• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    初探汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)在電動(dòng)自行車(chē)上的應(yīng)用

    2018-04-12 10:06:04賈欸
    中國(guó)科技縱橫 2018年6期
    關(guān)鍵詞:電動(dòng)自行車(chē)安全性

    賈欸

    摘 要:汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的出現(xiàn),在保障汽車(chē)安全行駛方面邁出了一大步。因而,防抱死系統(tǒng)制動(dòng)也被稱為汽車(chē)采用安全帶以來(lái),在安全性方面所取得的最重要的技術(shù)成就。隨著社會(huì)的發(fā)展,電動(dòng)自行車(chē)廣泛進(jìn)入人們的生活,但其安全性卻令人堪憂,既然防抱死制動(dòng)系統(tǒng)在汽車(chē)安全領(lǐng)域中能夠發(fā)揮出巨大作用,那么如果將其運(yùn)用到電動(dòng)自行車(chē)上,想必會(huì)對(duì)人們的出行安全帶來(lái)好處。本文就從這個(gè)問(wèn)題出發(fā),初探汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)在電動(dòng)自行車(chē)上的運(yùn)用。

    關(guān)鍵詞:汽車(chē)防抱死系統(tǒng)(ABS);電動(dòng)自行車(chē);安全性

    中圖分類號(hào):TH13 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1671-2064(2018)06-0085-02

    引言

    汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng),即ABS系統(tǒng),一般是由傳感器、電子控制裝置、液壓調(diào)節(jié)器構(gòu)成。在制動(dòng)過(guò)程中,安裝在汽車(chē)車(chē)輪上的傳感器發(fā)出汽車(chē)車(chē)輪將被抱死的信號(hào),信號(hào)通過(guò)傳感器來(lái)影響電子調(diào)節(jié)裝置,使車(chē)輪處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)而又有最大的制動(dòng)力矩,避免車(chē)輪被抱死,以提高駕駛的安全性。隨著防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的廣泛使用,其優(yōu)勢(shì)被不斷體現(xiàn)出來(lái):首先,防抱死制動(dòng)系統(tǒng)改善了汽車(chē)制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性,提高汽車(chē)制動(dòng)的效率;其次,防抱死制動(dòng)系統(tǒng)有效地防止了車(chē)輛的甩尾和側(cè)滑,并且在制動(dòng)時(shí)不完全鎖死輪胎,加強(qiáng)了車(chē)輛行駛的安全性;最后,防抱死制動(dòng)系統(tǒng)減少了輪胎損耗,節(jié)約了輪胎使用成本。那么,如果把這個(gè)系統(tǒng)應(yīng)用到電動(dòng)自行車(chē)上,將會(huì)對(duì)電動(dòng)自行車(chē)的安全性產(chǎn)生什么影響呢?這便是本文所要闡述的內(nèi)容。

    1 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用到電動(dòng)自行車(chē)上的重要性

    目前,電動(dòng)自行車(chē)剎車(chē)制動(dòng)方式都脫離不了剎車(chē)裝置,其使用一段時(shí)間后制動(dòng)性能下降,在制動(dòng)安全性方面會(huì)產(chǎn)生抱死的狀況,這就對(duì)電動(dòng)自行車(chē)的安全性埋下了隱患。如將汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工程原理應(yīng)用到電動(dòng)自行車(chē)上,不僅可以提高電動(dòng)自行車(chē)的制動(dòng)效率,保證騎行者的安全,還能夠使得輪胎和剎車(chē)裝置的損壞問(wèn)題得到很好解決。

    2 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用于電動(dòng)自行車(chē)的措施

    防抱死制動(dòng)系統(tǒng)用于電動(dòng)自行車(chē)是可行并具有優(yōu)勢(shì)的。但是,由于汽車(chē)和電動(dòng)自行車(chē)的結(jié)構(gòu)差異很大,汽車(chē)上的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)不能直接應(yīng)用到電動(dòng)自行車(chē)上,那么,如何將防抱死制動(dòng)原理應(yīng)用于電動(dòng)自行車(chē)上呢?

    2.1 在汽車(chē)防抱死制動(dòng)基礎(chǔ)上改進(jìn)制動(dòng)方式以適用于電動(dòng)自行車(chē)

    汽車(chē)的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是通過(guò)使用油和電力裝置(用剎車(chē)油來(lái)摩擦)來(lái)達(dá)到工程效果的,電動(dòng)自行車(chē)則要運(yùn)用點(diǎn)剎防抱死原理,高速點(diǎn)剎,防止輪胎打滑。電動(dòng)自行車(chē)和汽車(chē)的構(gòu)造差別很大,因此汽車(chē)上的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)不能直接應(yīng)用到電動(dòng)自行車(chē)上,并且汽車(chē)是用油缸和電力裝置同時(shí)控制前輪的防抱死,制動(dòng)效果要求很高,而電動(dòng)自行車(chē)只能使用電力制動(dòng),重點(diǎn)制動(dòng)在前輪,以解決電動(dòng)自行車(chē)前剎車(chē)的安全問(wèn)題,所以電動(dòng)自行車(chē)可以采用高速點(diǎn)剎,加大摩擦力,而又不抱死輪胎的方式達(dá)到防抱死制動(dòng)效果[1]。

