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    采煤機(jī)煤巖截割智能識(shí)別系統(tǒng)構(gòu)建與流程設(shè)計(jì)

    2021-11-16 08:39:14劉東升
    煤礦現(xiàn)代化 2021年6期
    關(guān)鍵詞:行走機(jī)構(gòu)煤巖采煤機(jī)

    劉東升

    (內(nèi)蒙古黃陶勒蓋煤炭公司巴彥高勒煤礦,內(nèi)蒙古 鄂爾多斯 017312)

    關(guān)鍵字:采煤機(jī);煤巖截割;智能識(shí)別;系統(tǒng)構(gòu)建;流程設(shè)計(jì)

    0 引言

    長期以來,煤炭一直是支撐國民經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的基礎(chǔ)能源之一,煤礦安全高效生產(chǎn)關(guān)系到國家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)穩(wěn)定[1-2]。有關(guān)資料顯示,煤礦機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化、智能化水平低是導(dǎo)致煤炭行業(yè)死亡事故頻發(fā)的根本原因,雖然我國是最大的煤礦機(jī)械設(shè)備制造國家,但創(chuàng)新能力和先進(jìn)技術(shù)有所欠缺,整體智能化水平或關(guān)鍵設(shè)備技術(shù)相對(duì)落后[3-4]。

    采煤機(jī)是綜采工作面的主要設(shè)備,如何提高或保障采煤機(jī)連續(xù)、安全以及智能化運(yùn)行是目前面臨的主要技術(shù)難題[5-6],其中如何煤巖識(shí)別是實(shí)現(xiàn)智能化工作面的關(guān)鍵技術(shù)之一[7-9]。在采煤截割煤巖過程中,截割煤層和巖層時(shí)產(chǎn)生的聲音具有明顯的差異性,經(jīng)驗(yàn)豐富的采煤機(jī)司機(jī)根據(jù)截割聲音,可以判斷是否截割巖層,人為調(diào)整截割高度和行走速度,這種根據(jù)聲音判斷采煤機(jī)煤巖截割狀態(tài)為煤巖截割智能識(shí)別提供了一種新的思路或方法,基于此,本文分析了采煤機(jī)基本結(jié)構(gòu)和原理,構(gòu)建了采煤機(jī)煤巖截割智能識(shí)別系統(tǒng),設(shè)計(jì)了采煤機(jī)煤巖截割智能識(shí)別流程,為完善智能化工作面提供一種新技術(shù)或新思路。

    1 采煤機(jī)基本結(jié)構(gòu)和原理分析

    采煤機(jī)、液壓支架和刮板輸送機(jī)是綜采面的關(guān)鍵設(shè)備,采煤機(jī)沿工作面方向截割煤層,破碎后的原煤掉落至刮板輸送機(jī)被輸送至后續(xù)的運(yùn)輸系統(tǒng);液壓支架主要完成采煤機(jī)和刮板輸送機(jī)工作時(shí)的支護(hù)作用,圖1給出了綜采面主要設(shè)備布置示意圖。

    采煤機(jī)按照其行走機(jī)構(gòu)的牽引方式不同可分為機(jī)械、液壓以及電牽引式,其中電牽引式應(yīng)用最為廣泛。電牽引式采煤機(jī)主要由截割機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、破碎機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)以及其他輔助機(jī)構(gòu)組成,圖2為常見的電牽引式采煤機(jī)基本結(jié)構(gòu)示意圖。

    圖2 電牽引式采煤機(jī)基本結(jié)構(gòu)示意圖

    1)截割機(jī)構(gòu)主要用于完成破煤和落煤,能耗相對(duì)最大,占采煤機(jī)功率的四分之三以上,由電機(jī)通過傳動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)截割滾筒旋轉(zhuǎn),滾筒上的截齒呈螺旋分布,在滾筒旋轉(zhuǎn)過程中,實(shí)現(xiàn)破煤工序,破碎的原煤掉落至采煤機(jī)下方的刮板輸送機(jī),實(shí)現(xiàn)裝煤工序。

    2)行走機(jī)構(gòu)主要用于牽引采煤機(jī)行走,通過嚙合方式傳遞驅(qū)動(dòng),配合截割機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)連續(xù)割煤,目前行走機(jī)構(gòu)主要采用電牽引式變頻驅(qū)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速。

    3)破碎機(jī)構(gòu)主要用于大尺寸煤體破碎,由于截割機(jī)構(gòu)破碎煤體形成的原煤塊體大小、形狀隨機(jī),破碎機(jī)構(gòu)可防止煤塊卡堵刮板輸送機(jī)。

    4)液壓系統(tǒng)主要用于調(diào)節(jié)截割機(jī)構(gòu)、破碎機(jī)構(gòu)以及機(jī)身防護(hù)板相對(duì)位置和結(jié)構(gòu),一般來說,破碎機(jī)構(gòu)和機(jī)身防護(hù)板位置相對(duì)穩(wěn)定,而由于煤巖賦存不穩(wěn)定導(dǎo)致截割機(jī)構(gòu)高度需動(dòng)態(tài)調(diào)整。

    5)電氣系統(tǒng)主要用于調(diào)節(jié)行走機(jī)構(gòu)和滾筒高度,通過P LC控制器和數(shù)據(jù)傳感器,輸出和接受本地或地面調(diào)度中心的指令。

