• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    嵌入式以太網(wǎng)串口服務器設計與實現(xiàn)

    2021-09-28 11:23:20張峻豪張曉龍李俊杰楊磊青
    軟件導刊 2021年9期
    關鍵詞:電路設計以太網(wǎng)串口

    張峻豪,張曉龍,王 聰,李俊杰,楊磊青,高 鵬

    (昆明理工大學機電工程學院,云南昆明 650500)

    0 引言

    串行通訊在傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、醫(yī)療系統(tǒng)等領域應用十分廣泛,其擁有簡單、穩(wěn)定、性能可靠、維護方便、容易實現(xiàn)的優(yōu)點,具有較好的數(shù)據(jù)傳輸能力和較高的安全性,在工業(yè)控制現(xiàn)場中的感應器、檢測器等設備上都有應用。但串行通訊有許多不足,如傳輸速度很慢、傳輸距離較短,在較大的系統(tǒng)控制中這些局限性使串行通訊總線變得十分復雜,不利于后續(xù)維修護理。

    隨著“中國制造2025”以及智能制造戰(zhàn)略的實施,傳統(tǒng)的工業(yè)控制技術正迎來新的發(fā)展機遇,控制系統(tǒng)網(wǎng)絡化已成大趨勢,以太網(wǎng)技術引入控制系統(tǒng)成為大方向。

    學者對以太網(wǎng)串口服務器研究較多,如白晶晶[1]設計了基于Luminary LM3S8962 微控制器,并移植了嵌入式Uc/OS 實時系統(tǒng),實現(xiàn)了以太網(wǎng)、484 通訊協(xié)議和CAN 協(xié)議的轉(zhuǎn)換;范煒[2]設計了一款基于AT91RM9200 處理器及LXT971ALE 的串口服務器;楊洋[3]使 用RH Linux9.0 為ARM 處理器提供交叉工具移植Linux,為嵌入式串口服務器設計了服務器端與客戶端模式,此方案對軟件要求較高,系統(tǒng)比較冗雜;肖利平[4]設計的服務器軟件移植了LwIP 協(xié)議棧的兩部分代碼:①編寫操作系統(tǒng)模擬層相關代碼;②LwIP 接口初始設置及網(wǎng)卡驅(qū)動,并且在應用程序設計方面采用中斷查詢方式,但此種方案的硬件成本較高;陳志星等[5]、Qi 等[6]則主要在以太網(wǎng)通訊協(xié)議上進行了研究,比較了uc/IP、LwIP、uIP 等適用于嵌入式設備的協(xié)議棧,并最終選擇LwIP 協(xié)議棧來實現(xiàn)服務器構(gòu)建。

    國外對以太網(wǎng)串口服務器研究更為深入,研究方向主要是以太網(wǎng)服務器的網(wǎng)絡芯片選擇、通訊協(xié)議研究以及設計方案優(yōu)化。Douglas[7]詳細介紹了主控芯片S1C33E07、以太網(wǎng)芯片DM9000A、LwIP 1.3.2 的移植以及驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn),該系統(tǒng)能通過網(wǎng)絡進行準確、穩(wěn)定的通信;Adam[8]和Jing[9]重點研究了如何將Internet 與TCP/IP 進行合作,描述了LwIP 的設計與實現(xiàn)。對實施方案和子系統(tǒng)中的算法作了規(guī)定,此外還提供了有關LwIP 的報告和一些使用LwIP 的代碼示例;Fabrício 等[10]通過研究DM9000A 高速以太網(wǎng)接口芯片,提出基于DM9000A 的伺服控制系統(tǒng)以太網(wǎng)接口,介紹了DM9000A 的工作原理和基本功能,給出DSP 的硬件接口方案以及初始化和收發(fā)器的軟件配置;討論和分析了嵌入式系統(tǒng)以太網(wǎng)接口實現(xiàn)的不同解決方案,討論了兩種基于低成本微控制器的方法并進行比較,指出基于FPGA器件的方法可以在性能和開發(fā)成本之間達到最佳平衡。

    結(jié)合以上國內(nèi)外研究可發(fā)現(xiàn)以下不足:①在硬件選擇上成本較高;②軟件設計大多在操作系統(tǒng)基礎上編寫程序,程序較冗雜、繁瑣,同時對軟件的要求比較高。因此,本文重點研究一種硬件成本低廉、軟件程序簡明的串口服務器。

    1 系統(tǒng)方案設計

    1.1 功能設計

    嵌入式串口服務器擁有串行接口和網(wǎng)絡接口,分別接入串行通訊設備和以太網(wǎng)客戶端,實現(xiàn)以太網(wǎng)客戶端與串行通訊設備的雙向數(shù)據(jù)傳輸,如圖1 所示。

