串口通信在激光器監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

張雪蓮，楊 鵬，龐 璐

(中國電子科技集團公司 第四十六研究所，天津 300220)

0 引言

光纖激光器加工高反射材料產(chǎn)生大量返回光，如果返回光吸收模塊設(shè)計不完善，則會對高精密的光源器件產(chǎn)生不可逆的損傷[1]；光纖激光器在將電能轉(zhuǎn)換成光能的過程中，會產(chǎn)生大量的熱，如果未開啟冷卻系統(tǒng)，則在會造成光源本身的溫升，影響激光器光功率及光束質(zhì)量[2]。因此，對激光器監(jiān)測和預(yù)報警保護系統(tǒng)的設(shè)計能有效避免重大損失。隨著USB接口日趨流行，同時RS232 串口作為一種傳統(tǒng)的通信接口，成本低，數(shù)據(jù)傳輸可靠性高，連線簡單、通訊距離長等優(yōu)點[3]?；趦烧邇?yōu)點，將USB轉(zhuǎn)RS232串口，并利用Visual Basic編程實現(xiàn)串口通訊。盡管國內(nèi)外已有關(guān)于光纖激光器工業(yè)應(yīng)用的研究，但是沒有詳細(xì)的介紹，同時價格高，兼容性低。為解決這些問題，本文介紹了激光器的監(jiān)控系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計及其測試結(jié)果。本設(shè)計以國產(chǎn)化、模塊化作為研究的根本目的，具有實際應(yīng)用意義。本文通過Visual Basic編寫USB轉(zhuǎn)RS232串口通訊的軟件，以STM32F407ZG單片機為核心設(shè)計激光器功率驅(qū)動控制電路，泵源電流過大、溫度過高、回光過大等故障保護硬件電路，完成PC端上位機軟件對光纖激光器功率控制(0～100%)，實現(xiàn)對光纖激光器泵源溫度、工作電流大小、激光器功率狀態(tài)等數(shù)據(jù)實時采集和監(jiān)測功能。

1 系統(tǒng)整體設(shè)計

激光器安全監(jiān)測和控制系統(tǒng)設(shè)計結(jié)構(gòu)如圖1所示，本系統(tǒng)主要分為3個結(jié)構(gòu):控制層、數(shù)據(jù)層和信號傳輸層。驅(qū)動模塊主要用于實現(xiàn)激光器功率電流大小控制。數(shù)據(jù)層將采集到的溫度、回光、電流等信號送給控制層進行轉(zhuǎn)換處理，形成采集信號；同時數(shù)據(jù)層與保護模塊進行閾值比較，如果大于設(shè)定值，則產(chǎn)生報警信號。將采集信號及報警信號經(jīng)過串口傳輸給PC端上位機完成激光器報警信號的實時監(jiān)測及顯示。上位機通過發(fā)送命令給主控模塊實時采集報警信號，修改過程參數(shù)，控制光源啟動，實現(xiàn)對激光器的智能化控制；并將采集到的數(shù)據(jù)進行復(fù)雜的數(shù)學(xué)計算及存儲[4-5]，實現(xiàn)更加優(yōu)越的信息處理功能。

圖1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)框圖

1.1 控制層設(shè)計

控制層設(shè)計如圖2所示，整個系統(tǒng)通過意法半導(dǎo)體ST公司以ARM CortexTM-M4為內(nèi)核的主控芯片STM32F407ZG及其外圍控制電路，結(jié)合外圍信號的產(chǎn)生與中斷，實現(xiàn)激光器平均功率、峰值功率、脈沖頻次和脈沖寬度等參數(shù)的調(diào)節(jié)[6-7]。主控模塊主要負(fù)責(zé)控制光纖激光器電流傳輸，通過傳感器采集溫度、PD返回光信號，將采集到的電流、溫度、返回光對應(yīng)的電壓信號經(jīng)STM32F407ZG內(nèi)部PID算法處理后[8]，通過串口MAX3232與上位機通信，實現(xiàn)對溫度及電流信號的實時監(jiān)測。

