陳帥君,徐美進,李永明
(遼寧工業(yè)大學(xué) 理學(xué)院,遼寧 錦州 121001)
圖論以1736年歐拉提出的“哥尼斯堡七橋問題”為起源,經(jīng)歷了近300年的發(fā)展沉淀,至今無論是在理論或是應(yīng)用方面它都有著極其重要的價值. 所謂圖論就是對某些點和連接這些點的線所組成集合的某些性質(zhì)的研究,對于某個連通圖來說,經(jīng)過該圖的每條邊的跡,稱之為歐拉跡;若存在某條路覆蓋了每條邊恰好一次的回路,稱之為歐拉環(huán)游,含有歐拉環(huán)游的圖稱之為歐拉圖. 若存在某條路覆蓋了每個頂點恰好一次,則稱之為哈密爾頓路;假如這樣的路是一條回路,則稱這樣的路為哈密爾頓回路;含有哈密爾頓回路的圖,稱之為哈密爾頓圖. 若圖中的任意兩個頂點都有哈密爾頓路連接著,那么稱這類圖為哈密爾頓連通圖.
圖的哈密爾頓性是結(jié)構(gòu)圖論一個非常重要而且意義深遠的研究課題,該問題的產(chǎn)生和發(fā)展與著名的四色猜想研究密切相關(guān),因而備受國內(nèi)外眾多圖論專家和學(xué)者的關(guān)注. 圖的哈密爾頓路問題與結(jié)構(gòu)圖論中哈密爾頓性的研究也是密切相關(guān)的. 從算法復(fù)雜性來講,判定一個圖是否存在一條哈密爾頓路是NP-完全的. 對于某個圖是歐拉圖成立的條件已經(jīng)解決:一個非空連通圖含有歐拉跡當且僅當其最多含有兩個奇點;一個非空的連通圖是歐拉圖當且僅當它沒有奇點. 如圖1哥尼斯堡七橋圖,圖2為其簡化圖. 圖2四個頂點都是奇點,因此從任意點出發(fā)無法完成每座橋走一次從而走遍全部七座橋的任務(wù),因此圖2不是歐拉圖且其不含歐拉跡. 但對于哈密爾頓圖的判定,還是一個未解之謎,數(shù)學(xué)家們正在逐漸得使圖的哈密爾頓性成立的充分條件更加嚴格化. 本文第一部分主要簡述了圖論的發(fā)展概述及圖的某些基本概念和性質(zhì). 第二部分主要概括了某圖在參數(shù)條件下哈密爾頓圖成立的某些條件. 第三部分主要闡述了圖在某些禁用子圖的條件下哈密爾頓性質(zhì)成立的某些重要性質(zhì),最后針對半無爪圖的哈密爾頓性提出了一個有關(guān)猜想.
圖1 哥尼斯堡七橋圖
圖2 七橋簡化圖
本文中我們考慮的都是階數(shù)為n的有限、無向簡單圖G= (V(G),E(G)),即無環(huán)也無重邊,文中其他未定義到的術(shù)語和符號見參考文獻[1]. 設(shè)G是一個圖,其中V(G)和E(G)分別代表圖G的頂點集和邊集,圖G的階數(shù)指V(G)的大小,通常用n表示,Pn表示含有n個頂點的路,d(x)表示頂點x的度數(shù),即與頂點相連的邊的條數(shù),d(x,y)表示任意兩頂點x,y之間的最短路的長度,稱其為兩點之間的距離,最小度δ(G)表示圖G中度數(shù)最小的點的度數(shù),即δ(G)= min{d(v) ,v∈G} ,對于V(G)的任意非空子集S,以S為頂點集,以兩端點均在S中的邊的全體為邊集組成的子圖稱為G的導(dǎo)出子圖. 圖G中不含有同構(gòu)于H的導(dǎo)出子圖,則稱圖G禁用子圖H,也稱H為圖G的禁用子圖. 爪(K1,3)是其中一個頂點度是3其余點的度為1的四個頂點組成的連通圖,某圖的任意導(dǎo)出子圖不同構(gòu)于爪稱其為無爪圖(K1,3-free). 對于?x,y∈V(G),其中令J(x,y)={u∈N(x)?N(y)∶N[u]?N[x]?N[y]},當d(x,y)= 2時,J(x,y)≠φ,則稱圖G是半無爪圖. 若圖G的頂點的度均為k,則G稱為k-正則圖. 給定一個整數(shù)k,圖G的k-正則生成子圖稱為G的k-因子. 若V(G)的子集V'(G)使得G-V'(G)不連通,則稱V'(G)為圖G的頂點割,若G中至少有一對相異的不相鄰頂點,則G的頂點割元素最少的叫做G的連通度,記為κ(G). 若κ(G)≥k,則稱G是k-連通的.
