今天國(guó)際:扎實(shí)推進(jìn)5G在智慧物流領(lǐng)域的探索與應(yīng)用——訪深圳市今天國(guó)際物流技術(shù)股份有限公司戰(zhàn)略發(fā)展部總經(jīng)理嚴(yán)雨華

文 / 本刊記者 王 玉

今天國(guó)際積極推動(dòng)5G技術(shù)的應(yīng)用探索，短短兩年，在智慧物流+5G的應(yīng)用研發(fā)項(xiàng)目中，已構(gòu)建并測(cè)試了多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，設(shè)計(jì)并測(cè)試了6種5G組網(wǎng)方案，其成果已在部分項(xiàng)目中落地，幫助客戶改進(jìn)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性與可靠性，并實(shí)現(xiàn)了部分新功能與新價(jià)值，推動(dòng)了部分產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)的應(yīng)用升級(jí)。

嚴(yán)雨華深圳市今天國(guó)際物流技術(shù)股份有限公司戰(zhàn)略發(fā)展部總經(jīng)理

工業(yè)智能化的發(fā)展需要包括5G技術(shù)在內(nèi)的新技術(shù)賦能與推動(dòng)，智慧物流作為工業(yè)的細(xì)分領(lǐng)域，在從信息化向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)中，也需要探索5G技術(shù)的應(yīng)用。

5G作為第五代移動(dòng)通信技術(shù)，具有“高速率、大連接、低時(shí)延”三大顯著特點(diǎn)。隨著我國(guó) 5G 網(wǎng)絡(luò)商用部署進(jìn)程的加快，我國(guó)物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來(lái)了更多的變革機(jī)遇， 5G正在成為新的技術(shù)驅(qū)動(dòng)力推動(dòng)物流產(chǎn)業(yè)向更智慧、更高效的方向發(fā)展。

深圳市今天國(guó)際物流技術(shù)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“今天國(guó)際”）作為我國(guó)最早開(kāi)啟5G在智慧物流領(lǐng)域應(yīng)用探索的智慧物流與智能制造系統(tǒng)集成商，目前已經(jīng)圍繞5G與AGV、攝像頭、堆垛機(jī)、WCS、PLC、數(shù)字孿生管控系統(tǒng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)等自動(dòng)化物流軟硬件設(shè)備的融合創(chuàng)新進(jìn)行了深入探索，部分成果已經(jīng)成功落地應(yīng)用。為此，本刊記者走進(jìn)了今天國(guó)際深圳龍崗科技園5G+智慧物流園，與今天國(guó)際戰(zhàn)略發(fā)展部總經(jīng)理嚴(yán)雨華進(jìn)行了深入交流，作為今天國(guó)際5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，他全面且詳細(xì)地分享了5G融合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，以及今天國(guó)際在5G與智慧物流方面的探索經(jīng)驗(yàn)與成果。

記者：就您觀察，目前我國(guó)5G在工業(yè)領(lǐng)域的探索與應(yīng)用情況如何？

嚴(yán)雨華：5G工業(yè)領(lǐng)域的探索剛剛起步，設(shè)備生產(chǎn)商與系統(tǒng)集成商還在研發(fā)測(cè)試的路上，運(yùn)營(yíng)商對(duì)工業(yè)5G網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)與商業(yè)模式也還在摸索實(shí)驗(yàn)中。但這恰恰也說(shuō)明 5G在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用尚處于藍(lán)海市場(chǎng)，對(duì)于運(yùn)營(yíng)商來(lái)說(shuō)更是純?cè)隽渴袌?chǎng)。原工業(yè)和信息化部部長(zhǎng)苗圩認(rèn)為，5G真正的應(yīng)用場(chǎng)景，80%應(yīng)該是在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，比如車(chē)聯(lián)網(wǎng)、智能電網(wǎng)、智慧港口、智能制造等。目前工業(yè)領(lǐng)域，無(wú)線覆蓋比例剛超過(guò)6%，極具想象空間。

