國外無人僚機(jī)項目研究進(jìn)展

陳稗，宋祥，黎鑫，郝帥

海鷹航空通用裝備有限責(zé)任公司

隨著信息技術(shù)及智能技術(shù)的發(fā)展，未來作戰(zhàn)將趨于無人化、智能化。近年來，眾多國家不斷加大對無人裝備、有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)等項目的投入力度。作為有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)的核心裝備之一，無人僚機(jī)一直是各軍事強(qiáng)國研究的熱點(diǎn)。其中，美國已完成大量研究工作，該國無人僚機(jī)各項關(guān)鍵技術(shù)及平臺研制進(jìn)度均處于世界前列，英國、俄羅斯、日本、印度等國也披露了相關(guān)無人僚機(jī)項目。

與有人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)，無人機(jī)可發(fā)揮機(jī)動性高、成本低、人員零傷亡等優(yōu)勢。在有人機(jī)指揮下，自主無人僚機(jī)對目標(biāo)實(shí)施偵察、誘騙、干擾和打擊，能大幅提高作戰(zhàn)效能。目前，美國、英國、澳大利亞、俄羅斯、日本、印度等國披露了相關(guān)無人僚機(jī)項目。

美國“忠誠僚機(jī)”項目

美國已相繼對“忠誠僚機(jī)”（Loyal Wingman）、“低成本可消耗無人機(jī)技術(shù)”（LCAAT） “體系集成技術(shù)與試驗”（SoSITE）、“天空堡”（Skyborg）、分布式作戰(zhàn)管理（DBM）等項目展開研究和試驗。目前，美軍已明確的重點(diǎn)型號是克拉托斯公司XQ-58A“女武神”和UTAP-22“灰鯨鯊”等無人僚機(jī)。

2015年夏季，美國空軍研究實(shí)驗室（AFRL）正式啟動“忠誠僚機(jī)”項目，并向工業(yè)界發(fā)出信息征詢書（RFI）。該征詢書提出，在未來對抗和拒止環(huán)境中，自主技術(shù)應(yīng)有效增強(qiáng)美國空軍的作戰(zhàn)能力，有人戰(zhàn)斗機(jī)與自主無人僚機(jī)應(yīng)集成多種先進(jìn)技術(shù)，組成一個編隊協(xié)同作戰(zhàn)，從而提高作戰(zhàn)效能。該征詢書還要求無人僚機(jī)攜帶更多數(shù)量的機(jī)載武器，充當(dāng)?shù)谖宕鷳?zhàn)斗機(jī)的彈藥庫，在戰(zhàn)斗機(jī)飛行員的指揮下，隨時攻擊空中和地面目標(biāo)。

2015—2017年，美國空軍與洛馬公司臭融工廠等機(jī)構(gòu)合作，先后完成“海弗-空襲者”I和“海弗-空襲者”II兩次驗證試驗。

根據(jù)美國空軍和洛馬公司透露的信息，首次驗證試驗“海孚-空襲者” I于2015年啟動。在試驗期間，一架F-16有人戰(zhàn)斗機(jī)和一架充當(dāng)無人僚機(jī)的F-16驗證機(jī)組成長僚機(jī)編隊，完成了長機(jī)對僚機(jī)的指揮與控制、僚機(jī)自主編隊飛行、僚機(jī)跟隨飛行、僚機(jī)按長機(jī)指定的任務(wù)進(jìn)行毀傷評估、僚機(jī)重新加入編隊、僚機(jī)自動空中防撞等試驗，為確保安全，充當(dāng)無人僚機(jī)的F-16驗證機(jī)保留了飛行員。首次驗證試驗為第二次試驗“海弗-空襲者”II奠定了基礎(chǔ)。

2017年4月，洛馬公司宣布，臭融工廠與美國空軍研究實(shí)驗室、美國空軍試飛員學(xué)校以及卡爾斯潘（Calspan）公司合作，在美國空軍愛德華基地成功完成“海弗-空襲者”II驗證試驗。在為期兩周的專項試驗中，充當(dāng)自主無人僚機(jī)的F-16驗證機(jī)與F-16長機(jī)組成編隊協(xié)同飛行，執(zhí)行了一次對地打擊任務(wù)，F(xiàn)-16無人僚機(jī)在完成任務(wù)后重新加入編隊。