    另一方面,氣壓控制單元是汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)工作的核心之一,但在電動(dòng)自行車(chē)上卻無(wú)法直接使用。汽車(chē)是通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)四個(gè)輪子的時(shí)速,來(lái)減小制動(dòng)液壓動(dòng)力的,電動(dòng)自行車(chē)上則要去掉此環(huán)節(jié),取而代之的是一個(gè)由傳感器反應(yīng)給電源,然后減少電源輸出的裝置。

    最后,汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是自動(dòng)式的,只要車(chē)子安裝此系統(tǒng),在制動(dòng)時(shí)就會(huì)自動(dòng)起作用,但是電動(dòng)自行車(chē)上智能化水平還達(dá)不到汽車(chē)的程度,其更多的是依靠控制把來(lái)控制。

    2.2 采用測(cè)速儀,使常規(guī)剎車(chē)和防抱死剎車(chē)共同作用

    在電動(dòng)自行車(chē)上可進(jìn)一步改進(jìn)安裝速度測(cè)量?jī)x,根據(jù)電動(dòng)自行車(chē)行駛速度,保證高速剎車(chē)使用防抱死,低速使用常規(guī)剎車(chē),以便更高效、更便捷地完成剎車(chē)。由于電動(dòng)自行車(chē)的速度和汽車(chē)的速度相比,存在很大差別,并且電動(dòng)自行車(chē)不是四輪交通工具,這就要求在制動(dòng)時(shí)需考慮電動(dòng)自行車(chē)制動(dòng)的平穩(wěn)性。在前車(chē)輪使用常規(guī)剎車(chē)和防抱死剎車(chē)兩種方式,普通電動(dòng)自行車(chē)采用的常規(guī)制動(dòng)裝置,一般都會(huì)使車(chē)子從高速快速轉(zhuǎn)化為低速,而且會(huì)使車(chē)子發(fā)生前撲現(xiàn)象,但是從輪胎上看抱死剎車(chē)的情況是輪胎轉(zhuǎn)速快速降為0的時(shí)候,此時(shí)檢測(cè)到的時(shí)速很低但最需要防抱剎。因此,電動(dòng)自行車(chē)上可采用常規(guī)制動(dòng)和防抱死制動(dòng)系統(tǒng)相結(jié)合,在高速時(shí)常規(guī)減速,在車(chē)子將要發(fā)生抱死時(shí),采用防抱死制動(dòng)方式,這又涉及到車(chē)子速度和最佳制動(dòng)壓力問(wèn)題,因?yàn)殡妱?dòng)自行車(chē)和汽車(chē)的構(gòu)造不同,可以采用制動(dòng)壓力傳感器,筆者認(rèn)為可以采用一種剎車(chē)真空泵儲(chǔ)氣罐壓力傳感器,這種傳感器可用于電動(dòng)汽車(chē),傳感器為低壓常閉開(kāi)關(guān),當(dāng)儲(chǔ)氣罐壓力達(dá)到設(shè)定壓力時(shí),傳感器開(kāi)關(guān)斷開(kāi),控制器觸發(fā)端斷開(kāi),控制器延時(shí)后真空泵停止工作。當(dāng)儲(chǔ)氣罐內(nèi)壓力再次低于設(shè)定壓力時(shí),傳感器閉合,控制器再次觸發(fā),真空泵繼續(xù)工作。在發(fā)電機(jī)后面的氣閥發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)也使它產(chǎn)生氣流,然后氣流都聚到了儲(chǔ)氣罐,到剎車(chē)使用的時(shí)候這些聚在儲(chǔ)氣罐的氣體推向制動(dòng)閥從而達(dá)到剎車(chē)的效果。

    3 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)在電動(dòng)自行車(chē)上的實(shí)際應(yīng)用效果及使用材料

    3.1 “雅迪”電動(dòng)自行車(chē)防抱死柔性制動(dòng)系統(tǒng)

    “雅迪”電動(dòng)自行車(chē)在這方面取得了初步成就,雅迪公司開(kāi)發(fā)出一種類似的能應(yīng)用于電動(dòng)自行車(chē)上的系統(tǒng),叫做電子防抱死柔性制動(dòng)系統(tǒng),即E-ABS系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在智能化芯片上,近年來(lái),“雅迪”在智能化的道路上不斷進(jìn)步,用智能化芯片控制車(chē)燈顏色、喇叭音效,并且匹配手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)手機(jī)控制車(chē)子,在此,我重點(diǎn)論述智能化芯片在防抱死制動(dòng)上的功能:“雅迪”柔性制動(dòng)系統(tǒng)上采用的智能芯片可以實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)子的加速度、時(shí)速,分析出最佳的制動(dòng)壓力,從而縮短制動(dòng)距離,減輕浮滑,并且能夠使車(chē)子在運(yùn)動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的多余勢(shì)能和動(dòng)能重新轉(zhuǎn)化為電能?!把诺稀辈捎萌嵝灾苿?dòng)與機(jī)械剎并存,雅迪公司初步解決了傳統(tǒng)剎車(chē)系統(tǒng)的缺陷,減少了剎車(chē)材料的磨損[2]。

