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    基于靜力學(xué)分析的齒軌鐵路接觸軌中心錨結(jié)方案研究

    2021-08-28 02:51:48李慶軍關(guān)金發(fā)陳俊卿
    電氣化鐵道 2021年4期
    關(guān)鍵詞:斜拉坡度絕緣

    李慶軍,關(guān)金發(fā),陳俊卿,甘 磊,陳 展

    0 引言

    齒軌鐵路適合作為地勢(shì)起伏較大以及坡度較陡地區(qū)的一種交通形式,其主要特點(diǎn)是在列車轉(zhuǎn)向架中部裝有驅(qū)動(dòng)齒輪,在坡道區(qū)段驅(qū)動(dòng)齒輪與地面安裝的齒軌嚙合提升爬坡能力[1]。齒軌鐵路最早應(yīng)用于1869年的美國華盛頓山齒軌鐵路[2],國內(nèi)的九寨溝、張家界以及七星山等地也正在準(zhǔn)備修建齒軌鐵路。接觸軌是安裝于齒軌旁地面上的供電裝置,是齒軌鐵路牽引供電系統(tǒng)的重要組成部分[3]。一般的齒軌鐵路運(yùn)用限制坡度為250‰,運(yùn)行速度不高于40 km/h。在大坡度條件下,齒軌鐵路接觸軌的可靠性對(duì)列車安全運(yùn)行起著至關(guān)重要的作用。 國內(nèi)外學(xué)者對(duì)接觸軌系統(tǒng)做了大量的研究。文獻(xiàn)[4]基于ANSYS軟件建立集電靴與接觸軌直接 耦合的動(dòng)力仿真模型;文獻(xiàn)[5]基于ANSYS Workbench對(duì)鋼鋁復(fù)合接觸軌溫度應(yīng)力進(jìn)行了有限元分析,得到不同工況下接觸軌溫度應(yīng)力分布模型;文獻(xiàn)[6]推導(dǎo)了第三軌系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)耦合方程,基于Newmark算法研究了接觸軌結(jié)構(gòu)的相關(guān)參數(shù)對(duì)受流質(zhì)量的影響;文獻(xiàn)[7]基于SolidWorks Simulation有限元分析軟件,進(jìn)行了接觸軌膨脹接頭在實(shí)際載荷下的受力分析及疲勞分析;文獻(xiàn)[8]基于接觸軌跨距情況、列車時(shí)速、靴軌作用力等不同條件,分別對(duì)接觸軌動(dòng)、靜撓度進(jìn)行分析研究,得到系統(tǒng)本身最大撓度情況;文獻(xiàn)[9]利用ANSYS有限元分析軟件分析了接觸軌預(yù)載變形與受流器模態(tài),建立了受流器與第三軌耦合動(dòng)力學(xué)模型,分析得出受流器慣性力對(duì)接觸壓力檢測(cè)影響較大的結(jié)論。目前,針對(duì)齒軌鐵路接觸軌系統(tǒng)的研究較少,針對(duì)大坡度情況下的接觸軌系統(tǒng)研究則更為少見。

    本文針對(duì)大坡度齒軌鐵路接觸軌的中心錨結(jié)結(jié)構(gòu),采用有限元分析軟件ANSYS Workbench建立不同中心錨結(jié)結(jié)構(gòu)的齒軌鐵路接觸軌模型,根據(jù)應(yīng)力指標(biāo),評(píng)估齒軌鐵路3種不同接觸軌系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)可靠性,為齒軌鐵路接觸軌系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化提供參考。

    1 齒軌鐵路接觸軌模型

    1.1 模型輸入?yún)?shù)

    接觸軌系統(tǒng)主要由接觸軌、絕緣支架、尼龍墊塊、鋁軌接頭、中心錨結(jié)、螺栓、電纜連接板及膨脹接頭等組成[10]。絕緣支架包括本體、支座和卡爪。

    考慮標(biāo)準(zhǔn)跨結(jié)構(gòu)、中心錨結(jié)結(jié)構(gòu)、線路坡度,建立跨距均為5 m的三絕緣支架式中心錨結(jié)、兩絕緣支架式中心錨結(jié)、兩絕緣支架帶斜拉桿式中心錨結(jié)3種250‰坡度齒軌鐵路接觸軌簡(jiǎn)化模型,平面布置如圖1所示。仿真模型涵蓋接觸軌、中心錨結(jié)、鋁軌接頭、絕緣支架、尼龍墊塊等常用裝置及零部件。

