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    超深井上部大尺寸井眼穩(wěn)定器接頭母扣失效機(jī)制

    2021-09-27 08:00:28李少安王居賀秦墾王文昌陳鋒狄勤豐
    石油鉆采工藝 2021年3期
    關(guān)鍵詞:渦動(dòng)穩(wěn)定器鉆柱

    李少安 王居賀 秦墾 王文昌 陳鋒 狄勤豐

    1.中國石化西北油田分公司石油工程技術(shù)研究院;2.中國石化縫洞型油藏提高采收率重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;3.上海大學(xué)力學(xué)與工程科學(xué)學(xué)院;4.上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院

    順北區(qū)塊是中石化的一個(gè)重點(diǎn)探區(qū),油氣資源豐富,近年來出現(xiàn)一批井深超8000 m的超深井,如順北鷹1 井(8 588 m)、順北5-5H 井(8 520 m)、順北蓬1 井(8 455.8 m)等,為我國深部油氣資源的鉆探做出了重要貢獻(xiàn)。由于井超深,地質(zhì)結(jié)構(gòu)和巖性復(fù)雜,必須采用多層井身結(jié)構(gòu),其中,上部?444.5 mm井眼是主力井段,長(zhǎng)達(dá)5 000 m。

    為了提速、控斜并降低井壁掉塊誘導(dǎo)的卡鉆風(fēng)險(xiǎn),現(xiàn)場(chǎng)施工中采用了帶直螺桿的單穩(wěn)定器鐘擺BHA,但在所鉆的7 口超深井中,有3 口井穩(wěn)定器母扣斷裂,1 口井直螺桿母扣斷裂。穩(wěn)定器的斷裂位置基本位于母扣大端第3~4 扣(距離母扣端面10.0~11.0 cm)處。失效時(shí)所用鉆壓60.0~80.0 kN,所用轉(zhuǎn)速約55.0 r/min。研究結(jié)果表明,所用穩(wěn)定器的材質(zhì)、加工質(zhì)量都滿足要求,不是引起穩(wěn)定器母扣端螺紋接頭失效的主要原因。

    為確保后續(xù)鉆井作業(yè)安全,結(jié)合鉆柱動(dòng)力學(xué)特性宏觀分析和穩(wěn)定器母扣端螺紋接頭局部應(yīng)力分析,探討了大尺寸井眼穩(wěn)定器母扣的失效機(jī)制。

    1 鉆柱動(dòng)力學(xué)有限元模型

    長(zhǎng)期以來,鉆柱的動(dòng)力學(xué)特性研究受到許多專家學(xué)者的關(guān)注。這方面的研究包括2 個(gè)方面:一方面是BHA 的振動(dòng)問題,如T.M.Burgess 等人[1]研究了BHA 的橫向振動(dòng),首先用靜力學(xué)方法求解BHA 的上切點(diǎn)位置,隨后對(duì)切點(diǎn)以下鉆具的振動(dòng)特性進(jìn)行有限元分析;胡以寶等[2]研究了帶旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具底部鉆具組合的動(dòng)力學(xué)特性分析及參數(shù)優(yōu)化。另一方面是全井鉆柱的動(dòng)力學(xué)特性研究,如M.W.Dykstra[3]采用有限元法對(duì)全井鉆柱進(jìn)行靜力學(xué)分析,利用Newmark 方法對(duì)全井鉆柱進(jìn)行瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析,發(fā)現(xiàn)BHA 是橫向振動(dòng)的主要部分。胡以寶、狄勤豐等[4-5]利用節(jié)點(diǎn)迭代法實(shí)現(xiàn)了全井鉆柱的動(dòng)力學(xué)特性分析,并進(jìn)行了鉆柱動(dòng)態(tài)安全性的研究。李子豐、劉清友、祝效華等對(duì)全井鉆柱動(dòng)力學(xué)開展了較深入的分析研究[6-8]。這些研究有力地促進(jìn)了鉆柱力學(xué)研究和鉆井技術(shù)的進(jìn)步。

    由于鉆柱在井下的運(yùn)動(dòng)和受力狀態(tài)十分復(fù)雜,需要考慮其超細(xì)長(zhǎng)比和雙重非線性特征?;贚agrange 方程,可以建立鉆柱動(dòng)力學(xué)有限元模型[4-5]

    式中,qx和qy分別為鉆柱浮重在x軸(沿井眼軸線指向井底)方向的分量和y軸(沿井眼高邊)方向的分量,qx=qcosα,qy=qsinα;q為鉆柱單位長(zhǎng)度浮重,N/m;α為鉆柱單元的軸線與垂直方向的夾角,rad;L為單元長(zhǎng)度,m。

