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    基于三維模型的船舶舷側(cè)工藝孔開(kāi)孔工序前移技術(shù)

    2021-11-06 05:30:30夏勇峰
    船舶與海洋工程 2021年4期
    關(guān)鍵詞:總段船塢貨艙

    萬(wàn) 莉, 夏勇峰, 羅 金

    (滬東中華造船(集團(tuán))有限公司, 上海 200129)

    0 引 言

    貨艙舷側(cè)工藝孔是船舶在船塢內(nèi)施工時(shí)的重要通道,舷側(cè)工藝孔開(kāi)孔階段的工序前移能為后續(xù)貨艙在船塢內(nèi)的施工贏得寶貴時(shí)間,是縮短船舶建造周期的有效手段。為了節(jié)省碼頭周期,一般情況下,船舶貨艙內(nèi)部的施工在船塢階段相關(guān)船體結(jié)構(gòu)搭載結(jié)束后就開(kāi)始進(jìn)行。

    為保證舷側(cè)總段的吊裝強(qiáng)度和安全性,一般在貨艙相關(guān)船體結(jié)構(gòu)全部搭載結(jié)束之后再開(kāi)設(shè)舷側(cè)工藝孔,整個(gè)施工的周期較長(zhǎng),且高空作業(yè)的安全性相對(duì)較差。若能將開(kāi)孔階段前移,并提前安裝好在工藝孔上搭設(shè)通道用的工藝門(mén)框裝置,在舷側(cè)總段搭載結(jié)束之后即可直接鋪設(shè)專用通道,為貨艙內(nèi)部作業(yè)施工提前和船塢周期縮短提供有力保障。

    1 不同階段開(kāi)孔的優(yōu)缺點(diǎn)分析

    某型船共有2個(gè)貨艙,每個(gè)貨艙的左舷都設(shè)置有1個(gè)舷側(cè)開(kāi)孔,其中,外板開(kāi)孔的尺寸為4 900 mm×3 540 mm,內(nèi)縱壁開(kāi)孔的尺寸為4 000 mm×3 100 mm,水平截面呈梯形(見(jiàn)圖1)。

    圖1 舷側(cè)開(kāi)孔示意

    這2個(gè)工藝孔分別屬于CS22P分段和CS25P分段,其所在總段分別為CZ21P和CZ22P。下面對(duì)在分段建造、平臺(tái)總組和船塢搭載等3個(gè)階段進(jìn)行舷側(cè)工藝孔開(kāi)孔的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析,由此確定適合進(jìn)行舷側(cè)工藝孔開(kāi)孔的階段。圖2~圖4分別為在這3個(gè)階段進(jìn)行舷側(cè)工藝孔開(kāi)孔的模型示意。

    圖2 分段建造階段舷側(cè)工藝孔開(kāi)孔示意

    圖3 平臺(tái)總組階段舷側(cè)工藝孔開(kāi)孔示意

    圖4 船塢搭載階段舷側(cè)工藝孔開(kāi)孔示意

    1.1 分段建造階段開(kāi)孔優(yōu)缺點(diǎn)分析

    1.1.1 優(yōu)點(diǎn)分析

    1) 在分段階段進(jìn)行舷側(cè)總段開(kāi)孔完全符合工序前移的理念,能大幅縮短后續(xù)船塢周期,為貨艙內(nèi)部提前施工創(chuàng)造條件。

    2) CS22P分段和CS25P分段以外板基面臥態(tài)建造,分段開(kāi)孔屬于平地作業(yè),施工的安全性較高。從施工周期的角度看,在分段建造階段開(kāi)孔,2個(gè)工人約需2.5 d時(shí)間完成。

    3) 切割作業(yè)基本上為俯態(tài)作業(yè),比仰態(tài)作業(yè)舒適很多,對(duì)提高施工效率和施工質(zhì)量有積極影響。

    4) 開(kāi)工藝孔時(shí)切割下來(lái)的船體結(jié)構(gòu)零件便于移出和運(yùn)輸,施工周期約為0.5 d。

    1.1.2 缺點(diǎn)分析

    1) 相對(duì)于分段尺寸來(lái)說(shuō),工藝孔的尺寸太大,在分段建造、沖砂涂裝、吊裝和運(yùn)輸過(guò)程中需額外增加大量的工藝件對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行加強(qiáng)。該船采用貨艙面油漆要求較高,任何火工都會(huì)對(duì)其造成破壞,要求貨艙面開(kāi)孔四周不能設(shè)置加強(qiáng)材。