對圖的哈密爾頓性質(zhì)研究最先從圖的某些參數(shù)出發(fā),這樣的性質(zhì)較為直接,以下兩個定理分別在1952年由Dirac[2]和1960年Ore[3]最先提出,在很長一段時間內(nèi)這是具有標志性作用的兩個定理,之后繼續(xù)引入了圖的閉包[4]和獨立數(shù)[5]等來描述圖的哈密爾頓性質(zhì).
定理2.1[2]設(shè)圖G是n階簡單圖并且n≥3,圖中最小度δ≥n2,則G是哈密爾頓圖.
定理2.2[3]設(shè)圖G是n階簡單圖并且n≥3,圖中任意兩個不相鄰的頂點對的度數(shù)之和至少為n,則G是哈密爾頓圖.
定理2.3[4]設(shè)階數(shù)為n的圖G包含一個哈密爾頓圈當且僅當反復(fù)連接G中所有滿足度數(shù)之和至少為n的不相鄰頂點對,得到的新圖G'含有哈密爾頓圈.
1972年V. Chvátal利用β0()G定義圖G的獨立數(shù),即圖G中獨立集元素的最大值,得到如下重要定理:
定理2.4[5]設(shè)圖G的連通度為k,滿足β0(G)≤k,則圖G是哈密爾頓圖.
這些原始定理的提出,開創(chuàng)了一些新的研究方法,提出了圖具有哈密爾頓性的充分條件. 在通過其閉包后的新圖G'的哈密爾頓性來研究原圖的哈密爾頓性,放松了對圖的要求,對以后研究某圖具有哈密爾頓性具有重要作用. 在這些定理的推廣方面,數(shù)學(xué)家們做了大量的工作,這是哈密爾頓圖論的核心課題之一,其他一些結(jié)果可參考文獻[6-12].
圖的哈密爾頓性問題是結(jié)構(gòu)圖論中極其重要且意義深遠的一個課題,禁用子圖與圖的很多性質(zhì)都有著密切的聯(lián)系,比如,禁用子圖與圖的哈密爾頓連通性,禁用子圖與圖的染色、2 -因子,禁用子圖與圖的泛圈性等問題都有密切的聯(lián)系.
自從Beineke在1970年發(fā)表了有關(guān)線圖性質(zhì)的文章后[13],大家開始研究無爪圖的性質(zhì). 在線圖都是無爪圖這個研究背景下,二十世紀七八十年代,對于無爪圖的路圈性質(zhì)的研究也開始起來了,如果圖G中不含有同構(gòu)于K1,3(完全二部圖)的導(dǎo)出子圖,則稱圖G是無爪圖(K1,3-free),也稱K1,3是該圖的禁用子圖,K1,3-free同理可知.
關(guān)于禁用子圖與圖的哈密爾頓連通性問題的研究,在1979年D. J. Oberly[14]和G. Chartrand[15]率先提出如下定理:
定理3.1[14]任意的階數(shù)n≥3的連通的、局部連通無爪圖G是哈密爾頓圖.
定理3.2[15]一個3 -連通的、局部連通無爪圖是哈密爾頓連通的.
后來,1984年Kanetkar和Rao[16]嚴格化了G. Chartrand的上述定理,將3 -連通改為2 -連通并證明了其結(jié)果的正確性.
1985年M. M. Matthews和D. P. Summer[17]也得到了關(guān)于無爪圖有Hamilton圈的重要結(jié)果:
定理3.3[17]設(shè)圖G是n階2 -連通無爪圖,如果?v∈V(G),d(v)≥(n- 2)3,則G中含有哈密爾頓圈,即圖G是哈密爾頓圖.
1986年,劉一萍等[18]用三個不相鄰頂點的度和條件得到了無爪圖有Hamilton圈的充分條件:
定理3.4[18]設(shè)圖G是n階2 -連通無爪圖,如果δ3()G≥n- 2,那么圖G中含有哈密爾頓圈,即圖G是哈密爾頓圖.
1989年,E. Flandrin[19]等人給出了下面的結(jié)果:
定理3.5[19]設(shè)圖G是n階2 -連通無爪圖,如果G中任意一對不相鄰的頂點u,v滿足d()u+d()
v≥(2n- 5)3,則G有Hamilton圈.
1996年,A. S. Asratian[20]在定理3.2的基礎(chǔ)之上提出并證明了如下結(jié)論:
定理3.6[20]設(shè)圖G是局部連通的無爪圖,則G是哈密爾頓連通的當且僅當圖G是3 -連通的.
2012年,馬修山,王江魯[21]證明了下面結(jié)果:
定理3.7[21]設(shè)圖G是n階2 -連通無爪圖,如果G中任意兩個同構(gòu)于K2(2階完全圖)的不相鄰子圖點H1和H2的度之和滿足d(H1)+d(H2)≥n- 3,則G有Hamilton圈.
