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    一種無基礎(chǔ)氣動升降振動臺

    2021-12-16 09:12:33劉藝
    智能建筑與工程機(jī)械 2021年9期

    摘? 要:近些年來,隨著“建筑工業(yè)化”的高速崛起,混凝土預(yù)制件(PC構(gòu)件)可以實(shí)現(xiàn)建筑的高效率,低成本和低環(huán)境影響,有顯著的經(jīng)濟(jì)和社會效益,是未來建筑的發(fā)展趨勢。PC構(gòu)件在發(fā)展的同時也遇到了很多技術(shù)方面的問題,其中最重要就是混凝土的振動密實(shí)問題,混凝土是否密實(shí)直接影響預(yù)制件的強(qiáng)度和耐久性,因此研究PC構(gòu)件的生產(chǎn)設(shè)備混凝土振動臺顯得尤為重要。

    關(guān)鍵詞:建筑工業(yè)化;振動密實(shí);低幅;高頻

    中圖分類號:TU645? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

    0 引言

    混凝土振動臺是利用振動電機(jī)產(chǎn)生低幅、高頻振動對混凝士骨料進(jìn)行振動密實(shí)的設(shè)備?;炷涟韬衔镏械墓橇项w粒受到一定頻率的振動,縫隙不斷縮小,排除氣體,從而實(shí)現(xiàn)骨料與水泥漿充分填充,最終達(dá)到密實(shí)的目的。

    1 概述

    建筑工業(yè)化,以構(gòu)件預(yù)制化生產(chǎn)、裝配式施工兩種方式,以設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化、生產(chǎn)工廠化、施工裝配化為特征,整合設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、施工等各個環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)建筑高效、節(jié)能、環(huán)保的新型建筑生產(chǎn)方式。其中構(gòu)件預(yù)制化生產(chǎn)即是在PC工廠通過自動化設(shè)備流水線生產(chǎn)混凝土預(yù)制構(gòu)件。

    在PC工廠混凝土預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)過程中,是通過振動臺對鋼模臺上模具內(nèi)的混凝土進(jìn)行振搗作業(yè),實(shí)現(xiàn)混凝土預(yù)制構(gòu)件內(nèi)部密實(shí),保證構(gòu)件滿足設(shè)計(jì)及使用要求。目前,市面上大多數(shù)振動臺需要在PC工廠土建施工階段預(yù)埋設(shè)備安裝的基準(zhǔn)墊鐵;且現(xiàn)有振動臺結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高,液壓系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)量多故障頻發(fā),檢修困難等問題嚴(yán)重困擾工廠的正常生產(chǎn);最關(guān)鍵的是振動臺工作噪音超標(biāo),嚴(yán)重影響工人身心健康。

    2 解決方案

    針對以上結(jié)構(gòu)復(fù)雜、檢查困難、液壓系統(tǒng)故障頻發(fā)及噪音超標(biāo)等問題,研發(fā)一種無基礎(chǔ)氣動升降振動臺(圖1)由八組氣動升降減振底座、四組簡支橫梁、兩組縱向底梁、十組振動電機(jī)和八組液壓夾緊機(jī)構(gòu)組成,開啟振動電機(jī)將激振力通過縱向底梁傳遞至鋼模臺及其上方的模具與混凝土實(shí)現(xiàn)振搗密實(shí),具體結(jié)構(gòu)如下:

    (1)氣動升降減振底座通過鋼膨脹螺栓直接安裝在振搗工位混凝土地面,空壓機(jī)提供氣源至底座內(nèi)置的空氣彈簧實(shí)現(xiàn)設(shè)備整體的升降動作,且空氣彈簧作為第二道減振機(jī)構(gòu);

    (2)簡支橫梁與左右兩個減振底座螺栓連接,形成四組獨(dú)立的底座橫梁,同時簡支橫梁底部與減振底座連接處配備六套減振橡膠,作為第一道減震機(jī)構(gòu);

    (3)縱向底梁通過螺栓與四組獨(dú)立的底座橫梁連接形成一個長12 m、寬4 m的整體結(jié)構(gòu),通過縱梁與鋼模臺底部橫肋直接接觸將激振力傳導(dǎo)至鋼模臺及澆筑的混凝土;