美國空軍研究實(shí)驗室在廣泛機(jī)構(gòu)公告（BAA）中公布了2020—2022財年無人機(jī)自主技術(shù)整合驗證計劃。在2020財年，項目主要驗證對地攻擊概念，無人僚機(jī)主要執(zhí)行空地武器發(fā)射任務(wù)并充當(dāng)有人長機(jī)的目標(biāo)指示器。驗證試驗要求無人僚機(jī)在GPS信號和局域通信網(wǎng)絡(luò)受到一定程度干擾的作戰(zhàn)場景下，具備在不同方位和不同海拔高度使用GPS、激光、中繼等制導(dǎo)方式完成打擊任務(wù)。同時，“忠誠僚機(jī)”應(yīng)能夠根據(jù)作戰(zhàn)需求，對當(dāng)前航線、目標(biāo)任務(wù)等要素進(jìn)行重規(guī)劃，并具備戰(zhàn)場毀傷效果評估的能力。在2022財年，項目主要驗證有人-無人編隊?wèi)?yīng)具備的敵防空系統(tǒng)壓制能力（SEAD），試驗場景包括GPS受到一定程度干擾和欺騙，衛(wèi)星通信受到臨時性干擾，來自敵方防空系統(tǒng)的威脅等。

作為具有敵防空系統(tǒng)壓制能力的平臺，無人僚機(jī)應(yīng)能夠感知、識別和定位作戰(zhàn)區(qū)域中敵防空系統(tǒng)雷達(dá)信號發(fā)射機(jī)，且能獨(dú)立或以編隊模式執(zhí)行電子戰(zhàn)任務(wù)。無人僚機(jī)單機(jī)或編隊?wèi)?yīng)與有人長機(jī)在防區(qū)內(nèi)/防區(qū)外協(xié)同執(zhí)行反輻射作戰(zhàn)任務(wù)?！爸艺\僚機(jī)”的作戰(zhàn)任務(wù)包括：一是充當(dāng)武器發(fā)射平臺，對有人長機(jī)指定的目標(biāo)發(fā)動攻擊；二是對無人機(jī)識別出的目標(biāo)群實(shí)施打擊； 三是協(xié)同摧毀威脅目標(biāo)，并在作戰(zhàn)過程中掩護(hù)有人長機(jī)；四是在防區(qū)外實(shí)施干擾；五是對情監(jiān)偵（ISR）信息進(jìn)行融合處理。廣泛機(jī)構(gòu)公告重點(diǎn)指出，自主技術(shù)是美軍未來重點(diǎn)開發(fā)的技術(shù)，將直接提升有人-無人編隊的作戰(zhàn)能力。整個驗證計劃包括如下重點(diǎn)研發(fā)技術(shù)。

（1）作戰(zhàn)環(huán)境下動態(tài)自適應(yīng)航線規(guī)劃技術(shù)。

（2）無人機(jī)感知數(shù)據(jù)及其他平臺傳感器數(shù)據(jù)等信息融合技術(shù)。

（3）目標(biāo)識別、目標(biāo)優(yōu)先排序及任務(wù)分發(fā)等技術(shù)。

（4）通信干擾及復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性。

（5）自主飛行控制技術(shù)。

（6）不同作戰(zhàn)環(huán)境、任務(wù)及通信條件下的自適應(yīng)導(dǎo)航界面和任務(wù)載荷管理技術(shù)。

（7）任務(wù)結(jié)束后的任務(wù)報告技術(shù)。

XQ-58A 無人僚機(jī)

