張?jiān)实?,?杪,榮光耀,王健平
(北京大學(xué)工學(xué)院力學(xué)與工程科學(xué)系,北京 100871)
爆轟是一種激波與波后化學(xué)反應(yīng)區(qū)強(qiáng)烈耦合的物理現(xiàn)象。爆轟現(xiàn)象自被發(fā)現(xiàn)以來,已受到了廣泛的關(guān)注,并已形成了相關(guān)的研究理論。目前而言,被普遍認(rèn)可并被廣泛應(yīng)用的爆轟理論主要有兩種,分別為C-J理論和ZND模型[1-2]。由于爆轟相較于燃燒具有熵增小、熱效率高等特點(diǎn)[3],因此研究人員也一直致力于將爆轟引入到化學(xué)推進(jìn)系統(tǒng)中,以期實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)性能的大幅提升。而近年來,連續(xù)爆轟發(fā)動(dòng)機(jī)(rotating detonation engine)更是成為國際上研究的熱點(diǎn)。
圖1為連續(xù)爆轟發(fā)動(dòng)機(jī)的原理示意圖。在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中,在頭部進(jìn)氣壁面附近有一道或多道沿圓周方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)傳播的爆轟波頭(detonation front),推進(jìn)劑從頭部進(jìn)氣壁面連續(xù)不斷地噴入燃燒室內(nèi),在爆轟波頭前形成一個(gè)新鮮氣體層(fresh gas layer)。在爆轟波頭的斜后方附著有一道斜激波(oblique shock wave)和一道接觸間斷(contact surface),接觸間斷兩側(cè)分別為上周和本周的爆轟產(chǎn)物(burnt gas),高溫高壓的爆轟產(chǎn)物從尾部高速噴出,從而獲得所需的推力。
圖1 連續(xù)爆轟發(fā)動(dòng)機(jī)原理(二維圓柱流場及其展開結(jié)構(gòu))Fig.1 Schemetic of RDE(2D cylindrical flow field and its unfolding structure)
20世紀(jì)50年代末至60年代,Voitsekhovskii[4]和Nicholls等[5]分別對連續(xù)爆轟發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行了驗(yàn)證性研究。此后由于研究條件的限制,連續(xù)爆轟發(fā)動(dòng)機(jī)的相關(guān)研究陷入近乎停滯的狀態(tài),直到Bykovskii等[6]重新在實(shí)驗(yàn)上實(shí)現(xiàn)了較長時(shí)間的連續(xù)旋轉(zhuǎn)爆轟。此后世界各地學(xué)者們[7-17]對相關(guān)領(lǐng)域開展了大量的理論和實(shí)驗(yàn)研究。
對于一種推進(jìn)系統(tǒng),其能夠穩(wěn)定可靠地運(yùn)行是研究人員追求的最終目標(biāo),因此連續(xù)爆轟發(fā)動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定性研究是一個(gè)不可避免的課題。在以往針對連續(xù)爆轟發(fā)動(dòng)機(jī)的研究中,人們發(fā)現(xiàn),在連續(xù)爆轟發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中存在各式各樣的不穩(wěn)定性,并針對這些不穩(wěn)定性開展了一定的研究。