2013年,徐珊珊,王江魯[22]將其擴展至3 -連通無爪圖上研究,提出了如下兩個定理:
定理3.8[22]設(shè)圖G是n階2 -連通無爪圖,如果G中任意兩個分別同構(gòu)于P(33個頂點的路)和K(22階完全圖)的不相鄰子圖點H1和H2的度之和滿足d(H1)+d(H2)≥n- 2,則G有Hamilton圈.
定理3.9[22]設(shè)圖G是n階3 -連通無爪圖,如果G中任意兩個分別同構(gòu)于K(33階完全圖)和K1的不相鄰子圖點H1和H2的度之和滿足d(H1)+d(H2)≥n- 3,則G有Hamilton圈.
2014年,米晶[23]證明了如下結(jié)論:
定理3.10[23]設(shè)圖G是n階2 -連通無爪圖,如果G中任意兩個分別同構(gòu)于P3和K1的不相鄰子圖點H1和H2的度之和滿足d(H1)+d(H2)≥n,則G中含有Hamilton圈.
定理3.11[23]設(shè)圖G是n階2 -連通無爪圖,如果G中任意兩個分別同構(gòu)于K3和K2的不相鄰子圖點H1和H2的度之和滿足d(H1)+d(H2)≥n- 3,則G有Hamilton圈.
同年,孫運偉[24]研究無爪圖的路圈性質(zhì)后得到了以下結(jié)論:
定理3.12[24]設(shè)圖G是n階2 -連通無爪圖,如果G中任意兩個分別同構(gòu)于K1和K2的不相鄰子圖點H1和H2的度之和滿足d(H1)+d(H2)≥n- 3,則G的任意最長圈是Hamilton圈,特別的,這里說明了其下屆“n-3” 是最好的.
2016年,鄭偉,王力工[25]得到如下相關(guān)定理:
定理3.13[25]設(shè)圖G是n階3 -連通且最小度δ(G)≥4的無爪圖,如果G中任意兩個分別同構(gòu)于P(44個頂點的路)和K1的不相鄰子圖點H1和H2的度之和滿足d(H1)+d(H2)≥n,則G是哈密爾頓連通的.
2016年,尹君[26]利用導(dǎo)出圈的性質(zhì)來判斷圖的哈密爾頓性,證明了以下定理:
定理3.14[26]對于3 -連通的線圖,若它不含長度超過8的導(dǎo)出圈,則該圖是哈密爾頓圖,同時證明了對于3 -連通的無爪圖,若它的每個長度至少為4的導(dǎo)出圈中至多含有8條非奇異邊,則該無爪圖是哈密爾頓圖;若它每個長度至少為4的導(dǎo)出圈中至多含有11條非奇異邊,則要么它是哈密爾頓圖,要么它的閉包是經(jīng)過收縮可變?yōu)镻etersen圖(圖3)的線圖.
圖3 Petersen圖
定理3.15[26]任意2 -連通的無爪圖,若它最長的導(dǎo)出圈的長度不小于n- 2,那么該圖是哈密爾頓圖.
定理3.16[26]最小度δ≥3的n階無爪圖,若它含有長度超過(4n- 2δ- 4)δ+2的導(dǎo)出圈,則它是哈密爾頓圖. 然后證明了當δ∈{ 3,4} 時,上述結(jié)果是最好的.
2018年,Benjamin Momège[27]在K1,4-free圖哈密爾頓性研究方向上得到新的進展,如下:
定理3.17[27]若連通圖G的最小度δ(G)≥2n3并且圖G是K1,4-free的,則G中包含了一條哈密爾頓路.
2020年,石開欣,任韓[28]得到以下結(jié)論:
定理3.18[28]設(shè)圖G是n階3 -連通無爪圖,如果G中任意兩個分別同構(gòu)于K1和P4的不相鄰子圖點H1和H2的度之和滿足d(H1)+d(H2)≥n- 2,則G有Hamilton圈.
定理3.19[28]設(shè)圖G是n階3 -連通無爪圖,其中n≥12,如果G中任意兩個分別同構(gòu)于K2和P4的不相鄰子圖點H1和H2的度之和滿足d(H1)+d(H2)≥n- 3,則G有Hamilton圈.
定理3.20[28]設(shè)圖G是n階3 -連通無爪圖,滿足δ(G)≥4,如果G中任意兩個分別同構(gòu)于K2和P4的不相鄰子圖點H1和H2的度之和滿足d(H1)+d(H2)≥n- 1,則G是哈密爾頓連通的.
