白文博 陳華
[關(guān)鍵詞]計(jì)算機(jī)輔助技術(shù);顱頜面部;整形手術(shù);3D打印
[中圖分類號]R622? ? [文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A? ? [文獻(xiàn)標(biāo)志碼]1008-6455(2021)11-0182-04
Research Progress in Application of Computer Aided Technology in Cranial and Maxillofacial Plastic Surgery
BAI Wen-bo1, CHEN Hua2
(1. Inner Mongolia Medical University, Hohhot 010050, Inner Mongolia,China;2.Department of Plastic Surgery and Aesthetic Burns, Affiliated Hospital of Inner Mongolia Medical University,Inner Mongolia, Hohhot 010050, China)
Abstract: With the continuous development of science and technology, doctors continue to innovate and explore the treatment scheme of craniofacial plastic surgery with the combination of computer-assisted surgery (computer-aided surgery,CAS) and traditional medical technology. A variety of digital auxiliary technologies are also widely used in the treatment of cranio-maxillofacial deformities. The author summarizes several commonly used computer-assisted surgical techniques, and introduces the new research results of these techniques in craniofacial surgery in recent years. Such as EasyImplant software system; An integrated tactile VR system named "OSSys",using computer-aided technology to design and manufacture pre-bending titanium plate cutting drilling guide to correct bony III class malocclusion; combined with 3D printing and tissue engineering technology to make a new type of nasal cartilage implant in rhinoplasty. It not only improves the treatment level and concept of doctors, but also brings good news to patients.
Key words: computer-aided surgery; craniomaxillofacial; plastic surgery; 3D printing
現(xiàn)代顱頜面外科的創(chuàng)立應(yīng)歸功于法國外科醫(yī)生Paul Tessier,20世紀(jì)60年代,通過與神經(jīng)外科醫(yī)生及眼科醫(yī)生的密切合作,Paul在1964年首次經(jīng)顱內(nèi)路徑,成功治療了1例先天性眶距增寬癥[1-2]。由于顱頜面感官分布密集,具有美學(xué)地位,解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜,產(chǎn)生的畸形也復(fù)雜多樣。因此,顱頜面外科手術(shù)難度高、危險(xiǎn)性大,既要做到保證安全、恢復(fù)功能,又要高度注重形態(tài)的完美,所以通過手術(shù)完全恢復(fù)顱頜面組織結(jié)構(gòu)功能,極具挑戰(zhàn)性[3-4]。計(jì)算機(jī)輔助手術(shù)在本世紀(jì)初應(yīng)用于頭頸外科,改變了頭頸部重建和下頜重建的概念。