陶 力,劉 建,王子涵,張 琳,王劍曉
(1.南瑞集團(tuán)有限公司 國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院有限公司,江蘇 南京 210003;2.北京科東電力控制系統(tǒng)有限責(zé)任公司,北京 100194;3.華北電力大學(xué) 電氣與電子工程學(xué)院,北京 102206)
發(fā)展跨區(qū)互聯(lián)電網(wǎng)的可再生能源交易已成為全球共識(shí),但可再生能源的隨機(jī)性、波動(dòng)性以及其高比例滲透,為區(qū)域系統(tǒng)的安全運(yùn)行帶來(lái)挑 戰(zhàn)[1]。 可 用 輸 電 容 量 (Available Transfer Capability,ATC)為輸電網(wǎng)絡(luò)中剩余可用于額外商業(yè)交易的傳輸容量,是保證自由和可靠的電力交易關(guān)鍵因素[2]。適量的ATC可以在多種系統(tǒng)條件下維持電力系統(tǒng)的安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,以增強(qiáng)高比例可再生能源區(qū)域系統(tǒng)的可靠性。
目前,關(guān)于ATC的研究主要集中在能量評(píng)估上。文獻(xiàn)[2]建立了適用于柔性交流輸電系統(tǒng)的指定輸電線路最大功率傳輸?shù)腁TC評(píng)估模型。文獻(xiàn)[3]提出了一種基于迭代分布式算法的實(shí)時(shí)ATC評(píng)估方法。文獻(xiàn)[4]提出了考慮風(fēng)電不確定性的區(qū)域ATC概率評(píng)估模型。文獻(xiàn)[5]考慮到電-氣一體化能源系統(tǒng)的不確定性,對(duì)基于概率的ATC進(jìn)行了評(píng)估。文獻(xiàn)[6]通過(guò)基于非參數(shù)分析的在線測(cè)量模型,將最大輸電容量(Total Transfer Capability,TTC)計(jì)算出來(lái)。在現(xiàn)有的文獻(xiàn)中,大多是基于非彈性負(fù)荷需求來(lái)評(píng)估電網(wǎng)的ATC。隨著儲(chǔ)能技術(shù)和其他形式的分布式能源的迅速發(fā)展,這些靈活的電力資源可以實(shí)現(xiàn)調(diào)峰,還能夠提高系統(tǒng)發(fā)電容量的充裕度,從而有效地提高高比例可再生能源區(qū)域系統(tǒng)的ATC[7]。儲(chǔ)能技術(shù)在緩解峰值負(fù)荷、提高系統(tǒng)可靠性方面得到了廣泛的應(yīng)用。在高峰時(shí)段,儲(chǔ)能可以通過(guò)放電來(lái)降低高峰負(fù)荷,從而提高系統(tǒng)的ATC;在低谷時(shí)段,儲(chǔ)能可以存儲(chǔ)可再生能源(特別是夜間的風(fēng)電和水電)的剩余能量,提高可再生能源的消納[8],[9]。然而,儲(chǔ)能對(duì)ATC的影響尚未得到系統(tǒng)的探討。
本文評(píng)估了儲(chǔ)能對(duì)高比例可再生能源區(qū)域系統(tǒng)的可用輸電容量的影響,設(shè)計(jì)了一個(gè)考慮儲(chǔ)能系統(tǒng)負(fù)荷轉(zhuǎn)移能力的兩階段ATC評(píng)估框架。該框架量化了儲(chǔ)能對(duì)高比例可再生能源區(qū)域系統(tǒng)實(shí)時(shí)ATC的影響;同時(shí),結(jié)合儲(chǔ)能的最優(yōu)調(diào)度,建立了一個(gè)日前機(jī)組組合實(shí)時(shí)ATC模型,能夠最大化日均聯(lián)絡(luò)線功率交易。