XQ-58A“女武神”（下稱XQ-58A）無人機(jī)是一型低成本、遠(yuǎn)程、高亞聲速、隱身無人戰(zhàn)斗機(jī)，也是新一代多用途無人戰(zhàn)斗機(jī)的典型代表之一。XQ-58A無人機(jī)項目歸屬于美國空軍研究實(shí)驗室“低成本可消耗無人機(jī)技術(shù)計劃”（LCAAT），該計劃旨在利用更好的設(shè)計理念和成熟的快速制造技術(shù)，縮短無人機(jī)的制造時間并降低成本，從而解決現(xiàn)有戰(zhàn)術(shù)飛機(jī)成本高、研發(fā)周期長等問題。該項目現(xiàn)已并入“天空堡”項目計劃，并作為美國空軍F-35隱身戰(zhàn)斗機(jī)等其他機(jī)型的無人僚機(jī)備選方案。

（1）技術(shù)特點(diǎn)

XQ-58A采用了中等后掠角的中單翼、V型尾翼、背負(fù)式進(jìn)氣道、扁平機(jī)身布局設(shè)計, 具有良好的隱身性。該機(jī)采用火箭助推發(fā)射方式起飛，以單臺FJ33-5型渦扇發(fā)動機(jī)為動力，機(jī)長8.84m，翼展6.7m，航程不小于3400km，最大飛行速度Ma 0.85，最大起飛重量2722kg，任務(wù)載荷重量不小于230kg，擁有2個內(nèi)埋彈艙，可攜帶“游隼”（Peregrine）中程空空導(dǎo)彈（彈長1.83m、發(fā)射重量68kg）、“庫達(dá)”(CUDA)新概念小型空空導(dǎo)彈、小直徑炸彈（SDB）、“彈簧刀”巡飛彈等武器。XQ-58A外掛任務(wù)載荷能力可擴(kuò)展。

（2）作戰(zhàn)任務(wù)

高隱身性XQ-58A可獨(dú)立或以集群模式執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)，同時還可作為有人機(jī)的“忠誠僚機(jī)”，執(zhí)行偵察、監(jiān)視、空中網(wǎng)關(guān)等任務(wù)。XQ-58A的作戰(zhàn)任務(wù)如下所述。

圖1 美軍XQ-58A 無人僚機(jī)有望與F-35 隱身戰(zhàn)斗機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)。

圖2 XQ-58A 發(fā)射小直徑炸彈，對地面目標(biāo)實(shí)施攻擊的想象圖。

第一，與F-22、F-35等隱身戰(zhàn)斗機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)，構(gòu)成隱身空中作戰(zhàn)編隊。

第二，通過換裝不同任務(wù)系統(tǒng)，XQ-58A可在強(qiáng)對抗“反介入/區(qū)域拒止”環(huán)境中執(zhí)行進(jìn)攻性防空/防御性防空、防空壓制、防空摧毀、電子戰(zhàn)和情監(jiān)偵等任務(wù)。

第三，2020年初，克拉托斯公司提出一種方案，將數(shù)百架XQ-58A放入改裝后的貨柜，運(yùn)送到太平洋某些小島。一旦與敵方爆發(fā)沖突，XQ-58A無人機(jī)機(jī)群將攜帶精確制導(dǎo)炸彈、空地導(dǎo)彈、空空導(dǎo)彈迅速出動，深入敵方區(qū)域執(zhí)行遠(yuǎn)程壓制作戰(zhàn)任務(wù)。

（3）低成本設(shè)計與制造技術(shù)

美國空軍最核心的要求是，XQ-58A無人機(jī)應(yīng)具備有限的使用功能，且成本足夠低。因此，美國空軍提出了相對苛刻的價格要求：當(dāng)采購數(shù)量在100架以內(nèi)時，包含基本航電和推進(jìn)系統(tǒng)的無人機(jī)，出廠單價不超過300萬美元；當(dāng)采購數(shù)量超過（含）100架時，出廠單價不超過200萬美元。為滿足美國空軍的要求，克拉托斯公司采取了多種創(chuàng)新手段。

一是建立低成本設(shè)計規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)體系，以及與使用需求和性能要求相適應(yīng)的權(quán)衡模型和經(jīng)濟(jì)性評價模型。例如，大幅縮短發(fā)動機(jī)使用壽命，甚至提出考慮配裝二手發(fā)動機(jī)。

