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    一種鋼芯鋁絞線修復(fù)裝置控制器的設(shè)計

    2021-08-24 12:20:16陳凌峰李安娜吳淑樺陳賢鈺
    科技視界 2021年21期
    關(guān)鍵詞:鋁絞線主控板鋼芯

    陳凌峰 李安娜 吳淑樺 陳賢鈺

    (華南理工大學(xué)廣州學(xué)院<電氣工程學(xué)院>,廣東 廣州510800)

    0 引言

    隨著我國電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴大,架空輸配電線路網(wǎng)絡(luò)覆蓋愈加廣泛,為保障國民的用電需求,當(dāng)輸配電線路出現(xiàn)故障時對絕緣線路以及鋼芯鋁絞線的修復(fù)工作至關(guān)重要。近年來,無人巡檢的普及使遠(yuǎn)程操控逐漸取代傳統(tǒng)人工現(xiàn)場操控,既保障了故障排查的實時性也保障了維修人員的工作安全性。而在維修工作中一款合適的控制器對操作過程中的各種精細(xì)動作發(fā)揮著不可替代的作用。而能夠遠(yuǎn)程遙控是整個控制器的工作流程中操作的重要環(huán)節(jié),本文針對目前鋼芯鋁絞線破損修復(fù)裝置相關(guān)遠(yuǎn)程控制器較為缺乏的現(xiàn)狀,提出一種鋼芯鋁絞線修復(fù)裝置控制器的設(shè)計,并對控制器的設(shè)計以及硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡單的闡述和分析[1]。

    1 總體設(shè)計方案

    鋼芯鋁絞線修復(fù)裝置控制器主要分為兩部分:一部分是對鋼芯鋁絞線進(jìn)行修復(fù)的修復(fù)執(zhí)行裝置主控板,另一部分則是控制修復(fù)裝置執(zhí)行修復(fù)動作的遙控器。修復(fù)執(zhí)行裝置由修復(fù)執(zhí)行機械結(jié)構(gòu)和主控板組成,其中執(zhí)行機械結(jié)構(gòu)由鋁絞線復(fù)原、鋁管嵌套、液壓鉗驅(qū)動等裝置組成,而主控板硬件電路由增強型51單片機STC15W4K系列芯片、DM542步進(jìn)電機驅(qū)動模塊、NRF24L01無線模塊以及57112步進(jìn)電機等組成。遙控器硬件電路由增強型51單片機STC15W4K系列芯片、NRF24L01無線模塊以及按鍵模塊組成[2-4]。鋼芯鋁絞線修復(fù)裝置控制器總體設(shè)計方案如圖1所示[5-7]。

    圖1 鋼芯鋁絞線修復(fù)裝置控制器總體設(shè)計方案

    2 控制器硬件設(shè)計

    2.1 步進(jìn)電機硬件設(shè)計

    鋁絞線復(fù)原裝置、鋁管嵌套裝置以及液壓鉗驅(qū)動裝置均設(shè)計了相應(yīng)的機械執(zhí)行機構(gòu),而驅(qū)動機械執(zhí)行機構(gòu)功能則需要步進(jìn)電機進(jìn)行配合。通過比較分析和測試,選用力矩為3.4NM,型號為57112步進(jìn)電機作為機械執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動器。

    修復(fù)執(zhí)行裝置控制器的主控板硬件電路使用24V的鋰電池作為電源,經(jīng)LM2596-5.0V降壓模塊輸出+5V電壓給增強型51單片機STC15W4K系列芯片、NRF24L01無線通信模塊等供電。

    DM542為57112步進(jìn)電機驅(qū)動模塊,其工作電壓范圍DC20~50 V,工作電流范圍1.0~4.2 A,脈沖細(xì)分400~25 600,支持3.3V/5V/24 V脈沖信號,帶載三代32位DSP處理器,具有穩(wěn)定耐用、性能好、噪音低、發(fā)熱量低特點[8]。

