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    雙離合變速器總成側(cè)隙計(jì)算分析與研究

    2021-10-30 06:58:44李王英梅自元殷金菊張磊李文強(qiáng)
    汽車(chē)零部件 2021年10期
    關(guān)鍵詞:側(cè)隙差速器花鍵

    李王英,梅自元,殷金菊,張磊,李文強(qiáng)

    (麥格納動(dòng)力總成(江西)有限公司,江西南昌 330013)

    0 引言

    在一對(duì)裝配好的齒輪副中,側(cè)隙是在兩工作齒面接觸時(shí),兩非工作齒面間的間隙。為了保證齒面間形成正常的潤(rùn)滑油膜,防止由于齒輪工作溫度升高引起熱膨脹變形,以及大負(fù)載工作引起的系統(tǒng)變形使輪齒卡住,齒輪在嚙合時(shí)必須有適當(dāng)?shù)凝X輪側(cè)隙。側(cè)隙不能太大,容易產(chǎn)生異響,比如傳動(dòng)系統(tǒng)撞擊聲、敲擊噪聲[1]等。在交變載荷下,較大的齒輪側(cè)隙容易導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)不連貫,沖擊振動(dòng)等[2-3]。

    為了能控制和評(píng)估變速器總成的扭轉(zhuǎn)側(cè)隙角,本文作者介紹了計(jì)算變速器總成側(cè)隙角的基本理論以及側(cè)隙修正方法,通過(guò)對(duì)比計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果,一致性較好。

    1 變速器系統(tǒng)側(cè)隙計(jì)算

    變速器系統(tǒng)總成的側(cè)隙計(jì)算,主要需要考慮輸入軸外花鍵與離合器內(nèi)花鍵的側(cè)隙,擋位齒輪和主減齒輪的側(cè)隙,同步器所有花鍵連接的側(cè)隙,差速器側(cè)隙,半軸齒輪內(nèi)花鍵與半軸外花鍵側(cè)隙,以及中心距公差、溫升、軸承游隙,松齒輪軸向間隙和徑向間隙等對(duì)齒輪側(cè)隙的影響。

    花鍵連接,內(nèi)花鍵的齒槽寬e與外花鍵的齒厚s的差值就是圓周側(cè)隙Jt?;ㄦI的齒槽寬建議用作用齒槽寬,齒厚也采用作用齒厚。考慮齒槽寬和齒厚公差,可以計(jì)算側(cè)隙的最小值Jtmin和最大值Jtmax。

    Jt=e-s

    (1)

    如圖1所示,直齒輪的計(jì)算公式與花鍵連接相同。對(duì)于齒套內(nèi)花鍵,一般都會(huì)設(shè)計(jì)倒錐,側(cè)隙計(jì)算時(shí)需要使用掛入擋位時(shí)倒錐處的齒槽寬。

    圖1 齒輪端面?zhèn)认妒疽?/p>

    擋位齒輪和主減齒輪為斜齒輪,設(shè)斜齒輪的法向模數(shù)為mn,法向齒厚為sn,螺旋角為β,在計(jì)算端面?zhèn)认禞t時(shí),需要用端面齒槽寬et和端面齒厚st。

    (2)

    (3)

    依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)DIN3967,在計(jì)算齒輪理論的端面?zhèn)认锻?,還需要考慮變速器溫升產(chǎn)生的側(cè)隙修正ΔJυ,由于齒輪和變速箱鋁殼不同的線(xiàn)膨脹系數(shù),導(dǎo)致齒輪和殼體的溫升不同,將溫升影響等效于中心距的偏差。設(shè)中心距為a,殼體的溫度為tG,殼體的線(xiàn)膨脹系數(shù)為αG,齒輪溫度為tZ,齒輪線(xiàn)膨脹系數(shù)為αZ,溫升產(chǎn)生的側(cè)隙修正ΔJυ參考公式(4)。