二是根據(jù)使用環(huán)境，選擇性地配置系統(tǒng)。例如，如果僅在限定空域內(nèi)飛行，不考慮配備空管等相關(guān)設(shè)備。

三是采用模塊化任務(wù)載荷。根據(jù)任務(wù)需求，快速換裝相應(yīng)的任務(wù)載荷和武器系統(tǒng)，有效降低單機(jī)的技術(shù)復(fù)雜性和成本。

四是采用商用現(xiàn)貨產(chǎn)品。美國空軍研究實(shí)驗室明確要求該型無人機(jī)應(yīng)盡可能使用商用現(xiàn)貨產(chǎn)品和軍用常備件，并評估此研發(fā)方法的可行性。

五是采用先進(jìn)低成本制造技術(shù)，探索彈性制造技術(shù)應(yīng)用、自動裝配工藝等低成本制造方法的可行性，以及探索在滿足低成本制造要求的前提下，如何實(shí)現(xiàn)平時按需生產(chǎn)、戰(zhàn)時快速大量制造的能力。

（4）試飛任務(wù)

XQ-58A從合同授出到首飛用時兩年半，按計劃分2個階段進(jìn)行5次飛行試驗，以評估系統(tǒng)性能、氣動特性等技術(shù)指標(biāo)。

2019年3月5日，XQ-58A成功首飛。

2019年6月11日，XQ-58A完成第二次試飛，達(dá)到所有測試目標(biāo)，試飛時間約71min。

2019年10月9日，XQ-58A開展第三次試飛，試飛持續(xù)了90min。但是，該機(jī)在著陸時發(fā)生意外損壞，事故原因是，降落時風(fēng)速太高，并且臨時飛行測試回收系統(tǒng)出現(xiàn)故障。因此，第四次試飛被迫推遲。

2020年12月9日，XQ-58A采用半自主飛行模式，首次與F-22和F-35戰(zhàn)斗機(jī)開展有人機(jī)/無人機(jī)編隊飛行，XQ-58A無人機(jī)最后安全降落。在試驗中，XQ-58A無人機(jī)安裝“網(wǎng)關(guān)1”（Gateway ONE）任務(wù)載荷，充當(dāng)F-22和F-35戰(zhàn)斗機(jī)的“空中網(wǎng)關(guān)”，同時接收、融合和傳輸兩型有人機(jī)的數(shù)據(jù)信息，在未破壞兩型戰(zhàn)機(jī)隱身性能的情況下，解決了這兩型戰(zhàn)斗機(jī)長期無法直接通信的難題。此次試驗達(dá)到了80%的總體飛行試驗?zāi)繕?biāo)和100%的編隊飛行目標(biāo)。

圖3 XQ-58A 無人僚機(jī)發(fā)射后（左），與F-22和F-35 有人戰(zhàn)斗機(jī)組成編隊開展協(xié)同飛行試驗（右）。

圖4 UTAP-22既可采用火箭助推發(fā)射方式（左）起飛，也可由F-15戰(zhàn)斗機(jī)攜帶至空中發(fā)射（右）。

圖5 ATS無人機(jī)使用了可拆卸、具有不同任務(wù)載荷的模塊化機(jī)頭，能快速響應(yīng)作戰(zhàn)任務(wù)。

2021年3月26日，XQ-58A無 人機(jī)完成第六次飛行測試。該機(jī)在美國亞利桑那州尤馬試驗場上空首次由內(nèi)埋彈艙發(fā)射了一架AlTIUS-600小型空射無人機(jī)。美國空軍表示，2021財年將決定是否啟動型號研制項目，一旦項目啟動，XQ-58A無人機(jī)很可能2 ～3年后進(jìn)入部隊服役。

UTAP-22無人機(jī)

UTAP-22“灰鯨鯊”無人機(jī)也稱“戰(zhàn)術(shù)無人空中平臺”-22（Unmanned Tactical Aerial Platform-22，UTAP-22），是一種由BQM-167A靶機(jī)改裝而成的無人戰(zhàn)斗機(jī)，航程2592km，能以半自主飛行模式執(zhí)行任務(wù)。由于克拉托斯公司BQM-167A靶機(jī)是目前美國空軍現(xiàn)役機(jī)型，因此對其進(jìn)行改裝，可以降低UTAP-22的成本。

