無人機(jī)墜機(jī)原因及應(yīng)對(duì)

無人機(jī)越來越多地受到大眾特別是攝影人的青睞，但有很多的飛友由于沒有掌握無人機(jī)的基本知識(shí)導(dǎo)致出現(xiàn)事故，輕者墜機(jī)造成財(cái)產(chǎn)損失，重者造成人員傷害。為此，了解無人機(jī)墜機(jī)原因，掌握特情處置方法，對(duì)于減少無人機(jī)飛行事故有著重大意義。

碰撞

飛行過程中碰撞障礙物很容易造成無人機(jī)墜毀。在所有的墜機(jī)案例中，碰撞占有最大的比例。發(fā)生碰撞的無人機(jī)駕駛員大多是新手。碰撞分撞固定障礙物和移動(dòng)障礙物兩種。

(1)碰撞固定障礙物

(a)原因。主要原因有：低空飛行操作失誤或注意力不集中、逆光看不清無人機(jī)位置以及倒飛側(cè)飛碰撞電線、電桿、樹木、墻體和山。

(b)應(yīng)對(duì)。應(yīng)對(duì)方法有：熟練掌握無人機(jī)操作要領(lǐng)，集中精力謹(jǐn)慎飛行，徹底杜絕操作失誤。飛行前勘察起降場地和飛行空域，選擇合適的起降場和飛行路線，選擇合適的觀察角度。無人機(jī)在復(fù)雜的低空環(huán)境飛行時(shí)應(yīng)有安全觀察員。

(2)飛禽撞擊

(a)原因。主要原因有：猛禽、海鷗等鳥類有領(lǐng)地意識(shí)，無人機(jī)進(jìn)入它的領(lǐng)地會(huì)遭到攻擊。另外，無人機(jī)也有可能與飛行中的鳥群碰撞。

(b)應(yīng)對(duì)。應(yīng)對(duì)方法有：遇到猛禽、海鷗等鳥類攻擊時(shí)無人機(jī)要迅速遠(yuǎn)離，猛禽等鳥類感覺威脅消失會(huì)停止攻擊。鳥類會(huì)居高臨下俯沖攻擊，為此發(fā)現(xiàn)有猛禽等鳥類攻擊時(shí)無人機(jī)應(yīng)迅速拉升，使位置高于猛禽等鳥類所處的位置，猛禽等鳥類感覺受到威脅會(huì)停止攻擊。無人機(jī)盡量在視距內(nèi)飛行，時(shí)刻觀察無人機(jī)及周邊的情況，遇有猛禽、鳥群飛臨要及時(shí)躲避。

(3)GPS信號(hào)弱或者沒有姿態(tài)模式

(a)原因。無人機(jī)所處位置在低洼處、山谷或者樓宇間時(shí)，GPS信號(hào)就會(huì)消失或信號(hào)強(qiáng)度低，無人機(jī)無法定位進(jìn)而進(jìn)入姿態(tài)模式，以致不受控制漂移，控制不當(dāng)就會(huì)與山體、樓房碰撞。在起飛降落時(shí)因GPS信號(hào)丟失，無人機(jī)的漂移還可能造成人員傷害。

(b)應(yīng)對(duì)。飛行員應(yīng)選擇GPS信號(hào)足夠的區(qū)域進(jìn)行起降和飛行，遠(yuǎn)離低洼、山谷和樓宇群區(qū)域。

電量不足

電池能否持續(xù)有效地供電是無人機(jī)飛行的安全保證之一。

(1)貪飛

(a)原因。無人機(jī)手冊(cè)規(guī)定應(yīng)該設(shè)置自動(dòng)返航和電量報(bào)警，無人機(jī)根據(jù)飛行高度、距離會(huì)計(jì)算出剩余電量的飛行時(shí)間，電量剩余到一定程度時(shí)報(bào)警提示返航。在實(shí)際操作時(shí)，駕駛員為了多拍一會(huì)往往忽略電量報(bào)警提示，待到電量極低時(shí)再返航。由于剩余電量很低，一旦遇到逆風(fēng)、返航路線偏差就不能安全返航而不得不中途迫降。

