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    變電站遙測數(shù)據(jù)頻繁跳變分析與處理

    2021-08-17 09:04:32李世群董利忠馬燕全郝寶柱
    電力安全技術(shù) 2021年6期
    關(guān)鍵詞:雙口浮點(diǎn)遙測

    李世群,徐 峰,董利忠,馬燕全,郝寶柱

    (國網(wǎng)冀北電力有限公司檢修分公司,北京 102488)

    0 引言

    電網(wǎng)運(yùn)行穩(wěn)態(tài)監(jiān)控是調(diào)度控制系統(tǒng)最基本的應(yīng)用之一,負(fù)責(zé)接收、分析和處理基礎(chǔ)平臺數(shù)據(jù)采集應(yīng)用送來的穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù),并對其他應(yīng)用提供可靠的穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和服務(wù)。而遙測值作為基礎(chǔ)自動化數(shù)據(jù),也是穩(wěn)態(tài)監(jiān)控的主要數(shù)據(jù)來源,其準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性直接影響使用穩(wěn)態(tài)數(shù)據(jù)的其他應(yīng)用,如狀態(tài)估計(jì)、AVC、AGC等[1]。

    遙測數(shù)據(jù)跳變的表現(xiàn)形式一般有:偶發(fā)性跳變,短時(shí)間后恢復(fù)正常;數(shù)據(jù)跳變后,故障現(xiàn)象保持;遙測數(shù)據(jù)回零跳變;遙測數(shù)據(jù)滿碼值跳變;遙測數(shù)據(jù)長時(shí)間不刷新等[2]。

    因遙測數(shù)據(jù)跳變導(dǎo)致電網(wǎng)調(diào)度控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)異常,進(jìn)而影響電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行,因此有必要對變電站遙測數(shù)據(jù)跳變進(jìn)行分析,并有針對性的采取有效措施,防止類似故障的頻繁發(fā)生。

    1 遙測跳變故障經(jīng)過

    2019年,調(diào)度主站自動化反映多座500 kV變電站發(fā)生電壓、電流、有功、無功等遙測值頻繁跳變。遙測跳變現(xiàn)象偶然出現(xiàn)且無規(guī)律可循,故障后經(jīng)短暫時(shí)間(約15 s)很快恢復(fù),遠(yuǎn)小于后臺監(jiān)控系統(tǒng)存儲變化遙測數(shù)據(jù)的最短周期(60 s),因此無法在監(jiān)控后臺進(jìn)行查看。同時(shí)由于故障持續(xù)時(shí)間短、無規(guī)律發(fā)生,測控裝置、遠(yuǎn)動裝置無法存儲實(shí)時(shí)報(bào)文,專業(yè)人員難以第一時(shí)間到現(xiàn)場處理。

    遙測值頻繁跳變影響主站智能電網(wǎng)調(diào)度控制(D5000)系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)和歷史報(bào)表的統(tǒng)計(jì)分析,急需解決和處理。

    2 故障分析與排查

    2.1 變電站遙測值上送機(jī)制

    遙測值從變電站完成采集、處理后傳輸?shù)街髡綝5000的過程如圖1所示。

    圖1 遙測數(shù)據(jù)傳輸原理

    變電站電流互感器(CT)和變壓互感器(PT)完成電流和電壓的一/二次轉(zhuǎn)換后,通過電纜將電壓、電流二次值傳輸?shù)綔y控裝置,測控裝置完成A/D轉(zhuǎn)換和相關(guān)運(yùn)算后生成有功、無功、頻率等其他遙測值,通過網(wǎng)絡(luò)IEC103規(guī)約傳輸至站控層交換機(jī),監(jiān)控后臺和遠(yuǎn)動裝置可從交換機(jī)獲取相關(guān)遙測值,監(jiān)控后臺直接將一次值進(jìn)行輸出顯示,遠(yuǎn)動裝置進(jìn)行規(guī)約轉(zhuǎn)換后,輸出IEC104規(guī)約報(bào)文,通過調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)向主站傳輸[3]。

    調(diào)度主站前置機(jī)接收到相應(yīng)IEC104遙測報(bào)文后,進(jìn)行規(guī)約轉(zhuǎn)換,將數(shù)據(jù)傳至主站交換機(jī),SCADA主機(jī)從交換機(jī)獲取實(shí)時(shí)遙測值,并經(jīng)遙測處理模塊進(jìn)行合理性校驗(yàn)、替代處理、零漂處理、越限判斷、跳變監(jiān)視等功能處理后更新SCADA實(shí)時(shí)庫[4]。

    跳變監(jiān)視處理是指通過合理性校驗(yàn)進(jìn)入實(shí)時(shí)庫的遙測量,可根據(jù)數(shù)據(jù)庫的定義進(jìn)行跳變監(jiān)視,當(dāng)遙測量在指定時(shí)間段內(nèi)的變化超過指定范圍的變化量、變化門檻時(shí),主動給出告警提示。