它可以提前規(guī)劃和執(zhí)行模擬手術(shù),從而減少傳統(tǒng)手術(shù)過程中的反復(fù)雕琢,提高手術(shù)精度,并縮短手術(shù)時(shí)間。CAS技術(shù)包括計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(Computer-aided design,CAD)、計(jì)算機(jī)輔助制造(Computer-aided manufacturing,CAM)、虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual reality,VR)、手術(shù)仿真(Surgical simulation)和3D打?。?D printing)等[5]。本文就近年來計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)在顱頜面外科中最新的研究進(jìn)展做一介紹。
1? 計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)
1.1 CAD/CAM技術(shù):CAD是使用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)創(chuàng)建、修改、分析或優(yōu)化設(shè)計(jì)的過程,CAM是使用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)計(jì)劃、管理或控制制造的過程[6]。隨著CAD/CAM技術(shù)的發(fā)展,通過更精確的手術(shù)和更短的手術(shù)時(shí)間,修復(fù)顱頜面部缺損、改善外觀和功能的病例越來越多[7]。外科醫(yī)生可以使用軟件精確地準(zhǔn)備術(shù)前計(jì)劃、進(jìn)行虛擬切除、規(guī)劃截骨并設(shè)計(jì)重建或創(chuàng)建植入物等[8]。設(shè)計(jì)顱頜面缺損重建的方法包括使用術(shù)前數(shù)據(jù)打印術(shù)前模型,虛擬手術(shù)后打印模板,使用虛擬手術(shù)后鏡像打印重建數(shù)據(jù)模型,并使用鏡像重建后直接獲取的相關(guān)數(shù)據(jù)來制造PSI。有些學(xué)者認(rèn)為,數(shù)字技術(shù)既耗時(shí)又耗資。但術(shù)前應(yīng)用CAD/CAM技術(shù)耗費(fèi)的時(shí)間和資金成本可被手術(shù)時(shí)間、術(shù)后并發(fā)癥、平均住院日等成本的降低而抵消,且手術(shù)規(guī)劃更精確,植入物安裝更精準(zhǔn),美學(xué)結(jié)果更確切。同時(shí)CAD/CAM技術(shù)在修復(fù)大型和復(fù)雜的幾何解剖缺損、自體骨移植等問題上有顯著優(yōu)勢[9-10]。
1.2 手術(shù)仿真技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù):手術(shù)仿真是計(jì)算機(jī)結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),來模擬一系列臨床外科手術(shù)操作的方法,用以演示和指導(dǎo)與手術(shù)相關(guān)的各個(gè)過程。手術(shù)仿真技術(shù)在時(shí)間上涵蓋了圍手術(shù)期的各個(gè)階段,包括術(shù)前手術(shù)計(jì)劃的制定、術(shù)中導(dǎo)航和術(shù)后虛擬康復(fù)訓(xùn)練等,并在手術(shù)教學(xué)及手術(shù)仿真訓(xùn)練中有著廣泛應(yīng)用[11]。
虛擬現(xiàn)實(shí)是一門創(chuàng)造虛擬環(huán)境的藝術(shù)和科學(xué)。它為疾病診斷、手術(shù)規(guī)劃和外科訓(xùn)練提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化、安全且靈活的平臺。其主要的兩個(gè)特點(diǎn)是沉浸感和交互性。根據(jù)用戶體驗(yàn)的臨場感程度,大致分為沉浸式和非沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)。一個(gè)成功的VR系統(tǒng)是建立在以下基本功能之上的:真實(shí)和虛擬數(shù)據(jù)源、跟蹤、配準(zhǔn)技術(shù)、可視化處理、感知位置和反饋機(jī)制[12-13]。通過手術(shù)仿真與VR的結(jié)合,可以為外科醫(yī)生精確地再現(xiàn)診療計(jì)劃,提供交互操作以便在實(shí)時(shí)的3D虛擬可視化環(huán)境中模擬不同的手術(shù)過程,為矯正顱面部畸形制定明確和客觀的治療方案,并提供可預(yù)測的、安全的治療結(jié)果。準(zhǔn)確地將虛擬手術(shù)計(jì)劃轉(zhuǎn)化為實(shí)際手術(shù),簡化定位程序,減少手術(shù)時(shí)間,獲得滿意的面部美容效果,改善患者護(hù)理效果,降低費(fèi)用[14]。