圖2 控制層結(jié)構(gòu)框圖

STM32F407ZG芯片I/O端口D是12bit的D0～D11，依次對應(yīng)功率大小PD0～PD11，設(shè)Pin口的輸入范圍為0～4 095，對應(yīng)0～100%的標(biāo)稱功率值。上位機設(shè)置好激光器功率大小及工作模式，通過USB轉(zhuǎn)串口傳輸給主控模塊，主控模塊配置好激光器工作模式，將輸入的功率二進制信號送給數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC，得到對應(yīng)功率電壓大小0～2 V。如果收到啟動命令，則選通多路模擬開關(guān)，輸出當(dāng)前功率對應(yīng)的電壓大小，控制驅(qū)動模塊的恒流源電路，驅(qū)動激光器的泵源工作。

1.2 數(shù)據(jù)層設(shè)計

激光器數(shù)據(jù)層主要分為泵源溫度、電流、回光采集、保護模塊如圖3所示。

圖3 數(shù)據(jù)層結(jié)構(gòu)圖

在激光器泵源關(guān)鍵點設(shè)置溫度傳感器(10 K負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻)，通過基準(zhǔn)電路采樣溫度電壓，將此傳感采樣電壓經(jīng)OPA4340運算放大器換算后送STM32F407ZG經(jīng)PID計算，得到相應(yīng)溫度值存儲于寄存器，然后經(jīng)串口傳輸給上位機解碼后，實時顯示激光器采樣溫度[9]。同時設(shè)計通過電壓比較器LM2901組成的電路為激光器提供溫度比較保護，上位機軟件能設(shè)置溫度報警門限，下發(fā)給激光器主控模塊，當(dāng)溫度采集信號高于報警值，則產(chǎn)生報警信號AMT，中斷驅(qū)動電流輸出，避免激光器由于泵源或者熔點溫度過高而導(dǎo)致光功率、光譜性能的下降[10-11]。

驅(qū)動模塊設(shè)有電流采集及保護電路，如果調(diào)節(jié)的某組電流大小超過閾值，則使STM32F407ZG芯片I/O口F的0～7 bit對應(yīng)位置高。假設(shè)若為第二組過流，則產(chǎn)生一個過流信號SW為0X02存儲于寄存器中，同時觸發(fā)中斷，關(guān)閉激光器功率電壓輸出，并產(chǎn)生過流信號通過串口傳輸給上位機實時顯示當(dāng)前報警，執(zhí)行軟件關(guān)閉出光命令，達到硬件和軟件雙重保護激光器工作的目的。

激光器回光采集、保護模塊采用InGaAs PIN光電探測器PD將不同的功率的激光器返回光信號轉(zhuǎn)換為電流信號，經(jīng)運算放大器POA4340組成I-U電路和電壓跟隨電路得到穩(wěn)定的回光電壓值，然后輸出給LM2901組成的比較電路，上位機通過串口設(shè)置回光PD電壓閾值，下發(fā)給主控STM32F407模塊，經(jīng)其內(nèi)部DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換處理后，與采集的回光電壓值比較，完成回光信號的實時采集和報警保護處理，實現(xiàn)激光器回光過大保護功能[12-13]。

2 串口通信模塊設(shè)計

PC端上位機軟件串口通信模塊主要由上位機作為主控制器，運行底層串口通信程序和頂層的應(yīng)用程序，通過其USB接口與主控模塊進行數(shù)據(jù)和指令的下發(fā)和上傳，控制激光器運行模式、功率、頻率、占空比、電流、溫度、回光等各種信號的監(jiān)控和實時顯示。USB 轉(zhuǎn) RS232模塊采用英國FTDI的FT232專用轉(zhuǎn)換芯片和一些外圍的電阻和電容構(gòu)成，以實現(xiàn)USB數(shù)據(jù)和RS232數(shù)據(jù)的相互轉(zhuǎn)換和雙向傳輸[14]。由MAX公司的MAX3232電平轉(zhuǎn)換芯片和一些外圍電容構(gòu)成，其主要工作是將RS232電平和TTL/CMOS電平進行相互的轉(zhuǎn)換，保證電氣特性匹配，實現(xiàn)與主控芯片STM32F407ZG的通信。此串口通信模塊基于MCU/PLD/FPGA到USB口的工業(yè)控制，兼容性強、高效穩(wěn)定[15]。