    2) 工藝孔邊與分段大接頭之間的最近距離僅為888 mm,分段在建造過(guò)程中需翻身2次,無(wú)論是翻身還是吊裝和運(yùn)輸,產(chǎn)生變形的風(fēng)險(xiǎn)都很大。分段翻身過(guò)程的有限元計(jì)算結(jié)果見(jiàn)圖5和圖6。從圖5中可看出,分段建造階段開(kāi)孔后翻身過(guò)程的應(yīng)力約為22 MPa,滿足強(qiáng)度要求;從圖6中可看出,分段的最大變形達(dá)到了23 mm,變形值較大。

    圖5 分段建造階段舷側(cè)工藝孔開(kāi)孔應(yīng)力云圖

    圖6 分段建造階段舷側(cè)工藝孔開(kāi)孔變形云圖

    1.2 平臺(tái)總組階段開(kāi)孔優(yōu)缺點(diǎn)分析

    1.2.1 優(yōu)點(diǎn)分析

    1) 在平臺(tái)總組階段進(jìn)行舷側(cè)工藝孔開(kāi)孔符合工序前移的理念,能大幅縮短后續(xù)船塢周期,為貨艙內(nèi)部提前施工創(chuàng)造條件。

    2) 舷側(cè)總段在平臺(tái)上屬于臥態(tài)總組,開(kāi)孔施工平地化,不存在高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。從施工周期的角度看,在平臺(tái)總組階段開(kāi)孔,2個(gè)工人約需2.5 d時(shí)間完成。

    3) 切割作業(yè)基本上為俯態(tài)作業(yè),比仰態(tài)作業(yè)舒適很多,對(duì)提高施工效率和施工質(zhì)量有積極影響。

    4) 開(kāi)工藝孔時(shí)切割下來(lái)的船體結(jié)構(gòu)零件便于移出和運(yùn)輸,施工周期約為0.5 d。

    5) 相對(duì)于分段來(lái)說(shuō),舷側(cè)總段由3個(gè)分段總組而成,結(jié)構(gòu)尺寸比分段大很多,工藝孔開(kāi)在舷側(cè)總段的中部,吊裝變形風(fēng)險(xiǎn)比分段小很多。

    6) 工藝孔開(kāi)設(shè)完畢之后,可在該階段安裝工藝孔門(mén)框工裝,能縮短后續(xù)船塢平臺(tái)到貨艙內(nèi)部的專用通道搭設(shè)時(shí)間(約1.5 d)。

    1.2.2 缺點(diǎn)分析

    1) 由于舷側(cè)開(kāi)孔尺寸太大,在舷側(cè)臥態(tài)總組階段開(kāi)孔,總段在翻身搭載過(guò)程中,開(kāi)孔處存在變形風(fēng)險(xiǎn)。

    2) 該船采用的貨艙面油漆的要求很高,任何火工都會(huì)對(duì)其造成破壞,從而影響整個(gè)貨艙的涂層。因此,貨艙面開(kāi)孔四周不能設(shè)置加強(qiáng)材。

    1.3 船塢搭載階段開(kāi)孔優(yōu)缺點(diǎn)分析

    1.3.1 優(yōu)點(diǎn)分析

    在船塢搭載階段開(kāi)孔,所在舷側(cè)總段已完成翻身吊裝作業(yè),且整個(gè)貨艙結(jié)構(gòu)都已搭載結(jié)束,結(jié)構(gòu)剛性有了保證。在船塢搭載階段開(kāi)孔對(duì)結(jié)構(gòu)變形的影響不大,無(wú)需在開(kāi)孔處設(shè)置額外的臨時(shí)加強(qiáng)結(jié)構(gòu)。

    1.3.2 缺點(diǎn)分析

    1) 在船塢搭載階段開(kāi)設(shè)舷側(cè)開(kāi)孔需等到整個(gè)貨艙相關(guān)結(jié)構(gòu)搭載完畢之后才能進(jìn)行,以避免舷側(cè)開(kāi)孔造成貨艙搭載精度不滿足要求,施工等待周期較長(zhǎng)。

    2) 舷側(cè)開(kāi)孔底部在高度上距離船體基線8 874 mm,加上塢墩和墊木高度1 800 mm,開(kāi)孔底部在高度上距離船塢地面超過(guò)了10 m,在船塢搭載階段施工屬于高空作業(yè),除了需配置相應(yīng)的高空液壓車等設(shè)備以外,對(duì)施工效率和安全性都有不利影響。從施工周期的角度看,在船塢搭載階段開(kāi)孔,2個(gè)工人約需8 d時(shí)間完成,占用吊車和高空液壓車各1臺(tái)。

