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    一種自動(dòng)炸雞機(jī)器人工作站的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2021-09-26 08:20:00武昌工學(xué)院朱玉瓊
    電子世界 2021年16期
    關(guān)鍵詞:黑椒炸雞觸摸屏

    武昌工學(xué)院 朱玉瓊

    隨著工業(yè)機(jī)器人在我國制造業(yè)的廣泛應(yīng)用,傳統(tǒng)的依靠人工進(jìn)行零件、組件生產(chǎn)、制造、加工、組裝的時(shí)代,已經(jīng)一去不復(fù)返。工業(yè)機(jī)器人雖然無法完全代替人工,但其已經(jīng)可以在關(guān)鍵步驟、重復(fù)步驟甚至具有危險(xiǎn)性質(zhì)的步驟上替人操作。

    本文設(shè)計(jì)一種自動(dòng)炸雞機(jī)器人工作站的控制系統(tǒng),在日常炸雞過程中,以機(jī)器人操作代替部分人工操作,包含用戶從觸摸屏進(jìn)行點(diǎn)餐,到經(jīng)過加工選取后出貨的全部流程。本文主要從總體方案的設(shè)計(jì),設(shè)備間的通信,以及PLC控制程序等方面進(jìn)行闡述。

    1 自助炸雞單元的工作流程

    自助炸雞單元的工作流程如下:用戶通過點(diǎn)擊觸摸屏上按鈕來進(jìn)行選擇,以一種炸雞(霸王雞)為例,此炸雞分為有余與售空兩個(gè)狀態(tài),售空時(shí)機(jī)器人不工作;有余時(shí)機(jī)器人接受PLC信號(hào)做出動(dòng)作。用戶點(diǎn)擊按鈕選擇霸王雞鮮嫩程度(十成熟和八成熟),選擇之后機(jī)器人接受PLC信號(hào)制作相應(yīng)程度炸雞,制作完成后進(jìn)行口味選擇,此處根據(jù)撒特制辣椒粉數(shù)量分為變態(tài)辣、能吃辣、微微辣三種程度供用戶選擇。

    2 自動(dòng)炸雞機(jī)器人工作站控制系統(tǒng)總體方案

    S7-1200PLC、MCGS、TPC7062Ti觸摸屏之間通過以太網(wǎng)網(wǎng)口為媒介進(jìn)行連接??蓪?shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與主控PLC之間的以太網(wǎng)通訊,主控PLC與TPC7062 Ti觸摸屏之間的以太網(wǎng)進(jìn)行通訊,可實(shí)現(xiàn)用戶在觸摸屏上進(jìn)行點(diǎn)餐,工作人員在通過觸摸屏監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)。

    3 自動(dòng)炸雞機(jī)器人工作站主要設(shè)備選型

    自助炸雞單元控制系統(tǒng)采用德國西門子公司開發(fā)的S7-1200PLC,具有模塊化、結(jié)構(gòu)完整、功能全面等特點(diǎn),適用于多種應(yīng)用。具有可擴(kuò)展的靈活設(shè)計(jì),符合工業(yè)通信最高標(biāo)準(zhǔn)的通信接口以及其全面的集成工藝功能,它能以一個(gè)組件集成在綜合自動(dòng)化解決方案中,成為制造行業(yè)中的創(chuàng)新系統(tǒng)解決方案。

    觸摸屏選用深圳昆侖通泰的TPC7062 Ti,作為人機(jī)界面首先需要注意的就是用戶體驗(yàn),該觸摸屏界面簡(jiǎn)潔,特定的按鈕設(shè)定也能自助點(diǎn)餐的效率得到提升,同時(shí)預(yù)裝了MCGS嵌入式組態(tài)軟件。

    4 自動(dòng)炸雞人工作站控制系統(tǒng)的通信

    外部按鈕與PLC之間直接通過物理I/O連接。MCGS組態(tài)環(huán)境設(shè)計(jì)的觸摸屏上的外部按鈕用來顯示餐品有余或者售空。自助炸雞單元采用的西門子S7-1200PLC為其提供了十四個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)以及十個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)正好滿足設(shè)計(jì)需求。具體外控按鈕相關(guān)分配圖表如表1所示。

    表1 外控按鈕相關(guān)分配表

    表1根據(jù)信號(hào)設(shè)置對(duì)應(yīng)了六個(gè)外部按鈕與六種炸雞之間的物理I/O通訊,而PLC跟外部按鈕的I/O接線如圖1所示。

    圖1 PLC與外部按鈕接線圖

    5 人機(jī)界面設(shè)計(jì)

    以設(shè)計(jì)六種炸雞種類為核心,分別設(shè)置變態(tài)辣、能吃辣、微微辣三種按鈕為口味選擇;在其左下角分別設(shè)置八成熟、十分熟兩種按鈕為鮮嫩程度選擇。機(jī)器人接收到信號(hào),正在進(jìn)行制作及加工時(shí),出現(xiàn)正在炸雞中,不要著急的字樣;某種類售空時(shí)會(huì)發(fā)出售空警告,然后圖片左上方顯示已售空,如圖2所示。

    圖2 自助炸雞人機(jī)界面

    6 PLC程序設(shè)計(jì)

    用戶在觸摸屏上點(diǎn)擊黑椒雞按鈕后MCGS會(huì)給PLC發(fā)送信號(hào),如果黑椒雞內(nèi)存售空,觸摸屏上將亮起黑椒雞售空警告。反之,黑椒雞按鈕亮起,繼續(xù)選擇十成熟或者八成熟,比如點(diǎn)擊十成熟按鈕,PLC將向機(jī)器人發(fā)送信號(hào),機(jī)器人開始制作十成熟黑椒雞,而機(jī)器人制作完畢后發(fā)出信號(hào),觸摸屏上的十成熟按鈕亮起,此時(shí)用戶即可進(jìn)行口味選擇,比如點(diǎn)擊變態(tài)辣按鈕(在10s內(nèi)),機(jī)器人收到PLC信號(hào)開始根據(jù)撒下辣椒粉量多少進(jìn)行加工;如果用戶在10s內(nèi)沒有進(jìn)行具體的口味選擇,那么系統(tǒng)將默認(rèn)不加辣椒粉,之后機(jī)器人將成品發(fā)送到打包臺(tái)。

    部分程序設(shè)計(jì)如圖3所示。

    圖3 黑椒雞取餐部分PLC程序

    結(jié)語:本文簡(jiǎn)述自動(dòng)炸雞工作站控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程,自動(dòng)炸雞控制系統(tǒng)PLC端接收信號(hào)與機(jī)器人端接收信號(hào)利用西門子S7-1200 PLC,以PLC為主作為控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自助取餐的控制系統(tǒng),方便消費(fèi)者點(diǎn)餐和取餐,提高服務(wù)質(zhì)量。

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