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    基于ATmega8控制的交流電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)設(shè)計(jì)

    2021-10-09 11:55:50王志華郭英芳
    科技視界 2021年27期
    關(guān)鍵詞:可控硅零點(diǎn)三相

    王志華 郭英芳 劉 紅

    (楊凌職業(yè)技術(shù)學(xué)院,陜西 楊凌 712100)

    0 引言

    在工業(yè)生產(chǎn)中三相交流異步電動(dòng)機(jī)占據(jù)了十分重要的地位,電機(jī)不同啟動(dòng)方式不僅影響它的性能還有其使用壽命。三相交流電動(dòng)機(jī)電路中,主電路直接與電源相連,啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流是交流電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行時(shí)電流的4~7倍,這個(gè)沖擊電流會(huì)造成電源系統(tǒng)和串聯(lián)在電路中的其他開(kāi)關(guān)電氣設(shè)備過(guò)載,甚至影響一個(gè)電源系統(tǒng)下其他電氣設(shè)備正常工作。其次,交流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng),還會(huì)產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩,產(chǎn)生的沖擊會(huì)造成機(jī)械裝置受損。工業(yè)上使用的軟啟動(dòng)設(shè)備多采用電子電路設(shè)計(jì),沒(méi)有MCU單元,本文基于ATmega8單片機(jī)設(shè)計(jì)了一種電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)電路,該電路在交流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),可以降低啟動(dòng)電流、提高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,同時(shí),該電路可保證電機(jī)可靠啟動(dòng),降低啟動(dòng)沖擊的作用。

    1 軟啟動(dòng)原理

    設(shè)計(jì)中在三相交流電機(jī)的主電路中串入軟啟動(dòng)電路,該電路由三相并聯(lián)可控硅組成,通過(guò)光電耦合器進(jìn)行過(guò)零點(diǎn)檢測(cè),在過(guò)零點(diǎn)處以電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電壓的時(shí)間為依據(jù)觸發(fā)可控硅的導(dǎo)通角,電機(jī)啟動(dòng)電壓隨可控硅的導(dǎo)通角從零逐漸上升,交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速加速,可控硅導(dǎo)通角全導(dǎo)通時(shí),電動(dòng)機(jī)以額定電壓工作,并進(jìn)入額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行,軟啟動(dòng)電路完成交流電動(dòng)機(jī)的平滑啟動(dòng),降低啟動(dòng)電流。此時(shí),電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成,可控硅停止工作,自動(dòng)切換至接觸器控制的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電路,電動(dòng)機(jī)在額定電壓、額定轉(zhuǎn)速下整個(gè)場(chǎng)運(yùn)行。如圖1所示。

    圖1 三相交流電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)控制電路

    2 軟啟動(dòng)電路設(shè)計(jì)

    2.1 整體設(shè)計(jì)

    交流電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)設(shè)計(jì)根據(jù)大功率電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),負(fù)載大小影響著電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程,造成啟動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng),轉(zhuǎn)子上的感應(yīng)電流增大,轉(zhuǎn)子繞組發(fā)熱量過(guò)大,絕緣層熱損壞,致使繞組間出現(xiàn)短路等故障現(xiàn)象。該設(shè)計(jì)采用MCU控制單元,由CPU控制啟動(dòng)電壓,電路獲取電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電壓上電,進(jìn)行過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電路,獲取光耦采集過(guò)零點(diǎn)信息,根據(jù)電壓移相觸發(fā)電路改變導(dǎo)通角來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)啟動(dòng)電壓。

    基于單片機(jī)的三相交流電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)器設(shè)計(jì)的典型框圖如圖2所示。

    圖2 軟啟動(dòng)器設(shè)計(jì)基本原理圖

    可控硅控制移相觸發(fā)的軟啟動(dòng)器設(shè)計(jì),通過(guò)檢測(cè)交流電壓過(guò)零點(diǎn),根據(jù)啟動(dòng)時(shí)間,在過(guò)零點(diǎn)處觸發(fā)三相交流電源的相位角的大小,控制電源電壓在半個(gè)周期內(nèi)的幅值,達(dá)到平穩(wěn)啟動(dòng)、降低啟動(dòng)電流、防止電機(jī)高溫受損的效果。

    軟啟動(dòng)器電路設(shè)計(jì)采用ATmega8單片機(jī)作為中央控制單元,該單片機(jī)是基于AVR的RISC結(jié)構(gòu)的8位單片機(jī),功耗低、性能高。以單片機(jī)為核心的中央處理單元主要包括復(fù)位、外部晶振、電平轉(zhuǎn)換等電路,檢測(cè)與控制單元主要包括過(guò)零檢測(cè)、移相觸發(fā)、電壓控制輸出等電路。中央處理單元采集過(guò)零檢測(cè)送來(lái)的信號(hào),獲取過(guò)零點(diǎn),打開(kāi)導(dǎo)通角調(diào)整電壓幅值,實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)啟動(dòng)電壓的控制,達(dá)到降壓軟啟動(dòng)效果軟啟動(dòng)器CPU單元電路如圖3所示。

    圖3 軟啟動(dòng)器CPU單元電路設(shè)計(jì)

