• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于模糊 PID控制的陰極保護恒電位儀設(shè)計

    2021-08-20 23:17:39鄒紹維燕朝果梁東江黎才文黃崇林蘇乃權(quán)
    機電工程技術(shù) 2021年11期
    關(guān)鍵詞:模糊陰極保護控制

    鄒紹維 燕朝果 梁東江 黎才文 黃崇林 蘇乃權(quán)

    摘要:由于恒電位儀防腐涂層存在著老化、磨損等問題,常加入陰極保護措施。陰極保護恒電位儀常運用于山地的長距離埋地輸油管道的檢測,其所處的環(huán)境比較復(fù)雜,檢測效果常受復(fù)雜環(huán)境因素影響,為克服陰極保護極化的高階延遲性和不精確性。采用控制精度更高、抗干擾能力更強的模糊 PID 算法對恒電位儀系統(tǒng)進行設(shè)計。主要是通過預(yù)存知識庫對輸入量進行模糊推理,再結(jié)合模糊決策生成 PID 控制參數(shù)的調(diào)節(jié)量,以此實現(xiàn) PID控制器控制參數(shù)的自動整定及控制量調(diào)節(jié),從而達到控制的目的,有效提升系統(tǒng)的控制精度和可靠性。通過模擬測試驗證,模糊 PID 控制相對于傳統(tǒng) PID 控制對系統(tǒng)的輸出量調(diào)控更加穩(wěn)定。

    關(guān)鍵詞:恒電位儀;模糊 PID 控制; PID 控制;陰極保護

    中圖分類號:TG174.4文獻標志碼:A文章編號:1009-9492(2021)11-0243-04

    Design of Cathodic Protection Potentiostat Based on Fuzzy PID Control

    Zou Shaowei1,Yan Chaoguo1,Liang Dongjiang1,Li Caiwen1,Huang Chonglin2,Su Naiquan2※

    (1. South China Branch, National Petroleum and Natural Gas Pipeline Network Group Co., Ltd., Maoming, Guangdong 525000, China;2. School of Electromechanical Engineering, Guangdong University of Petrochemical Technology, Maoming, Guangdong 525000, China)

    Abstract: Due to the aging and wear of potentiostat anticorrosive coating, cathodic protection measures are often added. Cathodic protection potentiostat is often used to detect long-distance buried oil pipelines in mountainous areas, the environment of its location is complex, and the detection effect is often affected by complex environmental factors. In order to overcome the high-order delay and inaccuracy of cathodic protection polarization, the fuzzy PID algorithm with higher control accuracy and stronger anti-interference ability was used to design the potentiostat system. It mainly carried out fuzzy reasoning on the input quantity through the pre-stored knowledge, and then generated the adjustment quantity of PID control parameters in combination with fuzzy decision-making, so as to realize the automatic setting of PID controller control parameters and the adjustment of control quantity. So as to achieve the purpose of control, and effectively improve the control accuracy and reliability of the system. The simulation test shows that the fuzzy PID control is more stable than the traditional PID control.

    Key words: potentiostat; fuzzy PID control; PID control; cathodic protection

    0 引言

    防腐涂層技術(shù)和陰極保護技術(shù)是保護埋地金屬管道免受電化學腐蝕的兩種重要手段。但由于防腐涂層存在著老化、磨損等問題,單獨采用防腐涂層技術(shù)的管道仍然具有極大的風險被腐蝕。因此對重要的管道往往需要采取防腐涂層和陰極保護聯(lián)合的保護措施。其中陰極保護就是利用外部直流電源對金屬材料的被保護的對象接通陰極電流,使其陰極極化的過程。工程中一般采用恒電位儀來進行陰極保護,而恒電位儀是一種能夠通過比較給定信號和反饋信號從而自動調(diào)節(jié)輸出功率的工業(yè)直流電源,可對地下或水下的金屬構(gòu)件提供電流陰極保護,從而達到減緩電化學腐蝕、增加埋地金屬件使用壽命的目的[1-3]。

