深圳碩日新能源科技有限公司 陳 勇
太陽能作為一種可再生能源已被廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及日常生活中。在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,一個(gè)完整的太陽能系統(tǒng)通常將多個(gè)太陽能控制器并機(jī)使用,以增強(qiáng)應(yīng)用效率,也就是太陽能并機(jī)系統(tǒng)。目前在太陽能并機(jī)系統(tǒng)中最常用的并機(jī)方式是基于RS485、RS232等有線的通訊連接方式,而這種連接方式一旦系統(tǒng)中的主機(jī)單元出現(xiàn)故障很難快速有效的進(jìn)行維護(hù)。針對(duì)這種情況我們?cè)O(shè)計(jì)了一種基于MESH網(wǎng)絡(luò)的太陽能并機(jī)系統(tǒng),將所有太陽能控制單元作為節(jié)點(diǎn)互相連接,這就解決了傳統(tǒng)并機(jī)系統(tǒng)中主機(jī)唯一的問題。我們?cè)趯?shí)際太陽能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中也應(yīng)用來了本方法,大大減少了系統(tǒng)維護(hù)的時(shí)間和成本。
太陽能是目前常用的一種清潔能源,我們通常在日照充足的地方通過搭建太陽能并機(jī)系統(tǒng)對(duì)太陽能進(jìn)行利用。每個(gè)太陽能并機(jī)系統(tǒng)均由多個(gè)太陽能控制單元并機(jī)組成,其中有一個(gè)太陽能控制單元負(fù)責(zé)對(duì)整體系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一控制,即為主機(jī);其余太陽能控制單元接受主機(jī)下發(fā)的各項(xiàng)指令并實(shí)時(shí)反饋,即為從機(jī)。目前在太陽能并機(jī)系統(tǒng)中最常用的并機(jī)方式是基于RS485、RS232等有線的通訊連接方式,各個(gè)太陽能控制單元之間通過通訊電纜兩兩連接,布線復(fù)雜且不便于維護(hù),容易出錯(cuò)。此外這種太陽能系統(tǒng)并機(jī)方式中作為主機(jī)的太陽能控制單元唯一且不能自動(dòng)變更,控制不靈活。由于系統(tǒng)環(huán)境、控制器硬件等各種因素的影響,我們很難保證太陽能系統(tǒng)的主機(jī)詩長期處于穩(wěn)定工作狀態(tài)下的,而一旦系統(tǒng)主機(jī)出現(xiàn)異常且機(jī)組中沒有新的主機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一控制,就會(huì)直接影響整個(gè)太陽能系統(tǒng)的工作情況,影響太陽能系統(tǒng)的各項(xiàng)工作性指標(biāo),進(jìn)而導(dǎo)致整個(gè)太陽能系統(tǒng)癱瘓。而如前文所說,這種情況下的維修又比較困難。針對(duì)這些問題,我們提出了一種基于MESH網(wǎng)絡(luò)的太陽能并機(jī)控制系統(tǒng)及其控制方法,以解決現(xiàn)有太陽能并機(jī)系統(tǒng)由于有線網(wǎng)絡(luò)鏈接導(dǎo)致的布線復(fù)雜且維護(hù)不便,容易由于主機(jī)工作異常導(dǎo)致系統(tǒng)性能降低的問題。
MESH網(wǎng)絡(luò)即“多跳(multihop)”網(wǎng)絡(luò),是一種網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的無線局域網(wǎng)類型。MESH網(wǎng)絡(luò)不同于傳統(tǒng)的從屬路由器系統(tǒng),其節(jié)點(diǎn)與無線中繼器不同,MESH網(wǎng)絡(luò)的所有節(jié)點(diǎn)都有多條連接通道互相連接,并最終可以形成一個(gè)整體的網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中的某條線路出現(xiàn)故障無響應(yīng)時(shí),MESH網(wǎng)絡(luò)可以根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際情況選擇其他線路進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,因此任何節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障都不會(huì)影響整體網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行,這就導(dǎo)致MESH網(wǎng)絡(luò)的可靠性非常高。因此在具體應(yīng)用中,太陽能控制單元就被視為MESH網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn),太陽能單元兩兩間均可通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,而在網(wǎng)絡(luò)的某個(gè)節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)問題的時(shí)候,每個(gè)太陽能控制單元的數(shù)據(jù)仍可通過系統(tǒng)的其他節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的通道進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,從而保證整個(gè)太陽能系統(tǒng)的正常工作。同時(shí)這種連接方式不需要通過復(fù)雜的有線線纜進(jìn)行布線,也方便進(jìn)行維護(hù)。