在這個(gè)過程中,一些研究人員對這些不穩(wěn)定性現(xiàn)象進(jìn)行了分類。Wang等[18]根據(jù)實(shí)驗(yàn)測得的不穩(wěn)定信號的振蕩頻率將這些不穩(wěn)定性分為低頻、中頻、高頻不穩(wěn)定性,并指出低頻爆轟不穩(wěn)定性是由燃燒室和進(jìn)氣室的聲學(xué)耦合引起的。Anand等[19-21]按照壓力信號的特征將所發(fā)現(xiàn)的不穩(wěn)定現(xiàn)象分為4類,并針對這些不穩(wěn)定性開展了持續(xù)的、系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究。針對低頻爆轟不穩(wěn)定性(low frequency instability,LFI),Anand等[21]通過實(shí)驗(yàn)開展了深入研究,他們認(rèn)為產(chǎn)生這種低頻爆轟不穩(wěn)定性的一個(gè)原因是由于燃燒室頭部的激波與爆轟波相互作用所致。此外,Zhang等[22]的研究表明,燃燒室頭部的激波會(huì)引起新鮮氣體層的不規(guī)則分布,進(jìn)而導(dǎo)致了低頻爆轟不穩(wěn)定性,但是研究未能揭示不規(guī)則新鮮氣體層與壓力峰值低頻振蕩之間的直接關(guān)聯(lián)。此外,實(shí)驗(yàn)和數(shù)值上均未給出激波的來源、發(fā)展及導(dǎo)致低頻爆轟不穩(wěn)定性的具體作用過程。本文將通過數(shù)值模擬的方式針對低頻爆轟不穩(wěn)定性現(xiàn)象開展進(jìn)一步的研究。
本文采用H2/Air 9組分19步基元化學(xué)反應(yīng)模型針對同軸圓環(huán)腔燃燒室開展二維的數(shù)值模擬研究。爆轟波的傳播速度非??欤话愣荚谇酌棵氲牧考?,因此在對爆轟波的數(shù)值模擬中,一般忽略組分的擴(kuò)散、黏性以及熱傳導(dǎo)[23]的影響,采用二維圓柱坐標(biāo)系下的帶源項(xiàng)的守恒型的Euler方程作為控制方程[22,24]:
其中
式中:U為守恒量,F(xiàn)和G為通量向量,S為化學(xué)反應(yīng)源項(xiàng);ρ為混合氣體總密度,ρi為各組分氣體的密度,需滿足歸一化條件;E為混合氣體單位體積的總能,h為混合氣體總比焓;uθ為周向速度分量,uz為軸向速度分量;為第i個(gè)組分的化學(xué)生成速率,由基元化學(xué)反應(yīng)模型得到;hi為第i個(gè)組分的比焓,與混合氣體的溫度有關(guān)。由于溫度、壓力、能量強(qiáng)烈耦合,因此聯(lián)立式(3)、(5),采用Newton-Rapson迭代法求解溫度。熱力學(xué)參數(shù)采用溫度的多項(xiàng)式進(jìn)行擬合。
在空間上采用Steger-Warming矢通量分裂法對通量向量進(jìn)行分裂,采用五階WENO格式對通量進(jìn)行重構(gòu),時(shí)間上采用2階TVD Runge-Kutta方法推進(jìn)求解。在對化學(xué)反應(yīng)的處理上,采用解耦算法將流動(dòng)和化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行解耦,并采用劉君等[25]提出的半隱式格式求解化學(xué)反應(yīng)源項(xiàng)以解決求解源項(xiàng)時(shí)產(chǎn)生的剛性問題,并同時(shí)提高計(jì)算效率。