近年來,隨著虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(Augmented reality,AR)技術(shù)的不斷發(fā)展與完善,混合現(xiàn)實(shí)(Mixed reality,MR)的概念應(yīng)運(yùn)而生。該技術(shù)通過在現(xiàn)實(shí)場景中呈現(xiàn)虛擬場景信息,在現(xiàn)實(shí)世界、虛擬世界和用戶之間搭起一個(gè)交互反饋的信息回路,以增強(qiáng)用戶體驗(yàn)的真實(shí)感。在新的可視化環(huán)境里物理和數(shù)字對象共存,并實(shí)時(shí)互動(dòng)。將虛擬環(huán)境與真實(shí)環(huán)境進(jìn)行匹配合成,降低了三維建模的工作量,并借助真實(shí)場景及實(shí)物提高用戶的體驗(yàn)感和可信度。混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)能在術(shù)中通過三維重建模型實(shí)施立體可視化,提供術(shù)區(qū)解剖結(jié)構(gòu)信息,引導(dǎo)和修正手術(shù)操作,提高頜面部手術(shù)的準(zhǔn)確性和安全性[15-17]。
1.3 3D打印技術(shù):3D打印技術(shù)又稱快速成型技術(shù)(Rapid Prototype,RP),它的引入與CAD/CAM緊密相關(guān)。在各醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中,顱頜面外科是率先使用3D打印技術(shù)的專業(yè)之一。其原理是將臨床影像學(xué)檢查獲得的源文件導(dǎo)入CAD/CAM平臺,轉(zhuǎn)化為三維數(shù)據(jù),通過各類3D成型機(jī)器逐層疊加堆積制作成三維模型,繼而轉(zhuǎn)化成實(shí)物模型。按技術(shù)類型分為光固化快速成型(SLA),選擇性激光燒結(jié)(SLS),3D打印,熔融沉積建模(FDM),直接金屬激光燒結(jié)(DMLS),層壓制品制造(LOM)和電子束熔化(EBM)。使用的材料有10余種包括熱塑性塑料、金屬粉末、陶瓷粉末、低共熔金屬、合金金屬、光敏樹脂材料、紙、箔及鈦合金等[18-19]。3D打印技術(shù)不僅可以制定個(gè)性化手術(shù)方案、降低手術(shù)成本、縮短手術(shù)時(shí)間、減少操作副損傷及術(shù)后并發(fā)癥[20],對于解剖要求更精細(xì)的年輕患者甚至是兒童患者來說,更是提高了手術(shù)精度,侵入性更小、瘢痕更小,極大地改善了外觀與功能的重建,從而滿足患者的審美需求[21]。
2? 計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)在顱頜面部整形中的應(yīng)用
2.1 應(yīng)用于顱面部整形手術(shù):顱面部損傷主要原因有自然災(zāi)害、交通事故和疾病。目前,臨床手術(shù)的金標(biāo)準(zhǔn)是自體骨移植和同種異體骨移植[22]。大量的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)表明,多孔結(jié)構(gòu)的植入物具有良好的生物相容性和力學(xué)性能[23]。不同的單位、孔隙率和孔徑大小對成骨效果有不同影響。Wang等[24]開發(fā)了一種新型的顱面部多孔種植體設(shè)計(jì)軟件EasyImplant,該系統(tǒng)可以輕松高效地設(shè)計(jì)和定制多孔結(jié)構(gòu)的顱頜面植入物。首先,通過3D重建軟件錄入患者的CT數(shù)據(jù)進(jìn)行3D頭骨模型的重建?;?D頭骨模型,可以根據(jù)缺損部位明確植入物的位置。然后,通過顱骨解剖的對稱點(diǎn)獲得鏡面,從而獲得健康側(cè)骨骼的鏡面結(jié)果。通過鏡像模型的切割面中心擬合、表面擬合、多孔結(jié)構(gòu)形成及添加連接板獲得最終的植入物模型。EasyImplant具有效率高,集成和用戶友好性等優(yōu)點(diǎn),用戶只需要導(dǎo)入從CT數(shù)據(jù)重建的原始3D模型,就可以在10min內(nèi)通過上述步驟獲得最終的多孔植入物。雖然該軟件處于起步階段,某些功能有待進(jìn)一步開發(fā),但與一些商業(yè)軟件相比,其在鏡像和重新定位、獲得多孔模型、添加連接板等方面操作時(shí)長明顯縮短,實(shí)用性和可操作性顯著提高。