雖然，目前5G在個(gè)人消費(fèi)領(lǐng)域的應(yīng)用已十分成熟，5G芯片、5G模組、5G數(shù)傳終端、5G基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)等同步發(fā)展，5G在手機(jī)、4K高清視頻、無(wú)人機(jī)、AR/VR等行業(yè)已經(jīng)深入應(yīng)用，其大帶寬、高速率特性大幅改進(jìn)了消費(fèi)體驗(yàn)，但相比5G前期巨大的投入，其產(chǎn)生的收益遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法覆蓋。因此，5G也十分需要工業(yè)場(chǎng)景來(lái)證明其價(jià)值，探尋新商業(yè)模式以實(shí)現(xiàn)投資回報(bào)。但從當(dāng)前階段來(lái)看，工業(yè)領(lǐng)域以傳統(tǒng)有線局域網(wǎng)為主+無(wú)線WiFi為輔的網(wǎng)絡(luò)通訊方案并無(wú)明顯痛點(diǎn)，5G改造投入，當(dāng)前尚難以產(chǎn)生明顯的經(jīng)濟(jì)效益，所以現(xiàn)階段大部分企業(yè)口號(hào)上支持5G，實(shí)際行動(dòng)上普遍抗拒遲疑，更多是隨大流，蹭熱點(diǎn)。

5G賦能工業(yè)，要取得長(zhǎng)足發(fā)展，滿足萬(wàn)眾期待，需要5G技術(shù)的持續(xù)演進(jìn)、突破和完善，亦需工業(yè)行業(yè)優(yōu)秀企業(yè)勇于突破，先行先試，建立示范。

記者：今天國(guó)際對(duì)“5G+智慧物流”的探索經(jīng)過(guò)了哪些階段？取得了哪些相關(guān)進(jìn)展？

嚴(yán)雨華：2019年6月6日，我國(guó)正式發(fā)放了5G商用牌照（中國(guó)電信、中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)聯(lián)通、中國(guó)廣電），這一消息瞬間引發(fā)業(yè)界高度關(guān)注,而今天國(guó)際對(duì)5G在智慧物流領(lǐng)域的探索要早于此。

在深圳市政府組織下，早在2019年4月30日，作為智慧物流領(lǐng)域的標(biāo)桿企業(yè)，今天國(guó)際與中國(guó)電信先行簽署了5G戰(zhàn)略合作協(xié)議，開(kāi)始在建設(shè)5G智慧物流系統(tǒng)示范區(qū)、5G應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室等方面展開(kāi)深入合作，共同探索5G落地智慧物流與智能制造系統(tǒng)解決方案。

2019年4月，今天國(guó)際著手在科技園部署5G網(wǎng)絡(luò)，于2019年10月率先完成今天國(guó)際深圳龍崗科技園5G NSA/SA（非獨(dú)立組網(wǎng)/獨(dú)立組網(wǎng)）網(wǎng)絡(luò)覆蓋，并開(kāi)始進(jìn)行“5G NSA+AGV”測(cè)試，驗(yàn)證技術(shù)可行性。

2020年至今，今天國(guó)際對(duì)5G+智慧物流進(jìn)行系統(tǒng)規(guī)劃及落地部署，從戰(zhàn)略和全局高度做出系統(tǒng)性、前瞻性的安排，加速推動(dòng)5G在智慧物流系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用落地：

目前，我們已經(jīng)研發(fā)出多個(gè)5G智慧物流解決方案，并實(shí)現(xiàn)5G通訊技術(shù)與各類(lèi)智能設(shè)備、智能軟件的集成測(cè)試，構(gòu)建并測(cè)試了包括AGV+5G、攝像頭+5G、堆垛機(jī)+5G、PLC+5G、WCS+5G、數(shù)字孿生管控系統(tǒng)+5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+5G等多個(gè)場(chǎng)景，廣泛驗(yàn)證了技術(shù)可行性；設(shè)計(jì)并測(cè)試了6種5G組網(wǎng)方案，包括：5G L2TP協(xié)議組網(wǎng)方案、5G PPTP協(xié)議組網(wǎng)方案、5G 固定IP組網(wǎng)方案、5G 智能路由組網(wǎng)方案、5G公網(wǎng)方案及5G MEC方案等，并申報(bào)一項(xiàng)發(fā)明專利和一項(xiàng)軟件著作權(quán)，在行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。