本文將對同軸圓環(huán)腔燃燒室內(nèi)存在的低頻爆轟不穩(wěn)定性開展數(shù)值模擬研究。同軸圓環(huán)腔燃燒室的環(huán)腔內(nèi)外徑之差遠(yuǎn)小于半徑,因此在計(jì)算中可以將其簡化為一個(gè)沒有厚度的圓柱面,并忽略徑向的影響,于是可將此圓柱面沿母線展開,在二維平面上進(jìn)行計(jì)算。圖2為一軸向長度(L)為0.04 m、半徑(R)為0.01 m的燃燒室的平面展開計(jì)算域。其中下邊界為進(jìn)氣壁面,上邊界為燃燒室尾部出口。按化學(xué)恰當(dāng)比預(yù)混好的H2/Air混合氣從進(jìn)氣壁面噴入燃燒室,入流總壓ptot=5×105Pa,入流總溫Ttot=360 K。
圖2 初始時(shí)刻計(jì)算域Fig.2 Computational domain at the initial time
初始時(shí)刻,燃燒室內(nèi)充滿按照化學(xué)恰當(dāng)比預(yù)混好的新鮮可燃?xì)怏w,初始壓強(qiáng)p0和初始溫度T0分別為1×105Pa和300 K。在頭部壁面附近覆蓋一個(gè)典型的一維爆轟波,用以起爆周向傳播的旋轉(zhuǎn)爆轟波。
邊界條件采用如下設(shè)置。
(1)下邊界為入流邊界,采用收斂噴管入流邊界。將每個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)視為一個(gè)收斂噴管,在每個(gè)網(wǎng)格點(diǎn)上對物理量按照收斂噴管的條件進(jìn)行設(shè)置。進(jìn)氣壁面上的壓強(qiáng)pw為收斂噴管的背壓,入流總壓為ptot,入流總溫為Ttot。收斂噴管的計(jì)算中有兩個(gè)關(guān)鍵參數(shù),入流總壓ptot和臨界壓強(qiáng)pcr:(a)若pw>ptot,新鮮氣體無法噴入燃燒室,此時(shí)采用固壁反射邊界條件,速度矢量在壁面兩側(cè)沿法向相反,沿切向相等,密度、壓力、溫度等標(biāo)量值在壁面兩側(cè)對稱相等;(b)若pw>ptot>pcr,新鮮氣體以亞聲速噴入燃燒室;(c)若pw<pcr,噴管壅塞,新鮮氣體以聲速噴入燃燒室。
(2)上邊界為尾部出流邊界,采用亞聲速/超聲速出流邊界條件。(a)若出口處的馬赫數(shù)Ma<1,氣體以亞音速出流,邊界處的壓力取為周圍環(huán)境的壓力,其余物理量由邊界內(nèi)部的網(wǎng)格點(diǎn)上對應(yīng)的物理量插值得到;(b)若Ma>1,氣體以超聲速噴出燃燒室,下游的流場不能影響上游的流場,因此虛擬網(wǎng)格的值可隨意設(shè)定,一般設(shè)定與出口處的值相等。
(3)左右邊界為圓柱壁面上同一條母線,設(shè)定周期性邊界條件,即將一側(cè)的邊界內(nèi)側(cè)節(jié)點(diǎn)上的值賦值給另一側(cè)的邊界外側(cè)的虛擬網(wǎng)格點(diǎn)上。
由于采用基元化學(xué)反應(yīng)模型,計(jì)算量較大,因此采用MPI并行計(jì)算,以提高計(jì)算效率。圖3為采用0.1 mm和0.2 mm網(wǎng)格計(jì)算所得流場的溫度云√圖和特征壓力梯度對數(shù)云圖。特征壓力梯度對數(shù)定義為[26]:dp?=0.8Exp[?100|?p|/max|?p|],其中|?p|=(?p/?x)2+(?p/?y)2。從溫度云圖可以看到,兩種尺寸的網(wǎng)格均能夠模擬出在燃燒室頭部周向傳播的旋轉(zhuǎn)爆轟波,且二者得到的流場基本一致。但從特征壓力梯度對數(shù)云圖來看,0.2 mm的網(wǎng)格得到的流場的波系結(jié)構(gòu)較粗糙,不如0.1 mm的網(wǎng)格得到的流場展示出來的細(xì)節(jié)豐富。由于本文的研究中需要針對流場中的細(xì)微結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,因此采用0.1 mm的網(wǎng)格進(jìn)行計(jì)算。