(b)應(yīng)對(duì)。無人機(jī)飛行使用的電池必須充滿電量，規(guī)劃飛行航線時(shí)電量充足的無人機(jī)先在遠(yuǎn)處拍攝。隨著電量降低逐漸飛回近處附近拍攝，當(dāng)電量到30%時(shí)無人機(jī)盡量返航，落地電量不低于20%。距離較遠(yuǎn)時(shí)，遙控器會(huì)提示因電量不足需要返航，此時(shí)無人機(jī)應(yīng)果斷返航。一旦電池剩余電量不足以安全返航時(shí)無人機(jī)應(yīng)迅速將攝像頭垂直向下，尋找一處合適的地點(diǎn)安全降落，以便搜尋取回，避免自動(dòng)降落到不合適的地點(diǎn)。

(2)鼓包脫卡斷電

(a)原因。主要原因有：電池的過充、過放以及高溫(超過50℃)能造成電池鼓包。大疆“御”2無人機(jī)由于電池倉設(shè)計(jì)原因，電池鼓包可能使電池脫卡。在飛行中電池脫卡將導(dǎo)致無人機(jī)直接斷電。

(b)應(yīng)對(duì)。應(yīng)對(duì)方法有：養(yǎng)成正確的電池使用習(xí)慣，不過充、不過放、不在40℃以上高溫環(huán)境中使用無人機(jī)，發(fā)現(xiàn)電池鼓包應(yīng)該棄之不用。

(3)溫度低

(a)原因。主要原因有：盡管電池的使用溫度為-10℃～40℃，低于10℃時(shí)電池內(nèi)電解液內(nèi)阻增大、化學(xué)反應(yīng)速率減緩、放電能力降低，電池電壓會(huì)急劇下降。當(dāng)電芯電壓下降到3V時(shí)，無人機(jī)直接斷電。

(b)應(yīng)對(duì)。應(yīng)對(duì)方法有：冬季使用無人機(jī)時(shí)，電池應(yīng)先保暖。有自加熱功能的電池起飛溫度不低于20℃、沒有自加熱功能的電池應(yīng)先預(yù)熱到30℃才能使用。

(4)電芯電壓壓差過大

(a)原因。電池老化、不按規(guī)定使用、電池和電芯質(zhì)量的不一致性會(huì)導(dǎo)致電池儲(chǔ)能降低電池電芯電壓下降過快，各個(gè)電芯電壓差增大。在飛行中前一分鐘電量顯示96%，后一分鐘就會(huì)顯示0，升空的無人機(jī)根本就無法安全返航，甚至直接墜落。

(b)應(yīng)對(duì)。無人機(jī)開機(jī)后飛行前和飛行中應(yīng)檢查無人機(jī)電池各個(gè)電芯的電壓。通常情況下，電芯之間的靜態(tài)壓差超過0.06V，且經(jīng)過完全充放電無法恢復(fù)平衡、動(dòng)態(tài)壓差超過0.2V，電池就不能保證安全使用，應(yīng)廢棄不用。

大風(fēng)

飛行時(shí)無人機(jī)大多是靠螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生動(dòng)力的，較大的風(fēng)力對(duì)無人機(jī)的安全會(huì)造成意想不到的危害，輕者被吹走不能返航，重者會(huì)直接失控。

(1)原因。無人機(jī)使用手冊(cè)都有抗風(fēng)能力的說明，在飛行中遇有較大風(fēng)力遙控器也會(huì)提示建議返航。一般來說，高空處隨著高度的增大風(fēng)力會(huì)逐漸增加，在大風(fēng)中拍攝，為了保持無人機(jī)穩(wěn)定，無人機(jī)會(huì)增加動(dòng)能輸出，耗電增加，按照標(biāo)定的電量返航。遇到逆風(fēng)時(shí)無人機(jī)有可能因電量不足造成中途迫降，風(fēng)力過大也會(huì)把無人機(jī)吹翻、吹走。埡口、樓宇間的風(fēng)力一般會(huì)比平?？沼蝻L(fēng)力大，突然出現(xiàn)的大風(fēng)會(huì)吹翻無人機(jī)或者讓無人機(jī)漂移，從而失去控制。