2.2 應(yīng)用于頜面部整形手術(shù):正頜手術(shù)是一種旨在矯正頜骨錯(cuò)位和牙面畸形的頜面部手術(shù)方式。手術(shù)需要精確的術(shù)前計(jì)劃,用以生成手術(shù)室所需的手術(shù)信息,達(dá)到預(yù)期的手術(shù)結(jié)果。Jorge Zaragoza-Siqueiros等[25]提出一種用于正頜手術(shù)規(guī)劃的集成觸覺VR系統(tǒng),名為OSSys系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括四個(gè)模塊:①面部分析模塊;②頭影測量分析模塊;③模型手術(shù)艙;④手術(shù)模板模塊。該系統(tǒng)結(jié)合了CAD和觸覺,進(jìn)行更完備的規(guī)劃過程,并能夠自動(dòng)生成術(shù)前計(jì)劃。該系統(tǒng)還能根據(jù)患者測量后的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)自動(dòng)提供臨床預(yù)診斷?;趯?shí)際患者案例的功能評價(jià),進(jìn)行實(shí)例分析,結(jié)果表明系統(tǒng)提供的虛擬規(guī)劃方法具有較好的指導(dǎo)性,遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)的規(guī)劃方法,在增加直觀性、減少誤差和規(guī)劃時(shí)間等方面比傳統(tǒng)方法更可行、更有效。
以骨性Ⅲ類錯(cuò)牙合畸形的矯正為例,頜面外科治療該畸形的目的是減少下頜骨過度發(fā)育或促進(jìn)上頜骨發(fā)育不足,或兩者兼而有之。為了達(dá)到美觀和咬合效果,準(zhǔn)確的截骨和重新定位是評價(jià)正頜外科手術(shù)成功的關(guān)鍵因素[26]。傳統(tǒng)上,中間夾板和最終夾板是用傳統(tǒng)方法手工制作而成的,手術(shù)復(fù)雜、耗時(shí),并且精確度可能會(huì)有所不同[27]。Li Kehan等[28]以46例骨性Ⅲ類錯(cuò)牙合畸形患者為研究對象,來評估使用CAD/CAM技術(shù)設(shè)計(jì)制造預(yù)彎鈦板切割鉆孔導(dǎo)向器來矯正骨性Ⅲ類錯(cuò)牙合的效果。46例患者按隨機(jī)數(shù)字表法隨機(jī)分為兩組。一組采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)制造預(yù)彎鈦板切割鉆孔導(dǎo)向器(實(shí)驗(yàn)組),另一組采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)制造夾板(對照組),患者平均年齡24歲。所有病例均由同一組外科醫(yī)生進(jìn)行正頜外科手術(shù)。首先在虛擬手術(shù)和手術(shù)規(guī)劃上,實(shí)驗(yàn)組術(shù)前使用螺旋CT掃描儀對顱面部進(jìn)行三維掃描。在成像過程中,患者被要求放松并保持溫和的咬合姿勢。所有圖像均以標(biāo)準(zhǔn)的醫(yī)學(xué)數(shù)字成像和通信格式保存。應(yīng)用Mimics及Geomix Studio軟件對每個(gè)病例的虛擬顱頜面部骨骼模型進(jìn)行重建。使用FreeForm程序?qū)颊呖谇活M面畸形進(jìn)行綜合三維評價(jià)后,將結(jié)果應(yīng)用于虛擬手術(shù)仿真技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步設(shè)計(jì)。在進(jìn)行Le Fort I截骨術(shù)和雙側(cè)矢狀劈開截骨術(shù)后,將虛擬上下頜骨重新定位到所需位置,并用虛擬鋼板模型固定。然后去除虛擬模型,使螺紋孔的位置保留在骨段表面。然后將上頜節(jié)段和下頜節(jié)段移回原來的位置。根據(jù)螺紋孔和截骨線的位置確定切割和鉆孔方向。下一步制作中間夾板和最終夾板,用來連接切割、鉆孔導(dǎo)軌及夾板連接臂。通過偏移彎曲虛擬板模型的表面來生成空洞塊。所有部件均采用3D打印技術(shù)制造。手術(shù)前,商業(yè)鈦板被手動(dòng)預(yù)彎方便與空洞塊完美銜接。對照組的工作流程與實(shí)驗(yàn)組基本相同。