    6)輔助機(jī)構(gòu)主要用于實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)長時(shí)安全運(yùn)行,同時(shí)實(shí)現(xiàn)噴霧降塵、機(jī)構(gòu)潤滑等作用。

    2 煤巖截割智能識(shí)別系統(tǒng)構(gòu)建與流程設(shè)計(jì)

    智能識(shí)別煤巖截割狀況,基于采煤機(jī)運(yùn)行工況,實(shí)現(xiàn)截割機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的自動(dòng)調(diào)節(jié),以適應(yīng)現(xiàn)有煤層地質(zhì)條件,本章利用截割機(jī)構(gòu)的截齒破碎煤層、巖層、含矸煤層產(chǎn)生的不同聲音信號(hào),在線處理以實(shí)現(xiàn)煤巖截割智能識(shí)別,從而實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的智能控制。

    2.1 采煤機(jī)煤巖截割智能識(shí)別系統(tǒng)構(gòu)建

    煤巖截割智能識(shí)別系統(tǒng)主要由信號(hào)識(shí)別前端、數(shù)據(jù)交換傳輸基站以及遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制中心構(gòu)成。

    1)信號(hào)識(shí)別前端。前端主要包括截割機(jī)構(gòu)聲音采集裝置、前端接收處理和傳輸模塊、網(wǎng)絡(luò)交換模塊以及采煤機(jī)P LC控制模塊,其中,截割機(jī)構(gòu)聲音采集裝置分別設(shè)置于兩側(cè)滾筒處,用于采集兩側(cè)截齒截割煤巖產(chǎn)生的聲音信號(hào),前端接收處理和傳輸模塊將采集的聲音信號(hào)進(jìn)行傳輸、預(yù)處理、提取關(guān)鍵信息等,并通過網(wǎng)絡(luò)交換模塊將處理后的信號(hào)傳輸至采煤機(jī)P LC控制模塊,該信號(hào)作為實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)煤巖截割智能調(diào)控的基礎(chǔ)。

    圖3 信號(hào)識(shí)別前端部件構(gòu)成

    2)數(shù)據(jù)無線交換傳輸基站。采煤機(jī)截割行走,處于持續(xù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài),需采用無線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,因此采用無線MES H技術(shù)的無線交換機(jī),分別設(shè)置在采煤機(jī)機(jī)身和液壓支架上,交換機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)配置,得到最優(yōu)傳輸路徑,信號(hào)識(shí)別前端中的網(wǎng)絡(luò)交換模塊、P LC控制模塊可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸。

    圖4 數(shù)據(jù)無線交換傳輸基站

    3)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制中心。控制中心實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)截割狀態(tài),顯示采煤機(jī)工況條件,實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)運(yùn)行3D再現(xiàn),并可完成必要的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能。

    2.2 采煤機(jī)煤巖截割智能識(shí)別流程設(shè)計(jì)

    由于采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)破煤時(shí),往往與多臺(tái)部件或設(shè)備同時(shí)工作,存在多個(gè)聲源,造成聲音信號(hào)雜亂,截割煤巖產(chǎn)生的聲音信號(hào)信噪比較低,無法有效識(shí)別該信號(hào),造成煤巖識(shí)別難度較大,因此,需采用必要的去噪方法提取關(guān)鍵信號(hào)。

    采煤機(jī)煤巖截割智能識(shí)別大概分為4個(gè)流程,包括:信號(hào)增強(qiáng)、信號(hào)去噪、模式識(shí)別、智能控制。首先,根據(jù)采集原始聲音信號(hào),利用隨機(jī)共振模型進(jìn)行信號(hào)增強(qiáng),以提高信噪比,具體流程包括:原始信號(hào)預(yù)處理、時(shí)頻特征分析、增強(qiáng)算法參數(shù)確定;原始聲音信號(hào)增強(qiáng)后,進(jìn)行信號(hào)去噪,消除其他聲源信號(hào)對(duì)截割聲音信號(hào)的干擾,提高關(guān)鍵信號(hào)的精準(zhǔn)性,具體流程包括:選擇去噪方法、改進(jìn)優(yōu)化去噪方法、分析閾值影響、確定最優(yōu)去噪閾值;信號(hào)去噪后,進(jìn)行模式識(shí)別,基于提取的自適應(yīng)特征,進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)和煤巖識(shí)別,確定煤巖截割模式;最終利用采煤機(jī)P LC控制模塊實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)行走速度和截割高度的智能調(diào)控,圖5給出了采煤機(jī)煤巖截割智能識(shí)別流程圖。

    圖5 采煤機(jī)煤巖截割智能識(shí)別流程圖

    3 結(jié)論

    采煤機(jī)如何煤巖識(shí)別是實(shí)現(xiàn)煤礦智能化工作面的關(guān)鍵技術(shù)之一,利用截齒截割煤、巖層產(chǎn)生的差異性聲音信號(hào),通過分析電牽引式采煤機(jī)基本結(jié)構(gòu)和原理,構(gòu)建了采煤機(jī)煤巖截割智能識(shí)別三大系統(tǒng):信號(hào)識(shí)別前端、數(shù)據(jù)交換傳輸基站以及遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制中心,設(shè)計(jì)了采煤機(jī)煤巖截割智能識(shí)別四大流程:信號(hào)增強(qiáng)、信號(hào)去噪、模式識(shí)別、智能控制,為智能化工作面建設(shè)提供一種新技術(shù)或思路。

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