    該系統(tǒng)的核心是電子芯片,系統(tǒng)通過(guò)一系列智能運(yùn)轉(zhuǎn),提高了電動(dòng)自行車(chē)的制動(dòng)效率,減少了輪胎和電動(dòng)自行車(chē)剎車(chē)片的損耗。

    3.2 以“雅迪”為例探究防抱死制動(dòng)系統(tǒng)所采用的材料

    “雅迪”開(kāi)發(fā)的E-ABS系統(tǒng)使用的材料和普通制動(dòng)系統(tǒng)使用的材料有所不同。在剎車(chē)片材料的使用上,“雅迪”剎車(chē)片是由無(wú)石棉的半金所制,該材料不僅有著良好的耐磨性和摩擦力,剎車(chē)效率也高于普通剎車(chē),而且車(chē)子制動(dòng)時(shí),不會(huì)產(chǎn)生普通剎車(chē)發(fā)出的刺耳噪音,更加環(huán)保和人性化。最重要也是最關(guān)鍵的是,若遇緊急情況,需要急剎時(shí),這款剎車(chē)片還會(huì)避免普通剎車(chē)片經(jīng)常出現(xiàn)的剎車(chē)失靈狀況。

    3.3 “博世”高速點(diǎn)剎:有望徹底實(shí)現(xiàn)電動(dòng)自行車(chē)防抱死剎車(chē)

    “博世”同樣在電動(dòng)自行車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)上有所突破?!安┦馈钡膃Bike Systems部門(mén)開(kāi)發(fā)出這套系統(tǒng),簡(jiǎn)稱為ebike ABS。這套系統(tǒng)在前后輪都安裝上了傳感器,用來(lái)檢測(cè)前輪被鎖住時(shí),后輪的狀況。當(dāng)前輪被鎖死,系統(tǒng)檢測(cè)到后輪離開(kāi)了地面,就會(huì)智能控制前剎,使后輪及時(shí)回到地面,這一過(guò)程通過(guò)不斷地重復(fù),不僅縮短了制動(dòng)距離,也大大提高了安全性。這套系統(tǒng)的獨(dú)特之處在于,其防抱死制動(dòng)裝置只安裝在了電動(dòng)自行車(chē)的前輪上,這樣一來(lái)不免使人產(chǎn)生疑惑:當(dāng)車(chē)子制動(dòng)時(shí),安裝傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的電動(dòng)自行車(chē)因?yàn)榍拜喚o急制動(dòng)都會(huì)出現(xiàn)車(chē)子前撲現(xiàn)象,“博世”的這套系統(tǒng)難道不會(huì)使車(chē)子前撲嗎?當(dāng)體驗(yàn)者體驗(yàn)這款系統(tǒng)時(shí),恰恰因?yàn)榍拜喌闹苿?dòng)是防抱死制動(dòng)那樣邊制動(dòng)邊松開(kāi),后輪使用全制動(dòng),才使得前后輪一起制動(dòng)時(shí),車(chē)子并未出現(xiàn)飛撲現(xiàn)象,相反,車(chē)子被牢牢地停在原地。

    “博世”的這套系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在:第一,電動(dòng)自行車(chē)用于任何地面時(shí),該系統(tǒng)都有良好的剎車(chē)制動(dòng)效果。第二,這套系統(tǒng)適用于23cm以上寬度的輪胎,這就使得該系統(tǒng)的適用性很廣。當(dāng)然,這套系統(tǒng)也并非完美,它的缺陷在于:電力的使用量很大,體驗(yàn)者體驗(yàn)的車(chē)子由一個(gè)電池組和輔助電機(jī)組成,看上去略顯笨重。當(dāng)然,“博世”還在進(jìn)一步改進(jìn)中[3]。

    4 試驗(yàn)中的應(yīng)用效果、改進(jìn)及評(píng)價(jià)

    4.1 普通電動(dòng)自行車(chē)改裝實(shí)驗(yàn)

    為了驗(yàn)證電動(dòng)自行車(chē)上使用防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)越性,我和幾個(gè)同興趣同學(xué)專門(mén)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)材料:普通電動(dòng)自行車(chē)一輛、速度傳感器一個(gè)、警告燈一個(gè)、小型蓄電池一塊、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器一個(gè)等,其中最為重要的是汽車(chē)上的氣壓控制單元。但是由于大多數(shù)的該裝置與油缸有關(guān),電動(dòng)自行車(chē)上不能使用,因此,我使用材料自己組裝了適用于電動(dòng)自行車(chē)的電控單元,去掉了與汽車(chē)油缸有關(guān)的部分,采用電控形式,主要保留輸入和輸出電路,傳感器。制動(dòng)時(shí),制動(dòng)踏板位置信號(hào)傳給電控單元,同時(shí)各個(gè)傳感器把載荷、地面附著力和制動(dòng)氣壓信號(hào)傳給電控單元,由電控單元自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力,形成閉環(huán)控制。該系統(tǒng)用電子控制取代機(jī)械傳動(dòng),減少制動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)滯后的同時(shí),縮短制動(dòng)距離,在低強(qiáng)度時(shí),使摩擦片磨損最小;中等強(qiáng)度時(shí),利用ABS達(dá)到最佳的道路附著系數(shù)利用率;高強(qiáng)度時(shí),施加最大的制動(dòng)壓力,從而獲得最佳的控制制動(dòng)力。