圖3 不同網(wǎng)格尺寸的計(jì)算結(jié)果(溫度云圖和特征壓力梯度對數(shù)云圖)Fig.3 Calculation results of different grid sizes(temperature nephogram and pressure gradient logarithmic nephogram)
在上述的初始及邊界條件下,最終在燃燒室內(nèi)形成了一個(gè)沿周向傳播的爆轟波,記錄燃燒室進(jìn)氣壁面上某采樣點(diǎn)的壓強(qiáng)隨時(shí)間的變化,得到p-t曲線,如圖4(a)所示。圖4(b)為Anand等[21]的H2/Air連續(xù)爆轟發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)結(jié)果,3種不同顏色為沿環(huán)向均布的3個(gè)位置處的壓力時(shí)程曲線。數(shù)值模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果高度類似,爆轟波峰值均呈現(xiàn)出周期性起伏振蕩的現(xiàn)象。計(jì)算爆轟波在燃燒室內(nèi)傳播的頻率fD(會(huì)受到燃燒室尺寸的影響)和壓力振蕩頻率fosc,數(shù)值模擬的結(jié)果分別為fD≈30 kHz和fosc≈1.5 kHz,兩者之比fosc/fD≈0.05;Anand的實(shí)驗(yàn)結(jié)果兩者分別約為2 kHz和150 Hz,兩者之比??梢钥吹?,數(shù)值和實(shí)驗(yàn)結(jié)果均非常小且十分相近,在同一量級。因此,一般將這種現(xiàn)象稱為低頻爆轟不穩(wěn)定性。
圖4 采樣點(diǎn)(傳感器處)的壓強(qiáng)-時(shí)間曲線Fig.4 The pressure-time track of sampling points(or the points where the sensors are placed)
為探究這種低頻爆轟不穩(wěn)定性產(chǎn)生的原因,針對燃燒室內(nèi)爆轟波的傳播過程進(jìn)行重點(diǎn)研究。圖5為340~402 μs進(jìn)氣壁面上最大壓強(qiáng)值隨時(shí)間的變化??梢园l(fā)現(xiàn),進(jìn)氣壁面上的最大壓強(qiáng)也呈現(xiàn)出了周期性起伏振蕩的現(xiàn)象。選取黑色虛線框內(nèi)(374~385 μs)的一個(gè)周期,詳細(xì)觀察燃燒室內(nèi)的流場。圖6為這段時(shí)間內(nèi)爆轟波頭在燃燒室頭部的傳播過程,其中白色曲線為接觸間斷,即已燃?xì)馀c未燃?xì)獾姆纸缇€(因此白色曲線與進(jìn)氣壁面之間即為新鮮氣體層)。圖7為這段時(shí)間內(nèi)爆轟波頭上的壓強(qiáng)沿軸向的分布情況,橫軸代表軸向的距離,縱軸代表相應(yīng)距離上爆轟波頭上的壓強(qiáng)。在這種工況下,一般認(rèn)為壓強(qiáng)超過4.5 MPa為爆轟波。
圖5 進(jìn)氣壁面上最大壓強(qiáng)隨時(shí)間的變化Fig.5 Track of the peak pressure on the inlet wall
圖6 374~384 μs爆轟波頭的傳播情況Fig.6 Propagation of detonation front between 374?384 μs
