荀振宇,劉 成,梁 偉,周 誼,林 堅
(1. 海軍裝備部駐大連地區(qū)軍事代表室,遼寧大連 116006;2. 上海電器科學(xué)研究所(集團)有限公司,上海 200063;3. 上海船舶工藝研究所,上海 200032)
隨著316等鉻鎳系不銹鋼材料在特殊船舶建造中的深度應(yīng)用,加工前后的不銹鋼材料磁性變化規(guī)律逐步成為工藝研究的熱點。船體材料若發(fā)生磁性指標(biāo)超標(biāo)現(xiàn)象,會帶來以下問題:1)增大被敵方發(fā)現(xiàn)的概率[1];2)對消磁系統(tǒng)設(shè)計帶來諸多難題;3)加速不銹鋼材料的腐蝕進程[2];4)不滿足相關(guān)核電動力設(shè)備設(shè)計要求[3]。
很多文獻(xiàn)對不銹鋼加工前后的磁導(dǎo)率變化進行了研究。金光秀等[4]研究了304不銹鋼板材熱處理過程中的磁性變化,而退火處理可以有效地降低材料磁性;李維東等[5]探討了冷變形對304不銹鋼組織磁性能的影響,明確了冷加工過程中會產(chǎn)生馬氏體,且在恒定溫度條件下材料磁性隨變形量的增加而提高;杜洪奎等[6]研究發(fā)現(xiàn)不同奧氏體不銹鋼在冷加工前后磁性變化存在明顯差異。
一方面,上述試驗研究存在周期長和成本高等突出缺點,并且未評估材料加工周圍磁通密度的變化情況;另一方面,通過傳統(tǒng)試驗研究只能驗證某些特殊條件的案例,無法延伸得到某些特定條件下的結(jié)果對比。本文結(jié)合現(xiàn)有文獻(xiàn)參數(shù)和試驗驗證,著重通過有限元仿真手段拓展研究計算316等鉻鎳系不銹鋼在加工前后材料表面周圍的磁通密度變化,明確工藝建造環(huán)節(jié)對316不銹鋼磁性的影響,為研究船舶建造中的材料磁防護提供數(shù)值依據(jù)。
仿真樣件為50 mm×50 mm×15 mm三維實體結(jié)構(gòu),如圖1所示,帶氧化膜的模型為樣件底部附著一層氧化膜(厚度不大于1 mm),如圖2所示。
圖1 不帶氧化層的仿真結(jié)構(gòu)
圖2 帶氧化層的仿真結(jié)構(gòu)
規(guī)定帶氧化層一側(cè)為樣件下方,仿真樣件下方中心10 mm沿y軸的40 mm位置處磁通密度在z軸方向的分量,對氧化膜厚度分為0.5 mm和0.8 mm分別進行仿真。不銹鋼材料出廠時表面覆蓋一層鈍化膜,會對磁通密度產(chǎn)生影響,但由于在實際加工前會將其打磨去除,因此在仿真時忽略此因素。
仿真所涉及的幾種材料主要磁性參數(shù)如表1所示。
表1 仿真用的材料參數(shù)表
316不銹鋼和氧化皮受地磁影響,充磁方向為z軸。為了與試驗進行對照,釹鐵硼(NdFe35)材料的充磁方向為y軸,對標(biāo)試驗的磁通密度測試點和仿真探針?biāo)〉臏y試點完全一致。仿真所需要的材料磁能積BH和矯頑力Hc這2個參數(shù)由軟件擬合計算得到。
常用的電磁問題數(shù)值求解方法是矩量法、有限元法、時域有限差分法等。矩量法不足之處是受限于格林函數(shù),需要求解復(fù)雜的z矩陣。靜磁場問題屬于低頻范疇,計算時間步長可能遠(yuǎn)小于正弦波的周期,因此時域有限差分法需要的時間長很多。有限元法從單元本身特點進行研究,具有靈活性和適用性,很適合靜磁場的分析研究。
在無電流區(qū)域,磁場強度滿足方程(1)。
式中:H為磁場強度。
可以根據(jù)方程(2)定義標(biāo)量磁勢Vm。
電磁問題的有限單元材料本構(gòu)為
而由麥克斯韋方程組中的靜磁場方程(4)可知靜磁場是無源場。
結(jié)合式(1)~式(4),可得到滿足Vm的式(5)。
采用有限元方法求解式(5),選用四面體網(wǎng)格劃分模型,初始有限元網(wǎng)格大小為2 mm,設(shè)定2次迭代位能函數(shù)值相差0.5%即判斷為算法收斂,在迭代計算得過程中程序會自動加密網(wǎng)格單元以滿足計算精度要求。軟件求解需設(shè)置求解域,默認(rèn)邊界條件為黎曼邊界,即磁力線與求解域(求解域大小為模型5倍以上)邊界相切,此邊界條件主要用于模擬無窮遠(yuǎn)處磁場為零。