    硬件需滿足系統(tǒng)的技術指標和實用性,軟件能實現(xiàn)系統(tǒng)基本功能?,F(xiàn)有串口服務器設計方案主要有:①ARM 芯片+網(wǎng)絡控制器芯片(軟件開發(fā)容易,硬件要求高);②普通單片機+網(wǎng)絡控制器芯片(成本很低,硬件和軟件開發(fā)繁瑣);③單芯片硬件協(xié)議棧(集成度高,穩(wěn)定性強)。結(jié)合這3 種方案優(yōu)缺點,本文選擇單芯片硬件協(xié)議棧,這是目前芯片高集成化發(fā)展方向。

    1.2 硬件方案選擇

    該串口服務器由主控模塊、串口模塊、網(wǎng)絡端口模塊組成,實現(xiàn)串口與以太網(wǎng)端口之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換功能,通過綜合考慮選擇目前最流行的STM32 系列處理器進行開發(fā)[12]。STM32 擁有高性能、功耗低、成本低、開發(fā)方便等眾多優(yōu)勢[13]。由于本系統(tǒng)是基于以太網(wǎng)的串口服務器,出于系統(tǒng)開發(fā)的簡潔性和成本考慮,最終選擇具有互聯(lián)功能的STM32F107 系列的STM32F107VCT6 作為系統(tǒng)主控芯片[14-16]。

    2 系統(tǒng)硬件設計

    硬件設計由主控模塊電路設計、電源電路設計、RS232串口電路設計、RS485 串口電路設計和以太網(wǎng)模塊電路設計5 部分組成[17-19]。

    2.1 主控模塊電路

    主控模塊是整個系統(tǒng)最核心部分,包括提供整個系統(tǒng)時鐘信號的外部時鐘電路、使硬件能夠復位的復位電路、能夠燒寫和下載程序的JTAG 接口電路。主控模塊電路設計如圖2 所示。

    Fig.2 Main control module circuit圖2 主控模塊電路

    (1)系統(tǒng)時鐘電路設計。STM32 采用外部晶振體震蕩方式給系統(tǒng)提供時鐘信號,同時以太網(wǎng)芯片也需外部晶振來提供時鐘信號,所以在系統(tǒng)的外部時鐘設計中采用25MHz 的晶體振蕩器作為整個系統(tǒng)時鐘信號來源。

    (2)復位電路設計。系統(tǒng)的復位包括外部復位和上電復位,電路由RC 電路和復位按鍵組成,連接在主控芯片的NRST 復位引腳上。當主控芯片的復位引腳持續(xù)一段時間的低電平,芯片就會發(fā)生復位。

    (3)JTAG 接口電路設計。使用標準的20 引腳JTAG 接口,并根據(jù)設計經(jīng)驗在相應的引腳連接上拉電阻。

    (4)除此之外,在主控芯片的VVD 引腳接上濾波電容,使其盡量靠近主控芯片的引腳。

    2.2 電源模塊電路

    系統(tǒng)使用5VDC 電源供電,但系統(tǒng)工作電壓為3.3V,因此需要將5V 的電通過降壓穩(wěn)壓器轉(zhuǎn)化成3.3V 的電。選擇目前十分流行的降壓穩(wěn)壓器AMS1117 系列芯片,因為:①價格便宜;②管腳定義簡單,一共4 個腳,一個GND,一個固定腳,兩個引腳一進一出;③能實現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換和穩(wěn)壓?;谏鲜鰞?yōu)點和系統(tǒng)要求,選用AMS1117-3.3 作為電源模塊的降壓穩(wěn)壓器。

    2.3 RS-232 串口模塊

    RS-232 標準是運用十分廣泛的數(shù)據(jù)傳輸標準,其所定義的標準與主控芯片STM32F107VCT6 所定義的標準有所不同,所以需要使用串口轉(zhuǎn)換芯片在主控芯片輸出的TTL電平與標準RS-232C 電平之間進行轉(zhuǎn)換。MAX232 供電電壓為5V,功耗較供電電壓為3.3V 的MAX3232 高,基于系統(tǒng)供電考慮,選用MAX3232 作為本系統(tǒng)的電平轉(zhuǎn)換芯片。為保證串口傳輸速度,RS-232 串口接口采用DB9 母頭,只需連接TXD、RXD 和GND 引腳就可避免其他信號干擾。其中MAX3232 芯片的10、9 引腳,分別連接主控芯片的PD5 和PD6 引腳,實現(xiàn)RS232 串口通訊的發(fā)送與接收。

    2.4 RS-485 串口模塊

    RS-485 是工業(yè)控制中常見的一種通訊接口,與RS-232 相比,RS-485 增加了通訊距離和通訊速度。在RS-485通訊網(wǎng)絡中一般采用主從通訊方式,即一個主機帶多個從機?,F(xiàn)在市場上較多的此類收發(fā)器有:Sipex 公司的SP49和Maxim 公司的MAX3485。考慮到RS-32 串口模塊也是MAX 系列,且MAX3485 與MAX3232 工作電壓同樣為3.3V,因此本次設計采用MAX3485 作為RS-485 通訊接口的收發(fā)器。其中MAX3485 芯片的1、4 引腳連接主控芯片的PC11 和PC10 引腳,實現(xiàn)RS485 串口通訊的接收與發(fā)送;MAX3485 芯片的2、3 引腳連接主控芯片的PC12 引腳,實現(xiàn)RS485 串口通訊的發(fā)送與接受的使能控制。