（1）技術(shù)參數(shù)

UTAP-22機(jī)長6.1m、翼展3.2m、最大起飛重量930kg、機(jī)體內(nèi)部任務(wù)載荷重量226kg、外掛任務(wù)載荷重量362kg、每個機(jī)翼翼尖能掛載45.3kg電子戰(zhàn)吊艙、最大飛行速度Ma 0.91、實(shí)用升限15240m、續(xù)航時間3h，可進(jìn)行-2～9g的機(jī)動。

（2）試飛任務(wù)

UTAP-22是美國空軍“天空堡”項目的驗證平臺之一。 2021年4月，UTAP-22無人機(jī)集成“天空堡”項目“自主核心系統(tǒng)”（ACS），完成首次飛行測試。在試驗中，UTAP-22能夠自主飛行，初步驗證了“自主核心系統(tǒng)”的控制性能，同時該機(jī)能對導(dǎo)航指令、地理圍欄等做出響應(yīng)。UTAP-22除能以火箭助推發(fā)射方式起飛外，還可由載機(jī)在空中發(fā)射，目前F-15戰(zhàn)斗機(jī)已掛裝UTAP-22開展相關(guān)試驗。

“空中力量編隊系統(tǒng)”無人僚機(jī)

“空中力量編隊系統(tǒng)”（ATS）無人僚機(jī)是波音澳大利亞分公司和澳大利亞皇家空軍聯(lián)合開發(fā)的“忠誠僚機(jī)”。2019年2月，波音澳大利亞分公司對外展出ATS無人僚機(jī)模型和系統(tǒng)概念。第一架ATS驗證機(jī)于2020年5月亮相，2021年3月完成首飛。

該無人僚機(jī)采用V型尾翼、兩側(cè)進(jìn)氣道常規(guī)布局設(shè)計，機(jī)長11.7m，翼展7.3m，航程不小于3700km，最大飛行速度Ma 0.9。通過更換具有不同任務(wù)載荷的模塊化機(jī)頭，ATS可完成偵察，戰(zhàn)術(shù)預(yù)警、電子戰(zhàn)、近距空中支援、空對空和空對地打擊等任務(wù)。未來，ATS無人僚機(jī)有望與F/A-18F等戰(zhàn)斗機(jī)、E-7A預(yù)警機(jī)、EA-18G電子戰(zhàn)飛機(jī)、P-8A海上巡邏機(jī)等有人機(jī)組成編隊協(xié)同作戰(zhàn)。

圖6 2021年3月，ATS無人機(jī)驗證機(jī)完成首飛。

ATS無人僚機(jī)采用了低成本設(shè)計和制造技術(shù)。澳大利亞皇家空軍（RAAF）的愿景是，數(shù)十架低成本可消耗ATS無人僚機(jī)與有人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)。

英國“蚊子”無人僚機(jī)項目

為加快“新型輕量化經(jīng)濟(jì)性無人戰(zhàn)斗機(jī)”（LANCA）項目進(jìn)程，今年1月，英國國防部宣布，勢必銳（Spirit）航空系統(tǒng)公司將牽頭研制“蚊子”（Mosquito）無人機(jī)驗證機(jī)，計劃2023年底開展飛行試驗。

“新型輕量化經(jīng)濟(jì)性無人戰(zhàn)斗機(jī)”項目由英國國防部國防科技實(shí)驗室于2015年發(fā)起，現(xiàn)由英國皇家空軍快速能力辦公室（RCO）主管，已納入“未來空中作戰(zhàn)系統(tǒng)技術(shù)方案”（FCAS TI）。該項目旨在研究創(chuàng)新技術(shù)和概念，以及如何利用這些技術(shù)增強(qiáng)作戰(zhàn)能力，縮短研發(fā)時間并降低成本。英國皇家空軍希望“蚊子”無人機(jī)的成本僅為目前戰(zhàn)斗機(jī)的十分之一，研發(fā)時間是現(xiàn)代戰(zhàn)斗機(jī)的五分之一?！拔米印睙o人機(jī)將作為“忠誠僚機(jī)”與有人戰(zhàn)斗機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)。

