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    基于蒙特卡羅方法的限時降級放行影響因素分析

    2021-09-05 09:13:09楊曉軍陳羽吳幸星
    航空維修與工程 2021年5期
    關鍵詞:影響因素

    楊曉軍 陳羽 吳幸星

    摘要:研究限時降級放行分析對商用飛機以及航空發(fā)動機系統(tǒng)的安全性分析具有重要作用,可為適航當局提供適度超前的技術支持。本文建立了LEAP航空發(fā)動機電子控制系統(tǒng)模型,通過蒙特卡洛方法進行限時降級放行分析,分析不同維修策略、控制規(guī)律、電子控制系統(tǒng)成熟度。結果表明:嚴格維修策略可以縮短系統(tǒng)帶故障運行的時間,降低系統(tǒng)平均LOTC率,進而提高放行間隔時間;控制規(guī)律會影響系統(tǒng)構型,不同系統(tǒng)構型具有不同冗余單元,可通過降低串聯(lián)單元提高系統(tǒng)可靠性;電子控制系統(tǒng)的成熟度高,長時放行間隔長,系統(tǒng)可靠性高。

    關鍵詞:限時降級放行;蒙特卡羅方法;長時放行間隔;影響因素

    Keywords:limited time dispatch;Monte Carlo method;long-term release interval;influencing factors

    0 引言

    全權限數(shù)字電子控制(FADEC)系統(tǒng)與傳統(tǒng)機械液壓式控制方式相比具有發(fā)電機性能高、燃油消耗低、維修成本低等優(yōu)點[1]。FADEC系統(tǒng)的關鍵回路和重要功能通過增加冗余部件提高系統(tǒng)可靠性和可放行性[2,3]。在冗余部件存在故障時,系統(tǒng)可以帶故障運行一段時間[4],美國聯(lián)邦航空管理局頒布了規(guī)范性文件用于分析限時降級放行(TLD)[5]。目前TLD分析方法主要有三種,分別為時間加權平均法(TWA)、馬爾可夫模型法(MM)以及蒙特卡羅(MC)仿真方法。時間加權平均法為計算失效故障率之和,計算精度低;馬爾可夫模型法在多故障情況下存在難于求解的問題;基于大數(shù)定律的蒙特卡羅仿真方法是分析多故障的主要方法[6,7]。

    目前,國內(nèi)外通過蒙特卡羅仿真方法解決FADEC系統(tǒng)的多故障問題[8,9],但仍然存在兩方面的不足:多數(shù)研究模型僅建立簡單可靠性模型,并沒有針對實際航空發(fā)動機電控系統(tǒng)模型進行研究;針對限時降級放行影響因素研究較少。為此,本文建立了LEAP航空發(fā)動機FADEC系統(tǒng),采用蒙特卡羅方法進行仿真分析,并通過維修策略、控制規(guī)律和電子控制系統(tǒng)成熟度討論影響放行間隔時長因素,從而解決實際多故障下FADEC系統(tǒng)的TLD分析問題,彌補現(xiàn)有研究的不足。

    1 維修策略分析

    基于最小設備清單(MEL)的多故障維修策略和基于定期檢查報告(PIR)的多故障維修策略主要分析4種維修策略。為便于說明,將A、B、C故障單獨存在時設為長時放行級別;AB故障同時出現(xiàn)設為短時放行級別;ABC故障同時發(fā)生設為禁止放行級別,故維修期限分別為t3、t2和t1。

    1)基于MEL維修策略

    維修策略1:根據(jù)故障期限,依次修復最高級別的故障。如圖1所示,在該維修策略下t1時刻修復故障C,t2時刻修復故障B,t3時刻修復故障A。

    維修策略2:無論之前出現(xiàn)何種故障,首次到達故障維修期限時立即修復系統(tǒng)存在的所有故障。如圖1所示,首先到達t1,則修復A、B、C所有故障。

    2)基于MEL和PIR的維修策略

    維修策略3:隨時監(jiān)控ST故障,對于LT故障,在維修間隔時間內(nèi)檢查,而對應故障期限僅修復對應故障。如圖2所示,假設檢查時間間隔為tLT1-tLT2,LT故障發(fā)生時間為檢查時間間隔中點tA,維修截止時間設為t2。