    圖1 250‰坡度齒軌鐵路接觸軌平面布置(單位:m)

    為簡(jiǎn)化齒軌鐵路接觸軌仿真的冗余計(jì)算,提高運(yùn)算效率,在建模過程中采用如下簡(jiǎn)化原則:(1)不考慮螺栓連接件安裝不當(dāng)對(duì)系統(tǒng)造成的影響;(2)不考慮拉出值對(duì)靜力學(xué)分析帶來的影響。

    1.2 三維模型建立

    齒軌鐵路接觸軌模型需進(jìn)行合理簡(jiǎn)化,該簡(jiǎn)化方式以保留原有基本力學(xué)結(jié)構(gòu)為原則。

    對(duì)支持結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化包括:(1)使用“工”字型元件代替絕緣支架上的螺栓結(jié)構(gòu);(2)忽略一些不規(guī)則的微小突起或凹陷。

    對(duì)懸掛結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化包括:(1)使用“工”字型元件代替接觸軌、中心錨結(jié)和鋁軌接頭中的螺栓結(jié)構(gòu);(2)忽略一些不規(guī)則的微小突起或凹陷。

    基于以上的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,建立的齒軌鐵路接觸軌模型包含接觸軌、中心錨結(jié)、鋁軌接頭、絕緣支架等,如圖2所示。

    圖2 接觸軌簡(jiǎn)化模型

    本文的3種模型均可等效為一段標(biāo)準(zhǔn)跨模型,模型長度90 m,跨距5 m,包含5段完整的15 m鋁軌、2段7.5 m鋁軌、1段中心錨結(jié)和6段鋁軌接頭。

    中心錨結(jié)結(jié)構(gòu)有3種:(1)三絕緣支架式,如圖3(a)所示,兩絕緣支架間距為0.7 m,每個(gè)支架左右各設(shè)置1個(gè)中心錨結(jié),共6個(gè)中心錨結(jié),每個(gè)中心錨結(jié)的長度為200 mm;(2)兩絕緣支架式,如圖3(b)所示,由2個(gè)絕緣支架和4個(gè)中心錨結(jié)組成,兩支架間的中心錨結(jié)長度為100 mm,外側(cè)的中心錨結(jié)長度為200 mm;(3)兩絕緣支架帶斜拉桿式,如圖3(c)所示,該結(jié)構(gòu)在兩絕緣支架式中心錨結(jié)基礎(chǔ)上加裝了1根斜拉桿,用以抵消大坡度下接觸軌沿線路方向的重力載荷分量。

    圖3 中心錨結(jié)結(jié)構(gòu)

    1.3 有限元模型建立

    有限元分析是當(dāng)前在復(fù)雜微分方程近似解求取過程中最為行之有效的方法之一,其通過離散化方法實(shí)現(xiàn)將連續(xù)體或結(jié)構(gòu)體的求解域劃分成單元或子域,然后將其邊界的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行互相結(jié)合從而構(gòu)成組合體。

    基于齒軌鐵路接觸軌模型,利用有限元的方法進(jìn)行仿真計(jì)算,建立相應(yīng)的有限元模型。為模擬齒軌鐵路接觸軌實(shí)際受力情況,設(shè)置以下條件:(1)采用“工”型圓柱體代替絕緣支架上的螺栓結(jié)構(gòu),在“工”型圓柱體兩端施加壓力代替擰緊力,如圖4所示,其余結(jié)構(gòu)中的螺栓結(jié)構(gòu)采用粘連結(jié)構(gòu)代替;(2)刪除模型中的彈簧,在有限元模型中的相應(yīng)位置設(shè)置彈簧約束。

    圖4 螺栓擰緊力

    根據(jù)相關(guān)規(guī)定,螺栓力矩大小與公稱直徑要求如表1所示。由此可得:絕緣支架卡爪處采用M12螺栓,軸向力選用23 333 N;絕緣支架支座處采用M10螺栓,軸向力選用12 500 N。