    (4)振動電機(jī)螺栓連接與縱向底梁的下表面提供激振力。左縱梁的五組振動電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向一致,右縱梁的五組振動電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向一致且跟左縱梁振動電機(jī)旋向相反,該獨(dú)特的振動電機(jī)布置與工作方式,可在振動臺作業(yè)時內(nèi)部抵消左右方向的無效振動,保留有效的上下振動,高效完成振搗密實(shí)作業(yè);

    (5)液壓夾緊機(jī)構(gòu)安裝在簡支橫梁端部,采用省力杠桿豎向夾緊方式,以最小能耗實(shí)現(xiàn)鋼模臺與振動臺主體夾緊,迫使鋼模臺與振動臺主體同頻振動,通過縮減鋼模臺與設(shè)備主體的振幅相位差,極大降低振搗作業(yè)時相互碰撞的噪音。

    3 選型計(jì)算

    通過調(diào)研數(shù)十家PC工廠的實(shí)際生成需求獲知:混凝土預(yù)制構(gòu)件在12 m×3.5 m的鋼模臺上安裝的模具中澆筑成型,振動臺提供激振力將鋼模臺、模具、混凝土與振動臺參振結(jié)構(gòu)形成共振,經(jīng)過數(shù)秒至數(shù)十秒的振動作業(yè)實(shí)現(xiàn)混凝土的密實(shí)。

    其中振動臺參振結(jié)構(gòu)質(zhì)量:5500 kg,鋼模臺質(zhì)量:6000 kg,模具+混凝土四檔參振質(zhì)量:5000 kg、10000 kg、15000 kg、20000 kg(極限負(fù)載)。

    3.1 振動電機(jī)選型計(jì)算

    查閱資料可知,振動參數(shù)可按下式計(jì)算:

    ——振幅,mm

    ——振次,次/min

    ——激振力,N

    ——參振重量,kg(物料載重在參振質(zhì)量中按0.2~0.3倍計(jì)算)

    ——振動加速度

    根據(jù)生產(chǎn)需求及混凝土特性,混凝土預(yù)制構(gòu)件骨料石子顆粒平均直徑為1.5~2 cm(詳見表1),振動臺應(yīng)選用二級振動電機(jī),轉(zhuǎn)速n=2900 r/min。

    振次=2900 次/min

    據(jù)此初定振動電機(jī)如下:

    型號:VBE-15122-B;

    配用數(shù)量:10臺,單臺電機(jī)質(zhì)量:46 kg,合計(jì)460 kg;

    裝機(jī)功率:1.2 Kw×10;

    電機(jī)轉(zhuǎn)速:2900 rpm;

    單臺振動電機(jī)額定激振力:15 KN;出廠時調(diào)整為80 %,即12 KN。

    通過以上實(shí)際生產(chǎn)數(shù)據(jù)推算:

    第一檔工作振幅:

    第二檔工作振幅:

    第三檔工作振幅:

    第四檔工作振幅:

    無基礎(chǔ)氣動升降振動臺振幅范圍選擇在0.18~0.27 mm區(qū)間,滿足預(yù)制構(gòu)件低流動性混凝土振幅要求(詳見表2),振動電機(jī)以上選型合適。

    3.2 夾緊油缸選型計(jì)算

    振動臺額定總激振力:=15×10=150 KN,鋼臺車自重:=6 t,在空載狀態(tài)下,鋼模臺受到一個最大的豎直向上的合力,即:

    為平衡此力,液壓夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)給予一個豎直向下的合力:

    單個壓緊臂所需的夾緊力為:

    根據(jù)力矩平衡公式:

    當(dāng)壓緊臂處于壓緊狀態(tài)時,力臂,故液壓缸的推力:

    結(jié)合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)空間預(yù)留條件,初定油缸缸筒內(nèi)徑63mm,其活塞面積:

    由此可推油缸所需工作壓力:

    根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》油缸設(shè)計(jì)壓力一般為工作壓力的1.5倍,可得油缸設(shè)計(jì)壓力:

    故夾緊油缸規(guī)格參數(shù)選型初定如下:

    (1)油缸規(guī)格。缸徑:63 mm,桿徑:36 mm,行程:150 mm,安裝距:450 mm,安裝方式:兩端單耳環(huán)鉸接;

    (2)油缸數(shù)量:8支;

    (3)油缸額定工作壓力:6 MPa。

    3.3 空氣彈簧選型計(jì)算

    鋼模臺+模具+混凝土額定重量為26 t(),振動臺自重為6 t(),故空氣彈簧額定靜載為32 t。

    已知振動電機(jī)最大激振力(動載):

    當(dāng)振動電機(jī)激振力方向豎直向下時,空氣彈簧需承受的最大負(fù)載(靜載+動載):

    據(jù)此選定空氣彈簧JBF290/105-1:已知該空氣彈簧全行程為65mm。振動臺設(shè)計(jì)升降高度為55mm,故空氣彈簧最高伸長高度取130mm,最低壓縮高度取75mm??諝鈴椈筛叨仍礁?,其承載力越小,故取其最高伸長高度130mm時的情況進(jìn)行受力分析。

    空氣彈簧公稱使用壓力為0.6 Mpa,考慮氣動系統(tǒng)實(shí)際使用中有一定氣壓損失,故取其表壓0.56 Mpa時,該空氣彈簧的承載力為33.8 KN。當(dāng)4根橫梁總計(jì)安裝16個空氣彈簧時,總承載力為:

    故無基礎(chǔ)氣動振動臺選用16個JBF290/105-1型空氣彈簧滿足承載要求。

    4 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有限元分析

    4.1 靜應(yīng)力分析

    振動臺結(jié)構(gòu)承受極限載重26t垂直向下均布加載于縱梁上表面,邊界條件設(shè)定為16個空氣彈簧固定,采用SolidWorks Simulation進(jìn)行模擬計(jì)算得出,最大應(yīng)力為),低于材料的屈服力,安全系數(shù)約為2.6,判定該結(jié)構(gòu)與材料的靜強(qiáng)度設(shè)計(jì)符合要求;最大變形為0.815mm,出現(xiàn)在兩根縱梁中間偏兩側(cè)位置,結(jié)合靜應(yīng)力分析此處應(yīng)力小于屈服強(qiáng)度,故判定此變形為彈性變形,外力撤銷后可恢復(fù)。

    4.2 振動受力分析

    振動臺結(jié)構(gòu)承受極限載重26t,垂直向下均布加載于縱梁上表面,同時縱梁底部振動電機(jī)位置加載10組垂直向上合計(jì)150KN的激振力,邊界條件設(shè)定為16個空氣彈簧固定,采用SolidWorks Simulation進(jìn)行模擬計(jì)算得出,最大應(yīng)力為,遠(yuǎn)低于材料的屈服力,判定該結(jié)構(gòu)與材料的靜強(qiáng)度設(shè)計(jì)符合要求;最大變形為,微量彈性變形對結(jié)構(gòu)無影響。

    結(jié)合高頻振動工況,參照Q235材料SN曲線中應(yīng)力與頻次關(guān)系(詳見圖2),該結(jié)構(gòu)動態(tài)應(yīng)力遠(yuǎn)在Q235材料的疲勞強(qiáng)度以下,疲勞壽命可近似看作無窮大。

    5 結(jié)語

    研制無基礎(chǔ)氣動振動臺對于降低設(shè)備制造成本、減少設(shè)備故障及維修頻次、降低設(shè)備運(yùn)行噪音等方面具有重大意義。目前該設(shè)備業(yè)已在全國多家PC工廠推廣應(yīng)用,取得了極大的經(jīng)濟(jì)效益,降低了噪音超標(biāo)造成的職業(yè)病危害及環(huán)境污染。

    收稿日期:2021-08-10

    作者簡介:劉藝(1985—),男,湖南漣源人,本科,工程師,從事裝配式建筑專用PC設(shè)備研發(fā)工作。

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