    2.5 以太網(wǎng)模塊

    以太網(wǎng)模塊就是以太網(wǎng)控制器的外部電路,主要由以太網(wǎng)MAC 控制器和物理層PHY 收發(fā)器組成[20]。STM 32F107VCT6 是一款具有互聯(lián)功能的芯片,它自帶10M/100M 的自適應以太網(wǎng)控制器,支持IEEE-802.3-2002 規(guī)定的以太網(wǎng)行業(yè)標準以及IEEE 1588-2002 的網(wǎng)路精確時鐘同步標準,其內(nèi)部集成了一個MAC 控制器,本設計只需要選擇擴展物理收發(fā)器PHY 即可。

    2.5.1 以太網(wǎng)控制器

    考慮到功能和成本等綜合因素,本設計采用的PHY 芯片為DP83848。DP83848 是一款10M/100M 的PHY 芯片,符合主控芯片STM32F107 所支持的IEEE802.3u 中10BASETy 與100BASE-TX 物理層協(xié)議。STM32 支持兩種工業(yè)級標準接口,與外部物理層PHY 模塊相連,分別是獨立于介質(zhì)的接口(MII)和簡化的獨立接口(RMII),本系統(tǒng)使用RMII。查閱DP83848 以太網(wǎng)控制芯片手冊,可知DP83848的工作模式(RMII/MII)選擇由39 號RX_DV 和7 號SNI_MODE 兩個管腳的電平共同決定,所以39 引腳需要上拉電阻。除此之外,系統(tǒng)使用MCO 提供DP83848 的時鐘信號,需要將STM32 的PA8 引腳與DP83848 的34 引腳(時鐘源X1)連接。以太網(wǎng)控制器DP83848 與主控芯片連接電路如圖3 所示。

    Fig.3 Connection circuit between DP83848 and main control chip圖3 DP83848 與主控芯片的連接電路

    2.5.2 以太網(wǎng)接口

    由于PHY 和網(wǎng)絡接口RJ45 直接連接會產(chǎn)生很多無用的雜波,所以在PHY 與RJ45 之間要接入一個網(wǎng)絡隔離變壓器,即在以太網(wǎng)物理接口中需擁有隔離變壓器和RS45 接口;當PHY 芯片的供電電壓不一致時也不會對設備造成任何影響[21]。

    本文采用隔離變壓芯片與RJ45 接口集成的以太網(wǎng)接口方式,使用漢仁電子公司的HR911105A,此芯片集成了隔離變壓器和RJ-45 接口,簡化了硬件電路設計。以太網(wǎng)控制器DP83848 與HR911105A 的連接電路如圖4 所示。其中,DP83848 的RD-、RD+、TD-、TD+需要上拉49.9 歐1%的電阻,并且還需要3 個100nF 的電容接地;DP83848 的20、21 引腳RESERVED 必須接2.2K 上拉電阻。

    Fig.4 Connection circuit between DP83848 and HR911105A圖4 DP83848 與HR911105A 的連接電路

    3 IP/TCP 協(xié)議棧

    3.1 IP/TCP 協(xié)議棧選擇

    嵌入式設備要連入互聯(lián)網(wǎng)必須遵守TCP/IP 網(wǎng)絡協(xié)議[22],目前有兩種方式實現(xiàn)這種功能:①使用專門的網(wǎng)絡芯片編程,如WIZnet 公司的W5200 等,主控器通過編程得到芯片上的TCP/IP 數(shù)據(jù),但這些芯片價格較昂貴,支持的TCP 連接數(shù)也十分有限,不適合大量開發(fā);②在主控芯片上移植網(wǎng)絡TCP/IP 協(xié)議棧,使用免費的開源協(xié)議棧,這種方式非常普遍。出于成本和實用性考慮本文選擇LwIP 協(xié)議棧。

    3.2 LwIP 協(xié)議棧移植

    LwIP 協(xié)議棧移植就是把LwIP 協(xié)議棧源碼添加到kill軟件工程中,移植過程如表1 所示。

    Table 1 LwIP protocol stack migration process表1 LwIP 協(xié)議棧移植過程

    4 系統(tǒng)軟件設計

    軟件設計流程如圖5 所示。

    4.1 系統(tǒng)時鐘初始化

    串口服務器采用頻率為25MHz 的外部高速晶振時鐘給系統(tǒng)提供時鐘信號。系統(tǒng)時鐘配置如表2 所示。

    Table 2 Clock configuration表2 時鐘配置

    Fig.5 Software design flow圖5 軟件設計流程

    系統(tǒng)時鐘設置完畢后,根據(jù)相應的外部設備連接,對AHB 和APB 進行相應的設置修改即可完成系統(tǒng)時鐘配置。

    4.2 串口程序初始化設置

    通過一個初始化設置函數(shù)void USART_Configuration(void)實現(xiàn)串口程序初始化設置。

    根據(jù)硬件設計原理可知PD5-USART2-TX、PD6-USART2-RX 即主控芯片STM32F107 的A5 引腳為數(shù)據(jù)輸出腳,A6 引腳為數(shù)據(jù)輸入腳,將串口引腳功能初始化,程序如下[23]:

    設置A5 腳為復用推挽輸出,端口速度50MHz,設置A6腳為浮空輸入,端口速度50MHz,開啟使能GPIOD 時鐘:

    上述為RS232 的串口初始化配置。與RS232 類似,RS485 的串口初始化只需將相應的接收和發(fā)送引腳作相應更改,除此之外還需配置RS485 的發(fā)送和接收使能。由硬件原理可知,PC10-USART3-TX、PD11-USART3-RX 即主控芯片STM32F107 的C10 引腳為數(shù)據(jù)輸出腳,C11 引腳為數(shù)據(jù)輸入腳,C12 引腳為MAX3485 芯片的發(fā)送和接收使能引腳,配置如下:

    4.3 串口數(shù)據(jù)傳輸設計

    串口的收發(fā)數(shù)據(jù)主要由設置串口的相關寄存器實現(xiàn),發(fā)送數(shù)據(jù)由USART_DR 寄存器實現(xiàn),在寄存器里寫下要發(fā)送的數(shù)據(jù)便可實現(xiàn)目的。接收數(shù)據(jù)與發(fā)送數(shù)據(jù)相似,也是通過相應的寄存器實現(xiàn)的[24]。串口發(fā)送數(shù)據(jù)主要有查詢和中斷兩種方式。由于查詢方式會不斷調(diào)用cup 資源,需要消耗大量的CUP 時間,而且由于主程序周期的影響,所以查詢效率很低。而中斷方式是當中斷條件滿足時立即中止當前正在運行的程序,進入中斷服務程序,執(zhí)行完畢后返回斷點繼續(xù)執(zhí)行,其耗費的CPU 時間相對較少,所以在串口服務器中使用中斷方式[25-26]。

    4.4 以太網(wǎng)初始化

    STM32F107VCT6 芯片自帶一個MAC 控制器,初始化方法如表3 所示[27]。

    4.5 UDP 傳輸協(xié)議下實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)某绦蛟O計

    4.5.1 UDP 服務器端口初始化

    調(diào)用LwIP 協(xié)議棧中的new_udp()函數(shù),新建立一個UDP 的PCB 控制塊;然后使用LwIP 協(xié)議棧中的udp_bind()函數(shù)為已經(jīng)建立好的PCB 控制塊綁定本地的IP 地址和RS232 對應的端口號,綁定成功以后PCB 控制塊便可成功激活;最后調(diào)用LwIP 協(xié)議棧中的udp_recv()函數(shù)來設置UDP,接收客戶端發(fā)送的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)回調(diào)函數(shù)。udp_recv()函數(shù)在LwIP 中的源代碼定義如下:

    其中,pcb 為udp 協(xié)議控制塊,void(* recv)(void *arg,struct udp_pcb *upcb,struct pbuf *p,struct ip_addr *addr,u16_t port)為需要編寫的回調(diào)函數(shù),rev_arg 為回調(diào)函數(shù)參數(shù)。

    Table 3 Ethernet initialization表3 以太網(wǎng)初始化

    4.5.2 UDP 協(xié)議中以太網(wǎng)轉(zhuǎn)串口回調(diào)函數(shù)設計

    首先聲明一個udp_pcb 結(jié)構(gòu)體變量,將遠端的IP 地址和端口號存入udp_pcb 控制塊中,然后使用udp_pcb 中的pbuf 指針直接將網(wǎng)口接收到的數(shù)據(jù)提取出來,通過USART2→DR 寄存器操作,將接收緩存送至該數(shù)據(jù)寄存器,同時發(fā)送到串口,從而將以太網(wǎng)接收的數(shù)據(jù)發(fā)向RS232串口。當數(shù)據(jù)發(fā)送完畢時,利用LwIP 協(xié)議棧中的pbuf_free()函數(shù)將udp_pcb 控制塊進行釋放

    4.5.3 UDP 協(xié)議中串口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)傳輸

    在串口將接收到的數(shù)據(jù)存入RS232_rec_buf()后,申明一個udp_buf 結(jié)構(gòu)體,如果接收數(shù)據(jù)的時間等待超時,則將等待超時表示置0,將RS232_rec_buf()中字節(jié)的長度提取出來,存入要發(fā)送數(shù)據(jù)的長度值中,并將接收計數(shù)器清零。若接收的數(shù)據(jù)超過了緩沖區(qū)長度,則將緩沖區(qū)的大小存入要發(fā)送數(shù)據(jù)的長度值中;然后初始化RS232 中的臨時udp數(shù)據(jù)塊,即申請pbuf 數(shù)據(jù)塊,并將RS232_rec_buf()中的數(shù)據(jù)存入申請好的pbuf 數(shù)據(jù)塊中;最后調(diào)用LwIP 協(xié)議棧中的udp_send()函數(shù)將pbuf 中的數(shù)據(jù)發(fā)送給指定的客戶端。完成整個過程后,還要利用LwIP 協(xié)議棧中的pbuf_free()函數(shù)將申請的臨時udp 數(shù)據(jù)塊進行釋放。

