曹維國 劉洋
沈陽遠(yuǎn)大智能工業(yè)集團(tuán)股份有限公司 遼寧 沈陽 110034
在電梯行業(yè)迅速發(fā)展的當(dāng)下,人們對于電梯運行的性能更加關(guān)注,而電梯作為一宗比較復(fù)雜的機(jī)電結(jié)合的運輸服務(wù)設(shè)備,在技術(shù)上的提升將會帶動整個電梯制造行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展,因此,相關(guān)部門應(yīng)認(rèn)識到目前電梯控制技術(shù)發(fā)展過程中存在的一些問題,并采取有效的應(yīng)對措施積極解決相關(guān)問題。
在電梯運行的過程中,廣泛地運用了電梯控制系統(tǒng),通過電梯控制系統(tǒng)對電梯進(jìn)行有效的控制,從而提高電梯運行的可靠性和安全性。電梯控制水平的發(fā)展將會對電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展有積極的促進(jìn)作用,而電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展,對于電梯運行可靠性和安全性的提高也具有積極的影響。因此,在電梯控制系統(tǒng)未來的發(fā)展過程中,應(yīng)積極引進(jìn)先進(jìn)的控制技術(shù)和系統(tǒng),如PLC控制階段、繼電器控制階段以及微機(jī)控制系統(tǒng)等,提高電梯控制運行的效率。除此之外,由于社會信息化水平的逐步提高,在電梯控制方面也應(yīng)朝著信息化、智能化的方向發(fā)展,結(jié)合電梯運行的實際情況和環(huán)境來選擇合適的控制方式,盡可能地提高電梯運行的效率,努力實現(xiàn)自動化,進(jìn)而促進(jìn)電梯行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展[1]。
目前電梯運行的控制方式普遍采用信號控制,如果有人在某一樓層發(fā)出召喚,電梯在接收到相關(guān)的控制信號后按照提前設(shè)定好的算法技術(shù)來進(jìn)行運行。在電梯運行控制的過程中,需要注意以下幾個方面。第一是如果當(dāng)電梯處于最底層或者最高層時,人們當(dāng)前所處的位置和電梯所處的位置處于同一方向而對電梯進(jìn)行召喚時,那么電梯目前所處的樓層就可以稱之為調(diào)度樓層,電梯會根據(jù)調(diào)度樓層來對召喚做出及時的相應(yīng)。第二是如果電梯處于持續(xù)上行或者下行的狀態(tài)時,在電梯運行樓層以上沒有發(fā)出召喚信號,則電梯會保持原有的運行狀態(tài),繼續(xù)向上運行或者向下運行。第三是在電梯實際運行的過程中,外部請求與電梯的目的地發(fā)生沖突時,應(yīng)先進(jìn)行電梯目的地的運行,之后再接受相應(yīng)的外部請求。
在進(jìn)行多電梯的調(diào)度工作時,應(yīng)使其按照相關(guān)知識執(zhí)行各自的隨機(jī)函數(shù),而各地的隨機(jī)召喚信號是基于電梯調(diào)度的算法來實現(xiàn)對電梯運行的控制,電梯轎廂內(nèi)部乘坐人員的總重量以及電梯對當(dāng)前發(fā)生請求的應(yīng)答所需時間這兩方面的因素都會對調(diào)度算法產(chǎn)生一定的影響?,F(xiàn)階段對于電梯運行的控制主要是通過計算機(jī)來實現(xiàn)對相關(guān)數(shù)據(jù)的運算和處理,多電梯調(diào)動工作在進(jìn)行時依賴于一個電梯群的控制系統(tǒng),這一控制系統(tǒng)相比較而言能夠?qū)崿F(xiàn)更高的自動化。在人們按下電梯按鈕之后,計算機(jī)上能夠及時地獲取各個電梯轎廂的具體運行狀態(tài),并對電梯運行時的一些狀況,如每個樓層電梯的乘坐人數(shù)以及電梯所需停留的時間進(jìn)行預(yù)算,選擇合適的電梯轎廂,并將預(yù)算所得的信息及時地反饋到被選定轎廂的控制器上,使得這一轎廂能夠及時地做出響應(yīng)。
