一種處理細(xì)小血管的感應(yīng)機(jī)械爪

王熙竣 陳穎

一種處理細(xì)小血管的感應(yīng)機(jī)械爪，包括底座，底座上部設(shè)有殼體，底座底面設(shè)有移動(dòng)輪，底座頂面開設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)有軸承，軸承中部套設(shè)有轉(zhuǎn)軸，殼體頂部設(shè)有信號(hào)接收裝置，信號(hào)接收裝置頂部設(shè)有信號(hào)發(fā)送裝置，殼體外壁呈環(huán)形等間距設(shè)有多個(gè)工作指示燈，殼體下部呈環(huán)形等間距套設(shè)有多個(gè)安裝筒，所述安裝筒內(nèi)套設(shè)有活塞桿，活塞桿外側(cè)端部設(shè)有感應(yīng)器，活塞桿內(nèi)側(cè)端部設(shè)有緩沖簧，殼體右側(cè)前后對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)感應(yīng)機(jī)械爪，所述殼體內(nèi)部設(shè)有高容量電池，高容量電池左側(cè)設(shè)有記憶芯片，所述記憶芯片左側(cè)設(shè)有數(shù)據(jù)分析控制模塊。

感應(yīng)機(jī)械爪由手爪體與安裝臂組成，手爪體套攝于安裝臂內(nèi)，手爪體與安裝臂滑動(dòng)配合，手爪體由多個(gè)支節(jié)與連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接組成。

軸承內(nèi)側(cè)與轉(zhuǎn)軸外壁連接固定，轉(zhuǎn)軸頂面與殼體底面連接固定。

活塞桿與安裝筒滑動(dòng)配合，緩沖簧端部與安裝筒內(nèi)壁連接固定。

記憶芯片與數(shù)據(jù)分析控制模塊之間通過數(shù)據(jù)傳輸線電性連接，信號(hào)發(fā)送裝置與記憶芯片之間電性連接，信號(hào)接收裝置與信號(hào)發(fā)送裝置均與控制臺(tái)信號(hào)連接。

工作指示燈內(nèi)設(shè)有攝像頭，指示燈與殼體均為弧形體，感應(yīng)器與信號(hào)發(fā)送裝置均為弧形體。

有益效果

1、本實(shí)用新型通過感應(yīng)機(jī)械爪的手爪體提取血管內(nèi)信息，通過設(shè)置由手爪體與安裝臂滑動(dòng)配合組成的感應(yīng)機(jī)械爪，使得在采集信息前手爪體收縮在安裝臂內(nèi)，需要采集信息時(shí)，手爪體伸出安裝臂對(duì)血管內(nèi)信息進(jìn)行采集，在提取血管內(nèi)信息后，手爪體可以收縮進(jìn)安裝臂內(nèi)，便于對(duì)采集的信息進(jìn)行保護(hù)，避免采集到的信息與血管內(nèi)其他物質(zhì)接觸，從而避免信息采集不準(zhǔn)確，保證信息采集的準(zhǔn)確性，通過在底座上設(shè)置軸承與轉(zhuǎn)軸，便于轉(zhuǎn)動(dòng)殼體角度，從而調(diào)節(jié)感應(yīng)機(jī)械爪方向，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，易于實(shí)施，且采集的血管信息準(zhǔn)確。

2、本實(shí)用新型通過外部控制臺(tái)控制該裝置，通過信號(hào)接收裝置便可接收指令，進(jìn)行相關(guān)操作，當(dāng)該裝置在血管內(nèi)前進(jìn)時(shí)，感應(yīng)器會(huì)感應(yīng)到血管內(nèi)的阻礙物，當(dāng)感應(yīng)器接觸到阻礙物時(shí)，活塞桿會(huì)向內(nèi)側(cè)收縮，緩沖簧收縮，當(dāng)感應(yīng)器沒有接觸到阻礙物時(shí)，緩沖簧會(huì)推動(dòng)活塞桿向外側(cè)移動(dòng)，通過呈環(huán)形設(shè)置的工作指示燈可以觀察到該裝置的任何角落信息，且工作指示燈內(nèi)的攝像頭可以將血管內(nèi)情況記錄下來，便于對(duì)血管內(nèi)情況進(jìn)行準(zhǔn)確記錄，便于分析病情。

需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置有”、“套設(shè)/接”、“連接”等，應(yīng)做廣義理解，例如“連接”，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