    5 系統(tǒng)測試方法及結(jié)果

    5.1 UDP/TCP 的IP 地址與端口分配

    對調(diào)試環(huán)境的IP 地址與端口進行配置,具體IP 地址與端口分配如表4 所示。

    Table 4 IP address and port allocation of UDP/TCP表4 UDP/TCP 的IP 地址與端口分配

    5.2 測試步驟

    嵌入式以太網(wǎng)串口服務器如圖6 所示。

    Fig.6 Embedded Ethernet serial port server圖6 嵌入式以太網(wǎng)串口服務器實物

    5.2.1 硬件連接

    ①用交叉網(wǎng)線將服務器和電腦相連(或用直通網(wǎng)線將服務器和路由器相連并將電腦連接到該設備上);②用USB 轉(zhuǎn)RS485 線將服務器的RS485 和電腦的另一USB 口連接;③連接無誤后給服務器上電,下載軟件程序,復位服務器,此時可看到網(wǎng)口綠燈常亮,黃燈閃爍,表明軟硬件無異常。

    5.2.2 軟件配置

    電腦IP 地址配置為:192.168.1.21(與服務器在一個網(wǎng)段內(nèi)即可),子網(wǎng)掩碼配置為:255,255,255,0,運行軟件USR-TCP232-Test(串口與網(wǎng)口調(diào)試程序),在TCP 模式下,需要在網(wǎng)口助手中將協(xié)議類型更改為TCP Client 模式。

    5.3 UDP 協(xié)議測試結(jié)果

    UDP 與RS232/RS485 雙向數(shù)據(jù)傳輸(RS232 對應UDP端口為1033,RS485 對應的UDP 端口為1031)實驗結(jié)果如圖7 所示。

    5.4 TCP 協(xié)議測試結(jié)果

    TCP 與RS232/RS485 雙向數(shù)據(jù)傳輸(RS232 對應TCP 端口為1033,RS485 對應TCP 端口為1031)實驗結(jié)果如圖8 所示。

    在上述4 種調(diào)試環(huán)境中,通過串口助手向網(wǎng)口助手發(fā)送串口數(shù)據(jù)及通過網(wǎng)口助手向串口助手發(fā)送數(shù)據(jù)均能實現(xiàn)預期結(jié)果,說明系統(tǒng)設計達到了預期要求。

    Fig.7 Bidirectional data transmission between UDP and RS232/RS485圖7 UDP 與RS232/RS485 雙向數(shù)據(jù)傳輸

    Fig.8 Bidirectional data transmission between TCP and RS232/RS485圖8 TCP 與RS232/RS485 雙向數(shù)據(jù)傳輸

    6 結(jié)語

    本文采用STM32 系列芯片、RS232/RS485 電平轉(zhuǎn)換芯片和以太網(wǎng)控制芯片,并采用輕量化IP/TCP 協(xié)議LwIP 協(xié)議棧為基礎,設計了嵌入式以太網(wǎng)串口服務器。首先對串口服務器進行分析,提出設計思路與設計方案,完成串口服務器主控模塊、串口模塊、以太網(wǎng)模塊等硬件設計;其次對LwIP 協(xié)議棧進行分析,完成LwIP 協(xié)議棧的移植以及RS232/RS485 與以太網(wǎng)的雙向通訊程序設計,實現(xiàn)將串口數(shù)據(jù)通過轉(zhuǎn)換后發(fā)向以太網(wǎng),以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通過轉(zhuǎn)換后發(fā)向串口;最后進行串口服務器測試,驗證了設計的可行性。