俄羅斯無人僚機(jī)項目

（1）“獵人”無人機(jī)

俄羅斯“獵人”無人機(jī)研制計劃出臺較早。2009年，俄羅斯國防部曾在莫斯科航展宣布“獵人”無人機(jī)的研制計劃。2012年，俄羅斯國防部授予蘇霍伊設(shè)計局股份公司“獵人”無人機(jī)研發(fā)合同，米格公司深度參與。但由于論證、經(jīng)費(fèi)等問題，“獵人”無人機(jī)項目進(jìn)展緩慢，直到2015年左右才逐漸步入正軌。俄羅斯空天軍將“獵人”無人機(jī)定為高速隱身察打一體無人機(jī)系統(tǒng)，要求其不僅能自主執(zhí)行突防和偵察任務(wù)，還應(yīng)具備與有人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)的能力，發(fā)揮“忠誠僚機(jī)”的作用。

“獵人”是一種重型無人機(jī)，機(jī)長14m，翼展19m，最大飛行速度約1000km/h，最大起飛重量20 ～25t，內(nèi)埋彈艙可裝載2t彈藥。2019年8月，“獵人”無人機(jī)在一名操控員控制下完成首飛。2019年9月，“獵人”無人機(jī)與“蘇”-57第五代戰(zhàn)斗機(jī)首次組成編隊開展協(xié)同試飛，該機(jī)在約1600m高度自主完成機(jī)動飛行。

圖7 勢必銳航空系統(tǒng)公司“蚊子”無人僚機(jī)概念圖。

圖8 俄羅斯國防部發(fā)布“獵人”無人機(jī)與“蘇”-57戰(zhàn)斗機(jī)協(xié)同試飛的視頻截圖。

圖9 “格羅姆”無人僚機(jī)全尺寸模型在2020 軍隊展會上亮相。

圖10 “勇士”無人僚機(jī)全尺寸模型在第13屆印度航展首次亮相。

目前，蘇霍伊設(shè)計局股份公司完善了“獵人”無人機(jī)的隱身性設(shè)計，正在加快試驗進(jìn)度并準(zhǔn)備量產(chǎn)。據(jù)稱，“蘇”-57戰(zhàn)斗機(jī)飛行員能同時指揮4架最新型“獵人”無人機(jī)執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)，“獵人”無人機(jī)與“蘇”-57戰(zhàn)斗機(jī)進(jìn)行信息交互，協(xié)同打擊空中和地面目標(biāo)。

（2）“格羅姆”無人僚機(jī)

在2020軍隊展會上，喀瑯施塔得集團(tuán)公開展示了“格羅姆”（Grom）無人僚機(jī)全尺寸模型。據(jù)悉，一架有人戰(zhàn)斗機(jī)可指揮3 ～4架“格羅姆”無人僚機(jī)在一組有人機(jī)的前方飛行，由“格羅姆”無人僚機(jī)瞄準(zhǔn)目標(biāo)并使用反輻射導(dǎo)彈摧毀敵防空系統(tǒng)，為有人機(jī)開辟作戰(zhàn)通道?！案窳_姆”還能摧毀地面目標(biāo)，并執(zhí)行偵察、電子干擾任務(wù)。

該機(jī)采用背負(fù)式進(jìn)氣道，發(fā)動機(jī)尾噴口經(jīng)隱身處理，降低了雷達(dá)反射截面積和紅外特征，可有效防御敵防空系統(tǒng)的探測。