高比例可再生能源區(qū)域系統(tǒng)是指一個(gè)具備高比例可再生能源接入、電網(wǎng)潮流雙向化等特點(diǎn)的區(qū)域電力系統(tǒng)。隨著電力系統(tǒng)復(fù)雜性的增長(zhǎng),由于輸電網(wǎng)絡(luò)中的輸電容量和可再生能源消納能力的控制裕度有限,區(qū)域系統(tǒng)的運(yùn)行成本和運(yùn)行可靠性問(wèn)題逐漸突出。在區(qū)域系統(tǒng)輸電網(wǎng)絡(luò)中,ATC作為一種對(duì)輸電網(wǎng)絡(luò)中剩余傳輸容量的衡量指標(biāo),可用來(lái)在已規(guī)劃的機(jī)組組合運(yùn)行范圍內(nèi)進(jìn)行進(jìn)一步的電力交易,其表達(dá)式為
式 中 :PATC,PTTC,PETC,PCBM和PTRM分 別 為 可 用 輸 電容量、最大輸電容量、現(xiàn)存輸電協(xié)議(Existing Transmission Commitments,ETC)、容 量 效 益 裕 度(Capacity Benefit Margin,CBM)和 輸 電 可 靠 性 裕度(Transmission Reliability Margin,TRM)。
考慮到在日前和實(shí)時(shí)階段的短時(shí)間內(nèi),CBM與TRM不會(huì)發(fā)生變化,將其忽略,所以ATC為T(mén)TC與ETC的差值。
本文設(shè)計(jì)了考慮儲(chǔ)能的高比例可再生能源區(qū)域系統(tǒng)實(shí)時(shí)ATC評(píng)估的兩階段框架。該框架如圖1所示。
圖1 兩階段ATC評(píng)估框架示意圖Fig.1 Schematic of the two-stage ATC evaluation framework
在日前市場(chǎng)中,本文設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)組組合模型用來(lái)調(diào)度發(fā)電機(jī)和儲(chǔ)能。日前模型的目標(biāo)是在相應(yīng)的運(yùn)行約束下,實(shí)現(xiàn)總成本和聯(lián)絡(luò)線功率交易利潤(rùn)之間差值的最小化。在實(shí)時(shí)市場(chǎng)中,以日前模型確定的機(jī)組啟/停狀態(tài)作為實(shí)時(shí)ATC評(píng)估的基礎(chǔ)解,ATC評(píng)估模型最大化日可交換容量。與火力發(fā)電機(jī)組相比,儲(chǔ)能系統(tǒng)能靈活地通過(guò)充放電以調(diào)節(jié)功率輸出,對(duì)提高實(shí)時(shí)ATC起著至關(guān)重要的作用。
在沒(méi)有儲(chǔ)能的情況下,日間的電力負(fù)荷很高,火電機(jī)組可增加功率的裕量很??;在夜間,由于可再生能源發(fā)電量高,但電力負(fù)荷低,火電機(jī)組必須關(guān)閉,以消納可再生能源。因此,實(shí)時(shí)的發(fā)電容量充裕度可能不足。然而,在有儲(chǔ)能的情況下,儲(chǔ)能可以將峰時(shí)負(fù)荷轉(zhuǎn)換為谷時(shí),從而改善火電機(jī)組日間的功率水平,并在夜間消納可再生能源。因此,在高比例可再生能源區(qū)域系統(tǒng)中,引入儲(chǔ)能后,可以有效地提高發(fā)電容量充裕度和可用輸電容量。
在日前市場(chǎng)中,本文構(gòu)建了一個(gè)機(jī)組組合模型,以協(xié)調(diào)火電機(jī)組、儲(chǔ)能和聯(lián)絡(luò)線功率交易:
由于火電機(jī)組的啟/停狀態(tài)可提前1 d確定,所以實(shí)時(shí)ATC取決于在線發(fā)電機(jī)組的容量和儲(chǔ)能。因此,為了評(píng)估儲(chǔ)能的影響,實(shí)時(shí)ATC模型的目標(biāo)是在日前機(jī)組組合的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)指定聯(lián)絡(luò)線的單日ATC均值的最大化,其表達(dá)式為
該模型須要滿足的約束條件:①火電機(jī)組的實(shí)時(shí)功率限制;②可再生能源發(fā)電機(jī)的實(shí)時(shí)功率限制;③可再生能源的消納要求;④實(shí)時(shí)功率平衡;⑤輸電線路的實(shí)時(shí)潮流方程和功率限制;⑥實(shí)時(shí)儲(chǔ)能約束。