    不平衡力為

    式中,fy和fz分別為不平衡力沿y軸和z軸(與x軸和y軸組成坐標(biāo)系)的分量,可表示為

    在有限元模型(1)中,剛度矩陣已包含鉆柱的變截面特征,但鑒于大尺寸井眼中穩(wěn)定器與鉆鋌外徑相差較大,尤其在彎曲井段或井眼全角變化率大的井段,當(dāng)BHA 受拉或受壓時(shí),都將因截面的變化而引起初始彎矩的變化,如圖1 所示。

    圖1 穩(wěn)定器變截面產(chǎn)生的彎曲放大效應(yīng)Fig.1 Bending amplification effect caused by variable cross-section of stabilizer

    穩(wěn)定器本體外徑有尺寸限制(需盡可能與鉆鋌一致),因此井徑越大,穩(wěn)定器直徑與其本體外徑的差異越大,相應(yīng)的附加彎曲效應(yīng)將越明顯。若考慮不可避免的鉆柱與井壁碰摩引起的動(dòng)態(tài)沖擊效應(yīng),這種附加彎曲效應(yīng)將更嚴(yán)重,且具有動(dòng)態(tài)變化特征。變截面引起的附加彎矩TM可通過建立在彎矩、剪力和軸向力共同作用下的撓度方程及幾何關(guān)系得到[9]

    結(jié)合式(2)~(5),單元外力矩陣Fe最終表示為

    考慮到鉆柱超長(zhǎng),且長(zhǎng)細(xì)比很大,利用節(jié)點(diǎn)迭代法和Newmark 法對(duì)上述模型進(jìn)行求解[4-5],從而獲得鉆柱不同位置的動(dòng)力學(xué)特性,包括渦動(dòng)速度、動(dòng)態(tài) 彎矩和應(yīng)力等。

    2 鉆柱動(dòng)力學(xué)特性分析及穩(wěn)定器螺紋接頭母扣端動(dòng)態(tài)載荷確定

    以順北XX 井為例進(jìn)行分析。該井是順北油田的一口垂直探井,?444.5 mm 井眼的長(zhǎng)度為4 218.0 m,鉆進(jìn)至井深2 274.0 m 時(shí),穩(wěn)定器母扣斷裂,斷口距母扣臺(tái)肩10.00 cm,此時(shí)采用的鉆具組合為:

    ?444.5 mmPDC 鉆頭×0.5 m+?286.0 mm 直螺桿×9.6 m+?279.4 mm 鉆鋌×9.2 m+?441.0 mm 穩(wěn)定器×2.3 m+?241.3 mm 鉆鋌×47.0 m+?203.2 mm 鉆鋌×56.6 m+?139.7 mm 加重鉆桿×72.4 m+?139.7 mm鉆桿×···。

    鉆井液密度為1.19 g/cm3,鉆壓80.0 kN,轉(zhuǎn)速55.0 r/min。通過計(jì)算可得鐘擺段中點(diǎn)和穩(wěn)定器母扣端的動(dòng)態(tài)彎矩、扭矩及軸向力,見圖2~圖3。對(duì)比圖2、圖3 可以看出,鐘擺段中點(diǎn)的動(dòng)態(tài)軸向力在?105.2~?25.9 kN 之間變化,穩(wěn)定器母扣端處的動(dòng)態(tài)軸向力在?40.1~39.0 kN(負(fù)為受壓)之間變化。不難發(fā)現(xiàn),穩(wěn)定器母扣端的動(dòng)態(tài)軸向力在0 值附近波動(dòng),與“靜態(tài)中和點(diǎn)”位置較吻合。

    圖2 鐘擺段中點(diǎn)處的動(dòng)態(tài)載荷Fig.2 Dynamic load at the midpoint of the pendulum segment

    圖3 穩(wěn)定器母扣端截面處的動(dòng)態(tài)載荷Fig.3 Dynamic load at the box of stabilizer's threaded joint

    穩(wěn)定器母扣端處動(dòng)態(tài)扭矩在10.8~15.1 kN·m 間波動(dòng),相較于鐘擺段中點(diǎn)處的動(dòng)態(tài)扭矩(10.6~14.7 kN·m),整體變化較小,說明在井深2 274.0 m 時(shí),鉆柱的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)較弱。而最為顯著的是,穩(wěn)定器母扣端動(dòng)態(tài)彎矩在0~453.0 kN·m 間變化,與鐘擺段中點(diǎn)相比,雖然動(dòng)態(tài)載荷變化都很大,但前者的動(dòng)態(tài)彎矩明顯大于后者,且變化頻率更高,此變化主要緣于大變截面引起的附加彎曲效應(yīng)。

