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    原二等康巴什三角點遷建KBAS(康巴什)GPS B 級點及精密三角高程測量

    2021-12-17 17:55:34賈中甫內(nèi)蒙古自治區(qū)測繪院賈敏王淑春內(nèi)蒙古自治區(qū)地圖院崔錦龍內(nèi)蒙古自治區(qū)測繪院
    環(huán)球市場 2021年33期
    關(guān)鍵詞:基線平均值時段

    賈中甫 內(nèi)蒙古自治區(qū)測繪院 賈敏 王淑春 內(nèi)蒙古自治區(qū)地圖院 崔錦龍 內(nèi)蒙古自治區(qū)測繪院

    為滿足鄂爾多斯市測繪事業(yè)的可持續(xù)發(fā)展、國家基礎(chǔ)地理信息的持續(xù)更新、國家經(jīng)濟和國防建設(shè)及有關(guān)地球科學研究的需要,保證測繪工作真正走在各項建設(shè)的前面,及時快速地為規(guī)劃、建設(shè)、管理提供高精度、實時的測繪基礎(chǔ)資料,必須建立長期的、連續(xù)的、能反映時空信息多種變化的三維空間框架基準。原二等康巴什三角點因城市發(fā)展建設(shè)需要,遷建恢復為GPS 點KBAS(康巴什),平面等級為GPS B 級,高程等級為國家二等。

    一、GNSS 網(wǎng)布設(shè)、外業(yè)觀測及基線處理

    (一)GNSS 聯(lián)測參考站及儀器觀測設(shè)備情況

    控制點KBAS 2 天觀測數(shù)據(jù),從2016 年102 天至103 天,觀測時間大于23.5 小時,每點觀測大于2 時段。下載內(nèi)蒙古自治區(qū)連續(xù)運行參考站(NMGCOSA)數(shù)據(jù)3 站,包括土默特左旗站、和林格爾站、東勝站,時間從2016 年102 天至103 天,觀測時間大于23.5 小時,每點觀測大于2 時段。下載國內(nèi)及周邊IGS 站數(shù)據(jù)7 站,包括BJFS(北京)、CHAN(長春)、LHAZ(拉薩)、SHAO(上海)、ULAB(烏蘭巴托)、URUM(烏魯木齊)、WUHN(武漢),從2016 年102 天至103 天,觀測時間大于23.5 小時,每點觀測2 時段。采用儀器:Trimble R8-4 GNSS 雙頻接收機觀測,天線類型:TRMR8-4,水平及垂直標稱精度:1+0.5ppm/1+1ppm,量高方式及位置:斜高、護圈中心。

    (二)基線處理與數(shù)據(jù)檢核

    GPS 原始觀測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換:將控制點KBAS 點 GPS 原始數(shù)據(jù)格式,利用隨機軟件轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的Rinex 標準數(shù)據(jù)格式,按照日期及年積日整理歸檔;轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)時,天線高度轉(zhuǎn)換成直高至ARP(天線座底部)。使用隨機軟件轉(zhuǎn)換為標準化數(shù)據(jù),形成觀測數(shù)據(jù)文件sitedayn.yyo 和廣播星歷文件sitedayn.yyn,其中site 為點位編碼,doy 為年積日,n 為觀測時段號,yy 為觀測年號,o 為觀測數(shù)據(jù),n 為廣播星歷。重點檢查控制點KBAS 數(shù)據(jù),NMGCORS 數(shù)據(jù)與IGS 數(shù)據(jù)不需要檢查,內(nèi)容包括:點名一致性與正確性;接收機與天線型號的正確性;天線高的正確性。采用的處理軟件及數(shù)據(jù):基線處理軟件采用Gamit Ver10.6 軟件;解算基線時,引入?yún)⒖颊緮?shù)據(jù)參與計算,包括國際導航衛(wèi)星服務(wù)系統(tǒng)(IGS)的精密星歷數(shù)據(jù)、全球廣播星歷文件(brdc)。先驗坐標獲取:IGS站坐標使用ITRF2008 參考框架及速度場,坐標精度優(yōu)于2mm;NMGCORS 站及控制點坐標使用軟件內(nèi)腳本程序(sh_rx2apr)進行偽距迭代求解,精度優(yōu)于0.3 米。

    (三)基線處理的主要模型和參數(shù)(sestbl.文件)