模型中涉及到的約束條件如下。
①火電機(jī)組功率限制
式中:PRAMPUg,max為第g臺(tái)火 電機(jī)組 最小向 上爬坡能 力 ;PRAMPDg,max為 第g臺(tái) 火 電 機(jī) 組 最 大 向 下 爬 坡能力。
⑤可再生能源發(fā)電機(jī)的功率限制
式 (19),(20)為 充 電 和 放 電 功 率 限 制;式(21),(22)為儲(chǔ)能只能在同一時(shí)刻內(nèi)充電或放電;式(23)為儲(chǔ)能j所儲(chǔ)存電量的動(dòng)態(tài)變化;式(24)為 存 儲(chǔ) 能 量 的 限 制。式 中:αCHA/DISj,s,t為 充 電/放 電 狀態(tài) 的 二 進(jìn) 制 變 量;PESj為 儲(chǔ) 能j的 最 大 功 率;Ej,s,t為儲(chǔ)能j的存儲(chǔ)能量;ηj為儲(chǔ)能j的充放電效率;Ejmax為儲(chǔ)能j的容量;SOCjmin/max為荷電狀態(tài)(State of Charge,SOC)的最小值或最大值。
本文算例軟件為Matlab R2016a,采用CPLEX 12.4求解。為刻畫(huà)可再生能源和負(fù)荷的不確定性,本文應(yīng)用k-means聚類(lèi)的方法從年度數(shù)據(jù)中生成10種典型日?qǐng)鼍?。算例?duì)具有24 h的IEEE 14節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)研究分析,其拓?fù)淙鐖D2所示。
圖2 IEEE 14節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)Fig.2 IEEE 14-bus system
該系統(tǒng)中有5臺(tái)火力發(fā)電機(jī),對(duì)于每臺(tái)火力發(fā)電機(jī)啟動(dòng)和關(guān)閉成本設(shè)置為1 000×Pgmax,并且每臺(tái)發(fā)電機(jī)的最小功率是其裝機(jī)容量的1/2。節(jié)點(diǎn)4和節(jié)點(diǎn)7分別設(shè)有風(fēng)電場(chǎng)和光伏電站。風(fēng)電和負(fù)荷分布數(shù)據(jù)來(lái)源于美國(guó)PJM市場(chǎng),太陽(yáng)能數(shù)據(jù)從美國(guó)國(guó)家可再生能源實(shí)驗(yàn)室獲取。風(fēng)電裝機(jī)容量為360 MW,光伏電站裝機(jī)容量為70 MW。節(jié)點(diǎn)7處引出一條聯(lián)絡(luò)線,交換電力售價(jià)為15$/(MW·h)。可再生能源的最低消納率為75%。圖3為通過(guò)k-means聚類(lèi)從年度數(shù)據(jù)中選出的10種典型日?qǐng)鼍跋碌目稍偕茉春拓?fù)荷數(shù)據(jù)。
圖3 可再生能源數(shù)據(jù)Fig.3 Data of renewable energy
節(jié)點(diǎn)10處設(shè)有儲(chǔ)能電站。儲(chǔ)能電站的參數(shù)見(jiàn)表1。其中,儲(chǔ)能的維持時(shí)間為96/12=8 h,該值表示儲(chǔ)能在最大功率放電時(shí)能維持的小時(shí)數(shù)。
表1 儲(chǔ)能參數(shù)Table 1 Parameters of energy storage
圖4 比較了無(wú)、有儲(chǔ)能的單日ATC均值。
圖4 有無(wú)儲(chǔ)能情況下的單日ATC均值Fig.4 Daily ATC mean value with and without ES
與無(wú)儲(chǔ)能的情況相比,在有儲(chǔ)能的情況下,日間的ATC均值提高了1.03%,夜間的ATC均值提高了10.47%。日最大ATC由111.91 MW增加到114.15 MW,日最小ATC由45.19 MW增加到72.86 MW。利用儲(chǔ)能可以有效降低日間的負(fù)荷需求,如圖5所示。