    在做這個(gè)實(shí)驗(yàn)時(shí),我們有專門(mén)的自行車(chē)維修人員指導(dǎo)電動(dòng)自行車(chē)的改裝,否則會(huì)對(duì)實(shí)驗(yàn)產(chǎn)生很大的影響。改裝時(shí),由于后輪的結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜,我們采用的是前輪的防抱死制動(dòng)和普通制動(dòng)結(jié)合的方案。剎車(chē)片采用無(wú)石棉的半金材料。我們將這個(gè)剎車(chē)片與傳感器的電路相連,速度傳感器安裝在前輪上,并且與測(cè)速發(fā)電機(jī)相結(jié)合。輸入接口電路是整個(gè)改裝的關(guān)鍵,此電路連接驅(qū)動(dòng)電路,驅(qū)動(dòng)電路又連接電動(dòng)自行車(chē)的控制把。普通電動(dòng)自行車(chē)制動(dòng)都是靠簡(jiǎn)單的控制把,但是我們所做實(shí)驗(yàn)的控制把是連接著兩個(gè)電路的,一個(gè)與普通制動(dòng)電路相連,一個(gè)與防抱死制動(dòng)的電控單元相連,并且小型蓄電池作為ABS防抱死系統(tǒng)控制電路的電源。

    4.2 實(shí)驗(yàn)的結(jié)果、不足以及對(duì)實(shí)驗(yàn)的評(píng)價(jià)

    在實(shí)驗(yàn)中,我們采用分組對(duì)照的方式??傮w分為5次實(shí)驗(yàn),第3次為常規(guī)制動(dòng)實(shí)驗(yàn),是參照實(shí)驗(yàn);第1次和第2次是探究車(chē)子速度對(duì)制動(dòng)效果影響的實(shí)驗(yàn);第4次和第5次是探究制動(dòng)壓力對(duì)防抱死制動(dòng)影響的實(shí)驗(yàn)。

    實(shí)驗(yàn)采用的是模擬實(shí)驗(yàn),非真人實(shí)驗(yàn),這樣就會(huì)帶來(lái)一個(gè)問(wèn)題,我們進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)是將電動(dòng)自行車(chē)倒過(guò)來(lái)放置于地面,因此在監(jiān)控車(chē)胎速度與抱死情況時(shí),無(wú)法涉及路面情況和車(chē)輛慣性的移速,因此,實(shí)驗(yàn)之后筆者將會(huì)談及并考慮這方面的影響。

    首先進(jìn)行的是常規(guī)制動(dòng)實(shí)驗(yàn),我們選用的是市場(chǎng)上較為普遍的電動(dòng)自行車(chē),實(shí)驗(yàn)開(kāi)始后,同時(shí)按下前后輪胎的剎車(chē)控制器,車(chē)輪狀態(tài)由快到慢,前后輪胎制動(dòng)所需時(shí)間不同。接下來(lái)進(jìn)行是第1次和第2次實(shí)驗(yàn),第1次采用和常規(guī)實(shí)驗(yàn)相同的速度,使用防抱死制動(dòng)裝置;第2次采用比第1次快30的速度進(jìn)行實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)表明,速度高的制動(dòng)所需時(shí)間長(zhǎng),同時(shí),由測(cè)試器檢測(cè)到輪胎從被抱死的轉(zhuǎn)態(tài)到制停,與第1次常規(guī)制動(dòng)實(shí)驗(yàn)相比,第2次的實(shí)驗(yàn)效果并沒(méi)有達(dá)到預(yù)期期望,在制動(dòng)時(shí)間和效果上沒(méi)有明顯的進(jìn)步,這就可能涉及到制動(dòng)壓力問(wèn)題。于是,我們進(jìn)行了第4次和第5次實(shí)驗(yàn),第4次實(shí)驗(yàn)在第1次實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,加大了制動(dòng)壓力,效果比第1次實(shí)驗(yàn)更加明顯,制動(dòng)所需時(shí)間相對(duì)縮短,效果有所提升。第5次實(shí)驗(yàn)在第3次實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上加大制動(dòng)壓力,制動(dòng)時(shí)間更短,但是輪胎被快速制停,車(chē)輪被抱死情況嚴(yán)重,相比第4次,第5次實(shí)驗(yàn)也驗(yàn)證防抱死制動(dòng)確實(shí)存在優(yōu)越性。