Microsoft Communications Control(MSComm)是Microsoft公司提供的簡化Windows下串行通信編程的ActiveX控件，它為應(yīng)用程序提供了通過串行接口收發(fā)數(shù)據(jù)的簡便方法[16]。本設(shè)計采用MSComm通信事件驅(qū)動方法，通過MSComm控件的output屬性給串口端發(fā)數(shù)據(jù)，設(shè)置Rthreshold為 1。接收緩沖區(qū)收到每一個字符都會使MSComm控件產(chǎn)生OnComm事件。當(dāng)接收緩沖區(qū)中有數(shù)據(jù)，OnComm事件捕獲并處理這些通訊事件，程序響應(yīng)及時，可靠性高[17]。串口通信模塊初始化程序設(shè)計如圖4所示，設(shè)計思路如下：

圖4 初始化配置流程圖

1)確定USB口輸入的端口號Comportnum=Val(Right(Cbo1.Text, 1))，配置傳輸?shù)牟ㄌ芈? 600 bps，校驗位(n，無)，數(shù)據(jù)位(8Bit)、停止位(1Bit)，F(xiàn)rmLasercontrol.Com1.Settings="9 600,n,8,1"，傳遞給CmdPortset_Click()函數(shù)打開對應(yīng)端口。串口通信，主從雙方波特率須保持一致，才能對數(shù)據(jù)進行有效的傳輸，波特率高，則有效傳輸距離短，根據(jù)激光器實際應(yīng)用情況，5 m左右即滿足通信距離需求，同時為兼顧數(shù)據(jù)傳輸速率，本設(shè)計設(shè)置波特率為9 600。

2)串口初始化，即串口超時設(shè)置，設(shè)置timer的enabled屬性為true，若緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)，則開始讀寫寄存器；若設(shè)超時port_timeout=1 000(毫秒級)，等待1 000 ms后串口初始化，調(diào)用數(shù)據(jù)傳輸函數(shù)，判斷接收或輸入?yún)^(qū)是否有數(shù)據(jù)，若緩沖區(qū)等待超時，1 000 ms后，enabled 屬性為false，通信超時[18]；

3)設(shè)置接收和發(fā)送緩沖區(qū)大小FrmLasercontrol.Com1.InBufferSize=1 024，F(xiàn)rmLasercontrol.Com1.OutBufferSize=1 024，調(diào)用函數(shù)sendconfig()、write_reg()，啟動數(shù)據(jù)傳輸。

3 串口讀寫數(shù)據(jù)程序設(shè)計

3.1 上位機串口發(fā)送數(shù)據(jù)程序設(shè)計

本系統(tǒng)上、下位機(即主控模塊)通信一幀數(shù)據(jù)包的16進制格式為:

02 10 00 01 00 06 00 0C ConfigurationH(1～6) ConfigurationL(1～6)，其中02為本機地址，10為功能碼(此處為給下位機發(fā)送激光器各參數(shù)命令碼)，00 01為寄存器Configuration()的起始地址，00 06為下發(fā)的數(shù)據(jù)個數(shù)，00 0C為下發(fā)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)，ConfigurationH(0～6) ConfigurationL(0～6)為給下位機發(fā)送的控制激光器運行的各類參數(shù)，最后進行CRC校驗(數(shù)據(jù)低位在前)，完成此數(shù)據(jù)包的配置，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的可靠發(fā)送，上位機串口發(fā)送數(shù)據(jù)流程如圖5所示。

圖5 串口發(fā)送數(shù)據(jù)流程圖

上位機串口數(shù)據(jù)發(fā)送代碼如下：

Public Sub sendconfig()