圖5 有無(wú)儲(chǔ)能情況下的系統(tǒng)負(fù)荷變化Fig.5 System load with and without ES
與無(wú)儲(chǔ)能相比,有儲(chǔ)能的情況在日間降低了7.47 MW·h的負(fù)荷需求,從而顯著提高聯(lián)絡(luò)線功率交易的可靠性。
儲(chǔ)能的充放電功率和所儲(chǔ)電量如圖6所示。
圖6 儲(chǔ)能的充放電功率和所儲(chǔ)電量Fig.6 Charging/discharging power and stored energy of ES
由圖6可知:由于夜間可再生能源機(jī)組出力較小,儲(chǔ)能通過(guò)放電保證區(qū)域系統(tǒng)的功率平衡,而在可再生能源供應(yīng)充裕時(shí),儲(chǔ)能進(jìn)行充電;儲(chǔ)能在日間放電,實(shí)現(xiàn)了負(fù)荷轉(zhuǎn)移,而當(dāng)可再生能源足夠充裕,區(qū)域系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)可再生能源的完全消納時(shí),儲(chǔ)能又會(huì)進(jìn)行充電。因此,利用儲(chǔ)能的響應(yīng)能力,可將單日內(nèi)的負(fù)荷轉(zhuǎn)移,增強(qiáng)了實(shí)時(shí)ATC,可以進(jìn)一步提高可再生能源的消納水平。
可再生能源的消納率如圖7所示。
圖7 有無(wú)儲(chǔ)能情況下的可再生能源消納率Fig.7 Accommodation rates of renewable energy with and without ES
由圖7可知,儲(chǔ)能可以使單日可再生能源的消納量增加44.46 MW·h,消納率從75.00%提高到76.03%。相比無(wú)儲(chǔ)能的區(qū)域系統(tǒng),具備儲(chǔ)能電站的高比例可再生能源區(qū)域系統(tǒng)顯著提高了可再生能源的消納能力。
表2列出了發(fā)電成本和聯(lián)絡(luò)線功率交易的收益。其中,聯(lián)絡(luò)線電力交易成本的負(fù)值表明通過(guò)聯(lián)絡(luò)線功率交易可以獲得的利潤(rùn)。
表2 發(fā)電成本和聯(lián)絡(luò)線功率收益Table 2 Generation costs and profits from interchange power
由表2可以看出,引入儲(chǔ)能后,系統(tǒng)可有效降低54.05%的成本。在消納可再生能源的同時(shí),火電機(jī)組的發(fā)電成本從165.53×103$下降到98.46×103$。更重要的是,儲(chǔ)能可以使區(qū)域系統(tǒng)的負(fù)載曲線變得平緩,從而避免火電機(jī)組頻繁啟停,從而大大降低啟動(dòng)和停機(jī)成本。
圖8為有、無(wú)儲(chǔ)能情況下的各時(shí)段在線火電機(jī)組容量。
圖8 在線火電機(jī)組容量Fig.8 Online capacity of thermal generators
由圖8可知,在有儲(chǔ)能的情況下,火力發(fā)電機(jī)不須要頻繁啟動(dòng)或關(guān)閉。但是,如果沒(méi)有儲(chǔ)能,2號(hào)和5號(hào)機(jī)組必須分別在23:00和7:00關(guān)閉以消納可再生能源,并分別在6:00和22:00啟動(dòng)以滿足高峰負(fù)荷的需求。通過(guò)引入儲(chǔ)能,高比例可再生能源區(qū)域系統(tǒng)可以大大提高發(fā)電容量的充裕度,從而提高聯(lián)絡(luò)線的ATC。
