淺析無(wú)人機(jī)在輸電線路巡視中的應(yīng)用

孟朝陽(yáng)

摘要：隨著我國(guó)電網(wǎng)系統(tǒng)規(guī)模的不斷增加，傳統(tǒng)的人工巡視方式已經(jīng)不能滿足當(dāng)前輸電線路的巡視需求，而將無(wú)人機(jī)應(yīng)用在輸電線路巡視工作中，除了能夠有效提高巡視工作的效率，減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度以及工作量之外，可以極大限度地提高輸電線路巡視工作的質(zhì)量，保證巡視工作結(jié)果的可靠性以及準(zhǔn)確性。并且可以及時(shí)排查出輸電線路在運(yùn)行過(guò)程中存在的微小隱患，進(jìn)一步確保輸電線路的安全性以及穩(wěn)定性，對(duì)促進(jìn)供電企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展有積極作用。

關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī);輸電線路;巡視應(yīng)用

隨著社會(huì)的發(fā)展，各行各業(yè)對(duì)電能的需求量不斷增大。國(guó)家也更重視電力事業(yè)的發(fā)展，電網(wǎng)能否安全穩(wěn)定運(yùn)行不僅關(guān)系到電力企業(yè)的效益，還會(huì)影響到社會(huì)的穩(wěn)定。而輸電線路作為電網(wǎng)的重要組成部分，輸電線路運(yùn)行的穩(wěn)定與否，會(huì)對(duì)整個(gè)電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行造成直接影響。

1、無(wú)人機(jī)輸電線路巡視方面存在的問題

1.1巡視人員的責(zé)任心以及態(tài)度存在問題

在對(duì)輸電線路進(jìn)行巡視時(shí)，存在主要問題是巡視人員的責(zé)任心及態(tài)度問題，不能嚴(yán)格按照相關(guān)的巡視規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)開展巡視工作，導(dǎo)致巡視工作中存在一些問題和漏洞，影響巡視工作結(jié)果的可靠性以及準(zhǔn)確性，不能及時(shí)檢查出輸電線路存在的安全隱患，影響輸電線路的安全性以及穩(wěn)定性。

1.2巡視方式比較單一

傳統(tǒng)的輸電線路巡視方式主要是以人工巡視為主，以正常巡視、故障巡視以及特殊巡視3種模式進(jìn)行。而隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，巡視模式不斷朝著智能化以及科學(xué)化的方向發(fā)展，在人工巡視過(guò)程中，可以應(yīng)用一些監(jiān)控設(shè)備，這樣在一定程度上能夠提高輸電線路的巡視水平。但是隨著我國(guó)電網(wǎng)系統(tǒng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，傳統(tǒng)的人工巡視方式不能滿足當(dāng)前的輸電線路巡視需求。并且巡視模式比較單一，會(huì)在一定程度上影響輸電線路巡視工作的質(zhì)量，導(dǎo)致其故障檢查的準(zhǔn)確性受到影響，最終影響輸電線路巡視效果[2]。

1.3巡視管理方式落后

在對(duì)輸電線路管理方法進(jìn)行選擇時(shí)，需要綜合考慮輸電線路的整體運(yùn)行狀態(tài)。而在傳統(tǒng)的輸電線路巡視工作中，一般是以固定的模式開展線路巡視工作的，不能滿足不同輸電線路在巡視工作中的不同需求，傳統(tǒng)的巡視方式比較落后，導(dǎo)致不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)一些隱蔽性比較強(qiáng)的故障，影響巡視工作的整體水平。并且在開展巡視工作管理工作過(guò)程中，對(duì)相關(guān)設(shè)備的運(yùn)行情況和地理環(huán)境并沒有進(jìn)行明確的規(guī)范，很容易使巡視工作存在一些漏洞，不能保證巡視工作的有效性以及合理性。這些問題都會(huì)影響巡視工作的最終效果，會(huì)對(duì)電輸電線路的整體運(yùn)行安全產(chǎn)生一定影響。