    3) 開(kāi)孔部位涉及船體外板、船體內(nèi)縱壁和這2層板架間的所有構(gòu)件,即整個(gè)舷側(cè)壓載艙在開(kāi)孔處的內(nèi)部構(gòu)件需全部割除,便于后續(xù)鋪設(shè)進(jìn)出貨艙通道,這些割除的板架零件都需從船體內(nèi)部移出,對(duì)于船塢階段的高空作業(yè)來(lái)說(shuō),工作量很大,施工周期約為3 d。

    1.4 最佳開(kāi)孔階段選取

    綜合對(duì)比在分段建造、平臺(tái)總組和船塢搭載等3個(gè)階段進(jìn)行舷側(cè)工藝孔開(kāi)孔的優(yōu)缺點(diǎn)之后可發(fā)現(xiàn),在平臺(tái)總組階段開(kāi)設(shè)舷側(cè)開(kāi)孔是合理的,且存在可行性,將舷側(cè)工藝孔開(kāi)孔階段前移,能給后續(xù)貨艙內(nèi)部的施工提供先決條件。此外,從施工周期的角度看:分段建造階段與平臺(tái)總組階段的開(kāi)孔時(shí)間和零件移運(yùn)時(shí)間均相同,分別為2.5 d和0.5 d,但通過(guò)有限元計(jì)算發(fā)現(xiàn),在分段建造階段開(kāi)孔變形量較大,不符合精度要求,因此不可?。淮瑝]搭載階段的開(kāi)孔時(shí)間是平臺(tái)總組階段開(kāi)孔時(shí)間的3.2倍(約為8 d),零件移運(yùn)時(shí)間是平臺(tái)總組階段的6倍(約3 d),且需長(zhǎng)時(shí)間占用吊車和液壓車資源。

    因此,最終選擇在平臺(tái)總組階段進(jìn)行舷側(cè)工藝孔開(kāi)孔,通過(guò)綜合分析開(kāi)孔所在舷側(cè)總段的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、總組方式、涂裝要求、起吊設(shè)備和場(chǎng)地布置等因素的影響,對(duì)平臺(tái)總組階段開(kāi)孔技術(shù)進(jìn)行研究,圍繞吊裝方案編制和吊裝強(qiáng)度校核進(jìn)行分析。

    2 平臺(tái)總組階段開(kāi)孔技術(shù)

    2.1 吊裝方案設(shè)計(jì)

    該船需開(kāi)孔的舷側(cè)總段為CZ21P和CZ22P,每個(gè)總段均由3個(gè)分段合攏而成。以CZ21P總段為例,該總段包含CS21P、CS22P和CS23P等3個(gè)分段,其在舾裝件安裝完整情況下的質(zhì)量為146 t,開(kāi)孔位于總段的重心附近。綜合分析總段吊裝方式,結(jié)合總段結(jié)構(gòu)的分布特點(diǎn)和開(kāi)孔部位,為使整個(gè)總段吊運(yùn)過(guò)程中,所有船體結(jié)構(gòu)都能平均參與受力,從負(fù)荷平衡的角度編制吊裝方案,基于SPD船舶設(shè)計(jì)軟件中的船體結(jié)構(gòu)模型對(duì)吊環(huán)等工藝件進(jìn)行建模,吊環(huán)布置圖見(jiàn)圖7。

    圖7 舷側(cè)總段搭載吊環(huán)布置

    對(duì)龍門(mén)吊3個(gè)吊鉤的受力情況進(jìn)行初步計(jì)算,結(jié)果見(jiàn)表1。

    表1 龍門(mén)吊各鉤受力情況

    2.2 吊裝強(qiáng)度校核

    為避免在開(kāi)孔處增加額外的工藝件加強(qiáng)結(jié)構(gòu)導(dǎo)致貨艙涂層遭到破壞,以CZ21P總段為例,借助TSV-BLS吊裝計(jì)算分析軟件,在不增加工藝件加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的情況下對(duì)舷側(cè)總段在起吊、翻身和搭載過(guò)程中的典型工況進(jìn)行應(yīng)力和變形分析?;诮y(tǒng)一三維模型的船舶智能化設(shè)計(jì)理念,需將SPD軟件中的船體結(jié)構(gòu)模型和吊環(huán)模型等三維模型導(dǎo)入TSV-BLS吊裝軟件中,以統(tǒng)一的三維模型為基礎(chǔ),驗(yàn)證吊裝工藝的合理性,消除變形風(fēng)險(xiǎn),最終實(shí)現(xiàn)舷側(cè)總段平臺(tái)總組階段開(kāi)孔技術(shù)的應(yīng)用。

    CZ21P總段搭載的初始狀態(tài)為臥態(tài),此時(shí)重心位于上升吊環(huán)與下降吊環(huán)連線的下方,根據(jù)翻身吊裝過(guò)程中舷側(cè)總段吊環(huán)載荷的變化規(guī)律,翻身過(guò)程中下降吊環(huán)的載荷將逐漸變小,上升吊環(huán)的載荷將逐漸變大,為更真實(shí)地反映總段翻身搭載過(guò)程,分別選取總段平吊、總段翻身和總段豎直搭載等3種狀態(tài)進(jìn)行有限元分析。