    PID 控制是工程上最常見的控制方法之一。但由于 PID 控制存在著諸如電位超調(diào)、恒電位不穩(wěn)定、跟蹤響應(yīng)滯后等諸多先天不足[4-5]。只有當被保護對象處于相對穩(wěn)定的環(huán)境中時,PID 控制才能取得較好的應(yīng)用效果。田剛[6]提出一種模糊 PID 控制器在工業(yè)鍋爐智能監(jiān)控中的應(yīng)用方法,該方法穩(wěn)態(tài)性能在調(diào)節(jié)時間上有顯著優(yōu)勢。張博等[7]針對太陽能供熱控制系統(tǒng)所處的外界溫度干擾、溫度傳感器測量誤差和儲水箱中加熱棒導(dǎo)熱的延遲,導(dǎo)致供熱水溫不穩(wěn)定、溫度控制精度低和滯后等問題,提出一種模糊 PID 的太陽能供熱控制系統(tǒng)。宋鑒麒等[8]針對傳統(tǒng)的 PID 控制方法對非線性系統(tǒng)的控制效果較差問題,提出了一種將模糊控制與 PID 相結(jié)合的控制策略。蔡展鵬等[9]為提高無刷直流電機伺服系統(tǒng)在瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)環(huán)境下的控制性能,提出一種基于模糊內(nèi)核的改進非線性 PID 算法。

    涉及的長距離輸油管道處于地形復(fù)雜的山地環(huán)境之下,被保護對象的陰極極化的過程具有非線性、時變性、外部干擾的不確定性等特點。本文針對上述特點,采用了模糊 PID 算法對恒電位儀系統(tǒng)進行了控制。與單純的 PID 控制相比,模糊 PID 控制使得系統(tǒng)抵抗外部干擾的魯棒性提高了。

    1 恒電位儀基本原理與整體設(shè)計

    金屬管道的陰極保護是指為了減緩地下金屬管道的電化學腐蝕,需要為被保護的金屬管道提供外部電勢,使其處于電子過剩的狀態(tài),并消除金屬表面不同部位在電解質(zhì)溶液中的電勢差,避免原電池的產(chǎn)生,從而達到減少金屬電化學腐蝕的目的[10]。

    恒電位儀是一種成熟的電流陰極保護設(shè)備,可穩(wěn)定地實現(xiàn)保護電位控制的自動化,在管道的陰極保護工程中得到了廣泛應(yīng)用。其工作原理如圖1所示,是測量參比電極電壓,并根據(jù)其變化調(diào)節(jié)電源輸出電流的大小,使得參比電極的電位穩(wěn)定在給定電位附近。恒電位儀包含有:控制模塊、A/D模塊、D/A模塊、用戶交互模塊、電源模塊和報警模塊,恒電位儀系統(tǒng)如圖2所示。

    恒電位儀系統(tǒng)不同組成部分特點:(1) 控制模塊選用 STC12C5A32S2單片機,該型號的單片機具有價格便宜、抗干擾能力強的特點; (2) A/D 模塊選用了華研 ADAM-5017S模塊(16位),此模塊可將測量到的模擬量(如恒電位儀的輸出電壓、電流以及參比極電壓)轉(zhuǎn)化為數(shù)字量傳遞給控制模塊;(3) D/A模塊選用了模數(shù)轉(zhuǎn)換器 ADAM5024,此模塊可以將把控制單元輸出的控制信號轉(zhuǎn)化為模擬量傳遞給電源模塊;(4)電源模塊包含有整流濾波器(用于把市電220 V交流轉(zhuǎn)為300 V 直流)、 DC/DC變換電路(用于接收來自 D/A模塊的模擬控制信號,控制高頻開關(guān)電源的輸出電壓)、穩(wěn)壓電路;(5)用戶交互模塊包含有液晶顯示器和鍵盤,液晶顯示器用于顯示參比電壓、預(yù)置電壓、輸出電流、輸出電壓,鍵盤則用于輸入預(yù)置電壓;(6)報警模塊為聲光報警器,當輸出電壓、電流超出閾值時發(fā)出聲光報警。

    2 基于模糊 PID控制的恒電位儀

    為克服陰極保護極化的高階延遲性和不精確性[11],采用了模糊 PID 控制算法對恒電位儀進行控制。

    2.1 模糊 PID控制原理

    PID 控制(全稱為比例-積分-微分控制)是最早發(fā)展起來的控制策略之一,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制中。其實質(zhì)就是根據(jù)比較偏差 e ,按照比例、積分、微分的函數(shù)關(guān)系進行運算并進一步將運算結(jié)果用于輸出控制[7]。其離散的 PID 表達形式為:

    式中:u(k)為控制器的輸出,在恒電位儀系統(tǒng)中對應(yīng)了電源模塊輸出電流的調(diào)節(jié)量;e(k)為第 k 次采樣的比較偏差,即給定值 r(k)與輸出值 c(k)的差,其中 r(k)為預(yù)設(shè)的保護電位,c(k)為參比電極的電位;Kp、Ki 、Kd分別為 PID 控制器的比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)。

    模糊 PID 控制可分為模糊部分和 PID 控制部分。其中模糊部分的作用為:通過預(yù)存知識庫對輸入量(與 PID 控制不同,模糊 PID 控制的輸入量包含 e(k)和ec(k),其中ec(k)為第k 次采樣的比較偏差變化率)進行模糊推理,再通過模糊決策生成 PID 控制參數(shù)的調(diào)節(jié)量:ΔKp、ΔKi 、ΔKd,從而實現(xiàn) PID 控制器控制參數(shù)的自動整定;PID 控制部分則根據(jù)整定后的Kp、Ki 、Kd對控制量進行調(diào)節(jié),以達到控制的目的。以恒電位儀控制系統(tǒng)為例,單純的 PID 控制與模糊 PID 控制流程對比如圖3所示。

    2.2PID控制器參數(shù)的模糊整定

    恒電位儀 PID 控制參數(shù)的模糊整定包含了如下步驟。

    (1) 模糊控制器的輸入量(e(k)、ec(k))是來自A/D 模塊(16位)的數(shù)字量,所以把輸入量 e(k)和ec(k)的基本論域設(shè)為[-65535,65535]。利用尺度量化因子Ke和Kec將輸入量映射到模糊論域[-6,6]上,并用模糊語言變量 E ,EC來表示輸入量。其中:

    式中:Ke和Kec的值都為65535/6=10922.5。

    利用語言表達值把 E , EC 量化為7個等級:{NB, NM, NS, ZO, PS, PM, PB};模糊控制器的輸出變量為ΔKp、ΔKi和ΔKd,其中ΔKp∈[-0.3, 0.3],ΔKi ∈[-0.06, 0.06],ΔKd∈[-3, 3]。同樣地,使用語言變量 KP 、 KI 、 KD 來表示它們:KP 、 KI 、 KD 的模糊論域為[-6,6],量化等級為7個: {NB, NM, NS, ZO, PS, PM, PB}。

    (2) 確定模糊語言變量的隸屬度函數(shù) u(x)。根據(jù)對陰極保護特點的總結(jié),采用正態(tài)分布來作為語言變量模糊子集的隸屬度函數(shù)[12-13]:

    a 為正態(tài)分布 u(x)的均值,a 的取值以及各個模糊子域的區(qū)間分布如表1所示,各個模糊子集對應(yīng)的隸屬函數(shù)分布如圖4所示,輸入變量和輸出變量在各個模糊子域上的隸屬度函數(shù)均符合上述描述。

    (3) 生成模糊規(guī)則表。模糊規(guī)則表是表達2個模糊輸入量和3個模糊輸出量間映射關(guān)系的二維表格,應(yīng)符合下面的生成原則:①當E 的值比較大時,系統(tǒng)處于調(diào)節(jié)初期,這時參考電極的電位和給定電位相差較大,所以需要提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度,因此選取較大的Kp使得電源的輸出電流以較快的速度增大,但同時為了避免輸出量超調(diào),需要選取較小的 Ki ,同樣地為了減小比較偏差變化率應(yīng)使Kd取一個比較小的值,所以在這種情況下應(yīng)該生成較大的 KP 和較小的 KI ,KD ;②當E 大小適中時,系統(tǒng)處于調(diào)節(jié)中期,應(yīng)選適當減小Kp以減少輸出的超調(diào)量,選取大小適中的 Ki 和Kd以消除穩(wěn)態(tài)誤差并保證系統(tǒng)的響應(yīng)速度,所以此時應(yīng)該生成較小的 KP 和適中的 KI, KD ;③當E 較小時,系統(tǒng)處于調(diào)節(jié)過程的后期,此時Kp和 Ki 要取較大的值以減小靜差并消除穩(wěn)態(tài)誤差,Kd則與 EC 密切相關(guān),即當 EC 較大時為了減少系統(tǒng)的輸出震蕩要取較小的Kd,反之當 EC 較小時則應(yīng)取較大的Kd,所以此時應(yīng)該生成較大的 KP 和 KI 、KD 的大小則應(yīng)與 EC 呈相反趨勢。根據(jù)上面3個原則,模糊規(guī)則表如表2所示。