Dim sbyte() As Byte

If paramerter_config = 1 Then '1為下發(fā)功率

ReDimsbyte(20) As Byte

sbyte(0) = &H2

sbyte(1) = &H10

sbyte(2) = &H0

sbyte(3) = &H1 '模式起始地址

sbyte(4) = &H0

sbyte(5)=&H6 '數(shù)據(jù)個數(shù)sbyte(6) = &HC '下發(fā)字節(jié)數(shù)

sbyte(7) = ConfigurationH(1) '光源控制方式

sbyte(8) = ConfigurationL(1)

sbyte(9) = ConfigurationH(2) '調(diào)制方式

sbyte(10) = ConfigurationL(2)

sbyte(11) = ConfigurationH(3) '電流控制方式

sbyte(12) = ConfigurationL(3)

sbyte(13) = ConfigurationH(4) '內(nèi)部電流設(shè)置 1%～100%

sbyte(14) = ConfigurationL(4)

sbyte(15) = ConfigurationH(5) '內(nèi)部脈沖頻率值 1 000～50 000 Hz

sbyte(16) = ConfigurationL(5)

sbyte(17) = ConfigurationH(6) '內(nèi)部輸出脈寬值1～99%

sbyte(18) = ConfigurationL(6)

Call CRC16_Check(sbyte(), 18)

FrmLasercontrol.Com1.RThreshold = 1

FrmLasercontrol.Com1.Output = sbyte

Start_Addr = sbyte(3)

Num_word = sbyte(5)

Num_byte = Num_word * 2

End If

End Sub

3.2 上位機串口接收數(shù)據(jù)寫配置程序設(shè)計

本系統(tǒng)設(shè)計的電流、溫度大小采集及其故障狀態(tài)，回光故障等存儲于寄存器StatusRegister()中，起始地址Start_Addr為101，而上位機對下位機參數(shù)、功率、頻率、占空比等配置于寄存器Configuration()中，Start_Addr為0～100；若Start_Addr>100，則接收的為激光器光功率電流控制方式，設(shè)置為外部DA控制(0x0000：內(nèi)部DA控制功率輸出；0xff00：外部0～10 V控制功率輸出，0～10 V對應(yīng)功率0～100%)，系統(tǒng)采用構(gòu)造簡單、功能強大的Modbus協(xié)議作為上下層通信協(xié)議[19]，首先進行CRC校驗，校驗成功，判斷是本機地址MOD_ADDR即02，通信成功才開始判斷寄存器地址碼，然后存入相應(yīng)寄存器，完成數(shù)據(jù)的寫配置。通過MSComm控件的Input屬性讀串口端收到的數(shù)據(jù)[20]，上位機串口接收數(shù)據(jù)流程如圖6所示。

圖6 串口接收數(shù)據(jù)流程圖

上位機串口數(shù)據(jù)接收代碼如下：

Public Sub readconfig()

mbuf= Com1.Input ' 串口接收數(shù)據(jù)

If checkPack_CRC(mbuf) Then

If mbuf(0)= MOD_ADDR Then '本機地址02

If mbuf(2)=Num_byte Then '下發(fā)數(shù)據(jù)個數(shù)

Call write_reg(mbuf)

End If

End If

End If

End Sub

Public Sub write_reg(buf() As Byte

If Start_Addr< 101 Then

For i = 1 To Num_word

Configuration(Start_Addr + i - 1) = buf(2 * i + 1) * CLng(256) + buf(2 * i + 2)

Next i

Else

If ConfigurationH(3) = &HFF And ConfigurationL(3) = &H0 Then

externalPower=CLng(StatusRegister(12) * 100 / 3441) '外部DA

If externalPower> 100 Then

externalPower = 100

End If

Poutset.Text = external Power & "%"