從圖6和圖7可以看到,爆轟波頭上的壓強(qiáng)分布在時(shí)間上并不一致,會(huì)存在一些向進(jìn)氣壁面運(yùn)動(dòng)的高壓區(qū)。在374 μs時(shí),爆轟波頭的高壓區(qū)正與進(jìn)氣壁面接觸(圖6),因此此時(shí)進(jìn)氣壁面最大壓強(qiáng)達(dá)到最大值(圖5)。在374~378 μs之間,爆轟波越過新鮮氣體層上的凹點(diǎn)(以下將之稱為進(jìn)氣阻滯點(diǎn)(injet blocking point,IBP),在2.3節(jié)中會(huì)解釋原因),波前的新鮮氣體層的寬度急劇變寬(圖6)。此時(shí),在爆轟波頭與新鮮氣/已燃?xì)夥纸缇€相交的地方產(chǎn)生了一道局部爆炸。這個(gè)現(xiàn)象可以直觀地從圖7中377~379 μs的波頭壓強(qiáng)分布曲線上看出。隨后,這道局部爆炸產(chǎn)生的環(huán)形激波使得爆轟波頭上產(chǎn)生一個(gè)高壓區(qū),這個(gè)高壓區(qū)向進(jìn)氣壁面運(yùn)動(dòng),與進(jìn)氣壁面相遇(如圖7所示)從而使得進(jìn)氣壁面上的最大壓強(qiáng)值起伏變化。由于爆轟波周期性與進(jìn)氣阻滯點(diǎn)相遇,爆轟波頭上壓強(qiáng)的軸向分布周期性變化,從而進(jìn)氣壁面的最大壓強(qiáng)便產(chǎn)生了周期性的振蕩。
圖7 374~385 μs爆轟波頭上的壓強(qiáng)軸向分布Fig.7 Axial distribution of the pressure on the detonation front between 374?385 μs
像這種爆轟波頭上產(chǎn)生局部爆炸的現(xiàn)象,其他學(xué)者在研究中也有發(fā)現(xiàn)。Hishida等[27]在他們的數(shù)值研究中曾經(jīng)發(fā)現(xiàn)過類似的現(xiàn)象并采用了較精細(xì)的網(wǎng)格進(jìn)行了研究,認(rèn)為爆轟波越過新鮮氣體層上的凹點(diǎn)時(shí),爆轟波在新鮮氣/已燃?xì)夥纸缇€處會(huì)產(chǎn)生未燃?xì)獍瑥亩鴷?huì)形成局部爆炸。最近,Athmanathan等[28]在開展的連續(xù)爆轟發(fā)動(dòng)機(jī)可視化實(shí)驗(yàn)中觀察到,爆轟波頭上存在所謂的強(qiáng)爆轟區(qū),且這些強(qiáng)爆轟區(qū)會(huì)向燃燒室的頭部方向運(yùn)動(dòng)。他們認(rèn)為這種現(xiàn)象是由于爆轟波頭前新鮮氣體層高度的變化導(dǎo)致的。
圖8為340~402 μs之間進(jìn)氣壁面上最大壓強(qiáng)(爆轟波頭與進(jìn)氣壁面相交處的壓強(qiáng))的變化,藍(lán)色虛線為爆轟波頭經(jīng)過進(jìn)氣阻滯點(diǎn)的時(shí)刻。將爆轟波經(jīng)過兩個(gè)進(jìn)氣阻滯點(diǎn)之間的時(shí)間記為 ?t,相鄰的兩個(gè)進(jìn)氣阻滯點(diǎn)間的距離為 ?x,爆轟波速D視為恒定的。由以上研究可以看到,進(jìn)氣壁面上相鄰兩個(gè)進(jìn)氣阻滯點(diǎn)間的距離 ?x基本一致且保持不變,因此爆轟波經(jīng)過兩個(gè)進(jìn)氣阻滯點(diǎn)間的時(shí)間 ?t=?x/D也基本恒定,這一點(diǎn)可以很直觀地從圖8中看出??梢钥吹?,爆轟波每經(jīng)過任意相鄰的兩個(gè)進(jìn)氣阻滯點(diǎn)的時(shí)間里,進(jìn)氣壁面上最大壓強(qiáng)的歷程基本一致,總體上呈現(xiàn)出較規(guī)則的正弦振蕩。
圖8 進(jìn)氣壁面上最大壓強(qiáng)的變化(數(shù)值模擬結(jié)果)Fig.8 Track of the peak pressure on the inlet wall(numerical result)