    進行基線處理時使用的主要模型和設(shè)置參數(shù)具體情況:1 基線處理模式:BASELINE;2 批處理迭代方案:1-ITER;3 光壓模型:BERNE;4 數(shù)據(jù)剔除篩選:autcln;5 慣性框架:J2000;6 軌道約束:松弛軌道約束;7 衛(wèi)星與天線相位中心改正:采用設(shè)定軟件模型改正;8 坐標約束:松弛,IGS 站X、Y 方向1cm、Z 方向2cm;其它0.5 米;9 高度截至角:10°;10 歷元間隔:30s;11 對流層模型:薩斯坦莫寧模型。

    (四)基線處理情況

    數(shù)據(jù)時間跨度從2016 年102 天至103天,共2 個觀測時段,處理出110 條固定解基線,基線平均長度1440572.000 米,最長基線3372235.389 米,最短基線27503.291米。相鄰點基線分量中誤差:1 基線精度:水平分量4.3mm,垂直分量9.0mm;2 限差:水平分量5.0mm,垂直分量10.0mm。

    (五)同步環(huán)檢核

    Gamit 軟件采用的是全組合網(wǎng)解,同一時段同步環(huán)閉合差在基線解算時,已經(jīng)進行了分配,一般把基線解的Nrms 值,作為同步環(huán)質(zhì)量好壞的一個指標,一般要求小于0.3,最大不能超過1.0。網(wǎng)內(nèi)共解算2個時段數(shù)據(jù)。Nrms 值統(tǒng)計具體情況:1 年積日102 Postfit nrms:0.20211E+00;2 年積日103Postfit nrms:0.19673E+00

    復測基線檢核采用科傻GPS 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(cosa)軟件,復測基線總計1035 條,符合規(guī)范要求,具體見“四、復測基線檢核”項。復測基線長度較差ds 滿足下列公式的要求:

    式中:σ—基線測量中誤差,單位為毫米(mm)

    (六)異步環(huán)檢核

    異步環(huán)檢核采用科傻GPS 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(cosa)軟件,網(wǎng)內(nèi)共構(gòu)成990 個獨立閉合環(huán),結(jié)果全部合格?;€處理結(jié)果構(gòu)成的獨立閉合環(huán),其閉合差ws應(yīng)符合下式 規(guī)定:

    式中:n—閉合環(huán)邊數(shù);σ—基線測量中誤差,單位為毫米(mm)。

    作為衡量基線精度的參考指標,對基線南北分量N、東西分量E、垂直分量U 及邊長L 的重復性進行固定誤差與比例誤差的直線擬合,具體統(tǒng)計為:1 南北分量N 重復性±7.02mm+1.78×10-9L;2 東西分量E 重復性1.9mm+8.2×10-11L;3 垂直分量U 重復性6.9mm+1.1×10-9L。

    重復性定義如下公式:

    式中:n—同一基線的縱觀測時段數(shù);

    Ci—一個時段的基線某一分量或邊長;

    Cm—各時段的加權(quán)平均值。

    二、GNSS 網(wǎng)平差計算

    (一)平差方案及使用軟件

    利用GamiT 輸出過程記錄文件(q 文件)內(nèi)的方差-協(xié)方差矩陣作為觀測量,為保持與內(nèi)蒙古自治區(qū)大地基準一致性,以NMGCORS 系統(tǒng)內(nèi)土默特左旗站(TZQ_)、和林格爾站(HLGE)以及東勝站(DONS)為起算,進行約束平差。軟件使用科傻GPS數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(cosagps),進行三維無約束平差及三維約束平差。平差基準采用2000國家大地坐標系,坐標框架為ITRF97,歷元為2000.0。考慮到科傻GPS 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(cosagps)軟件對驗收單位權(quán)中誤差的敏感性,當閉合環(huán)的個數(shù)少于4 時,驗后單位權(quán)中誤差是不夠準確,故平差時使用所有基線;由于軟件無法自動形成獨立基線,而網(wǎng)內(nèi)2 個時段共有20 條獨立基線,如果把的110 條基線都作為獨立基線使用,參與平差,會造成平差結(jié)果精度虛高的問題。軟件給出的解決辦法是在“設(shè)置”內(nèi),設(shè)置獨立基線數(shù)為實際數(shù)量20。如此,平差時,精度虛高問題可以解決,所計算出的精度情況與實際一致。