(2)應(yīng)對(duì)。大風(fēng)天氣盡量不要飛行無人機(jī)。在空中遇有大風(fēng)不能返航時(shí)無人機(jī)應(yīng)降低高度，尋找風(fēng)力較低的高度返航。無人機(jī)大風(fēng)天飛行時(shí)應(yīng)避開埡口、樓宇間空域，防止意外發(fā)生。

操控位置變化

無人機(jī)起飛會(huì)記錄起飛點(diǎn)的坐標(biāo)以便準(zhǔn)確自動(dòng)返航，在飛行過程中操控者移動(dòng)了操控位置又沒有刷新站立點(diǎn)，無人機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)不必要的麻煩。

(1)原因。許多飛友在飛行結(jié)束時(shí)圖省事喜歡使用一鍵返航，操控者在飛行中改變了自己的站立點(diǎn)位置又沒有重新刷新站立點(diǎn)，無人機(jī)會(huì)返回開始記錄的起飛點(diǎn)，降落的無人機(jī)就有可能被人撿走。另外，操控者改變起飛站立點(diǎn)位置沒有刷新站立點(diǎn)，無人機(jī)依然會(huì)按照初始記錄計(jì)算耗電量，無人機(jī)與實(shí)際操控站立點(diǎn)距離大于無人機(jī)與原始起飛點(diǎn)距離，就有可能因電量不足造成無人機(jī)中途迫降。

(2)應(yīng)對(duì)。飛行中，駕駛員盡量不要移動(dòng)操控位置，必須改變操控位置時(shí)要及時(shí)在APP刷新站立點(diǎn)位置，更改返航點(diǎn)。駕駛員少用或不用自動(dòng)返航，嘗試依照地圖手動(dòng)返航。手動(dòng)返航能縮短返航時(shí)間，也能節(jié)約電量。

遙控導(dǎo)航信號(hào)雙丟

無人機(jī)的安全飛行需要遙控器與可靠的通信以及穩(wěn)定有效的導(dǎo)航信號(hào)，因?yàn)楦鞣N原因的通信失暢和GPS信號(hào)失效都會(huì)影響無人機(jī)的飛行安全。

(1)原因。無人機(jī)飛行操控通過遙控器與無人機(jī)之間的通信完成。遙控器與無人機(jī)的通信因?yàn)槌嚯x、障礙物阻隔或者受到干擾就會(huì)中斷，無人機(jī)就失去了控制。GPS信號(hào)能確保無人機(jī)準(zhǔn)確定位，除去無人機(jī)因所處位置原因接收GPS信號(hào)弱或沒有以外，GPS信號(hào)接收器也會(huì)受到無線電干擾使無人機(jī)不能定位，此時(shí)遙控器不能顯示無人機(jī)的位置、方向和姿態(tài)。當(dāng)無人機(jī)遙控器與無人機(jī)通信中斷時(shí)，GPS信號(hào)接收器若能接收到有效的GPS信號(hào)，無人機(jī)能自動(dòng)返航。GPS信號(hào)弱或者丟失導(dǎo)致無人機(jī)不能自動(dòng)返航，只能通過手動(dòng)返航。遙控信號(hào)和GPS信號(hào)同時(shí)丟失時(shí)，無人機(jī)會(huì)原地懸停，待到電量很低時(shí)直接降落。

(2)應(yīng)對(duì)。駕駛員確定飛行區(qū)域時(shí)要避開有強(qiáng)干擾的區(qū)域，堅(jiān)持視距內(nèi)飛行的原則。飛行中避免遙控器與飛行器之間是否有高大物體阻隔通信信號(hào)，遇有通信信號(hào)或者GPS信號(hào)被干擾時(shí)無人機(jī)要及時(shí)后退或下降高度避開干擾區(qū)域并返航。因?yàn)檫b控、導(dǎo)航信號(hào)雙丟造成無人機(jī)丟失，操作人員應(yīng)在無人機(jī)最后出現(xiàn)位置附近尋找。

