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    結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)液壓支架雙級(jí)安全閥動(dòng)態(tài)特性的影響

    2021-07-08 08:30:18
    山東煤炭科技 2021年6期
    關(guān)鍵詞:主閥安全閥差動(dòng)

    蘇 波

    (中天合創(chuàng)能源有限責(zé)任公司葫蘆素煤礦,內(nèi)蒙古 鄂爾多斯 017399)

    液壓支架中的安全閥是液壓支架安全保護(hù)元件及安全控制系統(tǒng)中十分重要的部件,安全閥的質(zhì)量對(duì)液壓支架的整體性能有著非常重大的影響,在沖擊機(jī)械、攪拌機(jī)械、挖掘機(jī)械等大型設(shè)備的控制系統(tǒng)中,安全閥的一項(xiàng)重要作用就是確保系統(tǒng)的安全。

    當(dāng)設(shè)備遭受超過(guò)其可承受的力或在工作中出現(xiàn)故障將對(duì)工作人員或設(shè)備產(chǎn)生危害時(shí),安全閥能夠自動(dòng)卸荷分流進(jìn)而達(dá)到對(duì)人員設(shè)備的安全保護(hù),預(yù)防重大事故的發(fā)生[1-4]。

    1 雙級(jí)安全閥結(jié)構(gòu)及工作原理

    圖1 雙級(jí)安全閥結(jié)構(gòu)圖

    2 雙級(jí)安全閥建模

    忽略了瞬態(tài)的液動(dòng)力、閥芯的自重和運(yùn)動(dòng)摩擦力、閥口及安全閥內(nèi)部的泄漏、工作液等一些對(duì)仿真結(jié)果影響較小的參數(shù)。對(duì)雙級(jí)安全閥進(jìn)行數(shù)學(xué)建模。

    (1)主閥芯進(jìn)液口流量方程

    式中:Qs為主閥芯入口流量,m3/s;Ps為安全閥進(jìn)口壓力,MPa;β為液體彈性模量,N/m2;A1為小閥芯入口面積,m2;Vs1為直動(dòng)閥內(nèi)液體體積,m3。

    (2)小閥芯出液口流量方程

    式中:Q1為小閥芯流量,m3/s;W為過(guò)流濕周,m;Cd為流量系數(shù);x1為小閥芯位移,m;Po為安全閥出口壓力,MPa;ρ為液體密度,kg/m3。

    (3)小閥芯運(yùn)動(dòng)方程

    式中:m1為小閥芯質(zhì)量,kg;B為等效阻尼系數(shù),N·s/m;Kt1為內(nèi)彈簧剛度,N/m;L1為內(nèi)彈簧預(yù)壓縮量,m;Ks為液動(dòng)力剛度系數(shù),N/m。

    (5)對(duì)外開(kāi)放程度的提升同樣對(duì)產(chǎn)城融合發(fā)展水平的提高具有一定的正向作用。對(duì)外開(kāi)放程度的影響系數(shù)為1.011,這說(shuō)明在其他因素保持不變的前提下,當(dāng)外商直接投資額每上升1個(gè)百分點(diǎn),產(chǎn)城融合發(fā)展指數(shù)將上升1.011個(gè)百分點(diǎn)。這是因?yàn)殡S著外商直接投資額的不斷上升,大量先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)、管理經(jīng)驗(yàn)被引入,增加了工作崗位,不但促進(jìn)了產(chǎn)業(yè)發(fā)展,也助力了城鎮(zhèn)化的推進(jìn)。

    (4)主閥芯進(jìn)液口流量方程

    式中:A2為主閥芯進(jìn)口截面積,m2;Vs2為主閥芯內(nèi)液體體積,m3。

    (5)主閥芯出液口流量方程

    式中:x2為主閥芯位移,m。

    (6)主閥芯運(yùn)動(dòng)方程

    因主閥芯與小閥芯的結(jié)構(gòu)差異,使得主閥芯受到環(huán)形差動(dòng)面積產(chǎn)生的軸向液壓力Ps·ΔA,所以主閥芯的運(yùn)動(dòng)方程為:

    式中:m2為主閥芯質(zhì)量,kg;ΔA為主閥芯的差動(dòng)面積,m2;Kt2為外彈簧剛度,N/m;L2為外彈簧預(yù)壓縮量,m。

    根據(jù)式(1)~(6),利用MATLAB/simulink模塊,將安全閥分為閥口流量方塊圖部分、連續(xù)性方塊圖部分和閥芯運(yùn)動(dòng)方塊圖部分,建立雙級(jí)安全閥仿真模型如圖2。

    圖2 雙級(jí)安全閥差動(dòng)式結(jié)構(gòu)方塊圖

    利用雙級(jí)安全閥的仿真模型對(duì)雙級(jí)安全閥工作特性進(jìn)行仿真,得到雙級(jí)安全閥的動(dòng)態(tài)特性曲線如圖3。

    圖3 雙級(jí)安全閥的動(dòng)態(tài)特性曲線

    由圖3 可知,雙級(jí)安全閥輸出壓力特性隨著時(shí)間呈階躍特性變化,在0.001 s 內(nèi)壓力上升至開(kāi)啟壓力最大值54 MPa,在0.001~ 0.004 s 出現(xiàn)波動(dòng)并隨著時(shí)間歷程約在0.004 s 穩(wěn)定在48 MPa 左右。