    上文提到,本次實(shí)驗(yàn)無(wú)法涉及路面情況和車(chē)輛慣性的移速,這會(huì)對(duì)實(shí)驗(yàn)產(chǎn)生很大的影響,目前實(shí)驗(yàn)沒(méi)有做到,筆者認(rèn)為可以加入到改進(jìn)方案中,進(jìn)一步研究實(shí)驗(yàn)。

    通過(guò)市場(chǎng)上的一些廠商的開(kāi)發(fā)和本文中的實(shí)驗(yàn),說(shuō)明防抱死制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)用在電動(dòng)自行車(chē)上是有很強(qiáng)的可行性和很大的市場(chǎng)前景的。但是在實(shí)驗(yàn)中,存在很多的不足,并沒(méi)有達(dá)到完全預(yù)期效果??刂瓢延写倪M(jìn),應(yīng)該更加智能化,應(yīng)該能夠自動(dòng)切換兩種制動(dòng)的電路。另外,這個(gè)實(shí)驗(yàn)對(duì)于制動(dòng)上的損耗能否得到了改善,還有待進(jìn)一步研究和探索。但是,通過(guò)雅迪和博世以及筆者的實(shí)驗(yàn)中,防抱死制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用于電動(dòng)自行車(chē)是具有可行性和優(yōu)越性的,相信隨著技術(shù)的進(jìn)步,防抱死制動(dòng)的電動(dòng)自行車(chē)也會(huì)變得越來(lái)越普及。

    5 結(jié)語(yǔ)

    汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用,保障了汽車(chē)駕駛的安全,減少了交通事故,成為了世界上公認(rèn)的提高汽車(chē)安全性必不可少的系統(tǒng)。而通過(guò)本文中的闡述,我們了解到防抱死制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用于電動(dòng)自行車(chē)上的優(yōu)勢(shì)和可能,并通過(guò)“雅迪”、“博世”等對(duì)此系統(tǒng)的研究和應(yīng)用,得出防抱死制動(dòng)的電動(dòng)自行車(chē)勢(shì)必會(huì)成為一種趨勢(shì)。雖然,目前該技術(shù)尚存在不足和缺陷,但隨著科技的進(jìn)步,防抱死制動(dòng)電動(dòng)自行車(chē)會(huì)變得愈來(lái)愈完善,防抱死制動(dòng)系統(tǒng)也會(huì)在更多領(lǐng)域造福人類。

    參考文獻(xiàn)

    [1]趙建敏.汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的組成與控制原理[J].黑龍江科技信息,2010,(4):2-4.

    [2]錢(qián)兆剛.汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制策略的仿真研究[D].安徽工程大學(xué),2016,(9):1-5.

    [3]夏利娜.電動(dòng)自行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)仿真研究[D].天津財(cái)經(jīng)大學(xué),2011,(5):2-3.