    (4) 輸入條件語句,進行模糊推理。對應(yīng)模糊控制器的2個模糊輸入量和3個模糊輸出量,條件語句如下: IF E AND EC THEN KP; IF E AND EC THEN KI; IF E AND EC THEN KD 。根據(jù)輸入的模糊量,可以由模糊控制規(guī)則表和條件語句進行模糊推理,從而得到輸出模糊變量,本文采用工程中最常用的Mamdani法進行模糊推理。

    (5)輸出模糊變量的清晰化。使用重心法對模糊輸出量進行解模糊,得到ΔKp、ΔKi 和ΔKd。最后進行 PID 控制參數(shù)的自整定如下:

    式中: K 、Ki′、K 分別為Kp、Ki 、Kd的初始值。

    3 現(xiàn)場運行反饋

    恒電位儀為位于粵西山地的長距離輸油管道提供陰極保護,現(xiàn)場的年平均氣溫約為20℃,濕度可達50%以上。圖5所示為使用同一套硬件、同一個管道點位的恒電位儀在使用不同控制方法( PID控制和模糊 PID控制)連續(xù)15天后,其輸出電流以及參比電極電壓的對比情況。由圖可知,使用經(jīng)典的 PID控制時,系統(tǒng)的輸出量可觀測到明顯的震蕩,且最大超調(diào)量可達3.2%;而使用模糊 PID控制時,系統(tǒng)的輸出量一直比較平穩(wěn),系統(tǒng)的超調(diào)量被控制在0.8%以下。

    4結(jié)束語

    本文提出基于模糊 PID控制的陰極保護恒電位儀設(shè)

    計,克服陰極保護極化的高階延遲性和不精確性,提供更低的超調(diào)量、更好的魯棒性以及更高的控制精度,且能為長距離埋地輸油管道提供更可靠的陰極保護效果。并且在粵西山地的油管實地測試中,運用經(jīng)典的 PID控制,其系統(tǒng)的輸出量可觀測到明顯的震蕩,且最大超調(diào)量可達3.2%;而使用模糊 PID控制時,系統(tǒng)的輸出量一直比較平穩(wěn),系統(tǒng)的超調(diào)量被控制在0.8%以下。

    參考文獻:

    [1]劉鵬剛,李妍.陰極保護技術(shù)在埋地燃氣管道中應(yīng)用研究[J].當代化工,2019,48(6):1311-1313.

    [2] Hoilett O S, Walker J F, Balash B M, et al. KickStat: A Coin-Sized Potentiostat for High-Resolution Electrochemical Analysis[J]. Sensors, 2020, 20(8):1-12.

    [3]于欣愷.管道防腐恒電位儀的控制系統(tǒng)研究[D].北京:中國石

    [4]陳海斌.管道防腐恒電位儀的控制系統(tǒng)探討[J].科學與信息化, 2017(23):44-46.

    [5]蔡婷婷.埋地鋼制管道防腐蝕恒電位儀的研究[D].武漢:華中科技大學, 2013.

    [6]田剛.基于模糊—PID 控制技術(shù)的工業(yè)鍋爐智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計研究[J].工業(yè)加熱,2021,50(7):32-34.

    [7]張博,高曉紅,呂寶傳,等.基于模糊 PID 的太陽能供熱控制系統(tǒng)設(shè)計和仿真[J].信息技術(shù)與信息化,2021(7):161-163.

    [8]宋鑒麒,張禹,趙文川.基于模糊 PID 算法的氣動軟體驅(qū)動器控制策略研究[J].機械工程師, 2021(7):52-54.

    [9]蔡展鵬,趙韡,馮昕宇,等.基于模糊內(nèi)核的改進非線性 PID調(diào)速系統(tǒng)[J].機械制造與自動化, 2021,50(3):16-19.

    [10]王鑫,劉怡明,王明明,等.基于改進模糊 PID 的輪式機器人速度控制器設(shè)計[J].河北科技大學學報, 2020, 41(1):50-57.

    [11]周克良,過振宇.基于模糊自適應(yīng) PID 的推擠機線徑預(yù)測控制[J].計算機仿真, 2019, 36(3):302-306.

    [12]劉爽,林澤泉,林斌,等.基于模糊控制的陰極保護恒電位算法[J].腐蝕與防護,2014,35(5):481-483.

    [13]宦昱,吳德軍.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID 的永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)[J].機電工程技術(shù),2021,50(2):192-195.