    表1 螺栓力矩與軸向力

    齒軌鐵路接觸軌模型中主要材料參數(shù)按照表2定義。

    表2 材料參數(shù)

    為提高網(wǎng)格質(zhì)量,降低運(yùn)算成本,本模型忽略了一部分圓角、圓孔和螺栓結(jié)構(gòu),對(duì)應(yīng)地使用直角、平面和布爾連接的方式進(jìn)行重新建模。模型選用50 mm為默認(rèn)單元?jiǎng)澐钟邢拊W(wǎng)格,對(duì)于小尺寸或重點(diǎn)關(guān)注的零部件,采用更小的網(wǎng)格劃分,以獲得更加精細(xì)的計(jì)算結(jié)果,并對(duì)絕緣支架、中心錨結(jié)和鋁軌接頭進(jìn)行更精細(xì)的網(wǎng)格劃分。有限元網(wǎng)格劃分結(jié)果如圖5所示。

    圖5 有限元網(wǎng)格劃分結(jié)果

    1.4 評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

    通過有限元仿真,得到齒軌鐵路接觸軌系統(tǒng)中各類零部件在不同工況下的應(yīng)力狀態(tài),分別與允許最大許用應(yīng)力進(jìn)行對(duì)比,評(píng)價(jià)齒軌鐵路接觸軌系統(tǒng)的靜力學(xué)結(jié)構(gòu)是否具有較大的承載能力,是否滿足安全可靠使用的要求。

    采用許用應(yīng)力法對(duì)齒軌鐵路接觸軌系統(tǒng)中所有零部件進(jìn)行應(yīng)力狀態(tài)分析。零部件采用的材料不同,其許用應(yīng)力也有差異,具體零部件的許用應(yīng)力見表2,其中安全系數(shù)(材料屈服強(qiáng)度與許用應(yīng)力的比值)取1.5。

    2 靜力學(xué)仿真計(jì)算與分析

    為校驗(yàn)齒軌鐵路接觸軌系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,對(duì)3種齒軌鐵路接觸軌有限元模型進(jìn)行靜力學(xué)仿真,對(duì)比5 m跨距、250‰坡度下中心錨結(jié)采用三絕緣支架式、兩絕緣支架式以及兩絕緣支架帶斜拉桿式結(jié)構(gòu)的接觸軌零部件受力情況,并評(píng)估不同接觸軌中心錨結(jié)方案的靜力學(xué)結(jié)構(gòu)是否滿足安全可靠的使用要求。

    2.1 三絕緣支架式中心錨結(jié)

    在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境溫度(22 ℃)下,對(duì)250‰坡度、5 m跨距和三絕緣支架式中心錨結(jié)的齒軌鐵路接觸軌系統(tǒng)在承受自重載荷情況下進(jìn)行靜力學(xué)仿真,發(fā)現(xiàn)應(yīng)力集中的部位在中心錨結(jié)所在絕緣支架的支座與本體的交界面處,最大應(yīng)力為35.011 MPa,中心錨結(jié)處最大應(yīng)力為18.829 MPa,如圖6所示。

    圖6 三絕緣支架式中心錨結(jié)應(yīng)力狀態(tài)

    經(jīng)分析,主要是由于沿線路方向的接觸軌重力載荷分量通過中心錨結(jié)傳遞給卡爪,再傳遞給支座,在支座處產(chǎn)生了很大的彎矩;又由于支座表面呈鋸齒狀,支座與支架本體的接觸面積小,導(dǎo)致在支座表面出現(xiàn)明顯大于其他部位的應(yīng)力。

    2.2 兩絕緣支架式中心錨結(jié)

    在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境溫度(22 ℃)下,對(duì)兩絕緣支架式中心錨結(jié)的齒軌鐵路接觸軌系統(tǒng)在承受自重載荷情況下進(jìn)行靜力學(xué)仿真,結(jié)果表明應(yīng)力集中部位與三絕緣支架式中心錨結(jié)相同,絕緣支架處最大應(yīng)力為225.63 MPa,中心錨結(jié)處最大應(yīng)力為73.839 MPa,如圖7所示。

    圖7 兩絕緣支架式中心錨結(jié)應(yīng)力狀態(tài)

