基于工業(yè)機器人的自動化生產(chǎn)線研究

蔡威

摘要：為了滿足工業(yè)自動化生產(chǎn)線的要求，對工業(yè)機器人進行了分析，其屬于高科技產(chǎn)物，并且在制造行業(yè)領(lǐng)域中的有效應(yīng)用，不僅可以提高自動化生產(chǎn)的效率，還可以應(yīng)用工業(yè)機器人對各種復(fù)雜流程進行操作，從而為我國工業(yè)在社會中的穩(wěn)定發(fā)展提供技術(shù)支持。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人;自動化生產(chǎn)線;研究

最近幾年，隨著我國科學(xué)技術(shù)不斷提高，工業(yè)機器人在制造業(yè)的發(fā)展中得到了有效應(yīng)用，可以應(yīng)用工業(yè)機器人優(yōu)化自動化生產(chǎn)線，及時發(fā)現(xiàn)其中的問題，分析當(dāng)前工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)特點，實現(xiàn)對整體生產(chǎn)流程的自動化控制，進而讓我國工業(yè)制造企業(yè)在發(fā)展中獲得更多的經(jīng)濟效益。

一、焊接機器人的應(yīng)用

焊接機器人屬于工業(yè)自動化生產(chǎn)中的主要內(nèi)容，需要在焊接工作的特點出發(fā)，加強對工業(yè)機器人地合理應(yīng)用。在對焊接機器人的特點進行分析時，發(fā)現(xiàn)其主要是按照應(yīng)用類型，對其進行劃分的，一般分為弧焊機器人和點焊機器人等內(nèi)容，并且焊接機器人還能夠替代人工，克服環(huán)境等問題對整體生產(chǎn)質(zhì)量的影響，在大幅度上不斷提高焊接的質(zhì)量，從而保證當(dāng)前自動化生產(chǎn)線的科學(xué)性[1]。

二、裝配機器人的應(yīng)用

裝配機器人一般是對工業(yè)生產(chǎn)中的裝配生產(chǎn)線進行優(yōu)化，減少事故的發(fā)生率，對零件或者是部件對裝配工業(yè)機器人進行優(yōu)化，合理應(yīng)用其對機電進行一體化管理，主要是因為其是集光學(xué)、機械和自動控制等為一體的高科技產(chǎn)品，所以其具有非常高的功能以及附加值，保證此工業(yè)機器人應(yīng)用的有效性。此外，裝配機器人還具有柔順性好和工作范圍小等特點，其與工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的配套使用，可以對各種電器的制造流程進行優(yōu)化，進而不斷提高裝配的效率[2]。

三、分析運行方式

新時期，以前的工業(yè)生產(chǎn)模式已經(jīng)不能滿足我國經(jīng)濟發(fā)展的要求了，需要對以前的方式進行創(chuàng)新，應(yīng)用工業(yè)機器人，完善自動化生產(chǎn)線流程，建立新的生產(chǎn)機制。在此過程中，需要明確不同生產(chǎn)運行方式的特點。如，可以對沖壓生產(chǎn)過程進行分析，將工業(yè)機器人更好地運用到?jīng)_壓自動化的生產(chǎn)過程中。這就要求技術(shù)人員要優(yōu)化工業(yè)流程，編制科學(xué)合理的生產(chǎn)運行方案，并且還需要設(shè)定精準(zhǔn)生產(chǎn)路徑，不斷提高工業(yè)機器人的工作效率，并且還需要在確保工業(yè)機器人有效應(yīng)用的基礎(chǔ)上，優(yōu)化沖壓自動化生產(chǎn)過程，提高其安全性。在對工業(yè)生產(chǎn)內(nèi)容進行分析時，發(fā)現(xiàn)其主要包含了不同類型的自動化生產(chǎn)線。

因此，要想保證沖壓自動化生產(chǎn)線的穩(wěn)定性，需要分析工序要求，不斷優(yōu)化拆垛和板料對中等流程，并且在上料時，可以應(yīng)用機器人進行放料操作，預(yù)防在沖壓操作中出現(xiàn)問題。同時，在結(jié)束沖壓操作后，還需要通過下料機器人，進行取料，進而預(yù)防人為因素對整體生產(chǎn)效果的影響。

四、控制系統(tǒng)設(shè)計

要想實現(xiàn)現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)，首先需要認識到工業(yè)機器人使用的重要性，通過對工業(yè)機器人的有效應(yīng)用，實現(xiàn)對自動化生產(chǎn)線的完善，保證控制系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。在此方面，還要應(yīng)用科學(xué)技術(shù)對其創(chuàng)新，不斷提高工位設(shè)計精度，決定控制系統(tǒng)設(shè)計方案的完善性。