    當tLT2≤tB≤t2時,即在定時檢查間隔結束前檢測到故障A,在維修間隔結束前發(fā)生故障B。當AB組合故障為禁止放行,則需要在t1時刻之前維修,否則在t2時刻維修故障A,在t3時刻維修故障B。

    當tB≤tLT2時,即監(jiān)測到故障B,并且在定時檢查間隔檢測到故障A。當AB組合故障為禁止放行,則在t1(t1=tLT2)時刻維修故障A和故障B,否則在t2時刻維修故障A,在t3時刻維修故障B。

    3)基于PIR的維修策略

    維修策略4:LT故障和ST故障對應的維修檢查間隔分別為tLT1-tLT2和tST1-tST2,維修截止時期分別為t2和t1,對于禁止放行構型,在所有檢查時間點都進行檢查。如圖3所示,假設AB組合故障為禁止放行構型,則在tST2時刻修復所有故障,否則在t1時刻維修故障B,在t2時刻維修故障A。

    2 針對實際FADEC系統(tǒng)進行建模及TLD分析

    LEAP發(fā)動機與CFM56系列發(fā)動機相比,具有更低燃油消耗率、更低碳氮排放量、低噪聲、高可靠性等突出優(yōu)點,因此本文選擇LEAP發(fā)動機的FADEC系統(tǒng)進行TLD分析。FADEC系統(tǒng)的工作任務是通過飛機傳來的指令實現(xiàn)對發(fā)動機的控制,并將發(fā)動機信息傳遞給飛機用于狀態(tài)監(jiān)控和維修維護[10]。

    LEAP發(fā)動機控制系統(tǒng)部件包括電子發(fā)動機控制單元(EEC A和EEC B)、壓力子系統(tǒng)(PSS)、DMS、燃油計量裝置(FMU)、分離控制單元/伺服閥組件(SCU)、PMA、若干發(fā)動機傳感器、可調(diào)靜子葉片作動機構(VSV)、可變引氣閥門作動機構(VBV)、過渡態(tài)放氣閥門作動機構、可調(diào)渦輪冷卻控制閥門、啟動引氣控制閥門、高壓間隙控制作動機構(HPTACC)、低壓間隙控制作動機構(LPTACC)、2個點火激勵器、短艙防冰控制系統(tǒng)、反推控制系統(tǒng)(T/R和TLA)、振動監(jiān)測系統(tǒng)、EEC冷卻控制系統(tǒng)等,如圖4所示。建立的FADEC系統(tǒng)可靠性模型如圖5所示。

    3 影響TLD批準因素

    3.1 維修策略對TLD分析結果的影響

    針對實際LEAP發(fā)動機的FADEC系統(tǒng),采用蒙特卡羅仿真方法分別對上述4種維修策略進行建模仿真分析。如圖6所示,在滿足平均可靠性要求條件下,維修策略2帶故障運行長時放行間隔更長,說明該維修策略可靠性更高,系統(tǒng)LOTC率更低。同時,在實際的FADEC系統(tǒng)所有故障中,長時故障比短時故障所占比重更高。因此,實際FADEC系統(tǒng)的LOTC率增漲幅值隨著長時放行間隔延長而增加。

    3.2 控制規(guī)律對TLD分析結果的影響

    發(fā)動機的控制規(guī)律也稱為發(fā)動機的調(diào)節(jié)規(guī)律,主要指被調(diào)參數(shù)隨著油門桿位置變化和外部干擾因素而產(chǎn)生相應變化的規(guī)律[11]??刂埔?guī)律的研究影響到FADEC系統(tǒng)的運行性能、經(jīng)濟性能和安全性能等[12]。

    1)地面慢車狀態(tài)