手術(shù)方面,所有患者均接受鼻氣管插管全麻。實(shí)驗(yàn)組在計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)制造切割鉆孔導(dǎo)向器的指導(dǎo)下,將行Le Fort I截骨術(shù)和雙側(cè)矢狀劈開截骨術(shù)后的上下頜節(jié)段復(fù)位到預(yù)定位置。放置預(yù)彎的商用鈦板,并將螺釘固定在相應(yīng)的孔中。對照組先用支撐于下顎的中間夾板確定新的上頜位置,然后用最后的夾板確定下頜位置。在手術(shù)過程中,彎曲鈦板以適應(yīng)骨段的表面。如果存在垂直運(yùn)動(dòng),則根據(jù)術(shù)前模擬中確定的骨的干擾情況進(jìn)行部分骨切除。兩組使用的四孔鈦板均在截骨骨塊兩側(cè)各有2枚螺釘,且不能繞螺紋軸旋轉(zhuǎn)。術(shù)后通過1年的隨訪,結(jié)果顯示實(shí)驗(yàn)組在隨訪期間沒有復(fù)發(fā)或出現(xiàn)顳下頜關(guān)節(jié)不適的跡象,術(shù)后即刻出現(xiàn)的任何暫時(shí)性感覺異常在3~7個(gè)月內(nèi)完全消失。而在對照組中,個(gè)別患者出現(xiàn)早期復(fù)發(fā)、咬合障礙、關(guān)節(jié)異響或疼痛及神經(jīng)感覺異常等情況。術(shù)后兩組患者面部側(cè)貌均有改善,實(shí)驗(yàn)組的復(fù)位效果更好。該技術(shù)可以改善導(dǎo)向和重新定位,從而獲得更準(zhǔn)確的結(jié)果,雖然在費(fèi)用上有額外的支出,但在治療效果上有提高,并有助于減少并發(fā)癥,縮短正畸治療時(shí)間。
2.3 應(yīng)用于鼻整形術(shù):鼻整形術(shù)是最常用的整形手術(shù)之一,用于矯正和重建鼻部的形態(tài)和功能,以達(dá)到治療和美容的目的。鼻部植入材料大致可分為自體組織、同種異體組織和假體植入物三類[29]。3D打印在當(dāng)前臨床應(yīng)用中的功能主要是遵循精確醫(yī)學(xué)的原理來構(gòu)建針對患者的植入物。目前,軟骨植入的骨來源主要來自患者的耳廓或肋骨軟骨,也可以選擇商業(yè)植入物。適當(dāng)植入物的產(chǎn)生不僅受到軟骨質(zhì)量的限制,而且還會(huì)對患者造成繼發(fā)性創(chuàng)傷。3D打印現(xiàn)在已成為個(gè)體化精確設(shè)計(jì)和構(gòu)造植入物的首選方法。組織工程軟骨有望解決上述問題,3D生物打印將成為研究組織工程軟骨植入物的主導(dǎo)力量。3D生物打印基于3D打印原理,在體外構(gòu)建活性組織或器官。具有生物相容性并可以包含其他生物成分(例如:細(xì)胞或生物活性因子)的生物墨水的開發(fā)對于促進(jìn)3D打印的應(yīng)用至關(guān)重要,鼻軟骨區(qū)域的3D打印可以分為:①基于組織工程,可以使用3D生物打印制造用于再生生物軟骨的支架,然后將其應(yīng)用或植入到缺陷區(qū)域;②3D打印可直接用于構(gòu)建生物相容性支架或植入物,以用作軟骨本身或制造出不需要生物軟骨的假體。用于組織工程的3D打印材料可以概括為四種類型:聚合物、陶瓷、復(fù)合材料和細(xì)胞聚集體[30]。
Hee-Gyeong Yi等[31]介紹了一種結(jié)合3D打印和組織工程技術(shù)的鼻整形新技術(shù)。通過一套基于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的系列程序,通過3D打印進(jìn)行制作生成定制化鼻腔植入物。通過將含有人脂肪干細(xì)胞的軟骨水凝膠注入含有八面體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的植入物中,得到一種工程化鼻軟骨植入物。
這項(xiàng)研究為鼻整形手術(shù)的診療過程提供了一種新模式:在術(shù)前咨詢中,根據(jù)患者的需求使用面部編輯軟件設(shè)計(jì)所需的鼻子形狀;鼻植入物模型生成算法和CAD可以創(chuàng)建所需鼻形的鼻植入物模型;制作3D打印的鼻植入物而無需擔(dān)心外科醫(yī)生的手術(shù)熟練程度;外科醫(yī)生將混合從脂肪抽吸物中提取的人脂肪源性干細(xì)胞和水凝膠,并將載有細(xì)胞的水凝膠簡單地注入3D打印的鼻植入物中,準(zhǔn)備工程化的鼻軟骨;經(jīng)工程改造的鼻軟骨將被植入患者體內(nèi),并最終被轉(zhuǎn)化成自體軟骨組織,并保持其最初確定的鼻子形狀。這種新工藝可以縮短準(zhǔn)備植入物所需的額外操作時(shí)間,對于患者和外科醫(yī)生而言,都是一個(gè)舒適而便捷的過程。研究者選擇了小鼠背部的皮下區(qū)域來植入工程化鼻軟骨,來模擬發(fā)生在皮下某個(gè)位置的物理應(yīng)力。且研究結(jié)果證實(shí),工程鼻軟骨在其周圍有物理壓力(包括皮膚張力和自然彎曲產(chǎn)生的屈曲)的體內(nèi)條件下仍能很好地保留。在植入12周后,回收工程鼻軟骨,未觀察到植入物周圍物理環(huán)境造成的損傷。此外,植入物被血管覆蓋并充滿了新組織。由于干細(xì)胞分化為軟骨后可能形成玻璃軟骨組織,再被骨組織所置換,可能存在進(jìn)一步骨化可能,需要遠(yuǎn)期隨訪。