    齒輪中心距公差產(chǎn)生的側(cè)隙修正ΔJa,由于公差,理論中心距被增加或減小,于是側(cè)隙增大或減小。

    齒廓累積偏差Ff、齒向累積偏差Fβ、相鄰周節(jié)偏差fp產(chǎn)生的側(cè)隙修正ΔJF,由于輪齒單個(gè)偏差在齒輪不同圓周上表現(xiàn)不同,由于一個(gè)或多個(gè)齒的齒廓累積偏差、齒向累積偏差、齒距偏差,將會(huì)導(dǎo)致側(cè)隙減小。

    (4)

    ΔJa=2·a·tanαwt

    (5)

    (6)

    式中:αwt為工作端面壓力角;αt為端面壓力角。

    松齒輪軸向間隙側(cè)隙修正ΔJAT,由于松齒輪有一定的軸向間隙,松齒輪與支撐主軸間有相對(duì)竄動(dòng),設(shè)主軸的軸向間隙為T(mén)SA,松齒輪的軸向間隙為T(mén)LA,Dac為主軸的軸向竄動(dòng)方向,無(wú)竄動(dòng)時(shí)取0,方向相同取1,方向相反取-1。松齒輪的徑向間隙,主軸承的徑向游隙產(chǎn)生的側(cè)隙修正ΔJRT,設(shè)松齒輪徑向間隙為T(mén)LR,主軸承徑向游隙為T(mén)BR1和TBR2。

    ΔJAT=(TLADac+TSA)tanβ

    (7)

    ΔJRT=(TLR+(TBR1+TBR2)/2)tanαwt

    (8)

    斜齒輪考慮了修正側(cè)隙后的總側(cè)隙Jt為:

    (9)

    差速器的基本結(jié)構(gòu)如圖2所示,差速器錐齒輪的側(cè)隙一般由半軸齒輪墊片選墊來(lái)保證在設(shè)計(jì)范圍內(nèi),如果沒(méi)有選墊,則需要考慮行星齒輪軸向間隙avaus和半軸齒輪軸向間隙avant產(chǎn)生的側(cè)隙修正,另外需要考慮行星齒輪徑向間隙產(chǎn)生的側(cè)隙修正Δxaw_max和零部件溫升產(chǎn)生的側(cè)隙修正ΔJ?x和ΔJ?y。

    圖2 差速器結(jié)構(gòu)示意

    行星軸與差速器殼體、行星齒輪之間均有徑向間隙,設(shè)行星軸軸徑為daw,差速器殼體孔徑為dbk、行星齒輪內(nèi)徑為dbg,徑向間隙產(chǎn)生的端面?zhèn)认督切拚秊棣txaw。一般情況下,對(duì)差速器的最大側(cè)隙角進(jìn)行修正時(shí)考慮該徑向間隙產(chǎn)生的側(cè)隙角修正最大值ΔJtxaw_max。

    由于差速器殼體與齒輪、軸采用不同的材料,變速器工作時(shí)溫升對(duì)側(cè)隙有一定的影響,設(shè)行星齒輪的安裝距為ED1,半軸齒輪的安裝距為ED2,差速器殼體的溫度為tG,殼體的熱膨脹系數(shù)為αG,齒輪和軸的溫度為tK,齒輪和軸的熱膨脹系數(shù)為αK。從而可以計(jì)算溫升對(duì)行星齒輪軸向即x方向的側(cè)隙修正ΔJ?x,以及半軸齒輪軸向y方向的側(cè)隙修正ΔJ?y。

    Δxaw_max=(dbk-daw)+(dbg-daw)

    (10)

    (11)

    ΔJ?x=ED1·((tG-20°)·αG-(tK-20°)·αK)

    (12)

    ΔJ?y=ED2·((tG-20°)·αG-(tK-20°)·αK)

    (13)

    圖3為錐齒輪分錐角示意圖。

    圖3 錐齒輪分錐角

    如圖3所示,設(shè)錐齒輪的分錐角分別為δ1和δ2,軸向間隙和熱膨脹對(duì)差速器徑向側(cè)隙修正:

    ΔJRx=sinδ2·(avant+ΔJ?x)

    (14)

    ΔJRy=cosδ2·(avaus+ΔJ?y)

    (15)

    轉(zhuǎn)化為端面?zhèn)认叮?/p>

    ΔJtx=ΔJRx·2·tanαn·sinδ1

    (16)

    ΔJty=ΔJRy·2·tanαn·sinδ2

    (17)

    設(shè)差速器錐齒輪理論設(shè)計(jì)側(cè)隙為Jt0,差速器修正后的側(cè)隙Jt為:

    Jt=Jt0+ΔJtx+ΔJty

    (18)

    計(jì)算變速箱系統(tǒng)總側(cè)隙,先要計(jì)算變速箱內(nèi)各擋位動(dòng)力傳動(dòng)路徑上所有配合件或部件的側(cè)隙角Jθ,再換算到變速箱輸入軸端進(jìn)行疊加。設(shè)配合件數(shù)量為n,配合件換算到輸入軸端的速比為im,總系統(tǒng)側(cè)隙角JθGang,則

    (19)

    (20)

    將每個(gè)配合件產(chǎn)生的側(cè)隙換算到輸入軸端,并與總側(cè)隙相比,可以得到該配合件側(cè)隙貢獻(xiàn)度百分比Jθk%,用來(lái)識(shí)別哪些配合件產(chǎn)生的側(cè)隙對(duì)總側(cè)隙的貢獻(xiàn)較大,方便后期對(duì)總側(cè)隙進(jìn)行優(yōu)化。

    (21)

    2 基于MATLAB側(cè)隙計(jì)算模型

    為能快速準(zhǔn)確計(jì)算變速箱總成的側(cè)隙,選用MATLAB軟件搭建了一個(gè)通用的變速器系統(tǒng)總成側(cè)隙計(jì)算程序,適用于多擋位手動(dòng)變速箱、電動(dòng)箱和雙離合變速器。該程序以特定的Excel輸入?yún)?shù)表作為輸入,自動(dòng)計(jì)算變速箱系統(tǒng)側(cè)隙并生成報(bào)告。

    考慮輸入?yún)?shù)公差,將所有輸入?yún)?shù)輸入Excel輸入?yún)?shù)表,軟件自動(dòng)快速讀取所有輸入?yún)?shù),并選用正態(tài)分布或矩形分布取樣方法,快速輸出每個(gè)配合件側(cè)隙極大值和極小值、掛不同擋位時(shí)變速器總的側(cè)隙角極值和5Sigma 側(cè)隙值范圍,主要部件的側(cè)隙貢獻(xiàn)百分比等。

    以某7速DCT項(xiàng)目為例,為了方便檢查模型功率流是否正確,軟件可以自動(dòng)輸出不同擋位時(shí)的簡(jiǎn)易功率流程圖。圖4以?huà)?擋時(shí)功率流程圖為例,掛1擋時(shí),計(jì)算模型從離合器花鍵開(kāi)始,途經(jīng)1擋齒輪—1擋同步器—主減齒輪—差速器,最后到半軸花鍵。

    圖4 功率流程

    圖5為掛不同擋位時(shí)輸入軸端的總側(cè)隙角結(jié)果,結(jié)果包含了名義平均值,5Sigma上下限范圍以及極值結(jié)果。從結(jié)果可知,一擋和倒擋的側(cè)隙角最大,擋位越高,側(cè)隙角越小,這主要是由于高擋位時(shí)速比小,所有配合件換算到輸入軸端的側(cè)隙也更小。

