驗(yàn)要求的逐漸增高,使得電纜網(wǎng)鋪設(shè)的流程越來越復(fù)雜,其存在著運(yùn)營成本較高等相關(guān)缺點(diǎn),而現(xiàn)場總線控制就可以利用一定的操作技術(shù)確保系統(tǒng)之間運(yùn)行的數(shù)字化、開放化。對(duì)此,做出相關(guān)內(nèi)容探究。
在電氣工程及相關(guān)自動(dòng)化領(lǐng)域中,一種相對(duì)先進(jìn)的工業(yè)數(shù)據(jù)總線應(yīng)運(yùn)而生,它主要通過先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)來解決工業(yè)現(xiàn)場的智能機(jī)械設(shè)備、控制器以及相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu),進(jìn)而確保生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備的數(shù)字通信流暢,并通過高級(jí)控制系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行控制,這種應(yīng)用技術(shù)稱為現(xiàn)場總線技術(shù)。
(1)系統(tǒng)的開放性。該種技術(shù)通過利用通信協(xié)議的公開透明性,從而實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備之間的互相連接進(jìn)而達(dá)到信息傳遞交換的目的,此處所說的開放性主要特指制定標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一性和公開透明性,核心開發(fā)人員利用現(xiàn)場總線技術(shù)建立的控制系統(tǒng)來完成對(duì)設(shè)備的有效連接,使用者可以根據(jù)自身的實(shí)際需要將相關(guān)產(chǎn)品組合成自己預(yù)設(shè)的系統(tǒng)。
(2)控制精密度程度較高。在傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)模式中,控制模式和手段都比較傳統(tǒng)、落后,系統(tǒng)接收到的信號(hào)也比較簡單,由于系統(tǒng)的接入線路不完整,相關(guān)部門收集到的信息存在一定誤差,致使系統(tǒng)的可操作性相對(duì)較差,而應(yīng)用了現(xiàn)場總線控制技術(shù),就可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)傳輸信號(hào)的多元化和多信號(hào)處理方式,保證整個(gè)過程的流程為多數(shù)字化,這種先進(jìn)的傳輸系統(tǒng)具有分辨率高、數(shù)據(jù)處理速度迅速且建立結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)勢。例如,在模擬的通訊系統(tǒng)應(yīng)用期間,系統(tǒng)用戶端可以根據(jù)呈現(xiàn)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)模式把它們轉(zhuǎn)化為電信號(hào),這些電信號(hào)在經(jīng)過用戶端信號(hào)的傳輸后又可轉(zhuǎn)化為非電信號(hào),從而滿足生產(chǎn)企業(yè)各種不同的需要??偠灾?,現(xiàn)場總線控制技術(shù)可以降低系統(tǒng)傳輸過程中的誤差概率為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)高度精確化提供了夯實(shí)的基礎(chǔ)[1]。
(3)抗干擾能力較強(qiáng)。在實(shí)際的應(yīng)用過程中,現(xiàn)場總線技術(shù)可以提高控制系統(tǒng)運(yùn)行的靈活性和穩(wěn)定性,并逐漸降低控制時(shí)對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的依賴程度,提升系統(tǒng)運(yùn)行的傳輸速度。另外。由于傳輸信號(hào)的噪音污染問題逐漸增多,就必須應(yīng)用現(xiàn)場總線控制,來規(guī)范系統(tǒng)運(yùn)行的整體流程,同時(shí),自動(dòng)系統(tǒng)通過檢錯(cuò)機(jī)制的控制,可以有效提高抗干擾能力確??刂葡到y(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。