技術(shù)方案：

一種處理細(xì)小血管的感應(yīng)機(jī)械爪，包括底座，底座上部設(shè)有殼體，底座底面設(shè)有移動(dòng)輪，底座頂面開設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)設(shè)有軸承，軸承中部套設(shè)有轉(zhuǎn)軸，殼體頂部設(shè)有信號(hào)接收裝置，信號(hào)接收裝置頂部設(shè)有信號(hào)發(fā)送裝置，殼體外壁呈環(huán)形等間距設(shè)有多個(gè)工作指示燈，殼體下部呈環(huán)形等間距套設(shè)有多個(gè)安裝筒，安裝筒內(nèi)套設(shè)有活塞桿，活塞桿外側(cè)端部設(shè)有感應(yīng)器，活塞桿內(nèi)側(cè)端部設(shè)有緩沖簧，殼體右側(cè)前后對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)感應(yīng)機(jī)械爪，殼體2內(nèi)部設(shè)有高容量電池，高容量電池左側(cè)設(shè)有記憶芯片，記憶芯片左側(cè)設(shè)有數(shù)據(jù)分析控制模塊，本實(shí)用新型通過感應(yīng)機(jī)械爪的手爪體提取血管內(nèi)信息，通過設(shè)置由手爪體與安裝臂滑動(dòng)配合組成的感應(yīng)機(jī)械爪，使得在采集信息前手爪體收縮在安裝臂內(nèi)，需要采集信息時(shí)，手爪體伸出安裝臂對(duì)血管內(nèi)信息進(jìn)行采集，在提取血管內(nèi)信息后，手爪體可以收縮進(jìn)安裝臂內(nèi)，便于對(duì)采集的信息進(jìn)行保護(hù)，避免采集到的信息與血管內(nèi)其他物質(zhì)接觸，從而避免信息采集不準(zhǔn)確，保證信息采集的準(zhǔn)確性，通過在底座上設(shè)置軸承與轉(zhuǎn)軸，便于轉(zhuǎn)動(dòng)殼體角度，從而調(diào)節(jié)感應(yīng)機(jī)械爪方向。

具體的，感應(yīng)機(jī)械爪由手爪體與安裝組成，手爪體套設(shè)于安裝臂內(nèi)，手爪體與安裝臂滑動(dòng)配合，手爪體由多個(gè)支節(jié)與連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接組成，通過設(shè)置由手爪體與安裝臂滑動(dòng)配合組成的感應(yīng)機(jī)械爪，使得在采集信息前手爪體收縮在安裝臂內(nèi)，需要采集信息時(shí)，手爪體伸出安裝臂對(duì)血管內(nèi)信息進(jìn)行采集，在提取血管內(nèi)信息后，手爪體可以收縮進(jìn)安裝臂內(nèi)，便于對(duì)采集的信息進(jìn)行保護(hù)。

進(jìn)一步的，軸承內(nèi)側(cè)與轉(zhuǎn)軸外壁連接固定，轉(zhuǎn)軸頂面與殼體底面連接固定，通過在底座上設(shè)置軸承與轉(zhuǎn)軸，便于轉(zhuǎn)動(dòng)殼體角度，從而調(diào)節(jié)感應(yīng)機(jī)械爪方向。

再進(jìn)一步的，活塞桿與安裝筒、滑動(dòng)配合，緩沖簧端部與安裝筒內(nèi)壁連接固定。

除此之外，記憶芯片、與數(shù)據(jù)分析控制模塊、之間通過數(shù)據(jù)傳輸線電性連接，信號(hào)發(fā)送裝置與記憶芯片之間電性連接，信號(hào)接收裝置與信號(hào)發(fā)送裝置均與控制臺(tái)信號(hào)連接，利用記憶芯片與數(shù)據(jù)分析控制模塊對(duì)血管內(nèi)信息進(jìn)行記錄與分析，利用信號(hào)接收裝置與信號(hào)發(fā)送裝置接收與發(fā)送信號(hào)。

值得說明的是，工作指示燈內(nèi)設(shè)有攝像頭，指示燈與殼體均為弧形體，感應(yīng)器與信號(hào)發(fā)送裝置均為弧形體，通過在工作指示燈內(nèi)設(shè)攝像頭，便于觀察血管內(nèi)部情況。

工作原理：在使用該裝置時(shí)，將該裝置放入患者血管中，通過外部控制臺(tái)控制該裝置，通過信號(hào)接收裝置便可接收指令，進(jìn)行相關(guān)操作，當(dāng)該裝置在血管內(nèi)前進(jìn)時(shí)，感應(yīng)器會(huì)感應(yīng)到血管內(nèi)的阻礙物，當(dāng)感應(yīng)器接觸到阻礙物時(shí)，活塞桿會(huì)向內(nèi)側(cè)收縮，緩沖簧收縮，當(dāng)感應(yīng)器沒有接觸到阻礙物時(shí)，緩沖簧會(huì)推動(dòng)活塞桿向外側(cè)移動(dòng)，通過呈環(huán)形設(shè)置的工作指示燈可以觀察到該裝置的任何角落信息，且工作指示燈內(nèi)的攝像頭可以將血管內(nèi)情況記錄下來，當(dāng)該裝置到達(dá)需要采集數(shù)據(jù)的地方時(shí)，將感應(yīng)機(jī)械爪的手爪體從安裝臂中伸出，通過在底座上設(shè)置軸承與轉(zhuǎn)軸，便于轉(zhuǎn)動(dòng)殼體角度，從而調(diào)節(jié)感應(yīng)機(jī)械爪方向，由于手爪體由多個(gè)支節(jié)與連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接組成，可以通過外部控制臺(tái)控制手爪體采集血管內(nèi)信息，采集好后，將手爪體收縮進(jìn)安裝臂中，即可將該裝置從血管中移出，進(jìn)行血管內(nèi)信息分析。

以上描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述說明書中描述的僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選例，并不用來限制本實(shí)用新型，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。