根據(jù)上述MESH網(wǎng)絡(luò)的原理,我們?cè)O(shè)計(jì)了基于MESH網(wǎng)絡(luò)的太陽能并機(jī)系統(tǒng),包括太陽能控制單元和具有MESH功能的無線通信模塊。其中無線通信模塊用于實(shí)現(xiàn)各控制單元間的指令傳輸,即使得控制單元可以從MESH網(wǎng)絡(luò)中接收到更換主機(jī)的命令。在實(shí)際應(yīng)用中,整個(gè)太陽能并機(jī)系統(tǒng)由一個(gè)主機(jī)和若干個(gè)從機(jī)組成,主機(jī)與從機(jī)、從機(jī)與從機(jī)之間相互通信連接形成MESH網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)作為主機(jī)的太陽能控制單元出現(xiàn)異常時(shí),從機(jī)能通過通信網(wǎng)絡(luò)接收更換主機(jī)的指令,自動(dòng)更換為新的主機(jī),同時(shí)原異常的主機(jī)在發(fā)出指令后自動(dòng)更換為從機(jī),最后整個(gè)太陽能系統(tǒng)以新的主機(jī)控制整個(gè)系統(tǒng)的工作,從而保證太陽能系統(tǒng)的正常工作。
在太陽能并機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),其流程框圖如圖1所示。當(dāng)太陽能并機(jī)系統(tǒng)的主機(jī)單元無法正常工作時(shí),該主機(jī)單元會(huì)把包含更換主機(jī)命令的數(shù)據(jù)包發(fā)送至MESH網(wǎng)絡(luò),并在發(fā)送命令后更換為從機(jī)表示。隨后并機(jī)系統(tǒng)中的太陽能控制單元從MESH網(wǎng)絡(luò)中獲取前主機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)包中的更換主機(jī)指令。在系統(tǒng)中其他控制單元接收到主機(jī)更換指令后,各控制單元首先要進(jìn)行自檢,判斷自身電壓值、溫度保護(hù)、電流采樣、過流保護(hù)均正常,隨后才可進(jìn)入到主機(jī)更換操作。由于不同太陽能控制器在MASH網(wǎng)絡(luò)中對(duì)應(yīng)的地址值不同,本系統(tǒng)中設(shè)定的主機(jī)更換操作為令除原主機(jī)外所有自檢合格的單元控制器地址遞減,直至某控制器在MASH網(wǎng)絡(luò)中的地址與損壞的原主機(jī)地址相同則停止遞減,同時(shí)該控制器變?yōu)橄到y(tǒng)中的新主機(jī)。
圖1 太陽能并機(jī)系統(tǒng)流程圖
在我們?cè)O(shè)計(jì)的太陽能并機(jī)系統(tǒng)中信息發(fā)送過程如圖2所示。圖中并機(jī)信息包括各并機(jī)的數(shù)據(jù)包和更換主機(jī)命令的數(shù)據(jù)包。假設(shè)系統(tǒng)主機(jī)每兩次發(fā)送相關(guān)信息的時(shí)間為T,當(dāng)并機(jī)信息中的數(shù)據(jù)包包含更換主機(jī)指令時(shí),則在時(shí)間為T/2時(shí)將自檢合格同時(shí)地址數(shù)值相符的從機(jī)更換為新的主機(jī)。同時(shí)原主機(jī)完成發(fā)送自身數(shù)據(jù)到MESH網(wǎng)絡(luò)的操作后更換為從機(jī)。
圖2 太陽能并機(jī)系統(tǒng)信息發(fā)送示意圖
本文主要實(shí)現(xiàn)了一種可隨時(shí)更換主機(jī)的太陽能并機(jī)系統(tǒng),具有很高的應(yīng)用價(jià)值,也為太陽能系統(tǒng)在工農(nóng)業(yè)應(yīng)用提供了可靠的途徑。目前本并機(jī)系統(tǒng)已應(yīng)用于深圳碩日新能源科技有限公司的各太陽能系統(tǒng)中,均表現(xiàn)良好,大大減少了維修維護(hù)所需的時(shí)間和成本。此外,由于MESH網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)每次轉(zhuǎn)發(fā)都有一定的延遲,在多次轉(zhuǎn)發(fā)后系統(tǒng)的延遲會(huì)很高,因此我們?cè)谖磥硌芯恐袝?huì)進(jìn)一步討論用winet等cofdm調(diào)制的MESH網(wǎng)絡(luò)與太陽能系統(tǒng)的結(jié)合,以減少由于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)導(dǎo)致的延遲和網(wǎng)絡(luò)容量等問題。