應(yīng)用該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了定制鼻植入物的3D打印和軟骨組織再生,改善了目前自體鼻移植物和人工鼻植入物在鼻整形手術(shù)中的局限性。具有八面體結(jié)構(gòu)的鼻植入物的定制設(shè)計(jì),是通過計(jì)算機(jī)輔助制造過程產(chǎn)生的,該過程確定了手術(shù)前和手術(shù)后鼻形之間的幾何差異。這種將軟骨來源的水凝膠應(yīng)用到定制的鼻腔植入物中的技術(shù)帶來了獨(dú)特的優(yōu)勢,可以根據(jù)患者的具體設(shè)計(jì)促進(jìn)軟骨再生,實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)和生物學(xué)上的優(yōu)勢。3D打印植入物主要貢獻(xiàn)了工程化鼻軟骨的結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確性,軟骨源水凝膠為軟骨分化和新軟骨的形成提供了良好的生化環(huán)境。
3? 小結(jié)和展望
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,各種數(shù)字化技術(shù)已在顱頜面外科手術(shù)中得到普遍應(yīng)用。醫(yī)生結(jié)合計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)與傳統(tǒng)醫(yī)療技術(shù),不斷創(chuàng)新和探索出新的治療方案。不僅使疾病診斷更加準(zhǔn)確,手術(shù)預(yù)案更加明確,手術(shù)精度與安全性明顯提高,術(shù)后并發(fā)癥明顯減少。還能針對不同患者個(gè)性化定制手術(shù)方案,減輕術(shù)后護(hù)理方面的負(fù)擔(dān),極大地改善了外觀并促進(jìn)功能的重建,從而獲得滿意的面部美容效果,滿足了患者功能與審美的雙重需求。
MR技術(shù)作為一種新興的三維可視化技術(shù),其主要特征體現(xiàn)在現(xiàn)實(shí)與虛擬世界結(jié)合、實(shí)時(shí)交互性和精確匹配性上,建立三維模型與空間位置的空間配準(zhǔn)相當(dāng)重要,但目前還未開發(fā)出有效的定位跟蹤系統(tǒng),由于軟組織受到體位、呼吸等影響,會(huì)引發(fā)組織移位、組織變形及體積改變等問題,造成配準(zhǔn)誤差[17]。3D打印技術(shù)在顱面外科中的應(yīng)用最為活躍。缺乏先進(jìn)的3D打印技術(shù)和材料是其發(fā)展的主要挑戰(zhàn)。不同的醫(yī)療問題對3D打印技術(shù)往往有不同的要求。一個(gè)3D打印系統(tǒng)往往很難滿足不同醫(yī)療問題的要求。因此,應(yīng)設(shè)計(jì)更有針對性、更自動(dòng)化的用于顱面重建的計(jì)算機(jī)軟件[32]。目前,CAS軟件種類繁多,缺乏一站式系統(tǒng),從二維數(shù)據(jù)的收集到三維模型的建立和制作,從虛擬手術(shù)過程的設(shè)計(jì)到真實(shí)手術(shù)的實(shí)施,醫(yī)生需要將數(shù)據(jù)在不同的軟件中輾轉(zhuǎn)遷移,增加了術(shù)前準(zhǔn)備時(shí)間和成本。術(shù)前向患者介紹手術(shù)計(jì)劃及虛擬建模效果后,可能導(dǎo)致患者對術(shù)后預(yù)期過高,一旦術(shù)前模擬效果與術(shù)后相比外觀形態(tài)上有差異,可能會(huì)增加患者的心理負(fù)擔(dān)和治療成本。造成差異的原因可能源自于術(shù)前測量誤差及術(shù)中操作導(dǎo)致的差異;骨組織切割移位對軟組織的影響產(chǎn)生的差異[33];參差不齊的計(jì)算機(jī)輔助軟件使用熟練度問題導(dǎo)致的差異等。上述情況還需要在后續(xù)的計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)一步探索,完善和改進(jìn)現(xiàn)有的技術(shù),使其為顱頜面畸形的治療提供更好的治療技術(shù)。
[參考文獻(xiàn)]