    猜你喜歡
    電動(dòng)自行車(chē)安全性
    兩款輸液泵的輸血安全性評(píng)估
    既有建筑工程質(zhì)量安全性的思考
    某既有隔震建筑檢測(cè)與安全性鑒定
    米氮平治療老年失眠伴抑郁癥的療效及安全性
    電動(dòng)自行車(chē)充電場(chǎng)所的消防檢查
    電動(dòng)自行車(chē)最高車(chē)速檢測(cè)方法的分析與比較
    無(wú)信號(hào)T型交叉口左轉(zhuǎn)電動(dòng)自行車(chē)與機(jī)動(dòng)車(chē)沖突研究
    物流科技(2017年1期)2017-03-13 17:44:11
    電動(dòng)自行車(chē)的管理難題以及應(yīng)對(duì)之策
    電動(dòng)自行車(chē)違規(guī)行駛現(xiàn)象統(tǒng)計(jì)研究
    ApplePay橫空出世 安全性遭受質(zhì)疑 拿什么保護(hù)你,我的蘋(píng)果支付?
    在线精品无人区一区二区三| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 日韩成人伦理影院| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 国产色爽女视频免费观看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 成人二区视频| 免费看日本二区| 国产日韩欧美视频二区| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲国产精品999| 日韩av不卡免费在线播放| 日韩大片免费观看网站| 亚洲四区av| av在线app专区| 亚洲国产日韩一区二区| 观看av在线不卡| 一级毛片久久久久久久久女| 男人狂女人下面高潮的视频| 黄色一级大片看看| 午夜av观看不卡| 99九九线精品视频在线观看视频| 久久99热6这里只有精品| 赤兔流量卡办理| 午夜福利网站1000一区二区三区| 97在线视频观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲精品aⅴ在线观看| 大码成人一级视频| a 毛片基地| 成人综合一区亚洲| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| av不卡在线播放| av在线老鸭窝| 两个人的视频大全免费| 高清av免费在线| 日韩亚洲欧美综合| 99久久精品一区二区三区| 国产成人精品无人区| 五月玫瑰六月丁香| 狂野欧美激情性bbbbbb| 国产精品不卡视频一区二区| freevideosex欧美| 日本av手机在线免费观看| 妹子高潮喷水视频| 精品酒店卫生间| 99热国产这里只有精品6| 国产av国产精品国产| 女的被弄到高潮叫床怎么办| h日本视频在线播放| 少妇被粗大猛烈的视频| 男男h啪啪无遮挡| 国产深夜福利视频在线观看| 国产成人精品久久久久久| 97超视频在线观看视频| 欧美日韩av久久| 成年女人在线观看亚洲视频| a级毛片在线看网站| 午夜久久久在线观看| 乱系列少妇在线播放| 欧美一级a爱片免费观看看| 在线天堂最新版资源| 美女国产视频在线观看| 在线 av 中文字幕| 蜜桃在线观看..| 久久99精品国语久久久| 91久久精品国产一区二区成人| 久久久久久久大尺度免费视频| 黄色配什么色好看| 国产成人91sexporn| 精品国产国语对白av| 极品少妇高潮喷水抽搐| 在线看a的网站| 一边亲一边摸免费视频| 国产精品一二三区在线看| 国产成人一区二区在线| 草草在线视频免费看| 嫩草影院入口| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产深夜福利视频在线观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 少妇的逼好多水| 熟女人妻精品中文字幕| 欧美+日韩+精品| 国产熟女午夜一区二区三区 | 成人二区视频| av视频免费观看在线观看| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产精品人妻久久久影院| av天堂久久9| 色哟哟·www| 国产精品三级大全| 99九九线精品视频在线观看视频| 九色成人免费人妻av| 黑人猛操日本美女一级片| 久久国产亚洲av麻豆专区| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 久久婷婷青草| 少妇高潮的动态图| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲美女黄色视频免费看| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲情色 制服丝袜| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产中年淑女户外野战色| 国产精品人妻久久久久久| 中文欧美无线码| 免费大片18禁| 国产深夜福利视频在线观看| 日韩av不卡免费在线播放| 青青草视频在线视频观看| 色视频www国产| 久久久久国产网址| 777米奇影视久久| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| av一本久久久久| 久久精品久久久久久久性| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲av成人精品一二三区| 春色校园在线视频观看| 97超碰精品成人国产| 免费观看a级毛片全部| 大片免费播放器 马上看| 观看免费一级毛片| 91aial.com中文字幕在线观看| 久久久久久久精品精品| 亚洲第一av免费看| 日本色播在线视频| 麻豆成人午夜福利视频| 久久亚洲国产成人精品v| 26uuu在线亚洲综合色| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产视频内射| 中文字幕人妻丝袜制服| 99九九线精品视频在线观看视频| 久久久a久久爽久久v久久| 日韩一本色道免费dvd| 免费大片18禁| 夜夜爽夜夜爽视频| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产精品一区www在线观看| 久久亚洲国产成人精品v| 久久久久精品久久久久真实原创| 最近2019中文字幕mv第一页| av福利片在线观看| 一级毛片电影观看| 国产在线一区二区三区精| 久久久久久久久久久免费av| 深夜a级毛片| 久久97久久精品| 一级av片app| 精品久久久噜噜| 永久免费av网站大全| av又黄又爽大尺度在线免费看| 五月天丁香电影| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 国产伦精品一区二区三区视频9| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产乱来视频区| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 美女大奶头黄色视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产美女午夜福利| 麻豆成人av视频| av福利片在线| 国模一区二区三区四区视频| 18禁动态无遮挡网站| 性高湖久久久久久久久免费观看| av福利片在线| 最近手机中文字幕大全| 国产高清三级在线| 国产成人精品无人区| 777米奇影视久久| 毛片一级片免费看久久久久| 国产精品99久久99久久久不卡 | 欧美精品国产亚洲| 久久 成人 亚洲| 一级黄片播放器| 一个人免费看片子| h日本视频在线播放| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久久精品94久久精品| 午夜91福利影院| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 久久亚洲国产成人精品v| 高清黄色对白视频在线免费看 | 