    第一作者簡介:鄒紹維(1984-),男,四川安岳人,工程師,研究領(lǐng)域為材料科學與工程,已發(fā)表論文2篇。

    ※通訊作者簡介:蘇乃權(quán)(1990-),男,廣東雷州人,博士,講師,研究領(lǐng)域為故障診斷與信號處理,已發(fā)表論文10多篇。

    (編輯:王智圣)

    猜你喜歡
    模糊陰極保護控制
    水下采油樹犧牲陽極陰極保護設(shè)計方法應(yīng)用
    化工管理(2021年7期)2021-05-13 00:46:38
    基于模糊綜合評判的網(wǎng)絡(luò)受損狀態(tài)評估的設(shè)計與實現(xiàn)
    從心理邊界剖析曾奇峰的《中國家庭的十種界限不清》
    青年時代(2016年19期)2016-12-30 17:21:28
    葛浩文的“模糊” 翻譯
    考試周刊(2016年83期)2016-10-31 12:31:09
    社會轉(zhuǎn)型期行政權(quán)控制的路徑探索
    科技視界(2016年21期)2016-10-17 17:06:18
    會計預(yù)算控制現(xiàn)狀及方法
    淺談高層建筑沉降監(jiān)測關(guān)鍵環(huán)節(jié)控制
    科技視界(2016年20期)2016-09-29 13:07:14
    保險公司財務(wù)風險管理及控制研究
    探究強電線路下的陰極保護管道交流干擾防護措施
    淺析人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在汽車輪軸松曠間隙檢測中的應(yīng)用
    51午夜福利影视在线观看| 青青草视频在线视频观看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产一区二区激情短视频| 久久免费观看电影| 色综合欧美亚洲国产小说| 看免费av毛片| 免费在线观看影片大全网站| 国产91精品成人一区二区三区 | 亚洲欧美日韩另类电影网站| 少妇被粗大的猛进出69影院| av超薄肉色丝袜交足视频| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 亚洲久久久国产精品| 国产精品 国内视频| 成年女人毛片免费观看观看9 | 欧美日韩av久久| 国产日韩欧美在线精品| 香蕉丝袜av| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| xxxhd国产人妻xxx| 少妇粗大呻吟视频| 女性生殖器流出的白浆| 日本wwww免费看| 国精品久久久久久国模美| 精品国产亚洲在线| 亚洲,欧美精品.| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲情色 制服丝袜| 久久国产精品影院| 亚洲成人国产一区在线观看| 男人操女人黄网站| 成人精品一区二区免费| 亚洲少妇的诱惑av| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 久久午夜综合久久蜜桃| 在线 av 中文字幕| 久热这里只有精品99| 亚洲一码二码三码区别大吗| 夫妻午夜视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 99国产精品免费福利视频| 又大又爽又粗| 一级毛片女人18水好多| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲精品美女久久av网站| 中文欧美无线码| 欧美大码av| 一边摸一边做爽爽视频免费| 精品少妇黑人巨大在线播放| 一进一出抽搐动态| 久久青草综合色| 美女视频免费永久观看网站| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 国产精品 国内视频| svipshipincom国产片| 国产精品1区2区在线观看. | 啦啦啦 在线观看视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 久久国产亚洲av麻豆专区| 欧美 日韩 精品 国产| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 午夜精品久久久久久毛片777| 怎么达到女性高潮| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 大型av网站在线播放| 久久久久国产一级毛片高清牌| 成人永久免费在线观看视频 | 伦理电影免费视频| 午夜两性在线视频| 亚洲,欧美精品.| 两性夫妻黄色片| 亚洲情色 制服丝袜| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 深夜精品福利| 日本vs欧美在线观看视频| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产在线观看jvid| 99riav亚洲国产免费| 最近最新中文字幕大全电影3 | 91成人精品电影| 极品教师在线免费播放| 一级片'在线观看视频| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产在线观看jvid| 黄片大片在线免费观看| 日本av手机在线免费观看| 国产高清视频在线播放一区| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 国产精品98久久久久久宅男小说| 在线天堂中文资源库| 国产国语露脸激情在线看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 久久精品国产a三级三级三级| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 高清欧美精品videossex| 色在线成人网| 电影成人av| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 久久国产精品影院| 色94色欧美一区二区| 久久这里只有精品19| 亚洲午夜理论影院| av在线播放免费不卡| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲精品国产区一区二| 国产一区有黄有色的免费视频| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 一进一出好大好爽视频| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲黑人精品在线| 国产国语露脸激情在线看| 