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    中科大機(jī)器人柔性手爪在機(jī)器人世界盃上獲獎(jiǎng)
    
                
    2017-08-23 08:05:59
    
                
    榮譽(yù)雜志 2017年7期 
    關(guān)鍵詞：實(shí)驗(yàn)手爪剛性
    
                    
    2017年機(jī)器人世界杯7月27日至30日在日本名古屋舉行。在家庭機(jī)器人類(lèi)別創(chuàng)新性最強(qiáng)的“開(kāi)放挑戰(zhàn)”測(cè)試中，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)自主研發(fā)的機(jī)器人柔性手爪獲得唯一的“最佳操作獎(jiǎng)”。
    據(jù)中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任陳小平介紹，獲獎(jiǎng)的機(jī)器人柔性手爪採(cǎi)用剛?cè)岷弦?、電氣互補(bǔ)的設(shè)計(jì)原理，突破了剛性手爪的局限性，顯著提高了手爪與被操作物體表面之間的貼合度。與現(xiàn)有各種剛性、軟體手爪相比具有更強(qiáng)的適應(yīng)性，可操作更多不同形狀、大小和表面特性的物體，具有極廣闊的應(yīng)用前景。                            
    

    
                        
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    電子制作(2018年24期)2019-01-03 02:30:30
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