    3 結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)雙級(jí)安全閥動(dòng)態(tài)特性的影響

    3.1 主閥芯質(zhì)量

    圖4 顯示了不同主閥芯質(zhì)量時(shí)雙級(jí)安全閥的動(dòng)態(tài)特性曲線。由圖可以看出,隨著閥芯質(zhì)量的增加,安全閥的輸出壓力峰值、波動(dòng)峰值均呈增加趨勢(shì),波動(dòng)調(diào)整時(shí)間、超調(diào)量不斷變大,但穩(wěn)定值幾乎不變,因此在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)閥的結(jié)構(gòu),盡可能減小主閥芯的質(zhì)量,保證安全閥擁有良好的動(dòng)態(tài)特性。

    圖4 不同閥芯質(zhì)量下差動(dòng)式結(jié)構(gòu)仿真曲線

    3.2 阻尼系數(shù)

    對(duì)安全閥來(lái)說(shuō)阻尼系數(shù)嚴(yán)重影響其動(dòng)態(tài)特性。圖5 顯示阻尼系數(shù)不同時(shí)安全閥的動(dòng)態(tài)特性曲線。由圖5 可知:當(dāng)阻尼系數(shù)不斷增大時(shí),雖然安全閥輸出壓力幅值逐漸減小,當(dāng)阻尼系數(shù)較大時(shí),超調(diào)量比較小,波動(dòng)也較小,穩(wěn)態(tài)調(diào)整時(shí)間也較小,但阻尼系數(shù)的不同對(duì)安全閥的穩(wěn)定壓力沒(méi)有影響。

    圖5 不同的阻尼數(shù)對(duì)安全閥輸出壓力的影響

    3.3 彈簧剛度K

    不同的彈簧剛度K 對(duì)溢流閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能也有著非常重要的影響,因此在設(shè)計(jì)溢流閥時(shí)必須慎重選取。圖6 給出了在不同的彈簧剛度K 條件下安全閥的動(dòng)態(tài)特性變化。彈簧剛度取值分別為4.8×105N/m、3.8×105N/m 和2.8×105N/m。由圖可以看出,隨著彈簧剛度K 的變化,閥的進(jìn)口壓力也跟著不斷變化,且隨著K 變大負(fù)超調(diào)也不斷變大。不同彈簧剛度K 下的輸出壓力變化如圖6。

    圖6 不同彈簧剛度K 下的輸出壓力變化

    3.4 差動(dòng)面積A

    在第二級(jí)大流量差動(dòng)式結(jié)構(gòu)中差動(dòng)面積A 是十分重要的參數(shù),不同的差動(dòng)面積對(duì)差動(dòng)級(jí)的動(dòng)態(tài)特性會(huì)產(chǎn)生非常大的影響。差動(dòng)式結(jié)構(gòu)與直動(dòng)式結(jié)構(gòu)相比其最大的優(yōu)點(diǎn)就是噪聲小,工作平穩(wěn),并且可以增加安全閥的使用時(shí)間。由圖7 可知采用不同的差動(dòng)面積時(shí)安全閥的動(dòng)態(tài)特性變化,當(dāng)差動(dòng)面積不斷變大,顯示出閥的動(dòng)態(tài)特性也在變好,隨著調(diào)定壓力不斷增大動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的時(shí)間不斷減小,并且超調(diào)量也變得越來(lái)越好,穩(wěn)定時(shí)間也縮小了。因此差動(dòng)面積的選擇對(duì)閥的動(dòng)態(tài)特性有著非常重要的影響。

    圖7 不同差動(dòng)面積下輸出壓力的變化

    4 結(jié)論

    本文通過(guò)對(duì)雙級(jí)安全閥的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行仿真,主要得到如下結(jié)論:

    (1)隨著閥芯質(zhì)量m 的變化,安全閥的輸出壓力并沒(méi)有太大的改變,但是隨著主閥芯的質(zhì)量不斷增大,動(dòng)態(tài)調(diào)整時(shí)間、超調(diào)量也在不斷變大。

    (2)進(jìn)口橫截面積過(guò)大,會(huì)使得閥的控制不穩(wěn)定,而進(jìn)口面積過(guò)小時(shí)會(huì)使輸出壓力變得過(guò)大,而且很難控制。反而當(dāng)進(jìn)口橫截面積過(guò)大時(shí),輸出壓力就會(huì)變小,不能夠達(dá)到預(yù)先所要求的控制壓力,且動(dòng)態(tài)調(diào)整時(shí)間較長(zhǎng)。

    (3)當(dāng)阻尼系數(shù)不斷增大時(shí),雖然安全閥幅值逐漸減小,幅度變化卻不大。當(dāng)阻尼較大時(shí),超調(diào)量比較小,波動(dòng)也較小,穩(wěn)態(tài)調(diào)整時(shí)間也較小,但阻尼系數(shù)的不同對(duì)安全閥的進(jìn)口壓力卻沒(méi)有影響。

    (4)隨著彈簧剛度K 的變化,閥的進(jìn)口壓力也跟著不斷變化,且隨著K 變大負(fù)超調(diào)也不斷變大。

    (5)當(dāng)差動(dòng)面積不斷變大,閥的動(dòng)態(tài)特性也在變好,隨著調(diào)定壓力不斷增大動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的時(shí)間不斷減小,并且超調(diào)量也變得越來(lái)越好,穩(wěn)定時(shí)間也縮小了。

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