如圖9(a)所示,當(dāng)爆轟波處于兩進(jìn)氣阻滯點(diǎn)(紅色方塊處)之間的某個(gè)位置時(shí),設(shè)爆轟波頭距離上個(gè)進(jìn)氣阻滯點(diǎn)(設(shè)為第n個(gè))的距離為l。此時(shí),爆轟波距離經(jīng)過第n個(gè)進(jìn)氣阻滯點(diǎn)時(shí)已經(jīng)過了t′=l/D的時(shí)間,于是此時(shí)進(jìn)氣壁面上的最大壓強(qiáng)即為如圖9(b)所示的 (n?t+t′)時(shí)刻黑色虛線所指示的壓強(qiáng)。
圖9 采樣點(diǎn)壓強(qiáng)振蕩的形成機(jī)理Fig.9 The schematic diagram of mechanism of the pressure oscillation at the sampling point
若此時(shí)爆轟波頭正好與進(jìn)氣壁面上的采樣點(diǎn)(sampling point,SP,圖9(a)中為黑色方塊處)相遇,則此刻采樣點(diǎn)的壓強(qiáng)正好達(dá)到壓強(qiáng)峰值,且該壓強(qiáng)峰值的大小為圖9(b)所示的n?t+t′時(shí)刻黑色虛線所指示的壓強(qiáng)。在進(jìn)一步的研究中發(fā)現(xiàn),這些進(jìn)氣阻滯點(diǎn)產(chǎn)生的位置會(huì)在進(jìn)氣壁面上沿圓周方向緩慢移動(dòng),如圖10所示,其中w(H2)為H2的質(zhì)量分?jǐn)?shù)。因此對于進(jìn)氣壁面上某固定的采樣點(diǎn)來說,爆轟波每次與之相遇時(shí),爆轟波頭相對于上一個(gè)進(jìn)氣阻滯點(diǎn)的位置l會(huì)緩慢變化。對于每個(gè)確定的l(0≤l≤?x),都能夠在圖9(b)上有一個(gè)對應(yīng)的壓強(qiáng),此壓強(qiáng)即為本周爆轟波旋轉(zhuǎn)傳播過程中采樣點(diǎn)的壓強(qiáng)峰值。隨著l從 ?x逐漸減小到零,采樣點(diǎn)的壓強(qiáng)峰值便完成了一個(gè)周期的振蕩。又由于進(jìn)氣阻滯點(diǎn)所產(chǎn)生的位置的移動(dòng)速度v非常小,因此采樣點(diǎn)的壓強(qiáng)-時(shí)間曲線上壓強(qiáng)峰值的振蕩頻率f=v/?x也就很低,從而產(chǎn)生了所謂的低頻爆轟不穩(wěn)定性。
圖10 爆轟波每旋轉(zhuǎn)兩周進(jìn)氣阻滯點(diǎn)產(chǎn)生的位置Fig.10 The position of IBP in every two cycles of detonation wave rotation
從上述研究中可以看到,新鮮氣體層的不規(guī)則分布對于低頻爆轟不穩(wěn)定性的產(chǎn)生起著關(guān)鍵作用。本節(jié)將闡釋不規(guī)則新鮮氣體層的形成原因。
圖11為進(jìn)氣壁面上進(jìn)氣阻滯點(diǎn)產(chǎn)生時(shí)該點(diǎn)周圍H2質(zhì)量分?jǐn)?shù)的分布云圖。從圖11中可以看出,391~393 μs之間,進(jìn)氣壁面上Y=0.03 m附近的進(jìn)氣被阻滯,該區(qū)域兩側(cè)的進(jìn)氣均先于該區(qū)域的進(jìn)氣,其中0.029 m處的進(jìn)氣被阻滯的時(shí)間最長。分別在Y=0.027,0.029,0.032 m處設(shè)置采樣點(diǎn),記錄進(jìn)氣被阻滯處前后的壓強(qiáng)變化,并將之與穩(wěn)定的進(jìn)氣情況進(jìn)行對比,如圖12所示。進(jìn)氣壁面壓強(qiáng)低于進(jìn)氣總壓(紅色虛線,500 kPa)被認(rèn)為氣體可以噴入燃燒室。