    圖5 不同擋位時(shí)輸入軸端的總側(cè)隙角

    試驗(yàn)測(cè)試時(shí)對(duì)將與扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器連接的輸入軸花鍵鎖死,所以計(jì)算和測(cè)試時(shí)輸入軸端花鍵連接側(cè)隙角為0°。圖6以6擋為例,表示了掛6擋時(shí)主要部件側(cè)隙貢獻(xiàn)量,其中不包含輸入軸端花鍵連接側(cè)隙。由于從差速器和半軸花鍵側(cè)隙換算到輸入軸軸端時(shí)速比較大,所以這兩部件貢獻(xiàn)量很大,為了控制差速器的側(cè)隙,建議采用半軸齒輪墊片選墊的方式嚴(yán)格控制,控制半軸花鍵側(cè)隙也是一個(gè)直接有效的方法,也可以適當(dāng)控制同步器的側(cè)隙或是松齒輪的軸向間隙來(lái)減小總側(cè)隙。

    圖6 6擋齒輪側(cè)隙貢獻(xiàn)量

    3 變速器總成側(cè)隙試驗(yàn)

    圖7為側(cè)隙試驗(yàn)臺(tái)架工裝示例。測(cè)量時(shí),變速器的輸出端即半軸齒輪與短軸用花鍵連接,并將短軸用工裝固定,扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器帶動(dòng)變速器的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng),輸入載荷±70 N·m,測(cè)量變速器各擋的側(cè)隙,所有測(cè)量值均為輸入軸的扭轉(zhuǎn)角度。

    圖7 側(cè)隙試驗(yàn)工裝示例

    標(biāo)準(zhǔn)的變速箱側(cè)隙試驗(yàn)結(jié)果為一條遲滯曲線(xiàn),每個(gè)擋位的遲滯曲線(xiàn)均不同,一般會(huì)測(cè)量0 N·m和±20 N·m的側(cè)隙角。如圖8所示,0 N·m側(cè)隙角為曲線(xiàn)開(kāi)始彎曲從沒(méi)有扭矩到有扭矩時(shí)兩點(diǎn)間的角度差,±20 N·m側(cè)隙角為扭矩±20 N·m兩點(diǎn)間的角度差。標(biāo)準(zhǔn)側(cè)隙試驗(yàn)需要測(cè)試兩臺(tái)變速器,每臺(tái)變速器測(cè)量3次,取3次結(jié)果的平均值作為試驗(yàn)結(jié)果。

    圖8 側(cè)隙試驗(yàn)遲滯曲線(xiàn)

    案例DCT項(xiàng)目的測(cè)試結(jié)果與分析結(jié)果對(duì)比如圖9所示,測(cè)試結(jié)果與分析結(jié)果一致性較好,偏差很小。說(shuō)明通過(guò)計(jì)算可以很好預(yù)估整個(gè)變速器總成的側(cè)隙,在設(shè)計(jì)階段可以預(yù)測(cè)整體側(cè)隙水平,對(duì)貢獻(xiàn)量較大的配合件進(jìn)行優(yōu)化減小。值得注意的是,實(shí)際測(cè)試過(guò)程中,可能出現(xiàn)0 N·m側(cè)隙角遲滯曲線(xiàn)偏移問(wèn)題,處理結(jié)果時(shí)需要消除偏移產(chǎn)生的側(cè)隙角。

    圖9 側(cè)隙試驗(yàn)與分析結(jié)果對(duì)比

    4 結(jié)論

    文中詳細(xì)闡述了變速器總成側(cè)隙角計(jì)算方法,以及一些重要的修正方法,計(jì)算了某雙離合變速器結(jié)構(gòu)總成的側(cè)隙角,并根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果與計(jì)算值進(jìn)行分析研究,評(píng)估其側(cè)隙角主要貢獻(xiàn)部件。研究結(jié)果表明,對(duì)于終速比越大的擋位,其總側(cè)隙角也更大,由于主減齒輪的速比較大,每個(gè)擋位總側(cè)隙角貢獻(xiàn)量較大的主要是差速器和半軸連接花鍵,在設(shè)計(jì)時(shí)需考慮控制其側(cè)隙不要過(guò)大,對(duì)變速器開(kāi)發(fā)過(guò)程具有一定的指導(dǎo)意義。

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