近年來,由無爪圖引申出另一新的概念:半無爪圖[29]. 對圖G中任意距離為2的點x和y,存在u∈N(x)?N(y),滿足N(u)?N(x)?N(y),則G稱為半無爪圖. 一個圖是無爪圖(CF),則該圖一定也是半無爪圖(QCF),反之則不成立,即CF∈QCF,因此半無爪圖是對無爪圖的一定程度上的擴展,許多滿足無爪圖哈密爾頓性的條件在半無爪圖上同樣適用. 關(guān)于半無爪圖的哈密爾頓性有如下重要定理:
定理3.21[29]一個κ-連通的半無爪圖G(κ≥2),如果α(G2)≤κ,則G是哈密爾頓圖.
在Fan-type條件下P. Bedrossian[31]將Fan[30]的結(jié)果進行了輕微的改善,A. Ainouche[29]又在這一基礎(chǔ)之上行了如下改進:
定理3.22[30]設(shè)圖G是一個階數(shù)n≥3的2 -連通圖,令u和v是G中不相鄰的兩個頂點,滿足d( u,v)=2 ?max(d(u),d(v))≥n2,則G中有哈密爾頓圈.
定理3.23[31]設(shè)圖G是階數(shù)為n的2 -連通圖,若d(x,y)= 2 ?max{d(x),d(y)}≥n2對于G的導(dǎo)出爪圖(K1,3)或?qū)С鲂拚D(K1,3+e,e是一條邊)中的每一對頂點都成立,則G是哈密爾頓圖.
定理3.24[29]設(shè)圖G是一個2 -連通的簡單圖,圖G滿足條件d(x,y)= 2,{z∈N(x)?N(y)|d(z)= 2} =φ并且d(x)≤d(y) 定理3.25[29]若圖G是κ-連通的半無爪圖(κ≥2),如果對于G中的任意基數(shù)為κ+1的獨立集X,都有則G是哈密爾頓圖. 2007年,孫淑霞[32]在上述定理的基礎(chǔ)上證明了: 定理3.26[32]若圖G是κ-連通的半無爪圖(κ≥2),如果對于G2中的任意基數(shù)為κ+1的獨立集X,都有則G是哈密爾頓圖. 2019年,陳曉東[33]對半無爪圖的Ore哈密爾頓充分性條件進行了改進,提出如下定理: 定理3.27[33]對任意的階數(shù)為n的半無爪圖G,若σk+1(G)≥n-k(k是正整數(shù)),則p(G)≤k,其中σk+1(G)是圖G中k+1個頂點的獨立集中的最小度和,p(G)= min{ | Ρ |:Ρ是一條覆蓋G的路}. 針對李明楚[34]在1993提出的關(guān)于無爪圖的某條哈密爾頓性質(zhì),2003年李饒[35]證明了原條件同樣適用于半無爪圖,如下: 定理3.28[34]設(shè)圖G是n階3 -連通無爪圖并且最小度δ(G)≥(n+5)5,則圖G是一個哈密爾頓圖. 定理3.29[35]設(shè)圖G是n階3 -連通半無爪圖并且最小度δ(G)≥(n+5)5,則圖G是一個哈密爾頓圖. 同樣的類似推理,李饒[37]證明了如下的無爪的哈密爾頓圖的性質(zhì)在半無爪圖中同樣適用: 定理3.30[36]設(shè)圖G是n階2 -連通無爪圖并且最小度δ(G)≥n4,則圖G是一個哈密爾頓圖或者G∈?,?為連通度為2的非哈密爾頓圖的集合. 定理3.31[37]設(shè)圖G是n階2 -連通半無爪圖并且最小度δ(G)≥n4,則圖G是一個哈密爾頓圖或者G∈?,?為連通度為2的非哈密爾頓圖的集合. 定理3.32[27]設(shè)圖G是一個階數(shù)為n的連通圖,如果G是K1,4-free的并且σ2(G)≥2n3,則圖G包含一條哈密爾頓路. 引理3.1[27]設(shè)圖G是一個階數(shù)為n的圖并且1 ≤k≤k' ≤n,則σk'(G)≥(k'σk'(G))k. 猜想3.1 設(shè)圖G是一個階數(shù)為n的連通圖,如果G是σ3(G)≥n的半無爪圖,則圖G包含一條哈密爾頓路. 圖的哈密爾頓性的研究在生活中有著極其廣泛的應(yīng)用,例如近年來興起的快遞服務(wù)業(yè),尋找盡可能短的一條路線走完所有的目的地,就是一類典型的哈密爾頓應(yīng)用問題. 本文針對無向圖的哈密爾頓性成立的各類條件,在某些參數(shù)或禁用子圖的先決條件下,以時間為順序,對無向圖的哈密爾頓性成立的各類條件進行了概括梳理. 而后結(jié)合部分定理,給出一個相關(guān)猜想.4 結(jié)束語