(4)運(yùn)營成本較低。在自動(dòng)化控制系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用的過程中,主要通過多變量傳送和測量來完成控制。其中,系統(tǒng)中的模擬計(jì)量表可以對(duì)分線進(jìn)行多處連接,相關(guān)工作人員通過數(shù)據(jù)收集和整理對(duì)其進(jìn)行數(shù)據(jù),研發(fā)人員只需要構(gòu)建一些基礎(chǔ)的電纜線網(wǎng)就可以完成系統(tǒng)應(yīng)用的合理布局。采用此種方式可以降低系統(tǒng)運(yùn)行的成本費(fèi)用,并將各種設(shè)備有機(jī)的協(xié)調(diào)和控制,提升自動(dòng)化系統(tǒng)的整體質(zhì)量水平。
在液體火箭控制系統(tǒng)試驗(yàn)中,通常情況下,采用輸入、輸出的集中處理方式來完成自動(dòng)化控制模式應(yīng)用,需要利用很多電纜線路且鋪設(shè)周期時(shí)間較長,如果遠(yuǎn)離可編程控制器,就會(huì)致使后期的系統(tǒng)建立產(chǎn)生一定的困難,而分布式的I/O設(shè)備就可以明顯的降低電磁干擾對(duì)控制系統(tǒng)的影響,為自動(dòng)化應(yīng)用系統(tǒng)的安全平穩(wěn)運(yùn)行提供有利的條件,分布式的I/O設(shè)備利用核心中央控制器,并借助PROFIBUS DP實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高頻率傳輸[2]。
PROFIBUS的傳輸速率為9.7k-12Mbps,最大傳輸距離可達(dá)到9.7k-187.5kbps。其中,PROFIBUS DP是根據(jù)相關(guān)DP協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行協(xié)調(diào)的開放式控制系統(tǒng),在物理學(xué)中,PROFIBUS DP是一種可以屏蔽線路的組織網(wǎng)絡(luò),并基于光纖網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)控制。
本文論述的主要是指在西門子自動(dòng)化技術(shù)的基礎(chǔ)上構(gòu)造的PROFIBUS DP的控制系統(tǒng)。主要包含如下幾個(gè)組成部分:其一,ET200M分布式I/O站,它作為一個(gè)具有IP20模塊的防護(hù)等級(jí)配置,利用8個(gè)不同的通道信號(hào)模塊來進(jìn)行通訊器的集中通訊處理[3],主要由IM 153-X和S7-300兩部分構(gòu)成,控制系統(tǒng)和試驗(yàn)現(xiàn)場通過搭設(shè)兩根雙工光纜就可以實(shí)現(xiàn)連接,取代了原始的多根電纜應(yīng)用,節(jié)約了建設(shè)資源;其二,相關(guān)人員利用SIMATI C技術(shù)對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行管理,在57-400H的DP主站、RCS7-OS操作站的協(xié)調(diào)配合之下,進(jìn)行模塊分配指數(shù)控制;其三,組織框架利用循環(huán)數(shù)據(jù)處理技術(shù),可以對(duì)CPU(57-400)與ET200M的整體數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化應(yīng)用處理,并系統(tǒng)的診斷系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài),最后通過Win CC應(yīng)用到OS中;其四,在試驗(yàn)過程中對(duì)閥門控制也存在很多電壓要求,受ET200M的I/O輸出功率影響,ET200M的后端還應(yīng)采用間接操作的控制模式,以保證中間繼電器的二次供電輸出轉(zhuǎn)換,在控制前間應(yīng)將二次電源放在前面。值得注意的是,ET200M和中間繼電器的布局?jǐn)?shù)量應(yīng)合理應(yīng)用在每個(gè)操作現(xiàn)場中。
總而言之,在PROFIBUS現(xiàn)場總線中,可以降低控制柜的存在數(shù)量,明顯減少電纜使用數(shù)量,從而提高施工企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。相關(guān)研究部門應(yīng)該不斷樹立自主創(chuàng)新意識(shí),不斷學(xué)習(xí)引進(jìn)國內(nèi)外先進(jìn)的現(xiàn)場總線技術(shù),因地制宜,統(tǒng)籌規(guī)劃,進(jìn)而提高試驗(yàn)效果。