    2.2.1 總段平吊時(shí)受力分析

    通過(guò)有限元分析得到CZ21P總段在起吊離地過(guò)程中,即外板與地面平行時(shí),最大應(yīng)力約為120 MPa(發(fā)生在平臺(tái)板FR75肋位附近,小于許用應(yīng)力235 MPa),最大變形約為7.8 mm(彈性變形,發(fā)生在內(nèi)縱壁與FR72下口相交處),應(yīng)力和變形云圖分別見(jiàn)圖8和圖9。

    圖8 總段平吊時(shí)的應(yīng)力云圖

    圖9 總段平吊時(shí)的變形云圖

    由上述受力和變形分析可知,在平吊狀態(tài)下,開(kāi)孔及其四周的結(jié)構(gòu)都符合吊裝的變形和應(yīng)力要求。

    2.2.2 總段翻身時(shí)受力分析

    隨著吊裝的持續(xù)進(jìn)行,上升吊環(huán)的鋼絲繩開(kāi)始縮短,下降吊環(huán)的鋼絲繩開(kāi)始伸長(zhǎng),總段進(jìn)入翻身階段,選取外板與地面夾角為15°作為典型案例,通過(guò)有限元分析可得出,此時(shí)最大應(yīng)力約為138 MPa(發(fā)生在平臺(tái)板FR75肋位附近,小于許用應(yīng)力235 MPa),最大變形約為7.4 mm(彈性變形,發(fā)生在內(nèi)縱壁與FR72下口相交處),應(yīng)力和變形云圖分別見(jiàn)圖10和圖11。

    圖10 總段翻身15°時(shí)的應(yīng)力云圖

    圖11 總段翻身15°時(shí)的變形云圖

    由上述受力和變形分析可知,在舷側(cè)總段翻身過(guò)程中,開(kāi)孔及其四周的結(jié)構(gòu)都符合吊裝的變形和應(yīng)力要求。

    2.2.3 總段豎直搭載時(shí)受力分析

    翻身繼續(xù)進(jìn)行,直到總段處于豎直搭載狀態(tài),即外板與地面夾角為90°時(shí),通過(guò)有限元分析可得出,此時(shí)最大應(yīng)力約為102.6 MPa(發(fā)生在平臺(tái)板FR75肋位附近,小于許用應(yīng)力235 MPa),最大變形約為7.5 mm(彈性變形,發(fā)生在舷側(cè)開(kāi)孔處球扁鋼自由端),應(yīng)力和變形云圖分別見(jiàn)圖12和圖13。

    圖12 總段搭載時(shí)的應(yīng)力云圖

    圖13 總段搭載時(shí)的變形云圖

    由上述受力和變形分析可知,在舷側(cè)總段翻身至90°正態(tài)情況下,開(kāi)孔及其四周結(jié)構(gòu)都符合吊裝的變形和應(yīng)力要求。

    通過(guò)對(duì)上述3種典型狀態(tài)下的TSV-BLS吊裝進(jìn)行有限元分析可得出,舷側(cè)總段的吊環(huán)布置方案是符合舷側(cè)總段在總組階段開(kāi)設(shè)工藝孔的吊裝強(qiáng)度要求的,且在平吊、翻身和搭載過(guò)程中均不需要在工藝孔周圍增加額外的工藝件加強(qiáng)結(jié)構(gòu)。

    3 結(jié) 語(yǔ)

    本文通過(guò)對(duì)分段建造、平臺(tái)總組和總段搭載等3個(gè)階段開(kāi)設(shè)工藝孔的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比,選取平臺(tái)總組階段作為開(kāi)設(shè)工藝孔的最佳階段,開(kāi)展船舶舷側(cè)工藝孔開(kāi)孔階段前移技術(shù)研究。以某型船為例,基于統(tǒng)一的三維模型設(shè)計(jì)舷側(cè)總段吊裝方案,將通過(guò)完整性工藝建模得到的三維模型導(dǎo)入TSV-BLS軟件中,進(jìn)行總段平吊、翻身和搭載等3種狀態(tài)下的吊裝強(qiáng)度校核,驗(yàn)證該吊裝方案的合理性,并最終在該船上得到了成功應(yīng)用,為該船后續(xù)貨艙內(nèi)部的施工創(chuàng)造了良好條件,有效縮短了船塢周期。本文的研究還可為其他類型船舶的舷側(cè)工藝孔開(kāi)孔階段前移提供參考。

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