2021年，中國(guó)電信專家團(tuán)隊(duì)深入今天國(guó)際5G+智慧物流園區(qū)，攜手打造全國(guó)首個(gè)基于電信自研UPF下沉的5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)基地，工業(yè)環(huán)境UE-UPF時(shí)延最低達(dá)到10ms。

今天國(guó)際“AGV+5G”探索逐步深入，測(cè)試與運(yùn)行情況頗受關(guān)注

記者：“AGV+5G”作為今天國(guó)際最早開(kāi)始探索的智慧解決方案，當(dāng)前進(jìn)展情況如何？將會(huì)產(chǎn)生哪些具體價(jià)值？

嚴(yán)雨華：圍繞“AGV+5G”，我們逐步開(kāi)始了不同深度的探索：

首先是用5G集群網(wǎng)替代WiFi。AGV的傳統(tǒng)通訊方式為WiFi通訊，相較于WiFi，5G集群網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)在于當(dāng)不同的AP之間切換時(shí)不會(huì)出現(xiàn)信息丟失或者錯(cuò)傳問(wèn)題。

我們正在嘗試調(diào)度系統(tǒng)的云化。AGV調(diào)度系統(tǒng)的云化將會(huì)給客戶和系統(tǒng)集成商帶來(lái)較大幅度的成本降低，目前，AGV系統(tǒng)屬于單個(gè)項(xiàng)目授權(quán)，以倉(cāng)庫(kù)為單位，每個(gè)倉(cāng)庫(kù)都需要一套AGV調(diào)度系統(tǒng)，而每個(gè)調(diào)度系統(tǒng)都需要授權(quán)成本，AGV調(diào)度系統(tǒng)云化之后每個(gè)園區(qū)只需要一套調(diào)度系統(tǒng)，對(duì)于具備多個(gè)倉(cāng)庫(kù)的AGV項(xiàng)目來(lái)說(shuō)，能夠大幅降低AGV調(diào)度系統(tǒng)授權(quán)成本。

同時(shí)，我們也在嘗試控制器的云化。目前，每臺(tái)AGV都有一個(gè)本地車(chē)載控制器來(lái)控制電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)AGV的提升和轉(zhuǎn)向，所以AGV擁有著毫秒級(jí)的響應(yīng)速度。但實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，AGV平均運(yùn)行速度2m/s左右，取貨、倒退、轉(zhuǎn)向時(shí)速度更慢，因此，一般場(chǎng)景下的AGV幾乎不需要太高的響應(yīng)速度。一個(gè)車(chē)載控制器的成本2萬(wàn)-3萬(wàn)，通過(guò)控制器云化實(shí)現(xiàn)一臺(tái)控制器同時(shí)控制多臺(tái)AGV運(yùn)作，將會(huì)降低AGV應(yīng)用成本。

記者：今天國(guó)際在5G智慧物流解決方案其他方面的探索有哪些進(jìn)展？

嚴(yán)雨華：我們針對(duì)具體物流應(yīng)用場(chǎng)景的客戶痛點(diǎn)與實(shí)際需求，探索5G智慧物流解決方案，多數(shù)都已經(jīng)有了初步進(jìn)展,也有部分還在初步測(cè)試和探索中：