[1]李世榮.整形外科學(xué)[M].北京:人民衛(wèi)生出版社,2009:526-530.
[2] Tessier P,Guiot G,Rougerie J,et al.Cranio-naso-orbito-facial osteotomies. Hypertelorism[J].Ann Chir Plast,1967,12(2):103-118.
[3] Ghai S,Sharma Y,Jain N,et al.Use of 3D printing technologies in craniomaxillofacial surgery:a review[J].Oral Maxillofac Surg,2018,22(3):249-259.
[4] Rachmiel A,Shilo D,Blanc O,et al.Reconstruction of complex mandibular defects using integrated dental custom-made titanium implants[J]. Br J Oral Maxillofac Surg,2017,55(4):425-427.
[5] Han HH,Kim HY,Lee JY.The pros and cons of computer-aided surgery for segmental mandibular reconstruction after oncological surgery[J]. Arch Craniofac Surg,2017,18(3):149-154.
[6] Scholz M,Eufinger H,Wehm?ller M,et al.CAD/CAM (computer-aided design/computer-aided manufacturing) titanium implants for cranial and craniofacial defect reconstruction[J].Zentralbl Neurochir,1997,58(3):105-110.
[7] Owusu JA,Boahene K.Update of patient-specific maxillofacial implant[J].Curr Opin Otolaryngol Head Neck Surg,2015,23(4):261-264.
[8]Rudman K,Hoekzema C,Rhee J.Computer-assisted innovations in craniofacial surgery[J].Facial Plast Surg,2011,27(4):358-365.
[9] Oh JH.Recent advances in the reconstruction of cranio-maxillofacial defects using computer-aided design/computer-aided manufacturing[J]. Maxillofac Plast Reconstr Surg,2018,40(1):2.
[10]Sun Y,Du W,Xu C,et al.Applications of computer-aided design/manufacturing technology in treatment of hemifacial microsomia[J].J Craniofac Surg,2020,31(4):1133-1136.
[11]陳華,李世榮.計(jì)算機(jī)醫(yī)學(xué)手術(shù)仿真技術(shù)在整形外科領(lǐng)域中的應(yīng)用[J].中國美容醫(yī)學(xué),2006,15(5):600-602.
[12]Ayoub A,Pulijala Y.The application of virtual reality and augmented reality in oral & maxillofacial surgery[J]. BMC Oral Health,2019,19(1): 238.
[13]Joda T,Gallucci GO,Wismeijer D,et al. Augmented and virtual reality in dental medicine:A systematic review[J].Comput Biol Med,2019,108: 93-100.
[14]Lin HH,Lo LJ.Three-dimensional computer-assisted surgical simulation and intraoperative navigation in orthognathic surgery:a literature review[J]. J Formos Med Assoc,2015,14(4):300-307.