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲国产av新网站| a级毛色黄片| 精品国产露脸久久av麻豆| 日韩强制内射视频| 黄色欧美视频在线观看| 日本午夜av视频| 国内精品宾馆在线| 成人免费观看视频高清| 国国产精品蜜臀av免费| 老女人水多毛片| 亚洲av中文av极速乱| 精品少妇内射三级| 日韩一区二区视频免费看| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲第一区二区三区不卡| 9色porny在线观看| 在线观看免费视频网站a站| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产精品一二三区在线看| 久久久久久久久久成人| 91aial.com中文字幕在线观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 人人妻人人看人人澡| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 亚洲一区二区三区欧美精品| 男女边吃奶边做爰视频| 久久精品久久久久久久性| 亚洲在久久综合| 最新的欧美精品一区二区| 有码 亚洲区| 国产美女午夜福利| 亚洲不卡免费看| 国产在线视频一区二区| 街头女战士在线观看网站| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 男人爽女人下面视频在线观看| 午夜免费观看性视频| 国产成人精品久久久久久| 2018国产大陆天天弄谢| 大香蕉97超碰在线| 日韩欧美一区视频在线观看 | 欧美xxxx性猛交bbbb| h视频一区二区三区| 亚洲av国产av综合av卡| 99九九线精品视频在线观看视频| 美女中出高潮动态图| 久久久久精品久久久久真实原创| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 欧美日韩国产mv在线观看视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 欧美国产精品一级二级三级 | 黑人猛操日本美女一级片| 国产在线一区二区三区精| 国产黄频视频在线观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 成年av动漫网址| 久久久午夜欧美精品| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 欧美+日韩+精品| 午夜激情久久久久久久| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 麻豆乱淫一区二区| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 最后的刺客免费高清国语| 久久精品国产亚洲av涩爱| 久久人人爽人人爽人人片va| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲欧美精品专区久久| 欧美日韩av久久| 熟女电影av网| 久久 成人 亚洲| 久久亚洲国产成人精品v| 亚洲国产欧美在线一区| 精品人妻一区二区三区麻豆| 搡女人真爽免费视频火全软件| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲欧美精品自产自拍| 午夜老司机福利剧场| 亚洲国产日韩一区二区| 午夜免费鲁丝| 国产伦在线观看视频一区| 国产成人精品婷婷| 国产日韩欧美在线精品| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 在线观看人妻少妇| 一级毛片 在线播放| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产色爽女视频免费观看| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 特大巨黑吊av在线直播| 哪个播放器可以免费观看大片| 久久久久网色| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 国产精品人妻久久久久久| 中文字幕制服av| 欧美xxⅹ黑人| 在线观看国产h片| 特大巨黑吊av在线直播| 国产黄片美女视频| 亚洲精品国产成人久久av| 自线自在国产av| 亚洲av欧美aⅴ国产| 18禁在线播放成人免费| av黄色大香蕉| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 中国三级夫妇交换| 少妇熟女欧美另类| 日韩,欧美,国产一区二区三区| www.色视频.com| 欧美xxxx性猛交bbbb| 成人亚洲欧美一区二区av| 丰满乱子伦码专区| 九九爱精品视频在线观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 一级毛片电影观看| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 18禁在线播放成人免费| 国产一级毛片在线| 九九在线视频观看精品| 亚洲欧洲日产国产| 啦啦啦啦在线视频资源| 欧美激情国产日韩精品一区| 在线观看三级黄色| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲精品日本国产第一区| 国产爽快片一区二区三区| 久久久久网色| 精品视频人人做人人爽| 视频区图区小说| 亚洲精品日本国产第一区| 国产伦在线观看视频一区| av福利片在线| 亚洲欧美一区二区三区国产| 中文资源天堂在线| 日本色播在线视频| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 国产黄片视频在线免费观看| 亚洲精品456在线播放app| 三级经典国产精品| 777米奇影视久久| 免费看日本二区| 午夜日本视频在线| 91精品国产国语对白视频| av视频免费观看在线观看| 成人国产麻豆网| 人妻系列 视频| 成年美女黄网站色视频大全免费 | www.av在线官网国产| 国产真实伦视频高清在线观看| 草草在线视频免费看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 中文在线观看免费www的网站| 丝袜喷水一区| 国产精品一区二区性色av| 伦理电影免费视频| 成年人午夜在线观看视频| 久久久久国产网址| 国产成人精品婷婷| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 国产一区亚洲一区在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 久久av网站| 国产一区二区在线观看av| 亚洲四区av| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 久久久久久久久大av| 欧美精品亚洲一区二区| www.av在线官网国产| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 久久精品夜色国产| 伦理电影大哥的女人| 2018国产大陆天天弄谢| 久久久久网色| 高清视频免费观看一区二区| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产精品99久久99久久久不卡 | 熟妇人妻不卡中文字幕| 永久网站在线| 亚洲精品国产成人久久av| 国产精品一二三区在线看| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 国产精品一二三区在线看| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲精品国产av成人精品| 成人二区视频| 高清午夜精品一区二区三区| 日本av手机在线免费观看| 亚洲精品国产av蜜桃| 22中文网久久字幕| 毛片一级片免费看久久久久| 夜夜爽夜夜爽视频| 街头女战士在线观看网站| 婷婷色综合www| 一个人看视频在线观看www免费| 精品久久久久久电影网| 