    猜你喜歡
    電路設計以太網(wǎng)串口
    淺談AB PLC串口跟RFID傳感器的通訊應用
    基于1500以太網(wǎng)養(yǎng)豬場的智能飼喂控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
    Altium Designer在電路設計中的應用
    電子制作(2019年16期)2019-09-27 09:34:58
    負反饋放大電路設計
    電子制作(2019年23期)2019-02-23 13:21:36
    談實時以太網(wǎng)EtherCAT技術在變電站自動化中的應用
    電子制作(2017年24期)2017-02-02 07:14:44
    USB接口的多串口數(shù)據(jù)并行接收方法探索
    基于UC3843的60W升壓電路設計
    電源技術(2016年2期)2016-02-27 09:05:13
    基于藍牙串口適配器的GPS接收機與AutoCAD的實時無線通信
    地礦測繪(2015年3期)2015-12-22 06:27:26
    一種90W高功率以太網(wǎng)供電系統(tǒng)的設計
    電源技術(2015年7期)2015-08-22 08:48:48
    淺談EPON與工業(yè)以太網(wǎng)在貴遵高速公路中的應用
    亚洲欧美日韩卡通动漫| 久久国内精品自在自线图片| 女人被狂操c到高潮| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产探花极品一区二区| 亚洲自拍偷在线| 国产男人的电影天堂91| 午夜福利视频1000在线观看| 国产91av在线免费观看| 国语自产精品视频在线第100页| 午夜福利在线在线| 久久久久久久午夜电影| 老司机影院成人| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲色图av天堂| av在线观看视频网站免费| 国产成人福利小说| 国产精品一区www在线观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | h日本视频在线播放| av在线亚洲专区| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲人成网站高清观看| 51国产日韩欧美| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲四区av| av在线播放精品| 精品免费久久久久久久清纯| 日韩高清综合在线| 美女 人体艺术 gogo| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 成年av动漫网址| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲一区高清亚洲精品| 女人被狂操c到高潮| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| av女优亚洲男人天堂| 日韩亚洲欧美综合| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲欧美日韩高清专用| 日韩 亚洲 欧美在线| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲不卡免费看| 天堂网av新在线| 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久久久久久久中文| 国产欧美日韩精品一区二区| 精品一区二区三区av网在线观看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲不卡免费看| 国产 一区 欧美 日韩| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 99在线视频只有这里精品首页| 乱系列少妇在线播放| 精品无人区乱码1区二区| 欧美色欧美亚洲另类二区| 欧美3d第一页| 日本三级黄在线观看| 国产大屁股一区二区在线视频| 天堂网av新在线| 国产成人一区二区在线| 天天一区二区日本电影三级| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 日韩成人av中文字幕在线观看 | 精品国产三级普通话版| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 亚洲综合色惰| 人妻少妇偷人精品九色| 搡老熟女国产l中国老女人| 日韩精品青青久久久久久| 精品久久久久久久久av| 国产麻豆成人av免费视频| 真人做人爱边吃奶动态| 一区二区三区高清视频在线| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 欧美xxxx性猛交bbbb| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲精品日韩av片在线观看| av在线播放精品| 欧美另类亚洲清纯唯美| 日韩欧美三级三区| 午夜福利视频1000在线观看| 成人精品一区二区免费| 亚洲精品日韩在线中文字幕 | 久99久视频精品免费| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| ponron亚洲| 亚洲熟妇熟女久久| 桃色一区二区三区在线观看| 国产精品国产高清国产av| 日韩精品有码人妻一区| 国产精品久久久久久av不卡| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 成人无遮挡网站| 老女人水多毛片| 亚洲一区二区三区色噜噜| 波多野结衣高清作品| 麻豆成人午夜福利视频| 内射极品少妇av片p| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 51国产日韩欧美| 18+在线观看网站| 亚洲精品在线观看二区| 欧美zozozo另类| 午夜福利成人在线免费观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产中年淑女户外野战色| a级一级毛片免费在线观看| 日韩人妻高清精品专区| 搡老妇女老女人老熟妇| 天堂影院成人在线观看| 日韩一本色道免费dvd| 久久久久久久午夜电影| 亚洲一区高清亚洲精品| 最近最新中文字幕大全电影3| 久久亚洲国产成人精品v| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲av熟女| 色尼玛亚洲综合影院| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 国产 一区精品| 69av精品久久久久久| 内地一区二区视频在线| 三级国产精品欧美在线观看| 天美传媒精品一区二区| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 欧美三级亚洲精品| 俄罗斯特黄特色一大片| 直男gayav资源| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 一级毛片久久久久久久久女| 直男gayav资源| 国产午夜福利久久久久久| 色哟哟·www| 三级毛片av免费| 亚洲性久久影院| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲av免费高清在线观看| 国产激情偷乱视频一区二区| av国产免费在线观看| 午夜福利在线观看吧| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 日韩一本色道免费dvd| 俄罗斯特黄特色一大片| 久久精品国产亚洲av天美| av.