例如，在對汽車車架進行生產(chǎn)時，要結(jié)合生產(chǎn)流程，對控制系統(tǒng)的特點進行分析，然后在此基礎(chǔ)上對其進行設(shè)計和調(diào)整，并且操作人員還要了解焊接工藝流程和具體的施工標(biāo)準(zhǔn)，然后結(jié)合實際工作標(biāo)準(zhǔn)，控制焊縫和焊接點的數(shù)量，滿足工業(yè)機器人生產(chǎn)加工的要求。

在此基礎(chǔ)上，要想進一步提高的自動化生產(chǎn)效率，還需要提前做好自動化的操作系統(tǒng)編程，主要是結(jié)合機器人運動軌跡等，設(shè)計編程的語言，還可以通過手動記錄等方法，實現(xiàn)對此部分內(nèi)容的程序編程。此外，在對軟件離線編程進行設(shè)計時，可以合理應(yīng)用計算機進行建模，然后對其中的程序進行設(shè)計，進而保證控制系統(tǒng)運行的安全性[3]。

五、安全系統(tǒng)

當(dāng)工業(yè)機器人在應(yīng)用中如果出現(xiàn)了故障，安全系統(tǒng)可以及時對其進行干預(yù)，主要是避免其發(fā)生安全生產(chǎn)事故，不斷提高生產(chǎn)線的連續(xù)運行能力。尤其是在現(xiàn)代化生產(chǎn)車間中，自動化生產(chǎn)線的內(nèi)容比較多，其主要會分為不同區(qū)域，并且區(qū)域內(nèi)的生產(chǎn)設(shè)備也會保持獨立運行狀態(tài)，但是受到一些客觀因素的影響，在此過程中還存在重疊區(qū)域，這會影響對工業(yè)機器人的控制，并且這些重疊區(qū)域還比較容易導(dǎo)致設(shè)備在運行中出現(xiàn)問題。因此，相關(guān)的技術(shù)人員要對安全系統(tǒng)進行設(shè)計，借助此軟件和硬件對自動化生產(chǎn)線進行保護，預(yù)防其他事故對此部分的影響。

六、加強自動化生產(chǎn)線組裝技術(shù)的應(yīng)用

工業(yè)中的自動化生產(chǎn)線主要是在數(shù)字等技術(shù)上完成，所以其本身的可操作性是比較強的。在使用工業(yè)機器人對自動化生產(chǎn)線進行優(yōu)化時，其中的遠程控制功能，不僅可以實現(xiàn)非接觸的遠程操作，還能夠在保障工業(yè)生產(chǎn)效率的基礎(chǔ)上，進一步提高整體控制的準(zhǔn)確性。

資源管理系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)線中的應(yīng)用，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)制造工藝與企業(yè)資源的有效結(jié)合，還可以降低生產(chǎn)成本，強化自動化生產(chǎn)線的信息化，并且其中的定位系統(tǒng)可以更加快速地整合生產(chǎn)線，讓整體的生產(chǎn)流程更加的透明化。此外，自動化柔性管理技術(shù)能夠簡化生產(chǎn)流程，幫助工業(yè)生產(chǎn)構(gòu)建開放性的控制自動化生產(chǎn)控系統(tǒng)，實現(xiàn)各部分工序之間的無縫銜接，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩訹4]。

同時，在此技術(shù)基礎(chǔ)上， 不同工業(yè)機器人之間也可以實現(xiàn)信息的傳遞，完善控制系統(tǒng)，及時發(fā)現(xiàn)自動化生產(chǎn)線在其中的問題，創(chuàng)新生產(chǎn)方式，優(yōu)化生產(chǎn)流程，從而進一步保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩院陀行浴?/p>

結(jié)束語

由此可見，大數(shù)據(jù)時代下，以前的生產(chǎn)方式已經(jīng)不能滿足工業(yè)發(fā)展的要求了，需要在工業(yè)機器人的基礎(chǔ)上，完善自動化工業(yè)生產(chǎn)線，實現(xiàn)對整體流程的控制，通過對信息技術(shù)和數(shù)字技術(shù)地應(yīng)用，預(yù)防在具體的生產(chǎn)中出現(xiàn)安全事故，實現(xiàn)對自動化和現(xiàn)代化生產(chǎn)，從而進一步促進我國工業(yè)在社會中的持續(xù)發(fā)展。

參考文獻：

[1]王慶龍.基于工業(yè)機器人的自動化生產(chǎn)線研究[J].內(nèi)燃機與配件，2019，（22）：144-145.

[2]徐永梅.探究基于工業(yè)機器人的自動化生產(chǎn)線研究[J].時代汽車，2019，（17）：18-19.

[3]鄧文科，何蔚，雷勇.基于工業(yè)機器人的熱沖壓自動化生產(chǎn)線設(shè)計[J].機械設(shè)計與制造工程，2019，v.48;No.427（6）：75-78.

[4]鄭子濤，徐燕然，車金康，等.沖壓自動化生產(chǎn)線中工業(yè)機器人的應(yīng)用研究[J].汽車博覽，2019，（2）：41-41.

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