日本無人僚機(jī)計劃

2016年8月，日本防衛(wèi)省首次發(fā)布《未來無人裝備研發(fā)愿景》。該報告以無人機(jī)為重點(diǎn)，分析并提出日本未來無人裝備的研發(fā)計劃，即日本決定采取跨越式發(fā)展路線，跳過空地型，直接研制空戰(zhàn)型無人機(jī)。日本防衛(wèi)省提出了一種高性能自主無人機(jī)概念，稱為“戰(zhàn)斗支援無人機(jī)”或無人僚機(jī)。該型無人僚機(jī)作為有人戰(zhàn)斗機(jī)的助手，將接受有人機(jī)飛行員下達(dá)的指令，在有人機(jī)前方飛行，并攜帶先進(jìn)傳感器執(zhí)行偵察任務(wù)，而緊隨其后的有人戰(zhàn)斗機(jī)執(zhí)行瞄準(zhǔn)和攻擊任務(wù)。

日本防衛(wèi)省表示，日本將在未來15～20年內(nèi)研制出無人僚機(jī)所需的高等級自主控制技術(shù)，并計劃在2029—2033財年對該技術(shù)進(jìn)行驗證。與此同時，F(xiàn)-35戰(zhàn)斗機(jī)將進(jìn)行適應(yīng)性升級，進(jìn)而與無人僚機(jī)組成編隊協(xié)同作戰(zhàn)。

第一型無人僚機(jī)可能是一種偵察型僚機(jī)，有望在15 ～20年內(nèi)定型。2036年之后，日本將開發(fā)第二型無人僚機(jī)，該型無人機(jī)可能采用與第一型無人僚機(jī)相同的機(jī)身和發(fā)動機(jī)，并能攜帶武器，成為一種攻擊型無人僚機(jī)。同時，日本防衛(wèi)省要求偵察型僚機(jī)必須利用戰(zhàn)術(shù)策略和電子對抗手段來防御導(dǎo)彈的攻擊，因為搭載先進(jìn)傳感器的偵察型僚機(jī)比發(fā)射導(dǎo)彈的攻擊型僚機(jī)成本高很多，應(yīng)盡量避免遭受打擊。

印度“勇士”無人僚機(jī)項目

今年2月4日，印度斯坦航空有限公司（HAL）在第13屆印度航展上公開了“空戰(zhàn)編隊系統(tǒng)”（CATS）技術(shù)發(fā)展計劃。該計劃旨在開發(fā)一種作戰(zhàn)體系，其中，一架“光輝”有人戰(zhàn)斗機(jī)作為核心平臺，與多架具有不同功能的“勇士”（Warrior）無人僚機(jī)組成編隊協(xié)同作戰(zhàn)。在“光輝”有人戰(zhàn)斗機(jī)指揮下，“勇士”無人僚機(jī)前出，執(zhí)行偵察、打擊任務(wù)，進(jìn)而增強(qiáng)印度空軍的作戰(zhàn)能力。

美國有人機(jī)/無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)項目

“體系集成技術(shù)與試驗”項目

2014年，美國國防預(yù)研局（DARPA）啟動“體系集成技術(shù)與試驗”項目，目的是研究分布式作戰(zhàn)概念。

“拒止環(huán)境中協(xié)同作戰(zhàn)”項目

美國國防預(yù)研局“拒止環(huán)境中協(xié)同作戰(zhàn)”（CODE）項目將對無人機(jī)/有人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)涉及的人機(jī)接口、自主編隊、開放式架構(gòu)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究。為驗證這些關(guān)鍵技術(shù)，美軍利用1 ～2架真機(jī)和若干架模擬機(jī)組成編隊，開展飛行試驗。如果試驗成功，美軍將在下一階段使用6架真機(jī)和若干架模擬機(jī)組成編隊，開展協(xié)同作戰(zhàn)試驗，例如，協(xié)同執(zhí)行目標(biāo)偵察、識別、打擊等復(fù)雜任務(wù)。針對通信受干擾的場景，該項目開發(fā)了模塊化軟件架構(gòu)、無人機(jī)自主協(xié)同、人機(jī)交互架構(gòu)等技術(shù)，并針對無人機(jī)戰(zhàn)術(shù)偵察、反水面戰(zhàn)、打擊防空陣地三類典型場景，開展基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的全任務(wù)能力飛行測試，驗證了單人指揮無人機(jī)編隊執(zhí)行偵察、識別及打擊任務(wù)的能力。2019年2月，在通信和GPS拒止環(huán)境下，美軍使用6架真機(jī)和14架RQ-23“虎鯊”無人機(jī)模擬機(jī)成功執(zhí)行任務(wù)。當(dāng)“拒止環(huán)境中協(xié)同作戰(zhàn)”項目軟件開發(fā)和所有飛行試驗完成后，該項目于2019年結(jié)束，項目的軟件資源被移交給美國海軍航空系統(tǒng)司令部。