1. 攝像頭+5G

在工業(yè)企業(yè)高架庫(kù)中定期盤(pán)點(diǎn)作業(yè)必不可少，用堆垛機(jī)把貨物一一取出來(lái)進(jìn)行盤(pán)點(diǎn)耗時(shí)較長(zhǎng)，作業(yè)繁重。對(duì)此，我們正在嘗試用攝像頭+5G實(shí)現(xiàn)智能盤(pán)點(diǎn)，在堆垛機(jī)上安裝5G 攝像頭，提前輸入指令，在晚上或周末工人下班之后，堆垛機(jī)自動(dòng)將儲(chǔ)位拖出，攝像頭將實(shí)際儲(chǔ)位信息與系統(tǒng)中的信息進(jìn)行比對(duì)，一致則放回，存疑的則自動(dòng)生成存疑信息后放回，并輸出異常報(bào)表，管理人員根據(jù)異常報(bào)表進(jìn)行審核。

目前，我們正在與龍巖卷煙廠、廈門(mén)卷煙廠等客戶企業(yè)共同探索，現(xiàn)在還存在兩大難點(diǎn)需要解決：一是 5G 通訊穩(wěn)定性；二是算法，當(dāng)面對(duì)盤(pán)狀、帶狀、袋裝甚至不規(guī)則貨品時(shí)，相機(jī)如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)識(shí)別與信息比對(duì)還有待破解。

2. 堆垛機(jī)+5G

目前，堆垛機(jī)常用的通訊方式是紅外激光，紅外激光的優(yōu)勢(shì)是穩(wěn)定、高效，但其也具有兩大局限：一是距離越遠(yuǎn)越容易出現(xiàn)信號(hào)衰竭，二是光不能轉(zhuǎn)彎，U型軌道場(chǎng)景下不適用，所以在長(zhǎng)軌道（超過(guò)150m）或者U型軌道場(chǎng)景中，傳統(tǒng)方式是用激光中繼或者是WiFi，激光中繼設(shè)計(jì)非常復(fù)雜，易受灰塵及照度等環(huán)境影響，WiFi信號(hào)又易被高架庫(kù)貨架金屬支架干擾和衰減，長(zhǎng)巷道區(qū)域切換信號(hào)不穩(wěn)定。堆垛機(jī)+5G可改善長(zhǎng)軌和U型轉(zhuǎn)軌應(yīng)用場(chǎng)景下激光和WiFi通訊方式信號(hào)不穩(wěn)定和衰減問(wèn)題，并可承載大數(shù)據(jù)流。

3. 數(shù)字孿生管控系統(tǒng)+5G

當(dāng)前階段，不同的設(shè)備往往應(yīng)用了不同的通訊方式，通訊方式下面還有不同的通訊協(xié)議，如果是同樣在5G一張網(wǎng)下，我們可以做到不同的設(shè)備，不同的軟件系統(tǒng)存在在同一個(gè)平臺(tái)里。為此，我們正在將數(shù)字孿生管控系統(tǒng)與5G結(jié)合，組建5G一張網(wǎng)，用5G進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)“應(yīng)采盡采”，除了物流設(shè)備、生產(chǎn)設(shè)備外，希望實(shí)現(xiàn)智能制造園區(qū)內(nèi)部的園區(qū)監(jiān)控、智能消防、車(chē)輛管理系統(tǒng)、門(mén)禁管理系統(tǒng)等系統(tǒng)的全部鏈接。

其實(shí)，對(duì)于子母穿梭車(chē)+5G、機(jī)械手+5G、分揀機(jī)+5G等各類(lèi)場(chǎng)景我們都在展開(kāi)研究和相關(guān)測(cè)試，目前具體方向還未十分明朗，圍繞技術(shù)可行性和經(jīng)濟(jì)價(jià)值在做逐步深入探索，

記者：在今天國(guó)際的5G智慧物流解決方案的探索過(guò)程中，您和您的團(tuán)隊(duì)曾遇到哪些難題？是如何攻克的？

嚴(yán)雨華：今天國(guó)際的5G+智慧物流解決方案的探索起步較早，5G在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用幾乎處于空白階段，無(wú)論是運(yùn)營(yíng)商還是我們都是摸索前行，需要克服的問(wèn)題有很多。其中，我們遇到最大的問(wèn)題就是5G工業(yè)組網(wǎng)問(wèn)題，圍繞5G工業(yè)組網(wǎng)問(wèn)題的攻克我們走過(guò)了四個(gè)階段：