[15]魯馨.增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)、虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)和混合現(xiàn)實(shí)(MR)技術(shù)[J].辦公自動(dòng)化, 2018,23(10):36-38.
[16]燕榮帥,李翔,肖晶晶,等.混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)在整形外科教學(xué)中的應(yīng)用探索[J]. 中國美容醫(yī)學(xué),2018,27(2):140-142.
[17]唐祖南,蘇惠裕,胡耒豪,等.混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)在口腔頜面部腫瘤手術(shù)中的應(yīng)用[J]. 北京大學(xué)學(xué)報(bào):醫(yī)學(xué)版,2020,52(6):6.
[18]Choi JW, Kim N. Clinical application of three-dimensional printing technology in craniofacial plastic surgery[J].Arch Plast Surg,2015, 42(3):267-277.
[19]Senkoylu A,Daldal I,Cetinkaya M.3D printing and spine surgery[J]. J Orthop Surg (Hong Kong),2020,28(2):2309499020927081.
[20]Ballard DH,Mills P,Duszak RJr,et al. Medical 3D printing cost-savings in orthopedic and maxillofacial surgery:cost analysis of operating room time saved with 3D printed anatomic models and surgical guides[J].Acad Radiol,2020,27(8):1103-1113.
[21]Lin AY,Yarholar LM.Plastic surgery innovation with 3D printing for craniomaxillofacial operations[J].Mo Med,2020,117(2):136-142.
[22]Ran Q,Yang W,Hu Y,et al.Osteogenesis of 3D printed porous Ti6Al4V implants with different pore sizes[J].J Mech Behav Biomed Mater,2018,84:1-11.
[23]Wang X,Xu S,Zhou S,et al.Topological design and additive
manufacturing of porous metals for bone scaffolds and orthopaedic
implants: A review[J].Biomaterials,2016,83(6):127-141.
[24]Wang E,Shi H,Sun Y,et al.Computer-aided porous implant design for cranio-maxillofacial defect restoration[J].Int J Med Robot,2020,
16(5):1-10.
[25]Zaragoza-Siqueiros J,Medellin-Castillo HI,de la Garza-Camargo H, et al. An integrated haptic-enabled virtual reality system for orthognathic surgery planning[J].Comput Methods Biomech Biomed Engin, 2019,22(5):499-517.
[26]Zere E,Chaudhari PK,Sharan J,et al.Developing Class Ⅲ malocclusions: challenges and solutions[J].Clin Cosmet Investig Dent, 2018,10:99-116.
[27]Choi JY,Song KG,Baek SH.Virtual model surgery and wafer fabrication for orthognathic surgery[J].Int J Oral Maxillofac Surg,2009,38(12):1306-1310.
[28]Li K,Li J,Du W,et al.Computer-aided design and manufacturing cutting and drilling guides with prebent titanium plates improve surgical accuracy of skeletal Class Ⅲ malocclusion[J].Plast Reconstr Surg,2020,145(5):963e-974e.
[29]Rohrich RJ,Afrooz PN.Primary open rhinoplasty[J].Plast Reconstr Surg,2019,144(1):102e-117e.
[30]Shi B,Huang H.Computational technology for nasal cartilage-related clinical research and application[J].Int J Oral Sci,2020,12(1):21.
[31]Yi HG,Choi YJ,Jung JW,et al.Three-dimensional printing of a patient-specific engineered nasal cartilage for augmentative rhinoplasty[J].J Tissue Eng,2019,10:2041731418824797.
[32]Chen Y,Zhang J,Liu X,et al.Noninvasive in vivo 3D bioprinting[J]. Sci Adv,2020,6(23):7406.
[33]郭雅倩,陳華.計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)在顱頜面整形手術(shù)中的應(yīng)用現(xiàn)狀[J].中國美容醫(yī)學(xué),2017,26(5):119-122.
[收稿日期]2020-09-15
本文引用格式:白文博,陳華.計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)在顱頜面部整形中應(yīng)用的研究進(jìn)展[J].中國美容醫(yī)學(xué),2021,30(11):182-186.