    使用增強型51單片機STC154K系列芯片普通準(zhǔn)雙向口I/O與5個DM542步進(jìn)電機驅(qū)動模塊中的使能信號和方向信號一一連接,專用外設(shè)高精度PWM2~PWM6接口與步進(jìn)電機驅(qū)動模塊中的脈沖信號端口一一連接。修復(fù)執(zhí)行裝置主控板主控芯片與1個步進(jìn)電機連接的硬件電路設(shè)計如圖2所示。

    圖2 主控芯片與1個步進(jìn)電機連接的硬件電路

    2.2 NRF24L01無線通信模塊硬件設(shè)計

    NRF24L01是一款具有嵌入式基帶協(xié)議引擎的2.4GHz收發(fā)器,適用于超低功耗無線應(yīng)用場景。只需要一個MCU和一些外部無源組件,可以通過串行外設(shè)接口(SPI)操作和配置nRF24L01。它具有用戶可配置的參數(shù),例如頻道,輸出功率和空中數(shù)據(jù)速率。NRF24L01+支持250 kb/s,1 Mb/s和2Mb/s的空中數(shù)據(jù)速率。修復(fù)執(zhí)行裝置主控板主控芯片與NRF24L01無線通信模塊硬件電路設(shè)計如圖3所示。

    圖3 主控芯片與NRF24L01無線模塊硬件電路

    2.3 修復(fù)執(zhí)行裝置遙控器硬件設(shè)計

    修復(fù)執(zhí)行裝置遙控器的硬件電路中使用9V的鋰電池作為電源,經(jīng)LM2596-5.0V降壓模塊輸出+5V電壓給增強型51單片機STC15W4K系列芯片、NRF24L01無線通信模塊、按鍵模塊等供電,增強型51單片機STC15W4K系列芯片使用專用SPI接口與NRF無線通信SPI接口連接,普通準(zhǔn)雙向口I/O與按鍵模塊連接。修復(fù)執(zhí)行裝置遙控器的硬件電路如圖4所示[9-10]。

    圖4 絕緣修復(fù)裝置遙控器的硬件電路

    3 修復(fù)裝置軟件設(shè)計

    3.1 修復(fù)執(zhí)行裝置主控板的主程序設(shè)計

    修復(fù)執(zhí)行裝置執(zhí)行機構(gòu)主要具備以下三點功能:①主控芯片通過專用的SPI同步串行通信方式對NRF24L01無線模塊進(jìn)行相關(guān)設(shè)置初始化并設(shè)置為接收模式;②NRF24L01無線模塊實時接收遙器發(fā)送過來的相關(guān)指令;③主控芯片根據(jù)NRF24L01無線模塊接收到的指令發(fā)出相應(yīng)的步進(jìn)電機控制信號以實現(xiàn)修復(fù)執(zhí)行裝置在輸電線上的行走、受損區(qū)域修復(fù)動作等。

    修復(fù)執(zhí)行裝置的主控板主程序設(shè)計思路:主控芯片上電復(fù)位后對其I/O口、內(nèi)部資源定時器T0、專用的SPI同步串行通信、高精度PWM2~PWM6進(jìn)行初始化,接著對NRF24L01無線模塊進(jìn)行相應(yīng)的初始化配置,驅(qū)動步進(jìn)電機對修復(fù)執(zhí)行裝置各個機械結(jié)構(gòu)體進(jìn)行復(fù)位,最后實時判斷NRF24L01無線通信模塊是否接收到指令數(shù)據(jù),并根據(jù)指令數(shù)據(jù)做出相應(yīng)的執(zhí)行動作。修復(fù)執(zhí)行裝置主控板主程序設(shè)計流程如圖5所示。