国产精品一区二区在线不卡| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 国产午夜精品久久久久久| 母亲3免费完整高清在线观看| 两人在一起打扑克的视频| 青青草视频在线视频观看| 九色亚洲精品在线播放| 国产成人系列免费观看| 亚洲人成77777在线视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 大型av网站在线播放| 一区二区av电影网| 中文字幕人妻熟女乱码| 日韩人妻精品一区2区三区| 他把我摸到了高潮在线观看 | 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲精品av麻豆狂野| 大香蕉久久成人网| 午夜福利一区二区在线看| 一本大道久久a久久精品| 热99re8久久精品国产| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 男女免费视频国产| 搡老岳熟女国产| 午夜日韩欧美国产| 无人区码免费观看不卡 | 久久久国产一区二区| 大陆偷拍与自拍| 韩国精品一区二区三区| 国产成人免费无遮挡视频| 两性夫妻黄色片| 亚洲男人天堂网一区| www日本在线高清视频| 亚洲国产欧美在线一区| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 极品少妇高潮喷水抽搐| 午夜日韩欧美国产| 极品人妻少妇av视频| 亚洲人成77777在线视频| 国产在线一区二区三区精| 中文字幕高清在线视频| 国产成人av教育| 国产精品.久久久| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲午夜理论影院| 亚洲免费av在线视频| 亚洲九九香蕉| 少妇精品久久久久久久| 又黄又粗又硬又大视频| 丁香六月天网| 99精品在免费线老司机午夜| 国产色视频综合| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 色综合欧美亚洲国产小说| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 日本欧美视频一区| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 一级片免费观看大全| 亚洲视频免费观看视频| 热re99久久精品国产66热6| 色视频在线一区二区三区| 国产亚洲欧美在线一区二区| 久久久久久久大尺度免费视频| 美女福利国产在线| 99久久精品国产亚洲精品| 男女之事视频高清在线观看| 老司机影院毛片| 两性夫妻黄色片| 亚洲av电影在线进入| videos熟女内射| 成年版毛片免费区| 久久影院123| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲精品粉嫩美女一区| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 免费日韩欧美在线观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 精品一区二区三卡| 欧美乱妇无乱码| 免费在线观看日本一区| 亚洲精品在线美女| 精品久久久久久久毛片微露脸| 99久久国产精品久久久| 9191精品国产免费久久| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产视频一区二区在线看| 国产欧美日韩一区二区三| 香蕉国产在线看| 99精品在免费线老司机午夜| 韩国精品一区二区三区| 免费观看人在逋| 亚洲精品国产一区二区精华液| 在线 av 中文字幕| 久久久欧美国产精品| 桃红色精品国产亚洲av| 精品一区二区三区av网在线观看 | 亚洲中文av在线| 精品一区二区三区四区五区乱码| 我的亚洲天堂| 欧美日韩黄片免| 99国产极品粉嫩在线观看| 一进一出好大好爽视频| 大陆偷拍与自拍| 成人18禁在线播放| 精品国产亚洲在线| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产欧美亚洲国产| 久热这里只有精品99| 99久久人妻综合| 日韩一区二区三区影片| 亚洲欧美一区二区三区久久| 黑人猛操日本美女一级片| 人人妻人人澡人人看| 精品福利永久在线观看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 久久久精品免费免费高清| av有码第一页| 热99re8久久精品国产| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲中文字幕日韩| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲黑人精品在线| 日本vs欧美在线观看视频| 国精品久久久久久国模美| 国产精品99久久99久久久不卡| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产亚洲欧美精品永久| 欧美国产精品va在线观看不卡| 欧美在线黄色| 99riav亚洲国产免费| xxxhd国产人妻xxx| 日本五十路高清| 国产一区二区激情短视频| 一区二区三区精品91| 国产区一区二久久| 久久ye,这里只有精品| 久久青草综合色| 欧美激情久久久久久爽电影 | 国产精品二区激情视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 中文字幕人妻熟女乱码| a在线观看视频网站| 叶爱在线成人免费视频播放| www.999成人在线观看| 午夜免费成人在线视频| 激情视频va一区二区三区| 岛国在线观看网站| 亚洲av成人一区二区三| 两个人看的免费小视频| 大片电影免费在线观看免费| 极品人妻少妇av视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 免费观看av网站的网址| 90打野战视频偷拍视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 精品视频人人做人人爽| 久久久国产欧美日韩av| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 超碰97精品在线观看| 国产精品98久久久久久宅男小说| 国产精品久久久久成人av| 亚洲国产欧美网| 黄色毛片三级朝国网站| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| svipshipincom国产片| 老司机福利观看| 成年女人毛片免费观看观看9 | 亚洲国产看品久久| 在线观看人妻少妇| 