    2.2 過(guò)零檢測(cè)電路

    過(guò)零檢測(cè)電路檢測(cè)三相交流電源電壓波形在正負(fù)周期交替出現(xiàn)時(shí),通過(guò)TLP521光電耦合器件采集過(guò)零點(diǎn)信息,電壓波形在過(guò)零點(diǎn)處光電耦合器截止,向單片機(jī)單元發(fā)送高電平信號(hào),用于CPU控制觸發(fā)角。TLP521是可控制的光電耦合器,負(fù)責(zé)電路之間的信號(hào)傳輸,將電信號(hào)經(jīng)過(guò)光傳輸,再轉(zhuǎn)換為電信號(hào),具備電路干擾小的特點(diǎn),對(duì)于大功率電機(jī)啟動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)的干擾具有強(qiáng)抗磁干擾的作用。如圖4所示。

    為了保證光電耦合器的可靠性,設(shè)計(jì)穩(wěn)壓管與光電耦合器并聯(lián),進(jìn)行穩(wěn)壓保護(hù)。在程序設(shè)計(jì)中,光電耦合信號(hào)的輸入PD3端口的中斷設(shè)置為:DDRD&=~0X08。

    圖4 三相電源過(guò)零檢測(cè)電路

    2.3 移相觸發(fā)電路

    移相觸發(fā)電路是在過(guò)零點(diǎn)時(shí),電路觸發(fā)開(kāi)關(guān)信號(hào),控制雙向可控制導(dǎo)通,導(dǎo)通的起點(diǎn)以過(guò)零點(diǎn)為基準(zhǔn),導(dǎo)通角的大小由電機(jī)啟動(dòng)持續(xù)的時(shí)間和啟動(dòng)電流的大小在控制程序中設(shè)定,達(dá)到改變輸出電壓的目的。原理圖如圖5所示。

    圖5 可控硅導(dǎo)通的移相觸發(fā)波形圖

    移相觸發(fā)電路采用雙向可控硅TRIAC進(jìn)行開(kāi)斷控制,雙向可控硅結(jié)構(gòu)為五層的半導(dǎo)體器件,由兩個(gè)主電極和一個(gè)柵極組成。具備以小功率控制大功率,反應(yīng)極快,無(wú)觸點(diǎn)運(yùn)行,等特點(diǎn)。雙向可控硅的兩個(gè)主電極之間接通電源之后,在柵極上加載一個(gè)觸發(fā)信號(hào),雙向可控硅導(dǎo)通,該觸發(fā)信號(hào)與極性無(wú)關(guān),可以是正信號(hào),也可以是負(fù)信號(hào)。觸發(fā)電路如圖6所示。

    圖6 可控硅觸發(fā)電路

    雙向可控硅觸發(fā)電路CPU信號(hào)接收電路、高頻變壓器T1電路和可控硅觸發(fā)保護(hù)電路組成。三極管Q1、Q2并聯(lián)電路組成信號(hào)接收電路,接受CPU發(fā)送的高電平控制信號(hào),控制信號(hào)為正高電平,三極管Q1導(dǎo)通,T1原邊接通電源,副邊輸出高頻脈沖電壓;信號(hào)為負(fù)高電平,三極管Q2導(dǎo)通,T1原邊無(wú)電源信號(hào),副邊無(wú)感應(yīng)電壓??煽毓栌|發(fā)保護(hù)電路由穩(wěn)壓管D9和電阻R31組成,防止雙向可控硅上的主電極電壓過(guò)高,造成損壞。

    三相對(duì)稱電源控制信號(hào)輸出對(duì)稱,在程序中定義A相驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出,設(shè)置CPU的硬件連接端口,將PD4端口初始為高電平,地址編碼設(shè)置為:DDRD|=0X10;端口編碼設(shè)置為:PORTD|=0X10。

    3 軟啟動(dòng)軟件設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)軟件由CPU初始化、過(guò)零點(diǎn)采集中斷輸入、移相調(diào)壓?jiǎn)?dòng)控制、計(jì)時(shí)調(diào)壓輸出、外部中斷觸發(fā)方式和程序保護(hù)等組成。圖7所示軟啟動(dòng)軟甲設(shè)計(jì)程序流程圖。

    圖7 軟啟動(dòng)程序流程圖

    接通電源,程序初始化,CPU中斷使能,獲取光耦過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)信號(hào),計(jì)時(shí)開(kāi)始,半周波為10 ms,采集信號(hào)10個(gè)點(diǎn)進(jìn)行分析,主函數(shù)根據(jù)上電信號(hào)開(kāi)始采集過(guò)零點(diǎn)、控制雙向可控硅導(dǎo)通角大小的調(diào)整,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)穩(wěn)定控制。程序設(shè)計(jì)中通過(guò)電壓輸出延時(shí)來(lái)實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng),電壓延時(shí)輸出端口程序設(shè)計(jì)如下:

    _delay_us(k*16+500);

    PORTD&=~0X10;

    _delay_us(120);

    PORTD|=0X10;

    通過(guò)該端口電壓輸出的時(shí)間,計(jì)時(shí)控制,進(jìn)行電壓移相輸出,保證電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)電壓處于較低電壓下,根據(jù)負(fù)載的大小設(shè)定啟動(dòng)時(shí)長(zhǎng),達(dá)到交流電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)的效果。

    4 結(jié)論

    本文基于單片機(jī)Atmega8設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種具備緩解電流過(guò)載問(wèn)題,降低對(duì)電網(wǎng)的沖擊的軟啟動(dòng)器,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試使用,該軟啟動(dòng)電路具備啟動(dòng)電流小、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大的優(yōu)點(diǎn),具有一定的市場(chǎng)應(yīng)用和推廣價(jià)值。

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