圖11 進(jìn)氣阻滯點(diǎn)的產(chǎn)生Fig.11 Generation of injet blocking points
圖12 進(jìn)氣被阻滯處及左右各一點(diǎn)在進(jìn)氣阻滯點(diǎn)產(chǎn)生時(shí)的壓強(qiáng)變化和穩(wěn)定進(jìn)氣情況Fig.12 Pressure track of the place where intake process is interrupted and one point on each side when IBP is being generated,and the stable intake situation
與穩(wěn)定情況進(jìn)行對比,可以發(fā)現(xiàn),發(fā)生進(jìn)氣阻滯的情況下,開始進(jìn)氣的前后進(jìn)氣壁面上的壓強(qiáng)在時(shí)間上分布并不平滑,有一系列的激波沿著與爆轟波相反的方向從0.032 m處向0.029 m處運(yùn)動(dòng)(圖12中綠色圓圈所示)。這些激波傳到0.032 m處時(shí),該點(diǎn)的壓強(qiáng)還遠(yuǎn)高于進(jìn)氣總壓,因此只是在壓強(qiáng)曲線位于進(jìn)氣總壓上面的部分引起了一定的振蕩,在一定程度上使得該區(qū)域的進(jìn)氣過程滯后了一些,但對進(jìn)氣的阻滯效果十分有限;當(dāng)這些激波傳播到0.029 m處時(shí),該點(diǎn)的壓強(qiáng)剛好下降到進(jìn)氣總壓,新鮮氣體即將噴入燃燒室,但是這些激波的到來引起了即將進(jìn)氣的地方壓強(qiáng)產(chǎn)生強(qiáng)烈振蕩,并使壓強(qiáng)保持在進(jìn)氣總壓以上很長一段時(shí)間,即將噴入的新鮮氣體被阻止進(jìn)入燃燒室,進(jìn)氣被強(qiáng)行打斷,于是在391~393 μs形成了圖11中0.029 m處的進(jìn)氣阻滯點(diǎn);同時(shí),當(dāng)這些激波經(jīng)過0.029 m并引起進(jìn)氣阻滯的時(shí)候,上游(0.032 m附近)的壓強(qiáng)卻已經(jīng)下降到進(jìn)氣總壓以下,新鮮氣體開始噴入燃燒室;隨后,當(dāng)這些激波越過0.029 m(進(jìn)氣被長時(shí)間阻滯處)到達(dá)下游的0.027 m處時(shí),如前所述,該點(diǎn)的壓強(qiáng)也早已下降到了進(jìn)氣總壓以下并開始進(jìn)氣,并且這些激波隨著傳播距離的增加其強(qiáng)度也逐漸衰減,因此在0.027 m處不能阻礙進(jìn)氣過程,只是在該點(diǎn)的壓強(qiáng)曲線上位于進(jìn)氣總壓以下的部分引起了一定的壓強(qiáng)回升。因此,這些激波僅在與新鮮氣體層頂點(diǎn)(即壓強(qiáng)剛下降到進(jìn)氣總壓以下即將開始進(jìn)氣的點(diǎn))相遇的地方間斷性地導(dǎo)致了進(jìn)氣阻滯點(diǎn)的產(chǎn)生。