国产男靠女视频免费网站| 好男人电影高清在线观看| 超碰97精品在线观看| 国产日韩欧美视频二区| 欧美激情久久久久久爽电影 | 欧美成人免费av一区二区三区 | 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 妹子高潮喷水视频| 在线观看免费视频日本深夜| 色婷婷久久久亚洲欧美| 91九色精品人成在线观看| 男人操女人黄网站| 亚洲av第一区精品v没综合| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 五月开心婷婷网| 一二三四社区在线视频社区8| 久久天堂一区二区三区四区| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 超碰97精品在线观看| 久久久久久免费高清国产稀缺| 日本黄色视频三级网站网址 | 男男h啪啪无遮挡| 一区二区三区国产精品乱码| 精品国内亚洲2022精品成人 | 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 一本色道久久久久久精品综合| 99热网站在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 十分钟在线观看高清视频www| 国产区一区二久久| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 性少妇av在线| 一本色道久久久久久精品综合| 中文字幕色久视频| 成年女人毛片免费观看观看9 | 亚洲成人国产一区在线观看| 久久av网站| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 国产熟女午夜一区二区三区| 超碰成人久久| 一级黄色大片毛片| 日韩中文字幕欧美一区二区| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 人妻久久中文字幕网| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| www日本在线高清视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 日本vs欧美在线观看视频| 黄色 视频免费看| 麻豆av在线久日| av不卡在线播放| 成年人免费黄色播放视频| 欧美国产精品一级二级三级| 十八禁高潮呻吟视频| 青草久久国产| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 曰老女人黄片| 丰满饥渴人妻一区二区三| 动漫黄色视频在线观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产深夜福利视频在线观看| 丝袜喷水一区| 国产精品久久久av美女十八| 欧美黑人精品巨大| 国产精品二区激情视频| 亚洲av电影在线进入| 在线看a的网站| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 黄片大片在线免费观看| 99久久国产精品久久久| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 一级毛片电影观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 99精品在免费线老司机午夜| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 我的亚洲天堂| 美女午夜性视频免费| 欧美在线一区亚洲| 国产成人欧美在线观看 | 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产精品久久久久久精品古装| 深夜精品福利| 最新在线观看一区二区三区| 国产精品一区二区精品视频观看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲成人免费av在线播放| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 日日摸夜夜添夜夜添小说| 一个人免费看片子| videosex国产| 大香蕉久久成人网| 最近最新中文字幕大全电影3 | 天天影视国产精品| av网站免费在线观看视频| av福利片在线| 一级a爱视频在线免费观看| 日本黄色视频三级网站网址 | 在线观看66精品国产| 久久精品国产a三级三级三级| 国产精品国产av在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 18禁国产床啪视频网站| 99精品久久久久人妻精品| 在线观看免费高清a一片| 极品少妇高潮喷水抽搐| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲视频免费观看视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 久久免费观看电影| e午夜精品久久久久久久| 9色porny在线观看| 亚洲一区中文字幕在线| 自线自在国产av| 久久天堂一区二区三区四区| 91av网站免费观看| 在线观看免费午夜福利视频| 高清在线国产一区| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 午夜视频精品福利| 一进一出好大好爽视频| 性色av乱码一区二区三区2| 午夜精品久久久久久毛片777| 午夜成年电影在线免费观看| 咕卡用的链子| 999久久久国产精品视频| kizo精华| cao死你这个sao货| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产精品成人在线| 免费观看a级毛片全部| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 精品国产乱子伦一区二区三区| 一级a爱视频在线免费观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 99国产精品免费福利视频| av超薄肉色丝袜交足视频| 欧美黄色淫秽网站| 一区二区三区国产精品乱码| 亚洲精品中文字幕在线视频| 另类亚洲欧美激情| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 日本wwww免费看| 窝窝影院91人妻| 亚洲欧美激情在线| 久热这里只有精品99| 51午夜福利影视在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 热re99久久国产66热| 亚洲国产成人一精品久久久| 深夜精品福利| 