第一階段：初步摸索。工業(yè)領(lǐng)域常用的通訊網(wǎng)絡(luò)是有線局域網(wǎng)和無(wú)線局域網(wǎng)（WiFi），這兩種通訊網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)方式相對(duì)簡(jiǎn)單，并且市場(chǎng)上有眾多經(jīng)驗(yàn)豐富的網(wǎng)絡(luò)工程師，并不需要運(yùn)營(yíng)商的參與，工業(yè)企業(yè)或者集成商就可以完成組網(wǎng)。2020年，我們?cè)凇?G NSA+AGV”測(cè)試中發(fā)現(xiàn)，為AGV設(shè)備安裝上5G模組與5G上網(wǎng)卡，當(dāng)信號(hào)傳輸?shù)搅?G公網(wǎng)之后根本無(wú)法找不到對(duì)應(yīng)的服務(wù)器，為此我們嘗試了多種組網(wǎng)方案，都不成功。

第二階段：5G 固定IP組網(wǎng)。我們邀請(qǐng)運(yùn)營(yíng)商的伙伴加入進(jìn)來(lái)共同探尋5G組網(wǎng)解決方案，但運(yùn)營(yíng)商并不懂工業(yè)，我們經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間探討與測(cè)試，于2020年成功實(shí)現(xiàn)5G 固定IP組網(wǎng)方案，但后來(lái)在測(cè)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，這一組網(wǎng)方案在部署和實(shí)施過(guò)程中過(guò)度依賴運(yùn)營(yíng)商，地域界限過(guò)于嚴(yán)苛，5G核心網(wǎng)覆蓋等多重因素限制，無(wú)法滿足今天國(guó)際全國(guó)各地眾多客戶的升級(jí)需求。

第三階段：5G 智能路由組網(wǎng)方案。針對(duì)5G 固定IP組網(wǎng)方案的諸多弊端，今天國(guó)際自主研發(fā)了智能路由軟件，智能路由可以實(shí)現(xiàn)智能組網(wǎng)，并可以兼容5G、4G、WiFi等多種網(wǎng)絡(luò)模塊，不管在什么地方，只要具備5G網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，設(shè)備中安裝了智能路由，信號(hào)傳輸?shù)焦W(wǎng)之后，就可以在公網(wǎng)中自動(dòng)定位、尋找同樣安裝智能路由的其它設(shè)備，多個(gè)智能路由就可以在公網(wǎng)上組建5G網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)相互通訊。

今天國(guó)際與中國(guó)電信已在建設(shè)5G智慧物流系統(tǒng)示范區(qū)、5G應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室等方面展開(kāi)了深入合作，逐步深入探索5G落地智慧物流與智能制造系統(tǒng)解決方案

第四階段：引入5G MEC（Multi-Access Edge Computing，多接入邊緣計(jì)算）/UPF（User Plane Function,用戶面功能）。測(cè)試成功的PPTP、固定IP、智能路由等組網(wǎng)方案，因?yàn)?G終端需通過(guò)5G室分連接外部5G基站并繞行5G公網(wǎng)，導(dǎo)致測(cè)試通訊時(shí)延在30-40ms之間。30-40ms的通訊時(shí)延可以應(yīng)用于物流系統(tǒng)任務(wù)側(cè)通訊的需求，比如WMS與WCS之間的通訊，WCS與AGV調(diào)度系統(tǒng)之間的通訊等，相比WiFi局域網(wǎng)具有更高穩(wěn)定性與更低時(shí)延特性。但設(shè)備控制側(cè)的通訊時(shí)延通常要求低于10ms，甚至要求低于1ms，現(xiàn)有5G組網(wǎng)方案暫無(wú)法替代有線網(wǎng)絡(luò)。