    穩(wěn)定器兩端和鐘擺段中點(diǎn)3 個(gè)位置的渦動(dòng)軌跡、渦動(dòng)速度和宏觀動(dòng)態(tài)應(yīng)力見圖4~圖5。

    圖4 鉆具在3 個(gè)位置處的渦動(dòng)軌跡和渦動(dòng)速度Fig.4 Whirl trajectory and whirl velocity of the drill tool at three locations

    圖5 鉆具在3 個(gè)位置處的動(dòng)態(tài)應(yīng)力Fig.5 Dynamic stresses of the drill tool at three locations

    從圖4 中可以看出,3 個(gè)位置的鉆鋌均不與井壁發(fā)生碰撞,鐘擺段中點(diǎn)基本位于井眼中心,渦動(dòng)速度較?。环€(wěn)定器兩端渦動(dòng)速度較高,穩(wěn)定器母扣端渦動(dòng)速度最大值約93.9 r/min,平均約87.0 r/min;穩(wěn)定器公扣端渦動(dòng)速度最大達(dá)83.6 r/min;平均約76.0 r/min。穩(wěn)定器母扣端、公扣端渦動(dòng)軌跡和渦動(dòng)速度存在差異主要源于緣于鉆柱運(yùn)動(dòng)的影響。從圖5 中可看出,鐘擺段中點(diǎn)處的Mises 應(yīng)力在0.6~70.5 MPa范圍變化,平均約36.9 MPa;穩(wěn)定器母扣端的Mises應(yīng)力在3.0~425.3 MPa 范圍變化,平均約88.4 MPa;穩(wěn)定器公扣端的Mises 應(yīng)力在0.8~255.2 MPa 范圍變化,平均約83.5 MPa。3 個(gè)位置鉆具的Mises 應(yīng)力以彎曲應(yīng)力為主,軸向應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力所占比例較小,且變化不大。穩(wěn)定器母扣端的動(dòng)態(tài)彎曲應(yīng)力最大值是鐘擺段中點(diǎn)最大應(yīng)力的6.5 倍,平均值為其2.3 倍。穩(wěn)定器母扣端的動(dòng)態(tài)彎曲應(yīng)力同樣高于公扣端,最大值是公扣端動(dòng)態(tài)彎曲應(yīng)力最大值的1.7 倍,平均值接近(約3%)。

    該井段井斜變化率較小,為0.5(°)/30 m,因此,動(dòng)態(tài)彎曲應(yīng)力很大的原因主要是由于穩(wěn)定器與井壁發(fā)生碰撞時(shí),穩(wěn)定器的大尺寸變截面特征產(chǎn)生的附加彎曲效應(yīng)造成。而穩(wěn)定器兩端的動(dòng)態(tài)彎曲應(yīng)力平均值接近,以及最大值相差較大,也說明了穩(wěn)定器上下鉆具的運(yùn)動(dòng)存在差異。這從圖4 中也可看出,穩(wěn)定器母扣端的渦動(dòng)速度高于公扣端渦動(dòng)速度。同時(shí),3 口井穩(wěn)定器母扣發(fā)生斷裂,而公扣無一損壞,也能初步說明這一特征。

    3 大尺寸井眼穩(wěn)定器螺紋接頭的三維應(yīng)力特征和失效機(jī)制

    為進(jìn)一步分析穩(wěn)定器母扣失效機(jī)制,建立穩(wěn)定器母扣端螺紋接頭有限元模型以計(jì)算分析其在動(dòng)態(tài)載荷作用下的局部應(yīng)力分布特征。鉆具接頭公扣與母扣的接觸面是一個(gè)復(fù)雜空間螺旋曲面,其受力分析涉及材料非線性、幾何非線性和接觸非線性,解析求解非常困難。目前主要采用數(shù)值模擬的方法進(jìn)行求解,但目前普遍采用的二維軸對(duì)稱有限元分析由于忽略了螺紋的螺旋升角,難以評(píng)價(jià)上扣扭矩、軸向拉力、工作扭矩等復(fù)雜工況條件下鉆具接頭的受力特征[10]。本文采用三維有限元模型,基于ABAQUS進(jìn)行鉆具接頭三維應(yīng)力特征分析,以充分反映螺紋的螺旋升角、上扣扭矩及復(fù)雜載荷的影響[11]。