    兩絕緣支架式中心錨結(jié)結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了應(yīng)力超標(biāo)情況,中心錨結(jié)支架處應(yīng)力超標(biāo),錨結(jié)處應(yīng)力臨界超標(biāo)(安全系數(shù)小于1.5),其中最大應(yīng)力出現(xiàn)在下支架處右側(cè)螺栓孔的位置??梢缘贸?,在250‰坡度下,兩絕緣支架式的中心錨結(jié)不足以承受90 m接觸軌的重力載荷。

    2.3 兩絕緣支架帶斜拉桿式中心錨結(jié)

    在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境溫度(22℃)下,對(duì)兩絕緣支架帶斜拉桿式中心錨結(jié)的齒軌鐵路接觸軌系統(tǒng)在承受自重載荷情況下進(jìn)行靜力學(xué)仿真,結(jié)果表明中心錨結(jié)所在絕緣支架處最大應(yīng)力為59.839 MPa,中心錨結(jié)處最大應(yīng)力為3.668 MPa,如圖8所示。

    圖8 兩絕緣支架帶拉桿式中心錨結(jié)應(yīng)力狀態(tài)

    兩絕緣支架帶拉桿式中心錨結(jié)結(jié)構(gòu)的應(yīng)力滿足許用應(yīng)力要求,這是由于90 m接觸軌的沿線路方向的重力載荷分量被拉桿分擔(dān),中心錨結(jié)處及絕緣支架所承受的接觸軌重力載荷相對(duì)較小,產(chǎn)生的應(yīng)力也相應(yīng)減小。

    2.4 對(duì)比分析

    根據(jù)對(duì)3種不同中心錨結(jié)結(jié)構(gòu)的接觸軌靜力學(xué)仿真可知,三絕緣支架式和兩絕緣支架帶斜拉桿式中心錨結(jié)應(yīng)力滿足要求;兩絕緣支架式的中心錨結(jié)結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了應(yīng)力超標(biāo)情況,中心錨結(jié)支架處應(yīng)力超標(biāo),錨結(jié)處應(yīng)力臨界超標(biāo)(安全系數(shù)小于1.5)。3種中心錨結(jié)形式的零部件應(yīng)力情況如表3所示。

    表3 不同中心錨結(jié)結(jié)構(gòu)在5 m跨距、250‰坡度下的零部件應(yīng)力情況

    綜上分析:兩絕緣支架式中心錨結(jié)不適合用于250‰坡度下的接觸軌系統(tǒng),該形式存在多處應(yīng)力超標(biāo)的情況;三絕緣支架式和兩絕緣支架帶斜拉桿式結(jié)構(gòu)應(yīng)力狀態(tài)良好,均滿足應(yīng)力要求。在滿足應(yīng)力要求及安全運(yùn)營的前提下,可根據(jù)實(shí)際情況確定選用何種中心錨結(jié)結(jié)構(gòu)。

    3 結(jié)論

    本文根據(jù)不同中心錨結(jié)結(jié)構(gòu)參數(shù)建立了250‰坡度下3種齒軌鐵路接觸軌系統(tǒng)的三維模型,通過靜力學(xué)仿真評(píng)估了3種中心錨結(jié)的結(jié)構(gòu)可靠性,結(jié)論如下:

    (1)250‰坡度下,兩絕緣支架式中心錨結(jié)結(jié)構(gòu)的接觸軌最小安全系數(shù)為0.98,出現(xiàn)了應(yīng)力超標(biāo)情況。因此,兩絕緣支架式中心錨結(jié)結(jié)構(gòu)不適用于大坡度齒軌鐵路接觸軌。

    (2)250‰坡度下,三絕緣支架式和兩絕緣支架帶斜拉桿式中心錨結(jié)結(jié)構(gòu)滿足90 m接觸軌應(yīng)力需求,結(jié)構(gòu)的靜力學(xué)狀態(tài)良好,材料的應(yīng)力均小于許用應(yīng)力,最小安全系數(shù)為3.75。因此從結(jié)構(gòu)受力方面考慮,三支架式和兩支架帶斜拉桿式中心錨結(jié)結(jié)構(gòu)適用于大坡度下齒軌鐵路接觸軌。

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