    (二)三維無約束平差點位精度統(tǒng)計

    三維無約束平差基準為2000 國家大地坐標系,以HLGE(和林格爾)點的三維坐標作為起算依據(jù)。點位精度統(tǒng)計:三維無約束平差結(jié)果,點位誤差最大(最弱)的是KBAS 點,誤差為1.05cm。點位中誤差為±0.90cm?;€向量殘差統(tǒng)計具體情況:1(X 最大值1.12、最小值0、平均值0.22);2(Y 最大值1.75、最小值0、平均值0.43);3(Z 最大值-0.61、最小值0、平均值0.17)統(tǒng)計單位均為:cm。

    (三)三維約束平差及精度分析

    三維無約束平差點位精度及區(qū)間統(tǒng)計詳細情況:1(MX 最大值0.41、最小值0.32、平均值0.36、0~0.5 區(qū)間11、0.5~1.0 區(qū)間0、大于1.0 區(qū)間0);2(MY 最大值0.76、最小值0.56、平均值、0~0.5 區(qū)間0.64、0.5~1.0 區(qū)間11、大于1.0 區(qū)間0);3(MZ 最大值0.61、最小值0.47、平均值、0~0.5 區(qū)間0.52、0.5~1.0區(qū)間7、大 于1.0 區(qū)間0);4(MP最大值1.05、最小值0.80、平均值、0~0.5 區(qū)間0.90、0.5~1.0 區(qū)間10、大于1.0 區(qū)間1)統(tǒng)計單位均為:cm。

    (四)相對精度統(tǒng)計

    控制網(wǎng)基線平均相對誤差0.003ppm。最弱邊DONS-KBAS,相對精度為1/9958000(0.10ppm),邊長27503.300 米。三維約束平差基準為2000 國家大地坐標系,為保證起算點精度,以DONS(東勝)、HLGE(和林格爾)、TZQ_(土默特左旗)點逐次約束,互相檢核,保證控制點的相似性、準確性,最終以這3 點的三維坐標作為GPS 網(wǎng)起算依據(jù),進行約束平差??刂凭W(wǎng)平均相對誤差為0.003ppm。最弱邊DONS-KBAS,相對精度為1/10931000(0.09ppm),邊長27503.30米?;€向量殘差統(tǒng)計詳細情況:1(X 最大值-1.20、最小值0、平均值0.34);2(Y 最大值+2.32、最小值0、平均值0.53);3(Y最大值+1.17、最小值0、平均值0.32)統(tǒng)計單位均為:cm。

    (五)三維約束平差結(jié)果點位精度統(tǒng)計

    三維約束平差結(jié)果,點位誤差最大(最弱)的是KBAS 點,誤差為0.098cm。點位中誤差為±0.82cm。

    三、精密三角高程測量二等水準

    (一)精密三角高程觀測段高差

    采用兩臺高精度智能型全站儀(測量機器人)進行同時段對向觀測,極大地消減了球氣差的影響,在路線傳遞過程中進行偶數(shù)測邊的對向觀測,起、末點對中桿高度不變,避免了丈量儀器高和對中桿高帶來的誤差影響。內(nèi)蒙古6 月天氣較熱,白天風力較大,觀測條件受大氣折光影響比較嚴重,經(jīng)研究決定,白天路線踏勘,每臺儀器架設(shè)的位置,做好標記和定位,保證觀測視線開闊,太陽下山開始工作,夜間工作,無大氣折光和風力的影響,外業(yè)觀測工作6 天就輕松完成。測段高差不符值見表1 所示:

    表1 測段高差不符值統(tǒng)計表

    (二)精密三角高程平差精度統(tǒng)計

    經(jīng)過各項改正之后,符合水準路線平差之后精度統(tǒng)計詳細情況:1 路線總長43.3km;2 起閉點高差-29.18010mm;3 改正后測段高差-29.18960mm;4 高差閉合差9.5mm;限差允許值±26.33mm。

    四、結(jié)束語

    通過數(shù)據(jù)處理實踐結(jié)果證明,Gamit 基線處理后對基線重復率、固定誤差、比例誤差進行統(tǒng)計分析,數(shù)據(jù)充分證明Gamit 處理后所獲得的基線完全滿足于長距離、大范圍、高精度、質(zhì)量可靠的數(shù)據(jù)。

    精密三角高程測量的成功,將為內(nèi)蒙古高等級水準測量帶來一次新的革命。

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