2無(wú)人機(jī)在輸電線路巡視方面中的應(yīng)用

2.1改進(jìn)優(yōu)化輸電線路巡視方式

在當(dāng)前的電網(wǎng)系統(tǒng)中進(jìn)行輸電線路巡視工作時(shí)，無(wú)人機(jī)巡視已經(jīng)開始逐步替代人工巡視方式，在很大程度上提高了輸電線路巡視工作的效率，主要是因?yàn)闊o(wú)人機(jī)具有極強(qiáng)的航拍功能，加上紅外拍攝功能的輔助，可以極大彌補(bǔ)人工巡視過(guò)程中存在的缺陷以及不足。利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行輸電線路巡視工作，可以有效改善巡視方式，提高巡視工作的水平。無(wú)人機(jī)在對(duì)輸電線路進(jìn)行巡視時(shí)，主要是以自動(dòng)化程序進(jìn)行控制的輔助控制設(shè)備完成工作，利用無(wú)線電遙控裝置對(duì)其進(jìn)行控制。在無(wú)人機(jī)巡視之前，需要根據(jù)巡視線路的具體位置對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行軌跡進(jìn)行設(shè)定。在設(shè)定過(guò)程中主要對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行高度、飛行角度、飛行速度以及距離導(dǎo)線的間距等進(jìn)行準(zhǔn)確設(shè)計(jì)?？梢岳猛笛惨暤姆绞綄?duì)無(wú)人機(jī)的巡視方式進(jìn)行設(shè)定，同時(shí)可以采用一邊排查一邊設(shè)定地點(diǎn)進(jìn)行巡視的方式開展巡視工作，保證巡視質(zhì)量，提高巡視工作的速度，還能夠?qū)旊娋€路進(jìn)行多角度觀察，提高故障檢查的準(zhǔn)確性。

2.2提高輸電線路巡視工作管理水平

將無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用在輸電線路巡視工作中，可以對(duì)輸電線路的巡視工作制度進(jìn)行有效改善。在傳統(tǒng)的人工巡視過(guò)程中，很難發(fā)現(xiàn)一些微小的輸電線路故障，從而影響巡視工作的質(zhì)量。而利用無(wú)人機(jī)開展巡視工作可以降低人力成本，并且通過(guò)懸空停止的功能，可以對(duì)一些遠(yuǎn)距離以及微小故障進(jìn)行準(zhǔn)確的檢查和巡視，還可以及時(shí)統(tǒng)計(jì)出線路的故障率，防止在日常統(tǒng)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤而影響線路巡視工作的有效性以及可靠性。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，將無(wú)人機(jī)用在輸電線路巡視工作中的成本會(huì)越來(lái)越低，對(duì)提高巡視管理工作的水平，降低輸電線路巡視工作的資金投入力度也有重要的意義。利用無(wú)人機(jī)開展線路巡視工作可以為輸電線路的管理工作提供更加準(zhǔn)確可靠的資料支撐，保證輸電線路的安全性以及穩(wěn)定性。

2.3在輸電線路巡視應(yīng)用過(guò)程中的優(yōu)勢(shì)

將無(wú)人機(jī)應(yīng)用在輸電線路巡視工作中的優(yōu)勢(shì)主要表現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：第一，無(wú)人機(jī)可以完成超視距以及長(zhǎng)時(shí)間的巡視工作，有效改善傳統(tǒng)巡視工作勞動(dòng)量比較大的問題。在人工巡視過(guò)程中，巡視距離會(huì)受到人視力本身的限制，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)距離故障及微小故障，而利用無(wú)人機(jī)技術(shù)可以代替人工作業(yè)，在自主懸停以及自由飛行的模式下，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)輸電線路中的微小故障以及遠(yuǎn)距離故障，提高輸電線路巡視工作的準(zhǔn)確率，降低故障率。第二，提高巡視效率，無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中不會(huì)對(duì)輸電線路造成影響，并且可以簡(jiǎn)化巡視工作的相關(guān)流程，對(duì)提升輸電線路巡視效率有重要作用。第三，無(wú)人機(jī)在應(yīng)用過(guò)程中具有較高的智能化水平以及機(jī)械化水平，在比較復(fù)雜的氣候環(huán)境中也具有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，可以開展有效的、快捷的巡視工作。

結(jié)語(yǔ)：

在對(duì)輸電線路進(jìn)行巡視的過(guò)程中，會(huì)耗費(fèi)大量的人力、財(cái)力，而隨著智能電網(wǎng)建設(shè)進(jìn)程的不斷加快，當(dāng)前的電網(wǎng)規(guī)模也在不斷擴(kuò)大。如果采用傳統(tǒng)的輸電線路巡視方式，會(huì)嚴(yán)重影響巡視工作的效率以及質(zhì)量，加大巡視人員的工作量以及工作強(qiáng)度，最終對(duì)輸電系統(tǒng)的安全性以及穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。因此，需要重視無(wú)人機(jī)在輸電線路巡視工作中的積極作用，根據(jù)當(dāng)前輸電線路發(fā)展的實(shí)際情況，制定科學(xué)的無(wú)人機(jī)巡視制度，提高巡視效率以及巡視質(zhì)量。這樣才能有效減少輸電線路的故障率，保證電網(wǎng)系統(tǒng)的運(yùn)行安全。

參考文獻(xiàn)：

[1]劉健輝，薛慶輝.淺析無(wú)人機(jī)在高壓輸電線路巡視中的應(yīng)用研究[J].中國(guó)新通信，2019，21（17）：110-110.

[2]劉大偉.淺析固定翼無(wú)人機(jī)在輸電線路巡視中的應(yīng)用[J].中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品，2017，000（019）：23-24.