    2.2 故障定位

    根據(jù)變電站遙測值上送機(jī)制,除了CT,PT至測控裝置之間為模擬量傳輸以外,其他的傳輸過程均為數(shù)字報(bào)文傳輸,因此對報(bào)文的獲取和分析是最重要和有效的故障定位手段。

    測控、交換機(jī)、遠(yuǎn)動裝置均沒有報(bào)文存儲功能,只有主站前置機(jī)具備報(bào)文存儲功能,而光纖通信系統(tǒng)的數(shù)據(jù)可靠性很高,可以排除調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)的問題,因此可以通過分析遙測跳變階段前置機(jī)收到的IEC104報(bào)文,來定位故障點(diǎn)位置是在主站還是變電站。

    通過對主站前置機(jī)儲存的遙測報(bào)文圖2的分析,發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)遙測跳變的時(shí)刻,主站前置機(jī)接收到的遙測報(bào)文也出現(xiàn)了跳變,也就是報(bào)文與主站顯示一致,因此可以排除主站的原因造成這些變電站遙測值跳變。

    為進(jìn)一步定位變電站內(nèi)的故障點(diǎn),對站控層交換機(jī)配置好鏡像端口,然后利用Wireshark抓包工具在站控層交換機(jī)抓取測控裝置上送遠(yuǎn)動裝置的報(bào)文,通過對報(bào)文進(jìn)行分析,確認(rèn)主站發(fā)生遙測跳變的時(shí)刻,測控裝置上送遠(yuǎn)動裝置的報(bào)文是否發(fā)生跳變。

    分析抓取的報(bào)文可知,部分變電站測控裝置輸出報(bào)文未發(fā)生跳變,即測控裝置輸出無問題,因此將故障點(diǎn)定位到遠(yuǎn)動裝置。

    此外,還發(fā)現(xiàn)其他部分變電站測控裝置輸出報(bào)文發(fā)生了跳變,即遠(yuǎn)動裝置無問題,因此將故障點(diǎn)定位到測控裝置。

    2.3 遠(yuǎn)動裝置故障分析

    作為變電站自動化系統(tǒng)的信息控制中心,造成遙測跳變的遠(yuǎn)動裝置型號為NSC301V(軟件版本V6.10),主要由電源板、CPU板、NET2-A4擴(kuò)展網(wǎng)卡板和串口板組成[5]。

    通過遠(yuǎn)動裝置背板總線,實(shí)現(xiàn)各板卡之間的通信如圖2所示。

    圖2 NSC301V遠(yuǎn)動裝置內(nèi)部通信情況

    遠(yuǎn)動裝置接收、處理并上送遙測數(shù)據(jù)的過程為:

    (1) 由NET2-A4擴(kuò)展網(wǎng)卡板接收測控裝置通過交換機(jī)上送的IEC103遙測數(shù)據(jù)。

    (2) 接收后將遙測數(shù)據(jù)寫入CPU板的雙口RAM中,CPU板再從雙口RAM讀出后寫入遠(yuǎn)動裝置數(shù)據(jù)庫。

    (3) 遠(yuǎn)動裝置將遙測數(shù)據(jù)通過CPU板的以太網(wǎng)口以IEC104格式輸出向主站發(fā)送。

    在實(shí)驗(yàn)室搭建模擬變電站現(xiàn)場軟硬件環(huán)境,通過2天的持續(xù)觀察和報(bào)文解析,成功復(fù)現(xiàn)了遙測跳變現(xiàn)象。隨后設(shè)置一個(gè)參照組,硬件配置與試驗(yàn)組一致,軟件版本使用V6.42,同樣經(jīng)過2天的持續(xù)觀察和報(bào)文解析,發(fā)現(xiàn)沒有發(fā)生遙測跳變現(xiàn)象。

    下一步對試驗(yàn)組遠(yuǎn)動裝置軟件版本進(jìn)行升級(升級到V6.45),繼續(xù)觀察,未發(fā)生遙測跳變現(xiàn)象。

    分析如下:NSC301V遠(yuǎn)動裝置內(nèi)部雙口RAM需寫入寫出遙測數(shù)據(jù),如果雙口RAM硬件問題存在誤碼,CPU板讀取遙測值就會出錯(cuò),從而出現(xiàn)遙測跳變故障。因此,V6.40以后的軟件版本在NET2-A4側(cè)對發(fā)送到CPU側(cè)的不同數(shù)據(jù)增加了校驗(yàn)功能,CPU側(cè)對收到的不同類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)通過后再進(jìn)行下一步處理。站內(nèi)遠(yuǎn)動裝置不具備校驗(yàn)功能,在雙口RAM硬件問題出現(xiàn)誤碼的情況下出現(xiàn)了遙測跳變。

    2.4 測控裝置故障分析

    作為變電站自動化系統(tǒng)的重要組成部分,造成遙測跳變的測控裝置型號為NSD500V,其內(nèi)部通信結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    圖3 NSD500V測控裝置功能框

    其中,CPU模件通過CAN網(wǎng)與其他智能I/O通信,DLM為智能交流采集模件,提供4CT+5PT的交流輸入和8個(gè)對象的控制,PTM為智能交流電壓采集模件,提供8PT交流輸入和8個(gè)對象的控制[6-7]。