在线天堂| 国产精品人妻久久久影院| 国产真实乱freesex| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 久久人妻av系列| 日韩在线高清观看一区二区三区| 午夜福利在线在线| 午夜老司机福利剧场| 淫妇啪啪啪对白视频| 久久久久久九九精品二区国产| 一级毛片久久久久久久久女| 99热这里只有是精品50| 亚洲精品亚洲一区二区| 免费观看人在逋| 日本在线视频免费播放| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲性夜色夜夜综合| 内地一区二区视频在线| 嫩草影视91久久| 69av精品久久久久久| 亚洲人成网站高清观看| 深夜a级毛片| 中国美女看黄片| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲精品一区av在线观看| 日日摸夜夜添夜夜爱| av黄色大香蕉| 欧美日韩在线观看h| 久久久久国内视频| 国产精品不卡视频一区二区| 国产中年淑女户外野战色| 又黄又爽又免费观看的视频| 波多野结衣高清作品| 桃色一区二区三区在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 乱人视频在线观看| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产精华一区二区三区| 国产午夜精品论理片| 精品国产三级普通话版| 久久精品夜色国产| 国产精品亚洲一级av第二区| 色哟哟·www| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 精品熟女少妇av免费看| 我要搜黄色片| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲精品国产av成人精品 | 日本免费a在线| 色尼玛亚洲综合影院| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲av熟女| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲真实伦在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 男人舔奶头视频| 一区二区三区四区激情视频 | 亚洲电影在线观看av| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产大屁股一区二区在线视频| 最好的美女福利视频网| 亚洲四区av| eeuss影院久久| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产欧美日韩精品一区二区| 久久久久久伊人网av| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 免费av观看视频| 一a级毛片在线观看| 日本a在线网址| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲人成网站高清观看| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 日韩高清综合在线| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 九九爱精品视频在线观看| 精品不卡国产一区二区三区| 国产一区二区激情短视频| 99热这里只有精品一区| 久久热精品热| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 亚洲精品在线观看二区| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲性久久影院| 亚洲av第一区精品v没综合| av女优亚洲男人天堂| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产三级在线视频| 性色avwww在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 久久久久性生活片| 国产精品一区二区性色av| 国产高清有码在线观看视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 草草在线视频免费看| 亚洲欧美清纯卡通| 成人永久免费在线观看视频| 欧美一区二区国产精品久久精品| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 91av网一区二区| 午夜精品在线福利| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国国产精品蜜臀av免费| 国产在视频线在精品| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲国产色片| 婷婷精品国产亚洲av| 成年女人永久免费观看视频| 天堂影院成人在线观看| 欧美日韩在线观看h| 亚洲四区av| 国产成人freesex在线 | 少妇的逼水好多| 草草在线视频免费看| 少妇人妻精品综合一区二区 | 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 91久久精品国产一区二区成人| 国内精品久久久久精免费| 婷婷色综合大香蕉| 国产黄色视频一区二区在线观看 | av在线亚洲专区| 国产私拍福利视频在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 男人舔奶头视频| 男人的好看免费观看在线视频| 国产成人freesex在线 | 国产精品亚洲一级av第二区| 国产高清有码在线观看视频| 中国美白少妇内射xxxbb| 十八禁网站免费在线| 色av中文字幕| 国产av在哪里看| 久久久色成人| 免费观看在线日韩| 六月丁香七月| 白带黄色成豆腐渣| 深爱激情五月婷婷| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 99久久精品热视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 成人一区二区视频在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 日韩三级伦理在线观看| 两个人视频免费观看高清| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 可以在线观看毛片的网站| 精品不卡国产一区二区三区| 色吧在线观看| 六月丁香七月| 老司机福利观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 成人亚洲欧美一区二区av| 五月伊人婷婷丁香| 欧美性猛交黑人性爽| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国模一区二区三区四区视频| 午夜精品一区二区三区免费看| av.在线天堂| 久久久精品欧美日韩精品| 欧美另类亚洲清纯唯美| 三级国产精品欧美在线观看| 99久久精品国产国产毛片| 三级经典国产精品| 欧美日韩乱码在线| 色5月婷婷丁香| 男人舔女人下体高潮全视频| 97热精品久久久久久| 亚洲三级黄色毛片| 免费看a级黄色片| 国产黄色小视频在线观看| 久久精品夜色国产| 欧美日韩国产亚洲二区| 热99在线观看视频| 69av精品久久久久久| 欧美色视频一区免费| 99热这里只有是精品50| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国产精品人妻久久久影院| 春色校园在线视频观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 高清午夜精品一区二区三区 | 国产精品免费一区二区三区在线| 成人无遮挡网站| 国产v大片淫在线免费观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 乱人视频在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 在线免费观看的www视频| 午夜精品国产一区二区电影 | av免费在线看不卡| 日韩欧美国产在线观看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 晚上一个人看的免费电影| 人人妻人人澡欧美一区二区| 最近2019中文字幕mv第一页| 悠悠久久av| 插阴视频在线观看视频| 女同久久另类99精品国产91| 性插视频无遮挡在线免费观看| 天天一区二区日本电影三级| 最近中文字幕高清免费大全6| 久久亚洲国产成人精品v| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 日本一本二区三区精品| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产乱人偷精品视频| 国产 一区精品| 久99久视频精品免费| 国内精品美女久久久久久| 欧美成人一区二区免费高清观看| .