    穩(wěn)定器母扣與鉆鋌公扣嚙合的有限元模型如圖6 所示。穩(wěn)定器母扣端螺紋接頭模型共有53.5 萬個(gè)單元,58.4 萬個(gè)節(jié)點(diǎn)。根據(jù)上文所計(jì)算的動(dòng)態(tài)載荷確定計(jì)算載荷:軸向力?40.0 kN(壓縮),工作扭矩15.0 kN·m,彎矩453.0 kN·m。計(jì)算過程中首先對(duì)穩(wěn)定器母扣端螺紋接頭施加142.5 kN·m 的上扣扭矩,然后依次施加上述載荷。

    圖6 穩(wěn)定器接頭母扣端螺紋接頭有限元模型Fig.6 Finite element model of the box end of stabilizer thread joint

    圖7 給出了彎矩作用前后穩(wěn)定器母扣端螺紋接頭的Mises 應(yīng)力分布規(guī)律。從圖7(a)可看出,上扣扭矩、軸向力和工作扭矩作用下公扣大端、母扣鏜孔及臺(tái)肩嚙合處應(yīng)力水平較高,主要是因?yàn)樯峡叟ぞ氐淖饔脤?shí)現(xiàn)了接頭絲扣預(yù)緊,使該處應(yīng)力較高。而圖7(b)表明在彎矩作用下母扣大端螺紋牙處應(yīng)力變化較大,Mises 應(yīng)力水平有較大幅度上升,而公扣大端和臺(tái)肩嚙合面處應(yīng)力水平則相對(duì)比較穩(wěn)定。

    圖7 彎矩作用前后穩(wěn)定器接頭母扣端螺紋接頭Mises 應(yīng)力分布規(guī)律Fig.7 Mises stress distribution of the box end of stabilizer thread joint before and after bending moment

    圖8 為彎矩施加過程中穩(wěn)定器母扣端螺紋接頭各關(guān)鍵部位應(yīng)力變化。圖9 為動(dòng)態(tài)彎矩變化引起的穩(wěn)定器母扣螺紋牙處的應(yīng)力波動(dòng)。

    圖8 穩(wěn)定器接頭母扣端螺紋接頭關(guān)鍵部位Mises 應(yīng)力變化Fig.8 Mises stress variation at key points of the box end of stabilizer threaded joint

    圖9 動(dòng)態(tài)彎矩變化引起的穩(wěn)定器母扣端螺紋接頭的應(yīng)力波動(dòng)Fig.9 Stress fluctuation of the box end of stabilizer thread joint caused by dynamic bending moment variation

    從圖8 和圖9 中可見鉆鋌公扣大端螺紋牙處和臺(tái)肩嚙合處應(yīng)力水平雖然較高,但變化較小,介于951.5~973.1 MPa 之間,變化幅度僅為21.6 MPa。而動(dòng)態(tài)彎矩作用形成的母扣根部螺紋牙(第2~5 扣)最大Mises 應(yīng)力高達(dá)799.1 MPa,雖然小于與其嚙合的鉆鋌公扣根部螺紋牙的應(yīng)力(約973.1 MPa),但其變化幅度高達(dá)465.0 MPa,變化頻率達(dá)22.0 Hz。這種高頻大幅度應(yīng)力變化極易引發(fā)穩(wěn)定器母扣大端螺紋牙疲勞失效。事實(shí)上,3 口井的穩(wěn)定器母扣斷裂位置都位于母扣大端第3~4 扣。

    4 結(jié)論

    (1)大尺寸井眼穩(wěn)定器母扣端螺紋接頭斷裂失效的主要機(jī)制是較大的變截面特征和碰摩特征導(dǎo)致母扣端附近出現(xiàn)很大的附加彎曲效應(yīng),形成高頻變化動(dòng)態(tài)彎曲應(yīng)力。

    (2)變截面特征造成的穩(wěn)定器母扣端螺紋接頭附近的動(dòng)態(tài)彎矩在0~453.0 kN·m 范圍變化,導(dǎo)致母扣端螺紋接頭絲扣局部應(yīng)力在334.1~799.1 MPa 變化,頻率達(dá)22.0 Hz。

    (3)彎矩作用下穩(wěn)定器母扣的應(yīng)力波動(dòng)最大的位置為大端2~5 扣螺紋牙處,雖然其值小于與其嚙合的鉆鋌公扣應(yīng)力的最大值,但應(yīng)力變化幅度(約465.0 MPa)明顯大于公扣(約21.6 MPa),而且變化頻率很高,容易引發(fā)疲勞失效。這與實(shí)際失效情況(第3~4 扣)一致。

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