十八禁人妻一区二区| 国产片内射在线| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 午夜福利在线免费观看网站| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 欧美日韩福利视频一区二区| 久久久久久久久免费视频了| 麻豆乱淫一区二区| 精品人妻在线不人妻| 欧美精品一区二区大全| 少妇的丰满在线观看| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| av线在线观看网站| 国产三级黄色录像| 美女主播在线视频| 窝窝影院91人妻| 久久久久久人人人人人| 亚洲久久久国产精品| 中文欧美无线码| 色视频在线一区二区三区| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲第一青青草原| 黄片大片在线免费观看| 9色porny在线观看| 超碰97精品在线观看| 捣出白浆h1v1| 精品国产乱码久久久久久小说| xxxhd国产人妻xxx| 日韩免费av在线播放| 成人免费观看视频高清| 一区二区av电影网| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 久久久国产一区二区| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 精品人妻在线不人妻| 18在线观看网站| 我的亚洲天堂| 18禁观看日本| 99精国产麻豆久久婷婷| 性少妇av在线| 老司机亚洲免费影院| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 久久精品91无色码中文字幕| 最近最新中文字幕大全电影3 | 欧美成人午夜精品| 高清视频免费观看一区二区| 久久香蕉激情| 99九九在线精品视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 男女下面插进去视频免费观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲男人天堂网一区| 欧美成狂野欧美在线观看| 色视频在线一区二区三区| 男人舔女人的私密视频| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 国产男女内射视频| 国产日韩欧美视频二区| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲成a人片在线一区二区| 757午夜福利合集在线观看| 精品一品国产午夜福利视频| 大香蕉久久成人网| 国产成人精品久久二区二区免费| 无遮挡黄片免费观看| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 天堂8中文在线网| 久久人人97超碰香蕉20202| 天堂中文最新版在线下载| 在线播放国产精品三级| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 俄罗斯特黄特色一大片| 欧美国产精品一级二级三级| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产精品欧美亚洲77777| 国产av一区二区精品久久| 中文字幕最新亚洲高清| 久久av网站| 脱女人内裤的视频| 岛国毛片在线播放| 亚洲精品av麻豆狂野| 日本精品一区二区三区蜜桃| 91大片在线观看| 少妇被粗大的猛进出69影院| √禁漫天堂资源中文www| 搡老岳熟女国产| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 中文字幕人妻丝袜制服| 精品第一国产精品| 亚洲男人天堂网一区| 啦啦啦在线免费观看视频4| videosex国产| 精品国产乱子伦一区二区三区| 在线永久观看黄色视频| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲全国av大片| 久久香蕉激情| 久久久久久免费高清国产稀缺| 视频在线观看一区二区三区| 国产精品久久久久久精品电影小说| 女性生殖器流出的白浆| 国产精品 欧美亚洲| 中文字幕制服av| 久久精品91无色码中文字幕| netflix在线观看网站| 欧美激情 高清一区二区三区| 日韩大片免费观看网站| 久久久久久免费高清国产稀缺| videosex国产| 日本wwww免费看| 国产精品1区2区在线观看. | 精品一区二区三区av网在线观看 | 深夜精品福利| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 欧美日韩亚洲高清精品| 欧美日韩视频精品一区| 999久久久精品免费观看国产| 这个男人来自地球电影免费观看| 女同久久另类99精品国产91| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲av片天天在线观看| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 亚洲综合色网址| 老熟女久久久| 中文欧美无线码| 亚洲色图av天堂| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲精品久久午夜乱码| 考比视频在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9 | 日韩大片免费观看网站| 12—13女人毛片做爰片一| 一级,二级,三级黄色视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 大香蕉久久网| 9色porny在线观看| 久久亚洲精品不卡| 国产区一区二久久| 亚洲全国av大片| 欧美乱妇无乱码| 又紧又爽又黄一区二区| 狠狠狠狠99中文字幕| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 午夜福利,免费看| 久久久精品94久久精品| 在线观看一区二区三区激情| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 成人av一区二区三区在线看| 午夜福利在线观看吧| 亚洲一区中文字幕在线| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 日日爽夜夜爽网站| 99re6热这里在线精品视频| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲欧美色中文字幕在线| 99久久精品国产亚洲精品| 大型黄色视频在线免费观看| 久9热在线精品视频|