End If

End If

End Sub

4 測試結(jié)果

通過本系統(tǒng)控制功率300 W(本設(shè)計適用于0～5 000 W的激光器控制系統(tǒng))，波長為1 080 nm的光纖激光器工作，將上位機與激光器通過USB轉(zhuǎn)串口通訊線連接，啟動激光器，配置好通信端口，進入上位機控制界面。使用內(nèi)部使能，內(nèi)部功率，內(nèi)部調(diào)制模式(即 Configuration的1～3字節(jié)均為0x0000)，并下發(fā)100%功率控制命令。主控模塊按照協(xié)議接收并解壓數(shù)據(jù)，將輸入的功率二進制信號送給數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC，得到對應(yīng)功率電壓大??；如果收到啟動命令，則選通多路模擬開關(guān)，輸出當(dāng)前功率對應(yīng)的電壓大小，控制驅(qū)動模塊的恒流源電路，驅(qū)動激光器的泵源工作，實現(xiàn)連續(xù)控制激光器輸出激光目的。實際測試時，首先連接串口線，打開整機電源，然后選擇全內(nèi)部模式，選擇對應(yīng)功率后，點擊上位機啟動按鍵，即可控制激光器輸出激光，從而得到所需測試數(shù)據(jù)，圖7為上位機參數(shù)下發(fā)界面圖。為得到激光輸出時泵源工作溫度曲線，激光輸出功率曲線，分別選擇功率20%、40%、60%、80%、100%時進行測試。

圖7 上位機參數(shù)下發(fā)界面圖

將輸出功率、泵浦溫度等數(shù)據(jù)，利用VB的圖象控件和曲線函數(shù)實現(xiàn)對采集數(shù)據(jù)的分析處理，直觀地顯示出所采集數(shù)據(jù)的變化趨勢。測試結(jié)果如圖8光纖激光器數(shù)據(jù)采集曲線所示，橫坐標(biāo)表示激光器電流大小I(A)，即采樣電流大小分別為2、4、6、8、10，單位A，0～10 A電流對應(yīng)控制的激光輸出功率為0～100%，可以看出隨著功率升高，泵浦溫度穩(wěn)定。表1中泵浦功率為實際標(biāo)稱值，根據(jù)測試結(jié)果由：效率=(輸出效率/泵浦功率)*100%，可計算出不同功率時激光輸出效率，光纖激光功率輸出轉(zhuǎn)換效率曲線如圖9所示，可讀出當(dāng)功率為100%時，激光輸出效率高達70.53%。對激光器整機經(jīng)過72 h滿功率連續(xù)激光輸出，功率穩(wěn)定性如圖10所示，72 h內(nèi)的最大輸出功率值為300 W，最小為290 W，平均功率為295.28 W，根據(jù)測試結(jié)果由：功率不穩(wěn)定性=(PMAX-PMIN)/PAVR*100%，可計算72 h內(nèi)激光功率輸出不穩(wěn)定性為3.4%，即穩(wěn)定度為96.6%。

圖8 光纖激光器數(shù)據(jù)采集曲線

圖9 光纖激光功率輸出轉(zhuǎn)換效率曲線

圖10 72 h功率穩(wěn)定性測試曲線

5 結(jié)束語

經(jīng)72 h老化后激光功率輸出不穩(wěn)定度為3.4%，實際生產(chǎn)時光路設(shè)計上可采用加強泵浦溫度控制，提高光束質(zhì)量，有效抑制光子暗化等方式更進一步改善輸出功率穩(wěn)定性[21]。本文通過Visual Basic編寫PC端上位機軟件，控制以STM32F407ZG單片機為主控芯片設(shè)的計激光器功率驅(qū)動電路，可實現(xiàn)0～100%功率控制；整個系統(tǒng)具有泵源電流過大、溫度過高、回光過大等故障保護功能，并能光纖激光器泵源溫度、工作電流大小、激光器功率狀態(tài)等數(shù)據(jù)實時采集和監(jiān)測。

綜上所述，本文設(shè)計的激光器安全監(jiān)測和控制系統(tǒng)穩(wěn)定，光光轉(zhuǎn)換效率高達70.53%，穩(wěn)定度高達96.6%。實時監(jiān)測的PC端上位機軟件操作方便，可視化強，串口通信傳輸可靠。激光器電路結(jié)構(gòu)模塊化，維護方便；整個系統(tǒng)具有故障保護，數(shù)據(jù)實時采集和監(jiān)測等功能，已廣泛應(yīng)用于光纖激光器切割、焊接、精密打孔、3D雕刻等工業(yè)加工領(lǐng)域。