為進(jìn)一步說(shuō)明所提方法在大規(guī)模算例系統(tǒng)中的有效性和可行性,本文基于IEEE 30節(jié)點(diǎn)算例進(jìn)行了分析,得到了與14節(jié)點(diǎn)算例類(lèi)似的結(jié)論,如圖9所示。設(shè)定風(fēng)電裝機(jī)容量為140 MW,光伏電站裝機(jī)容量為60 MW,系統(tǒng)內(nèi)儲(chǔ)能電站的容量為50 MW·h。結(jié)果表明,引入儲(chǔ)能的方案能夠在增強(qiáng)系統(tǒng)ATC的同時(shí)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行成本的最小化。相比于無(wú)儲(chǔ)能的方案,有儲(chǔ)能的方案單日ATC的均值提高了15.85%,可再生能源的消納率提升了3.35%,進(jìn)一步地,系統(tǒng)在聯(lián)絡(luò)線交易上多獲取5.05%的收益,系統(tǒng)的總成本減少56.23%。
圖9 IEEE 30節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)Fig.9 IEEE 30-bus system
本文對(duì)持續(xù)時(shí)間進(jìn)行靈敏度分析,并量化儲(chǔ)能充放電速度對(duì)ATC的影響。在IEEE 14節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)中采用兩種類(lèi)型的儲(chǔ)能系統(tǒng):①慢充儲(chǔ)能系統(tǒng),其參數(shù)見(jiàn)表1;②持續(xù)時(shí)間為2 h的快充儲(chǔ)能系統(tǒng)。兩個(gè)儲(chǔ)能系統(tǒng)的容量和效率是相同的,唯一的區(qū)別是快速充電儲(chǔ)能系統(tǒng)的最大功率是慢速充電儲(chǔ)能系統(tǒng)的4倍。表3比較了兩種儲(chǔ)能所在的區(qū)域系統(tǒng)的ATC和消納率。
表3 兩種儲(chǔ)能系統(tǒng)的ATC與消納率Table 3 ATC and accommodation rates of two ES
與慢充儲(chǔ)能系統(tǒng)相比,快充儲(chǔ)能系統(tǒng)能夠進(jìn)一步提高單日ETC均值,由130.06 MW提高到131.12 MW,從而獲得更多的聯(lián)絡(luò)線功率交易利潤(rùn)。然而,由于TTC的限制,單日ATC均值由89.13 MW略降至88.07 MW。另一方面,系統(tǒng)可多消納42.90 MW·h可再生能源,消納率由76.03%提高到77.03%。因此,在保證電網(wǎng)安全的同時(shí),快速充電儲(chǔ)能系統(tǒng)在改善聯(lián)絡(luò)線功率交易和可再生能源消納方面也優(yōu)于慢速充電儲(chǔ)能系統(tǒng)。
本文提出了一種結(jié)合儲(chǔ)能的兩階段ATC評(píng)估框架。在日前市場(chǎng)中,建立了一個(gè)機(jī)組組合模型來(lái)調(diào)度發(fā)電機(jī)和儲(chǔ)能;在實(shí)時(shí)市場(chǎng)中,建立了聯(lián)絡(luò)線日平均傳輸容量最大化的ATC評(píng)估模型?;贗EEE 14節(jié)點(diǎn)及IEEE 30節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)的實(shí)例研究表明:①與無(wú)儲(chǔ)能運(yùn)行相比,儲(chǔ)能可以顯著提高高比例可再生能源區(qū)域系統(tǒng)的實(shí)時(shí)ATC,從而提高聯(lián)絡(luò)線功率交易的可靠性;②利用儲(chǔ)能的負(fù)荷轉(zhuǎn)移能力,不僅有助于避免發(fā)電機(jī)的頻繁啟停,還有助于可再生能源的消納;③較高的儲(chǔ)能充電速度可以進(jìn)一步增強(qiáng)高比例可再生能源區(qū)域系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行能力。本文將ATC影響的儲(chǔ)能電站的最優(yōu)容量和選址和考慮儲(chǔ)能對(duì)ATC影響的多區(qū)域電力系統(tǒng)的系統(tǒng)模型,兩個(gè)問(wèn)題值得進(jìn)一步深入研究。