国产精品久久| 久久韩国三级中文字幕| 一个人看的www免费观看视频| 日韩成人av中文字幕在线观看 | 久久午夜福利片| 看免费成人av毛片| 欧美zozozo另类| 国产精品乱码一区二三区的特点| 变态另类丝袜制服| 看片在线看免费视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 老女人水多毛片| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 成年女人毛片免费观看观看9| 婷婷精品国产亚洲av在线| 在线免费十八禁| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 久久久国产成人免费| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲最大成人手机在线| 国产成人精品久久久久久| 春色校园在线视频观看| 91久久精品电影网| 精品无人区乱码1区二区| av在线观看视频网站免费| 韩国av在线不卡| 此物有八面人人有两片| 一级av片app| 美女免费视频网站| 中文字幕免费在线视频6| 在线观看一区二区三区| 日本在线视频免费播放| 日韩欧美三级三区| 中文在线观看免费www的网站| 高清日韩中文字幕在线| 老女人水多毛片| 天堂动漫精品| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲人成网站在线观看播放| 欧美一区二区亚洲| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 成人美女网站在线观看视频| 久久精品影院6| 成人综合一区亚洲| 麻豆国产97在线/欧美| 九九爱精品视频在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 韩国av在线不卡| 国内精品美女久久久久久| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲av免费高清在线观看| 国产免费一级a男人的天堂| 国产人妻一区二区三区在| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产欧美日韩一区二区精品| 午夜福利高清视频| 桃色一区二区三区在线观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 日韩欧美三级三区| 观看免费一级毛片| 久久久久久久午夜电影| 欧美日本视频| 国产成人a∨麻豆精品| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 全区人妻精品视频| av女优亚洲男人天堂| 嫩草影视91久久| 成年免费大片在线观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 久久久久精品国产欧美久久久| 免费av毛片视频| 99热这里只有是精品50| 欧美性猛交黑人性爽| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 精品久久久久久久末码| 成年女人看的毛片在线观看| 51国产日韩欧美| 日日啪夜夜撸| 成年女人毛片免费观看观看9| 国产伦精品一区二区三区视频9| 老女人水多毛片| 哪里可以看免费的av片| 久久久久久久久久成人| 国产精品久久久久久av不卡| 精品熟女少妇av免费看| 热99re8久久精品国产| 国产精品无大码| 亚洲av不卡在线观看| 免费av毛片视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲四区av| 精品熟女少妇av免费看| 熟女人妻精品中文字幕| 国产 一区精品| 又爽又黄a免费视频| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产伦一二天堂av在线观看| 两个人视频免费观看高清| 91在线观看av| 欧美zozozo另类| 亚洲中文字幕日韩| 久久久久性生活片| 日本 av在线| 中文字幕久久专区| 最近视频中文字幕2019在线8| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 又爽又黄a免费视频| 国产亚洲91精品色在线| 内射极品少妇av片p| 性插视频无遮挡在线免费观看| 精品一区二区三区人妻视频| 久久人人爽人人片av| 精品久久久久久久久亚洲| 中文在线观看免费www的网站| 精品久久久久久久久av| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 插阴视频在线观看视频| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产v大片淫在线免费观看| 亚洲综合色惰| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 成人午夜高清在线视频| 免费观看在线日韩| 99热这里只有是精品在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 免费黄网站久久成人精品| 国产精品,欧美在线| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 国产成人a∨麻豆精品| 精品一区二区三区人妻视频| 男人狂女人下面高潮的视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲av第一区精品v没综合| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 六月丁香七月| 久久久久久九九精品二区国产| 久久草成人影院| 深夜精品福利| 国产精品不卡视频一区二区| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 中文字幕av成人在线电影| 老司机福利观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国内精品宾馆在线| 午夜福利18| 中文在线观看免费www的网站| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 色综合色国产| 一进一出抽搐动态| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲18禁久久av| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 男女视频在线观看网站免费| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产视频内射| 免费电影在线观看免费观看| 看黄色毛片网站| 91久久精品国产一区二区成人| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产69精品久久久久777片| 久久久久久久久大av| 波多野结衣巨乳人妻| 国产精品精品国产色婷婷| 欧美日韩综合久久久久久| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 国产黄片美女视频| 成人av在线播放网站| 精华霜和精华液先用哪个| 国内精品久久久久精免费| 综合色丁香网| 欧美三级亚洲精品| 成年免费大片在线观看| 亚洲av美国av| 欧美激情国产日韩精品一区| 高清毛片免费观看视频网站| 国产三级中文精品| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 亚洲人成网站高清观看| 欧美一区二区亚洲| 国产熟女欧美一区二区| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲av.av天堂| 日韩在线高清观看一区二区三区| 性色avwww在线观看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 色尼玛亚洲综合影院| 成人特级av手机在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 99久久九九国产精品国产免费| 老司机影院成人| 黄片wwwwww| 欧美最黄视频在线播放免费| 色播亚洲综合网| 精品人妻偷拍中文字幕| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 久久精品综合一区二区三区| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 熟女人妻精品中文字幕| 国内揄拍国产精品人妻在线| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 欧美在线一区亚洲| 久久久久久九九精品二区国产| 亚洲人成网站在线播| 国产精品三级大全| 亚洲专区国产一区二区| 最近2019中文字幕mv第一页| 色综合亚洲欧美另类图片| 免费av观看视频| 免费观看的影片在线观看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 久久人妻av系列| 亚洲七黄色美女视频| 精品一区二区三区人妻视频| 中文字幕免费在线视频6| 97在线视频观看| 九九在线视频观看精品| 国产日本99.免费观看| 日韩三级伦理在线观看| 天天一区二区日本电影三级| av女优亚洲男人天堂| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产av麻豆久久久久久久| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产男靠女视频免费网站| 最近最新中文字幕大全电影3| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 亚洲一区二区三区色噜噜| 内地一区二区视频在线| 淫秽高清视频在线观看| 插逼视频在线观看| 国产单亲对白刺激| 亚洲国产欧美人成| 国产高清不卡午夜福利| 成人二区视频|