接下來,將從流場內(nèi)波系結(jié)構(gòu)的發(fā)展出發(fā),揭示這些激波的來源、發(fā)展與導(dǎo)致進(jìn)氣阻滯點(diǎn)產(chǎn)生的詳細(xì)過程。首先,由Chen等[29]的研究可知,當(dāng)反傳激波與爆轟波相遇后,反傳激波的強(qiáng)度將得到大幅增強(qiáng)。圖13為362~393 μs燃燒室頭部波系結(jié)構(gòu)的發(fā)展過程。從圖13(a)中可以看到,爆轟波后存在一些強(qiáng)度較強(qiáng)的激波(黑色箭頭所示),這些激波不斷地向后傳播,其強(qiáng)度不斷衰減,最終進(jìn)入新鮮氣體層(371~374 μs),在下周的爆轟波前形成了一個(gè)橫波區(qū)。在381~384 μs之間(圖13(b)),這些波前橫波(黑色箭頭所示)與爆轟波相遇后被大幅增強(qiáng),在波后重新形成了一個(gè)更強(qiáng)的橫波區(qū)(紅色箭頭所示)。之后,在385~393 μs之間(圖13(c)),這些被增強(qiáng)后的橫波(黑色箭頭所示)向進(jìn)氣壁面運(yùn)動(dòng),與進(jìn)氣壁面相撞,發(fā)生反射。反射點(diǎn)與新鮮氣體層的頂點(diǎn)(白色箭頭所示)相遇,使得該點(diǎn)處的壓強(qiáng)長時(shí)間維持在進(jìn)氣總壓以上,該點(diǎn)的進(jìn)氣過程被長時(shí)間打斷,于是形成了新鮮氣體層上的進(jìn)氣阻滯點(diǎn)。圖13(c)的白色圓圈內(nèi)可以看到一道較強(qiáng)的激波在進(jìn)氣壁面上的反射點(diǎn)與新鮮氣體層頂點(diǎn)相遇的情景。
圖13 燃燒室頭部壓強(qiáng)對數(shù)云圖Fig.13 Logarithmic nephogram of pressure at the head of combustor
這些激波在燃燒室頭部不斷地與爆轟波相向傳播,其強(qiáng)度在傳播過程中衰減,而在與爆轟波相遇之后又被增強(qiáng)。這個(gè)過程循環(huán)往復(fù),于是這些激波得以持續(xù)存在于燃燒室中,使進(jìn)氣壁面上不斷產(chǎn)生進(jìn)氣阻滯點(diǎn),從而導(dǎo)致了新鮮氣體層的不規(guī)則分布,進(jìn)而導(dǎo)致了低頻爆轟不穩(wěn)定性的產(chǎn)生。
本文通過二維數(shù)值模擬對連續(xù)爆轟發(fā)動(dòng)機(jī)中常見的低頻爆轟不穩(wěn)定性進(jìn)行了研究,揭示了低頻爆轟不穩(wěn)定性形成的機(jī)制及詳細(xì)過程。
(1)燃燒室頭部附近存在一些與爆轟波傳播方向相反的反傳激波,這些激波與爆轟波相遇后會(huì)被增強(qiáng),從而能夠持續(xù)存在于燃燒室中。這些激波會(huì)與進(jìn)氣壁面發(fā)生反射,反射點(diǎn)與新鮮氣體層的頂點(diǎn)相遇后會(huì)阻斷該點(diǎn)的進(jìn)氣過程,從而在該點(diǎn)產(chǎn)生進(jìn)氣阻滯點(diǎn),導(dǎo)致新鮮氣體層的不規(guī)則分布。
(2)新鮮氣體層的不規(guī)則分布會(huì)導(dǎo)致爆轟波頭上周期性形成高壓區(qū),導(dǎo)致爆轟波頭上的壓強(qiáng)隨著進(jìn)氣阻滯點(diǎn)的分布而產(chǎn)生周期性變化,進(jìn)而引起進(jìn)氣壁面上最大壓強(qiáng)的起伏振蕩。
(3)隨著這些進(jìn)氣阻滯點(diǎn)的生成位置沿圓周方向緩慢地移動(dòng),爆轟波每旋轉(zhuǎn)一周經(jīng)過采樣點(diǎn)時(shí),距離上一個(gè)進(jìn)氣阻滯點(diǎn)的距離l會(huì)緩慢變化,波頭上與進(jìn)氣壁面相接觸的位置的壓強(qiáng)(即采樣點(diǎn)的壓強(qiáng),亦即距離l所對應(yīng)的壓強(qiáng))便產(chǎn)生了低頻率的周期性起伏振蕩,即形成了低頻爆轟不穩(wěn)定性。
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