    由于這些變電站站控層采用IEC61850協(xié)議進(jìn)行通信,因此交流模擬量進(jìn)入PTM/DLM板經(jīng)過A/D采樣轉(zhuǎn)換之后還需要進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)換,如圖4所示。

    圖4 測控裝置遙測值轉(zhuǎn)換原理

    NSD500V測控裝置使用的CPU芯片為POWERPC系列的MPC8247,該芯片具有浮點(diǎn)協(xié)處理器,當(dāng)配置使能協(xié)處理器時(shí)支持硬件浮點(diǎn),未使能時(shí)支持軟件浮點(diǎn)計(jì)算。

    通過現(xiàn)場檢查發(fā)現(xiàn),出現(xiàn)遙測值跳變的測控裝置版本軟件使用的是軟件浮點(diǎn)計(jì)算,其計(jì)算精度和實(shí)時(shí)性能夠滿足應(yīng)用需要,所以未使能協(xié)處理器浮點(diǎn)寄存功能。

    當(dāng)CPU在浮點(diǎn)計(jì)算過程中被高優(yōu)先級中斷打斷時(shí),計(jì)算中間值不會被存入浮點(diǎn)寄存器,導(dǎo)致中間計(jì)算值丟失,產(chǎn)生非法數(shù)錯(cuò)誤。又由于測控裝置與后臺、遠(yuǎn)動之間的通信采用了UDP廣播及UDP/IP點(diǎn)對點(diǎn)2種協(xié)議,這樣保證了信息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性,卻犧牲了傳輸質(zhì)量,非法數(shù)將直接上送給后臺和遠(yuǎn)動。

    現(xiàn)場大流量的ARP廣播報(bào)文會引起測控裝置頻繁產(chǎn)生處理網(wǎng)絡(luò)任務(wù)的高優(yōu)先級中斷,導(dǎo)致裝置在進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算時(shí)會出現(xiàn)較大概率被中斷打斷,從而產(chǎn)生浮點(diǎn)非法數(shù)的錯(cuò)誤。同時(shí),由于測控裝置上送浮點(diǎn)數(shù)時(shí)需要進(jìn)行變化死區(qū)和零值死區(qū)等參數(shù)判斷處理,出現(xiàn)一次浮點(diǎn)非法數(shù)后就一直要使用該非法數(shù)與新遙測值進(jìn)行比較,結(jié)果仍為非法數(shù),從而造成裝置上送的遙測數(shù)據(jù)始終保持為非法浮點(diǎn)數(shù)。

    3 遙測跳變故障處理

    3.1 遠(yuǎn)動裝置故障處理

    對于因遠(yuǎn)動裝置故障造成的遙測值頻繁跳變的變電站,因?yàn)榕袛嗍请p口RAM硬件誤碼原因?qū)е拢c裝置廠家確認(rèn)后,采取的措施是廠家更換CPU板,同時(shí)升級遠(yuǎn)動裝置軟件版本到V6.45。

    采取措施后對變電站遙測值持續(xù)觀察,沒有再發(fā)生遙測值頻繁跳變的故障。

    3.2 測控裝置故障處理

    對于因測控裝置故障造成的遙測值頻繁跳變的變電站,采取的措施是廠家升級全站測控裝置軟件版本,使能CPU的浮點(diǎn)協(xié)處理器,將浮點(diǎn)計(jì)算由軟浮點(diǎn)修改為硬浮點(diǎn),從而避免浮點(diǎn)計(jì)算過程被中斷影響而產(chǎn)生非法數(shù)。

    采取措施后對變電站遙測值持續(xù)觀察,沒有再發(fā)生遙測值頻繁跳變的故障。

    3.3 遠(yuǎn)動裝置計(jì)劃改造

    統(tǒng)計(jì)出問題的該型號遠(yuǎn)動裝置運(yùn)行年限集中在8~10年,因此可以初步判斷雙口RAM的使用壽命也不超過10年,因此有必要對接近年限的遠(yuǎn)動裝置提前準(zhǔn)備進(jìn)行改造和更換。

    4 結(jié)論

    變電站遙測數(shù)據(jù)跳變是綜自系統(tǒng)的典型故障,其原因普遍集中在測控裝置和遠(yuǎn)動裝置故障,遠(yuǎn)動裝置雙口RAM誤碼校驗(yàn)和測控裝置軟浮點(diǎn)值轉(zhuǎn)換受中斷影響是導(dǎo)致遙測數(shù)據(jù)頻繁跳變的2個(gè)典型原因,通過硬件更換和軟件升級,實(shí)現(xiàn)了遙測數(shù)據(jù)頻繁跳變的處理。

    通過分析遙測值上送機(jī)制,并以近期多座500 kV變電站遙測值頻繁跳變?yōu)閷ο?,提供跳變分析和處理的正確思路和手段,如利用報(bào)文獲取和分析手段進(jìn)行故障定位等,從而提高自動化系統(tǒng)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,保證電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

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