    圖5 修復(fù)執(zhí)行裝置主控板主程序設(shè)計流程圖

    3.2 修復(fù)執(zhí)行裝置主控板主控芯片SPI功能初始化配置程序設(shè)計

    因增強型51單片機STC15W4K系列芯片具備的高速串行通信接口SPI有三組引腳可進(jìn)行切換,所以需配合硬件線路連接引腳號對主控芯片SPI接口進(jìn)行選擇,同時配置主控芯片為主工作模式、數(shù)據(jù)最高位最先發(fā)送、時鐘頻率選擇為CPU_CLK/4、清楚SPI狀態(tài)位等初始化配置。主控芯片SPI初始化程序設(shè)計流程如圖6所示。

    圖6 主控芯片SPI初始化程序設(shè)計流程圖

    3.3 修復(fù)執(zhí)行裝置主控板主控芯片的高精度PWM初始化配置程序設(shè)計

    增強型51單片機STC15W4K系列芯片集成一組可供6路15位高精度PWM使用的增強型PWM波形發(fā)生器,且每一路PWM均有兩組輸出引腳進(jìn)行切換。根據(jù)實際硬件線路連接,需對主控芯片PWM輸出接口、初始化電平、時鐘源以及占空比等參數(shù)進(jìn)行配置。PWM初始化配置程序設(shè)計流程如圖7所示。

    圖7 PWM初始化配置程序設(shè)計流程圖

    3.4 修復(fù)執(zhí)行裝置遙控器的主控芯片主程序設(shè)計

    遙控器主要具備以下三點功能:①主控芯片通過專用的SPI同步串行通信方式對NRF24L01無線模塊進(jìn)行相關(guān)設(shè)置初始化并設(shè)置為發(fā)射模式;②NRF24L01無線模塊實時將用戶按下遙控器相關(guān)按鍵指令發(fā)送至修復(fù)執(zhí)行裝置控制器;③實時掃描遙控器相關(guān)功能按鍵,使用定時器延時掃描發(fā)消除按鍵抖動以獲得比較準(zhǔn)確的用戶按鍵指令。

    遙控器主控芯片主程序設(shè)計思路:主控芯片上電復(fù)位后對其I/O口、內(nèi)部資源定時器T0、專用的SPI同步串行通信進(jìn)行初始化,接著對NRF24L01無線模塊進(jìn)行相應(yīng)的初始化配置,最后實時掃描遙控器各個按鍵,判斷用戶是否按下相應(yīng)按鍵并通過NRF24L01無線模塊發(fā)送對應(yīng)的功能指令數(shù)據(jù)。修復(fù)裝置遙控器主控芯片主程序設(shè)計流程如圖8所示。

    圖8 修復(fù)裝置遙控器主控芯片主程序設(shè)計流程圖

    4 實驗與分析

    根據(jù)實際測試控制器可遠(yuǎn)程遙控修復(fù)裝置執(zhí)行修復(fù)動作,且能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期功能,目前尚處于實驗測試階段,控制器遙控距離更遠(yuǎn)、更加靈敏是一個大的改進(jìn)方向,也需要后期不斷探索、改進(jìn)以及測試驗證。

    5 結(jié)論

    隨著我國電網(wǎng)規(guī)模經(jīng)濟的不斷擴大發(fā)展,用戶對供電可靠性需求不斷提高,傳統(tǒng)運維方式已經(jīng)難以滿足未來電力系統(tǒng)的需求,假裝智能化修復(fù)裝置在輸配電線路中不僅可以降低運維人員所要面臨的高壓危險,而且還可以完成更精細(xì)化的絕緣修復(fù)工作。

    本文所提出的一種鋼芯鋁絞線修復(fù)裝置控制器通過對修復(fù)裝置的精細(xì)化控制從而推動輔助智能維修的進(jìn)程,整個操作過程不需要斷電,實現(xiàn)由修復(fù)裝置替代人工的鋼芯鋁絞線修復(fù)工作,對減少能源消耗,節(jié)省人力資源,保障維修工作安全以及提升修復(fù)效率有著重要意義,為輸配電線路的智能化修復(fù)工作技術(shù)提供參考。

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