設(shè)定并檢查材料參數(shù)和邊界條件,將模型離散為四面體網(wǎng)格,設(shè)置每次迭代網(wǎng)格自動加密30%,軟件會進行求解。圖3為釹鐵硼NdFe35的磁力線圖,圖4為z軸方向磁通密度分量隨樣件下方中心處一線不同位置的變化關(guān)系,其中實線為仿真結(jié)果,虛線為手持特斯拉計的實測結(jié)果。
圖3 釹鐵硼NdFe35的磁力線
由圖4中仿真結(jié)果和實測結(jié)果比對可知,兩者曲線走向基本一致,證明了數(shù)值模擬計算的準(zhǔn)確性。仿真得到的z軸方向磁通密度分量的最大值為0.105 6 T,而實測得到的z軸方向磁通密度分量的最大值為0.098 5 T,二者相對誤差為7.2%。產(chǎn)生誤差的原因有如下幾點:1)仿真所需要的材料磁能積BH和矯頑力Hc這2個參數(shù)由軟件擬合存在一定誤差;2)受計算機硬件限制網(wǎng)格不夠致密;3)霍爾傳感器實際測量時可能存在“溫漂”現(xiàn)象;4)數(shù)值模擬計算采用的材料過于理想化,實際材料充磁方向表面剩磁并非處處都能達(dá)到1.230 0 T,其中第4點原因應(yīng)為主要原因。
圖4 z軸方向磁通密度分量隨位置的變化關(guān)系
比照試驗結(jié)果,數(shù)值模擬的結(jié)果能夠相對準(zhǔn)確地反映實際情況;另一方面,考慮到不銹鋼的弱磁磁通密度分量測量需要復(fù)雜的磁通門設(shè)備,測試成本很高,因此,采用有限元數(shù)值模擬方法來計算316不銹鋼材料表面周圍的磁通密度分量大小。
設(shè)定并檢查316不銹鋼參數(shù),確保邊界條件的正確性,注意此時的充磁方向為z軸方向,經(jīng)求解可以得到加工前樣件下方z軸方向磁通密度分量隨位置的變化關(guān)系,如圖5所示。
圖5 z軸方向磁通密度分量隨位置的變化關(guān)系
由數(shù)值模擬結(jié)果可知,該樣件不銹鋼在加工前下方10 mm處z軸方向磁通密度分量最大值為8.65 μT,在地磁場的磁化作用下,不銹鋼材料具有弱磁性,但其數(shù)值遠(yuǎn)小于同等體積釹鐵硼的磁通密度分量大小。從圖6可以明顯看出,離樣件下方正中心越遠(yuǎn),磁通密度分量數(shù)值越小。
針對45%和81%這2種不同的冷加工率,同樣進行數(shù)值模擬,經(jīng)求解可得到冷加工后樣件下方z軸方向磁通密度分量隨位置的變化關(guān)系,如圖7所示。
圖7 不同冷加工率的材料磁性變化
由數(shù)值模擬結(jié)果可知,316不銹鋼在冷加工環(huán)節(jié)磁性變化不大,具有良好的磁穩(wěn)定性。對比45%和81%這2種不同冷加工率后的材料磁性變化,45%冷加工率的樣件下方10 mm處z軸方向磁通密度分量最大值為8.69 μT,81%冷加工率的樣件下方10 mm處z軸方向磁通密度分量最大值為8.74 μT,相比加工前,磁密最大值分別提高了0.462%和0.104%,實踐中完全可以忽略冷加工對316不銹鋼的影響。
針對焊接或火工矯正后分別覆蓋0.5 mm和0.8 mm氧化膜的不銹鋼樣件進行數(shù)值模擬,經(jīng)求解可得到焊接或火工矯正后樣件下方z軸方向磁通密度分量隨位置的變化關(guān)系,如圖8所示。
圖8 不同厚度氧化膜引起的材料磁性變化
覆蓋0.5 mm氧化膜的樣件下方10 mm處z軸方向磁通密度分量最大值為10.2 μT,覆蓋0.8 mm氧化膜的樣件下方10 mm處z軸方向磁通密度分量最大值為12.3 μT,相比加工前,磁密最大值分別提高了17.92%和42.20%。由此可知,氧化膜對不銹鋼材料磁性存在顯著影響,船廠建造過程中應(yīng)注意打磨,去除氧化層。
本文采用有限元法仿真研究316不銹鋼加工前后磁性變化,得到如下結(jié)論:
1)仿真釹鐵硼NdFe35材料和試驗測得的磁密曲線一致,說明了數(shù)值模擬方法的可靠性。
2)316不銹鋼機械冷加工前后,材料磁性變化不大,船舶建造加工時不需要做特殊處理。
3)316不銹鋼經(jīng)焊接或火工矯正,表面存在氧化膜,材料磁性的顯著變化,因此在實船建造過程中,焊接或火工矯正完畢后,需要打磨去除氧化膜,再進入下一步加工工序。