    3)TLD分析結果對比

    如圖8所示,在維修策略2下,基礎構型的FADEC系統(tǒng)平均故障率大于地面慢車構型,也大于空中巡航構型。其中滿足系統(tǒng)平均可靠性要求的最大LTD間隔分別為1175.65FH、1181.95FH和1187.91FH。同一維修策略下不同控制規(guī)律構型的LOTC率不同,這是因為不同控制規(guī)律的系統(tǒng)構型存在差異,地面慢車狀態(tài)系統(tǒng)構型比基礎構型少了N1單元,空中巡航狀態(tài)系統(tǒng)構型比基礎構型少了推力位置信號單元,因此,降低串聯(lián)單元可以提高系統(tǒng)可靠性,提高長時放行間隔。

    3.3 電子控制系統(tǒng)成熟度對TLD分析結果的影響

    局方批準的入門級系統(tǒng)的最大短時降級放行間隔為125h,最大長時降級放行間隔為250h,而成熟級系統(tǒng)的最大降級放行時間要根據(jù)系統(tǒng)、分析和服務經(jīng)驗而定,因此以短時放行間隔125h和250h作為對比進行討論。如圖9所示,在滿足平均可靠性要求下,長時放行間隔分別為920.4h和1187.9h,可見對于成熟級越高的系統(tǒng),長時放行間隔越長,系統(tǒng)可靠性越高。

    4 結論

    本文針對LEAP發(fā)動機的FADEC系統(tǒng)建立了模型單元數(shù)達110個的可靠性模型,總結了4種復雜維修策略,由于不同維修策略對多故障狀態(tài)的處理方式不同,對系統(tǒng)帶故障運行時間有較大影響,較為嚴格的維修策略系統(tǒng)帶故障運行的時間更短,系統(tǒng)平均LOTC率更小,相應的放行間隔時間可以增長;分析了控制規(guī)律對TLD分析結果的影響,由于控制規(guī)律會影響系統(tǒng)構型,不同系統(tǒng)構型具有不同冗余單元,降低串聯(lián)單元和增添冗余單元都是提高系統(tǒng)可靠性的方法;分析了電子控制系統(tǒng)的成熟程度的影響,系統(tǒng)越成熟,長時放行間隔越長,系統(tǒng)可靠性越高。FADEC系統(tǒng)的可靠性越高,進而可以在滿足適航規(guī)定的可靠性要求下進一步提高長時故障降級放行間隔。

    參考文獻

    [1] 王林林.航空發(fā)動機全權限數(shù)字電子控制系統(tǒng)研究[J].科技經(jīng)濟市場,2014(12):10.

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    [3] SAE International Group. ARP5107B Guidelines for Time- LimitedDispatch(TLD)Analysis for Electronic Engine Control Systems [S]. Washington D C:Society of Automotive Engineers,2006.

    [4] 蔡景,胡維,陳曦.全修復策略下FADEC系統(tǒng)多故障TLD仿真分析[J].航空動力學報,2020,35(04):823-831.

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    [6] 肖剛. 評估復雜可維修系統(tǒng)可靠度與瞬態(tài)可用度的蒙特卡羅方法[J].兵工學報,2002,23(2):215-218.

    [7] 康崇祿. 蒙特卡羅方法理論和應用[M]. 北京:科學出版社,2015.

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    [9] 孫楊慧,楊坤,侯乃先,佘云峰,趙旭東.FADEC系統(tǒng)限時派遣及維修性分析[J].系統(tǒng)工程,2017,35(06):152-158.

    [10] 楊曉軍,趙洪利. 民用航空發(fā)動機控制系統(tǒng)[M].北京:中國民航出版社,2017.

    [11] 袁小川. 渦扇發(fā)動機控制規(guī)律及主控系統(tǒng)仿真研究[D].西北工業(yè)大學,2007.

    [12] 吳幸星. 發(fā)動機電子控制系統(tǒng)限時降級放行建模方法研究[D].中國民航大學,2018.

    作者簡介

    楊曉軍,教授,研究方向:航空發(fā)動機適航與維修。

    陳羽,碩士研究生,研究方向:航空器持續(xù)適航與維修。

    吳幸星,碩士,研究方向:發(fā)動機電子控制系統(tǒng)適航審定。

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