在電梯實際進(jìn)行運行的過程中,需要通過遠(yuǎn)程的監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)和控制。首先,電梯需要對遠(yuǎn)程系統(tǒng)進(jìn)行呼叫,并判斷系統(tǒng)是否接通了這次的呼叫,如果系統(tǒng)接通了呼叫,就按照規(guī)定的程序和步驟進(jìn)行通信,如果系統(tǒng)沒有接通呼叫,則應(yīng)重復(fù)對其進(jìn)行呼叫,直至系統(tǒng)能夠接通為止。通過電梯的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),能夠?qū)﹄娞葸\行的狀態(tài)及時地進(jìn)行檢測,更加確保電梯運行的安全性,如果電梯發(fā)生故障也能夠及時地發(fā)現(xiàn)問題,并有針對性地解決相關(guān)問題,滿足乘客的日常需求,為人們的生活提供便利[2]。
在現(xiàn)階段的電梯運行中仍然存在著較大的局限性,需要建立電梯使用的動態(tài)模型。第一,可以先在每個樓層中都安裝攝像頭,主要負(fù)責(zé)對電梯乘客的基本信息進(jìn)行云計算,如性格特征、處理事務(wù)的輕重緩急、行為習(xí)慣等,以電梯使用者為出發(fā)點,有針對性地對電梯的運行進(jìn)行優(yōu)化。第二,建立相應(yīng)的分析模型,將電梯服務(wù)對象的一些重要屬性都通過類圖體現(xiàn)出來,從而將電梯運行的控制系統(tǒng)進(jìn)行有效的分解。第三,充分考慮電梯相應(yīng)呼叫過程中的時滯時變的問題,關(guān)于這一點將在下文中詳細(xì)地進(jìn)行論述。
如今,在現(xiàn)階段市場中的機(jī)器都普遍存在著時滯的問題,而時滯現(xiàn)象的存在也會導(dǎo)致電梯在控制系統(tǒng)中不能及時地反映相關(guān)的需求等信息,產(chǎn)生了電梯運行模型中嚴(yán)重的滯后性。針對電梯運行模型中存在的時滯時變問題,應(yīng)當(dāng)對預(yù)估控制系統(tǒng)進(jìn)行提前的制定,使電梯在實際運行的過程中能夠主動地進(jìn)行糾偏,提高電梯運行的穩(wěn)定性。對于飽和執(zhí)行器的電梯來說,需要采取動態(tài)的規(guī)劃算法,緊密聯(lián)系實際情況和電梯的運行狀況,思考最優(yōu)的時間控制。在動態(tài)規(guī)劃算法中,一般引進(jìn)三個主要的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),分別是模型網(wǎng)絡(luò)、評判網(wǎng)絡(luò)以及控制作用網(wǎng)絡(luò)。其次,在對電梯運行進(jìn)行控制的同時,除了應(yīng)考慮如何增強(qiáng)電梯運行的控制效果,還應(yīng)充分重視服務(wù)對象的個性化需求,在兼顧能耗的基礎(chǔ)上,保證電梯處于最佳的運行狀態(tài)。除此之外,也可以將電梯設(shè)置為自動啟動和暫停的模式,這種方式適用于有多臺電梯工作的建筑內(nèi),當(dāng)在節(jié)假日或晚上電梯使用人數(shù)很少的時間段內(nèi),自動使部分的電梯停止運行[3]。
綜上所述,有關(guān)單位應(yīng)認(rèn)識到電梯運行控制目前存在的問題,針對這些突出的問題探究有效的解決策略,結(jié)合電梯使用者的個性化需求,制定出相應(yīng)的模型,增強(qiáng)電梯運行過程中的控制效果,提高電梯整體的安全性和質(zhì)量,最大限度地提高電梯服務(wù)的質(zhì)量水平,促進(jìn)電梯行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。