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    基于OpenCASCADE 內(nèi)核與OpenSceneGraph 渲染引擎的三維網(wǎng)格劃分平臺研究

    2021-11-15 09:03:32譚鳳
    魅力中國 2021年44期
    關(guān)鍵詞:二次開發(fā)內(nèi)核開源

    譚鳳

    (湖南科技職業(yè)學(xué)院,湖南 長沙 410004)

    一、前言

    目前的主流 CAD 軟件都是建立在造型內(nèi)核的基礎(chǔ)上開發(fā)的,例如AutoCAD、CATIA 采用的內(nèi)核是 ACIS,UG、SolidWorks、SolidEdge 和ANSYS 的內(nèi)核是 Parasolid,而國內(nèi)的 CAXA 系統(tǒng)對上述兩種內(nèi)核都有應(yīng)用[1]。OpenCASCADE(簡稱OCC)也是一種造型內(nèi)核,其實際上就是一個類庫,定義了圖形數(shù)據(jù)的存儲格式以及大量的圖形算法。OCC 是法國MDTV(Matra Datavision)公司開發(fā)的開源 3D 幾何造型引擎,是一個先進的、三維的、邊界表示(B-Rep)為主的幾何造型工具包,是由 C++開發(fā)設(shè)計基于OpenGL 的專用快速開發(fā)的 CAD 類庫[2]。

    OCC 主要用于開發(fā)二維和三維幾何建模應(yīng)用程序,包括通用的或?qū)I(yè)的計算機輔助設(shè)計CAD 系統(tǒng)、制造或分析領(lǐng)域的應(yīng)用程序、仿真應(yīng)用程序或圖形演示工具。OCC 通過有機組織的C++庫文件提供了六個模塊,可視化模塊作為OCC 的核心部分,是可視化技術(shù)的具體體現(xiàn)。OCC 源代碼完全開放,所以無版權(quán)問題,適合課題研究使用,并且擁有持續(xù)的維護團隊,在應(yīng)用中具有較大的優(yōu)勢。OpenCASCADE 技術(shù)可以用于包括 CAD/CAM/CAE等方面的眾多三維應(yīng)用程序的開發(fā)。從九十年代中期開始,己經(jīng)被許多不同領(lǐng)域的商業(yè)公司用來開發(fā)自己的軟件產(chǎn)品[3]。

    OpenSceneGraph(簡稱OSG)是一個開源的高性能三維圖像渲染工具包,其完全是由標準C++程序和OpenGL 編寫,充分利用STL 和設(shè)計模式,發(fā)揮開源開發(fā)模型的優(yōu)勢來提供一個免費的開發(fā)庫,并且重點集中在用戶的需求上,一般用于視覺仿真、游戲、虛擬現(xiàn)實、科學(xué)可視化和建模等領(lǐng)域[4]。隨著使用一個全特性的場景圖OSG的關(guān)鍵優(yōu)勢在于它的性能、可擴展性、可移植性和快速開發(fā),目前已經(jīng)有很多成功的基于OSG 的應(yīng)用,比如景區(qū)模擬系統(tǒng)[5]、衛(wèi)星可視化仿真系統(tǒng)[6]、林地可視化系統(tǒng)[7]、校園可視化系統(tǒng)[8]等,效果不亞于商業(yè)視景渲染軟件。

    CAD/CAE 平臺在國內(nèi)更多的是基于二次開發(fā),比如AutoCAD 二次開發(fā),UG 二次開發(fā),REVIT 二次開發(fā)等,這些開發(fā)都是依賴于特定的平臺,受限很多。而且CAD/CAE 軟件售價高昂,成套的CAD/CAE 軟件動輒就是百萬價格,很多軟件使用者無力承擔,如果能夠針對中小企業(yè)提供一個精簡高效的CAD/CAE 軟件,并根據(jù)具體需求增加特定功能,這有利于節(jié)省成本,提高工作效率。

    OCC 是一個開源的幾何建模庫,利用這個幾何建模庫不僅能建立復(fù)雜的幾何模型而且該庫還支持大多數(shù)的主流3D 文件格式,直接使用OCC 開源內(nèi)核能快速的實現(xiàn)高效建模和模型文件的解析;而OSG 是一個開源的三維渲染引擎,具備高性能、跨平臺、快速開發(fā)等特點,對于大規(guī)模渲染來說,OSG 有比較優(yōu)勢;在三維網(wǎng)格劃分算法的選擇上,采用了Netgen 與Gmsh開源網(wǎng)格算法,二者皆是在三角形和四面體劃分領(lǐng)域具備極高的價格,其網(wǎng)格質(zhì)量能夠達到商業(yè)水準,因此通過對Netgen 與Gmsh 增加部分接口能快速的實現(xiàn)網(wǎng)格劃分。

    二、系統(tǒng)實現(xiàn)設(shè)計流程

    本系統(tǒng)主要分為四個大類:數(shù)據(jù)驅(qū)動采用OCC,對讀取的模型文件數(shù)據(jù)用OCC 解析并保存;模型渲染與交互采用OSG,通過對OCC 數(shù)據(jù)進行三角化轉(zhuǎn)換為OSG 幾何數(shù)據(jù),進而在OSG 中可視化;系統(tǒng)界面使用QT5,通過將OSG 嵌入QT 中實現(xiàn)一個可視化、可交互的三維空間;網(wǎng)格采用Netgen 與Gmsh,通過將Netgen 與Gmsh 配合OCC 進行重新編譯,并且新增以O(shè)CC 數(shù)據(jù)支持類型的接口,方便直接對模型進行劃分。系統(tǒng)設(shè)計流程如下圖1 所示:

    通過讀取STEP、IGS 文件,利用OCC 的OCAF 進行解析,能獲得模型文件的裝配體結(jié)構(gòu),系統(tǒng)將這些數(shù)據(jù)進行存儲;利用OSG 對這些存儲的數(shù)據(jù)進行三角化處理后,用OSG 進行顯示;在網(wǎng)格劃分階段,通過交互方式選中一個或者多個模型零件后,設(shè)置網(wǎng)格參數(shù)后對這些零件進行網(wǎng)格劃分,并用OSG 顯示結(jié)果。

    三、系統(tǒng)詳細設(shè)計

    (一)OCC 數(shù)據(jù)驅(qū)動

    本系統(tǒng)利用OCC 接口直接讀取STEP、IGS 文件后獲取模型數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)主要包括:

    表1 模型數(shù)據(jù)類型說明

    (二)OSG 顯示與交互

    OSG 顯示模型主要是通過三角化操作實現(xiàn)的,然后獲取所有的三角形即可,因此OSG 接口數(shù)據(jù)主要有:

    表2 接口數(shù)據(jù)類型說明

    (三)網(wǎng)格劃分與顯示

    劃分網(wǎng)格采用Netgen 與Gmsh 開源網(wǎng)格劃分算法,對其進行集成時需要新增或者修改接口,例如在Netgen 就沒有直接以模型數(shù)據(jù)為接口參數(shù)的API,因此需要自行新增以模型數(shù)據(jù)為參數(shù)的接口設(shè)計,Gmsh 也是類似的,本系統(tǒng)新增了2 個接口,通過將TopoDS_Shape 數(shù)據(jù)傳作為參數(shù)輸入,得到網(wǎng)格劃分結(jié)果,接口描述如下:

    表3 接口函數(shù)說明

    Netgen 網(wǎng)格劃分參數(shù)設(shè)置如下:

    表4 Netgen 網(wǎng)格劃分參數(shù)說明

    Gmsh 網(wǎng)格劃分參數(shù)設(shè)置如下:

    表5 Gmsh 網(wǎng)格劃分參數(shù)說明

    四、系統(tǒng)實現(xiàn)效果

    本系統(tǒng)命名為OCCAD,采用QT 多文檔的設(shè)計框架,初始化效果如下圖:

    (一)讀取模型文件的效果如下:

    讀取文件格式目前支持STEP、IGS 格式,模型顯示在OSG 場景中,左側(cè)的模型裝配體結(jié)構(gòu)利用OCC 的XCAF 框架解析,通過遍歷方式將零件按照樹形結(jié)構(gòu)存儲,再利用qt 樹形控件顯示出來。

    (二)模型裝配體樹顯示

    利用OCC 的XCAF 實現(xiàn)對模型文件的裝配遍歷,并根據(jù)模型裝配直接的相互關(guān)系,構(gòu)建一顆樹,效果如下圖所示:

    (三)視角切換與模式切換

    具備基本的視角切換,支持六視圖操作與手勢操作,支持三種模型顯示模型切換:線框模式、實體模式、實體線框模式。效果如下圖:

    (四)Netgen 網(wǎng)格劃分

    編譯帶OCC 選項的Netgen C++動態(tài)庫,同時新增一個以模型為參數(shù)的接口Ng_OCC_Load_Shape(TopoDS_Shape &shape)實現(xiàn)針對交互選擇的特定子模型進行網(wǎng)格劃分,通過設(shè)置參數(shù)實現(xiàn)自動劃分,效果如下所示:

    (五)Gmsh 網(wǎng)格劃分

    編譯帶OCC 選項的Gmsh C++動態(tài)庫,新增一個以模型為參數(shù)的接口:import Shapes Native Pointer(Topo DS_Shape&shape,gmsh::vectorpair &out Dim Tags,const bool highest Dim Only=true)實現(xiàn)交互選擇子模型進行網(wǎng)格劃分,效果如下圖所示:

    五、結(jié)語

    本文實現(xiàn)了一個基于QT 框架下,OCC 與OSG 相結(jié)合的三維網(wǎng)格劃分系統(tǒng),通過集成、修改Netgen 與Gmsh 網(wǎng)格接口實現(xiàn)了對STEP、IGS 模型能進行高質(zhì)量的劃分并快速顯示,從底層內(nèi)核開發(fā)系統(tǒng)的方式,改變了以往基于商業(yè)平臺進行二次開發(fā)的環(huán)境需求,利用開源的內(nèi)核、顯示引擎與開源算法集成,結(jié)合了OCC 與OSG 各自領(lǐng)域的優(yōu)勢,以及Netgen 與Gmsh 在網(wǎng)格劃分領(lǐng)域內(nèi)的高質(zhì)量效果,通過集成的方式實現(xiàn)自主可控,為CAD/CAE 系統(tǒng)的自主研發(fā)提供了思路。

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