磁場干擾

磁羅盤也叫指南針。指南針能為無人機(jī)提供方向，根據(jù)XYZ各軸向所承受磁場數(shù)據(jù)的變化為陀螺儀提供校準(zhǔn)信息。當(dāng)受到磁場干擾時(shí)無人機(jī)會(huì)給安全帶來一定的影響。

(1)原因。地球磁場會(huì)隨著地理位置的變化而變化，地表、礦山含有大量的鐵礦會(huì)產(chǎn)生磁場，鐵欄桿以及民用或工業(yè)設(shè)施(外磁喇叭、大型電機(jī)、吊裝磁力器)也會(huì)產(chǎn)生磁場。變化小的磁場會(huì)干擾指南針，造成無人機(jī)懸停不穩(wěn)和自動(dòng)返航、位置偏移。突然出現(xiàn)的磁場有可能導(dǎo)致無人機(jī)不能控制而瞬間偏移。

(2)應(yīng)對(duì)。起飛前APP提示指南針異常時(shí)無人機(jī)要及時(shí)校準(zhǔn)指南針，在飛行過程中APP出現(xiàn)指南針異常時(shí)無人機(jī)應(yīng)原路返回，避開磁場干擾區(qū)域，飛行中遠(yuǎn)離能產(chǎn)生強(qiáng)磁場的外磁喇叭、工業(yè)設(shè)施或有磁性的山體。

機(jī)械故障

無人機(jī)在飛行中因?yàn)椴考蓜?dòng)、電機(jī)異常和槳葉等機(jī)械原因也會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)墜機(jī)，加強(qiáng)無人機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)和檢查是十分必要的。

(1)原因。在飛行中因?yàn)殡姍C(jī)損壞、電機(jī)固定松動(dòng)、槳葉損壞或者槳葉安裝不到位，無人機(jī)會(huì)出現(xiàn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)、電機(jī)脫落或槳葉折斷或射槳以致無人機(jī)墜毀。

(2)應(yīng)對(duì)。應(yīng)對(duì)方法有：正確維護(hù)保養(yǎng)無人機(jī)；經(jīng)常檢查無人機(jī)機(jī)體部件固定狀況；發(fā)現(xiàn)部件固定松動(dòng)要及時(shí)緊固；轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)異?；騿?dòng)空轉(zhuǎn)(不帶槳葉)聲音有異響應(yīng)送修；檢查槳葉完好程度，有裂痕損壞的槳葉要及時(shí)更換；起飛前正確安裝槳葉防止射槳事故發(fā)生。

無人機(jī)反制措施

無人機(jī)除去操作原因造成的墜機(jī)以外，其他的墜機(jī)原因是無人機(jī)進(jìn)入了特定的區(qū)域遭到無人機(jī)反制措施而墜機(jī)或失控而丟失。為此，了解無人機(jī)被反制的時(shí)機(jī)以及反制措施，做到有效的防范是有積極意義的。

(1)原因。無人機(jī)的黑飛嚴(yán)重干擾了國家重要設(shè)施的安全，無人機(jī)飛行事故也給人民群眾造成傷害。為此，反無人機(jī)措施也應(yīng)運(yùn)而生。目前無人機(jī)的反制措施有信號(hào)干擾、聲波干擾、GPS信號(hào)欺騙、無線電劫持和黑客技術(shù)等，在飛行中無論哪種反制措施對(duì)于無人機(jī)來說可能都是致命的。

(2)應(yīng)對(duì)。駕駛員要認(rèn)真調(diào)查了解飛行區(qū)域是否有國家重要設(shè)施、軍事基地和重大活動(dòng)，堅(jiān)決避開這些區(qū)域，做到安全飛行。

無人機(jī)的安全飛行關(guān)系極大，稍有不慎輕者墜機(jī)造成財(cái)產(chǎn)損失重者危及人員安全。為此，掌握無人機(jī)的常識(shí)、了解無人機(jī)墜機(jī)原因和制定應(yīng)對(duì)措施，對(duì)于無人機(jī)的安全飛行有著重大意義?！?/p>

(改編自《中國攝影報(bào)》，2020-05-22)