適應流水線多檢測工位順序變更的程序結構升級概述

張君

山東明佳科技有限公司 山東 泰安 271000

1 工位變更的情況分析

如圖1，示意一種工位調整的情況，方案設計中按照工位1、2、3、4的順序，現(xiàn)場需要調整為工位1、3、2、4的順序，即需要對調工位2和工位3。因為多工位共用一個邏輯控制器，工位信息中包含之前所有工位和本工位的信息，所以直接調整工位順序會導致信息傳輸無法正常進行，最終導致整個設備的邏輯紊亂。所以按照之前工位順序編寫的控制邏輯就無法適應新的工位變更。此時，通常的做法就需要根據(jù)工位的變更修改邏輯控制程序，導致修改程序工作量大，出錯概率高，時效性無法保證，現(xiàn)場驗證條件不充分等問題[1]。

圖1 工位變更示意圖

基于以上原因，需要研究一種新的程序結構。新的程序結構應滿足不修改控制程序邏輯部分，只通過修改有限的幾個參數(shù)即可實現(xiàn)工位順序的變更。

2 數(shù)據(jù)結構的優(yōu)化升級

研究程序結構之前，首先需要優(yōu)化數(shù)據(jù)結構，數(shù)據(jù)結構是鎖存各工位信息的數(shù)據(jù)結構體，工位間傳遞的信息需要存儲到數(shù)據(jù)結構中，并在邏輯程序中對其進行操作。因為按照之前的數(shù)據(jù)結構，并沒有包含工位順序相關的信息，工位順序信息在邏輯程序中已固定，所以新的數(shù)據(jù)結構應增加工位順序信息[2]。

如下，在原有數(shù)據(jù)結構基礎上新增“工位順序”，同時擴展檢測不合格數(shù)據(jù)存儲容量，不合格容量之前設計是按照工位順序定義，隨著順序排序靠后容量遞增。

如果需要調整工位2和工位3的順序，在數(shù)據(jù)結構中只需要調整工位順序即可，將工位2的工位順序定義為3，工位3的工位順序定義為2。程序示例如下：

3 程序結構的改進

接下來，需要處理的核心就是程序結構如何做對應的調整。我們知道，采用靈活的程序結構是為滿足現(xiàn)場布局的快速調整，需要達到的預期是修改有限的參數(shù)即可實現(xiàn)程序的邏輯重構，不希望修改程序本身代碼導致額外的風險[3]。

那么，新的程序結構應該包含工位順序處理、信息采集處理等調整。新的程序結構中按照“讀->查->存->檢->包”的步驟進行處理，這里我們稱之為“五步法”，程序結構用偽代碼形式示例如下：

步驟1：讀取本工位的工位順序；

步驟2：查詢本工位的前一工位信息（包括前一工位包含的其他工位信息）；

步驟3：查詢到的信息存儲到本工位信息中；

步驟4：本工位檢測信息加載到本工位；

步驟5：本工位信息打包到本工位信息中（準備給下一工位查詢）；

根據(jù)“五步法”，我們可以將程序“具形化”：

上面各步驟可以按照實際邏輯進行分解實現(xiàn)，經過在現(xiàn)場實際設備中的運行驗證，此程序結構可以很好地解決工位排序調整的問題，在減小設備調試難度，提高設備靈活性等方面發(fā)揮了積極作用。