国产精品99久久99久久久不卡 | 国产免费一区二区三区四区乱码| 久久久国产欧美日韩av| 欧美精品一区二区免费开放| 欧美精品亚洲一区二区| 欧美精品一区二区大全| 亚洲av免费高清在线观看| 岛国毛片在线播放| 午夜激情久久久久久久| 一级黄片播放器| 亚洲电影在线观看av| 国产日韩一区二区三区精品不卡 | 国产亚洲一区二区精品| 国产永久视频网站| 六月丁香七月| 国产毛片在线视频| 五月玫瑰六月丁香| 国产精品伦人一区二区| 久久久久久久久久久久大奶| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 婷婷色av中文字幕| 国产有黄有色有爽视频| 偷拍熟女少妇极品色| 精品亚洲成国产av| 在线观看免费日韩欧美大片 | 简卡轻食公司| av有码第一页| 一级毛片电影观看| 成人综合一区亚洲| 日韩三级伦理在线观看| 内地一区二区视频在线| 日本午夜av视频| 如何舔出高潮| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 国产成人aa在线观看| 亚洲电影在线观看av| 一级毛片久久久久久久久女| 丁香六月天网| 欧美日韩在线观看h| 国产在视频线精品| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 简卡轻食公司| 夫妻性生交免费视频一级片| 色视频在线一区二区三区| 97超碰精品成人国产| 在线观看国产h片| 国产伦理片在线播放av一区| 久久影院123| 久久久欧美国产精品| 26uuu在线亚洲综合色| 国产美女午夜福利| 天堂中文最新版在线下载| 能在线免费看毛片的网站| 国产精品99久久久久久久久| 午夜激情久久久久久久| 国产在线一区二区三区精| 亚洲精品日韩av片在线观看| 欧美3d第一页| 精华霜和精华液先用哪个| 男人狂女人下面高潮的视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 能在线免费看毛片的网站| 久久久久国产网址| 嫩草影院新地址| 不卡视频在线观看欧美| 五月玫瑰六月丁香| 极品教师在线视频| 亚洲精品视频女| 国产黄色视频一区二区在线观看| av天堂中文字幕网| 国产精品国产三级专区第一集| 免费观看的影片在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 免费黄网站久久成人精品| 国产永久视频网站| 亚洲国产色片| 性高湖久久久久久久久免费观看| 一区二区三区四区激情视频| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产精品三级大全| 国产一区有黄有色的免费视频| 一区在线观看完整版| 国产 精品1| 亚洲成色77777| av国产久精品久网站免费入址| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 插阴视频在线观看视频| 国产欧美亚洲国产| 欧美另类一区| 精品人妻熟女av久视频| 在现免费观看毛片| 国产欧美亚洲国产| 午夜久久久在线观看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 七月丁香在线播放| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产淫片久久久久久久久| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 一区二区三区精品91| 国产精品一区二区在线不卡| 高清毛片免费看| 亚洲精品自拍成人| 大香蕉97超碰在线| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚州av有码| 如何舔出高潮| 男女啪啪激烈高潮av片| 在现免费观看毛片| 亚洲中文av在线| 伦理电影免费视频| 精品久久久噜噜| 女人精品久久久久毛片| 亚洲av不卡在线观看| 男女边摸边吃奶| 久久久久精品性色| 美女大奶头黄色视频| 精品一区在线观看国产| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲天堂av无毛| 少妇熟女欧美另类| 亚洲精品视频女| 国产一级毛片在线| 这个男人来自地球电影免费观看 | 亚洲精品一区蜜桃| av免费观看日本| 亚洲精品456在线播放app| 国产精品成人在线| 色婷婷久久久亚洲欧美| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产av国产精品国产| 免费av不卡在线播放| 嫩草影院新地址| 黄色日韩在线| av国产久精品久网站免费入址| 女人久久www免费人成看片| 国产成人a∨麻豆精品| 大陆偷拍与自拍| 免费观看的影片在线观看| av天堂中文字幕网| 插阴视频在线观看视频| 国产有黄有色有爽视频| 国产精品久久久久久av不卡| 久久久久久久久久久免费av| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 国产成人免费观看mmmm| videos熟女内射| 99久久精品热视频| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 啦啦啦在线观看免费高清www| 久久婷婷青草| 夫妻午夜视频| 亚洲av成人精品一区久久| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 国产免费又黄又爽又色| 大码成人一级视频| 国产色爽女视频免费观看| 日本vs欧美在线观看视频 | www.色视频.com| tube8黄色片| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲性久久影院| 美女内射精品一级片tv| 国产免费福利视频在线观看| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产真实伦视频高清在线观看| 自线自在国产av| 亚州av有码| 蜜桃在线观看..| 黄色毛片三级朝国网站 | 久久97久久精品| 欧美最新免费一区二区三区| 六月丁香七月| 日本免费在线观看一区| 国产精品久久久久久精品电影小说| a级毛片在线看网站| 少妇熟女欧美另类| 日本色播在线视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产伦精品一区二区三区视频9| 精品人妻一区二区三区麻豆| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 黄色欧美视频在线观看| 搡老乐熟女国产| 精品人妻熟女毛片av久久网站| av国产久精品久网站免费入址| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 日韩亚洲欧美综合| 国产免费福利视频在线观看| 午夜激情福利司机影院| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 国产精品伦人一区二区| 极品人妻少妇av视频| 男人添女人高潮全过程视频| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 一区二区三区乱码不卡18| a级毛片在线看网站| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲国产精品专区欧美| h视频一区二区三区| 精品少妇久久久久久888优播| 九九在线视频观看精品| 国产 精品1| 日韩av不卡免费在线播放| 一级片'在线观看视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲av福利一区| 在线播放无遮挡| 久久97久久精品| 插逼视频在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| 国产精品偷伦视频观看了| 熟妇人妻不卡中文字幕| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 在线播放无遮挡| 大片免费播放器 马上看|