“分布式作戰(zhàn)管理”項目

美國國防預(yù)研局在2016年授出“分布式作戰(zhàn)管理”項目階段合同。該項目將對有人機(jī)/無人機(jī)編隊在強(qiáng)對抗環(huán)境下，協(xié)同執(zhí)行預(yù)警、偵察、戰(zhàn)術(shù)規(guī)劃、輔助決策和作戰(zhàn)管理等任務(wù)進(jìn)行研究，并開展作戰(zhàn)仿真試驗及飛行試驗。2017年9月，BAE系統(tǒng)公司、洛馬公司、美國空軍研究實(shí)驗室和美國國防預(yù)研局聯(lián)合開展了首輪“分布式作戰(zhàn)管理”項目飛行測試。目前，該項目已結(jié)束，進(jìn)入應(yīng)用階段。

“天空堡”項目

2018年10月，美國空軍研究實(shí)驗室正式啟動“天空堡”項目。美國空軍對“天空堡”人工智能技術(shù)及無人機(jī)平臺提出了如下要求。

（1）無人機(jī)須在2023年具備作戰(zhàn)能力。

（2）無人機(jī)是一種低成本可消耗產(chǎn)品，易更換配置。

（3）無人機(jī)采用模塊化、開放式設(shè)計架構(gòu)，后續(xù)可助力發(fā)展能執(zhí)行更復(fù)雜任務(wù)的智能無人機(jī)。

（4）無人機(jī)可利用簡單算法開展自主飛行和控制試驗，也可以利用更先進(jìn)的人工智能技術(shù)，完成特定任務(wù)。

（5）人工智能技術(shù)可以集成于不同無人機(jī)平臺。

美國空軍對“天空堡”無人機(jī)提出如下作戰(zhàn)能力要求。

（1）無人機(jī)將接受有人戰(zhàn)斗機(jī)的指揮，利用人工智能技術(shù)，執(zhí)行偵察、打擊等作戰(zhàn)任務(wù)。

（2）無人機(jī)可執(zhí)行通信中繼任務(wù)，為多架裝備不同通信系統(tǒng)的戰(zhàn)斗機(jī)建立空中網(wǎng)關(guān)。

（3）無人機(jī)能自動規(guī)避其他飛行器及障礙物。

（4）無人機(jī)應(yīng)具備全天候作戰(zhàn)能力。

“天空堡”項目的主要任務(wù)是，開發(fā)“天空堡”自主核心系統(tǒng)，并將該系統(tǒng)集成于低成本無人機(jī)，最終提升低成本無人機(jī)自主飛行、協(xié)同作戰(zhàn)的能力?！疤炜毡ぁ表椖亢贤猩婕膀炞C機(jī)設(shè)計、試驗和自主能力開發(fā)的基本條款，其履行周期為5年，選擇性條款周期為6年。2020年12月7日，美國空軍授予波音公司、通用原子航空系統(tǒng)公司和克拉托斯公司“天空堡”項目驗證機(jī)研發(fā)合同，該驗證機(jī)將在一系列試驗中作為“忠誠僚機(jī)”進(jìn)行驗證試驗。同時，“天空堡”項目和“空戰(zhàn)演進(jìn)”（ACE）項目的工作人員開展密切交流。如果“空戰(zhàn)演進(jìn)”項目的格斗算法獲得突破，將被快速融入“天空堡”項目，實(shí)現(xiàn)技術(shù)轉(zhuǎn)化并為美軍未來制空型無人機(jī)奠定牢固技術(shù)基礎(chǔ)。