基于此，今天國(guó)際聯(lián)合中國(guó)電信在深圳龍崗科技園智慧物流體驗(yàn)中心引入5G MEC/UPF，可實(shí)現(xiàn)5G本地組網(wǎng)，數(shù)據(jù)不出園區(qū)，依托5G技術(shù)的發(fā)展迭代及網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化，有望逐步降低時(shí)延至1ms以內(nèi)。

記者：目前，今天國(guó)際“5G智慧物流解決方案”有哪些具體落地與應(yīng)用？未來(lái)還有哪些相關(guān)發(fā)展規(guī)劃？

嚴(yán)雨華：目前，我們的“5G+智慧物流解決方案”已經(jīng)逐步開(kāi)始進(jìn)行落地應(yīng)用：例如，與龍巖卷煙廠建立了首個(gè)煙草領(lǐng)域“5G+智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，我們?yōu)槠浣桓读?臺(tái)5G潛伏頂升式AGV，并另簽署了2臺(tái)5G激光叉式AGV采購(gòu)合同；為一汽錫柴解放動(dòng)力已經(jīng)交付的35臺(tái)AGV（30臺(tái)激光叉式AGV+5臺(tái)潛伏頂升AGV）做的5G整改方案已完成；5G結(jié)合視覺(jué)檢測(cè)和視覺(jué)輔助避障功能，逐步實(shí)現(xiàn)AGV自主規(guī)劃路徑，提升系統(tǒng)作業(yè)效率。

5G技術(shù)不是解決工業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)問(wèn)題的靈丹妙藥，但工業(yè)智能化的發(fā)展需要包括5G技術(shù)在內(nèi)的新技術(shù)賦能與推動(dòng)。未來(lái)，我們將持續(xù)深入推動(dòng)5G在智慧物流領(lǐng)域的應(yīng)用，主要方向包括：

一是，建設(shè)5G融合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，深度研究開(kāi)發(fā)。我們將繼續(xù)與運(yùn)營(yíng)商，以及生態(tài)合作伙伴共同研究基于5G技術(shù)的工業(yè)新價(jià)值和新應(yīng)用，建設(shè)5G融合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，只有在實(shí)驗(yàn)室里經(jīng)過(guò)充分認(rèn)證，才可以得到客戶的信賴，我們也才有自信和底氣在行業(yè)里去推廣，為智能工廠建設(shè)提供解決方案和相關(guān)產(chǎn)品。

二是，參與5G融合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)（物流設(shè)備）通訊標(biāo)準(zhǔn)制定?；谛袠I(yè)經(jīng)驗(yàn)，參與5G新技術(shù)在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的建立。目前我們正在參與兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)制定：一是5G AGV 的通訊標(biāo)準(zhǔn)，這是工業(yè)領(lǐng)域最先導(dǎo)入的一個(gè)5G相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，我們與華為、AGV產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在共同推進(jìn)；第二個(gè)是5G智慧物流行業(yè)白皮書(shū)，我們與中國(guó)電信共同起草。

三是，5G 智能物流設(shè)備產(chǎn)業(yè)化。推動(dòng)5G AGV、5G 輸送機(jī)、5G 堆垛機(jī)、5G邊緣網(wǎng)關(guān)等設(shè)備產(chǎn)業(yè)化。尤其是重點(diǎn)推進(jìn)AGV和堆垛機(jī)兩大核心設(shè)備，預(yù)計(jì)今年的堆垛機(jī)市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)700臺(tái)，爭(zhēng)取做到行業(yè)龍頭；預(yù)計(jì)AGV市場(chǎng)規(guī)模為200臺(tái)，產(chǎn)值達(dá)行業(yè)前列。

第四，推進(jìn)5G融合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)施項(xiàng)目落地。我們定位是系統(tǒng)集成商和設(shè)備制造商，希望我們的解決方案，我們的產(chǎn)品和設(shè)備給客戶帶來(lái)價(jià)值，因此，將會(huì)持續(xù)深入推進(jìn)解決方案在煙草、汽車(chē)、石化、鋰電等行業(yè)優(yōu)質(zhì)客戶群的應(yīng)用。