黃廷波,李永波,左 彪,周智慧
(1.江蘇飛船股份有限公司;2.泰州職業(yè)技術(shù)學(xué)院,江蘇 泰州 225300)
差速器是汽車傳動系統(tǒng)中的重要部件,汽車在轉(zhuǎn)向過程中該系統(tǒng)可調(diào)整內(nèi)外車輪線速度,使汽車轉(zhuǎn)彎時內(nèi)外輪保持同步,防止車輪與路面產(chǎn)生滑動[1]。差速器不僅影響整車的通過性、使用壽命,還影響整車的舒適性及安全性。齒輪作為差速器的核心零件對差速器的性能起決定性作用。齒輪一旦發(fā)生故障,會直接導(dǎo)致車輛拋錨,發(fā)生事故。
某車型使用過程中發(fā)生差速器行星齒輪輪齒斷裂。行星齒輪共有10齒,材料為20CrMnTiH,設(shè)計要求滲碳層深度0.9mm~1.3mm,表面硬度58HRC~64HRC,芯部硬度33HRC~48HRC。加工工藝為:棒料切割→磨外圓→平頭倒角→冷鍛成形→機加工→熱處理→噴丸→精加工內(nèi)孔及球面→成品檢驗→清洗→包裝入庫。熱處理采用滲碳+淬火工藝,工藝參數(shù)為:加熱至920℃±10℃,在900℃±10℃保持120min±30min;滲碳溫度:900℃±10℃,滲碳時間:270min±20min;擴散溫度:890℃±10℃,時間:60min±20min;在840℃±10℃保持40min±10min后淬火;在80℃下清洗65min;回火溫度:180℃±10℃,回火時間:180min±10min。
該行星齒輪連續(xù)6個齒斷裂,斷裂位置為齒根部,其中4齒斷口磨損嚴重,呈光滑狀,有2齒斷口較完好,損壞齒輪實物如圖1。
從圖中可以看出,斷口呈閃晶狀金屬光澤,為宏觀脆性斷口。斷口形狀規(guī)則,具有一定的方向性,邊緣整齊。斷齒剝落后的斷口較為光滑平整,且能觀察到放射狀條紋。
圖1 損壞齒輪實物圖
對行星齒輪各項理化性能指標(biāo)進行檢測,確定質(zhì)量狀態(tài)。各指標(biāo)中晶粒度、非馬氏體深度存在一定程度超標(biāo)。從晶粒度狀態(tài)看,基體內(nèi)存在局部混晶情況[2,3]。其余質(zhì)量指標(biāo)均符合要求。具體檢測結(jié)果如表1。
將斷口相對完好的2個輪齒分別編號為01#、02#。使用日本電子JSM-7001F熱場發(fā)射高分辨掃描電鏡對斷齒斷口進行分析。
表1 理化性能檢測結(jié)果
圖2 01#-齒輪斷口形貌30X
圖3 02#-齒輪斷口形貌30X
01#-齒輪低倍斷口形貌如圖2,可見:斷口右側(cè)(A區(qū))與齒根面平齊,斷口中部(B區(qū))呈下凹狀,斷口左側(cè)(C區(qū))有明顯突起,整個斷口呈“V型”,明顯可見從A區(qū)→B區(qū)→C區(qū)方向的放射線條,判定斷口右側(cè)(A區(qū))為斷裂源區(qū),斷裂為起始于右側(cè)齒根部表面的脆性斷裂。斷口中部有一明顯臺階,該臺階是由A1、A2區(qū)和A3區(qū)不同平面上的兩裂紋擴展匯合而形成。
圖4 01#-A1區(qū)沿晶斷裂形貌1000X
圖5 01#-B1區(qū)沿晶+撕裂形貌1000X
圖6 01#-B1區(qū)撕裂+解理形貌1600X
圖7 01#-C1區(qū)解理形貌1500X
使用掃描電鏡觀察高倍狀態(tài)下01#-齒輪斷口A1→B1→C1區(qū)域的斷口形貌。斷裂源A1區(qū)處于齒根部次表層,斷口表面和次表層均為沿晶斷裂,如圖4。隨著裂紋不斷擴展,斷口特征變化為:B1區(qū)沿晶+撕裂(圖5)→B1區(qū)撕裂+解理(圖6)→C1區(qū)解理斷裂(圖7),脆性斷裂趨于明顯。斷口A2→B2→C2區(qū)和A3→B3→C3區(qū)域也表現(xiàn)為相同特征。斷裂源A2、A3區(qū)起始于齒根部,沿齒長方向分布,斷口從撕裂韌窩+解理向純脆性解理變化,從右至左不斷擴展[4]。
02#-齒輪低倍斷口形貌如圖3,可見:斷口右側(cè)(A區(qū))與齒根面平齊,整個斷口也呈“V型”。斷口上從右側(cè)到左側(cè)放射線條明顯,同樣為起始于右側(cè)齒根部的脆性斷裂。斷裂源于齒根部,沿齒長分布,分別起源于斷口右側(cè)表面A1、A2區(qū)和右下角的A3區(qū)。
圖8 02#-A2區(qū)沿晶斷裂形貌1000X
圖9 02#-B2區(qū)撕裂+解理形貌1000X
圖10 02#-C2區(qū)沿晶斷裂形貌2000X
繼續(xù)使用掃描電鏡觀察高倍狀態(tài)下02#-齒輪斷口A2→B2→C2區(qū)域的斷口形貌。斷口A2區(qū)顯現(xiàn)為沿晶斷裂,表面晶粒細小,局部有沿晶二次裂紋,如圖8。斷口B2區(qū)為撕裂韌窩+解理混合型斷裂,如圖9。斷口C2區(qū)大多表現(xiàn)為沿晶斷裂,晶粒細小,局部存在沿晶裂紋,如圖10。斷口A1→B1→C1區(qū)和A3→B3→C3區(qū)域特征與A2→B2→C2區(qū)域相同。
齒輪的理化性能檢測結(jié)果顯示,輪齒中存在局部混晶,有應(yīng)力集中情況。非馬氏體的深度偏大,對于齒根的彎曲疲勞強度有一定的影響。但這兩種狀態(tài)不佳對于輪齒的強度影響較為有限,并非齒輪輪齒斷裂的主要因素。
由齒輪斷裂情況和斷口分析可以看出,兩齒輪斷裂起源于同一側(cè)的齒根表面,斷裂源沿齒長分布,為沿晶起裂,隨后裂紋向另一側(cè)快速脆性解理擴展,斷口呈現(xiàn)為沿晶+撕裂→撕裂+解理→解理斷口。整個斷口未見疲勞特征,放射線條明顯,顯示出明顯的受沖擊導(dǎo)致的快速脆性解理斷裂。另外,在對一個還未斷裂的輪齒檢查時發(fā)現(xiàn),齒根部有兩條裂紋,分別從上、下齒根起裂,然后各自交叉擴展。這與前面2個斷齒斷口分析推斷的結(jié)果相吻合。
綜合以上分析推斷,該差速器齒輪的斷裂應(yīng)為瞬時沖擊所致。在沖擊力的作用下,裂紋從輪齒最薄弱的齒根應(yīng)力集中位置開始產(chǎn)生。在持續(xù)的沖擊載荷作用下裂紋不斷擴展,最終導(dǎo)致脆性斷裂。
采用先滲碳,出爐空冷,再加熱淬火、回火的工藝,改善奧氏體晶粒度,避免局部混晶。采用提高淬火溫度、淬火液冷卻性能等措施,避免非馬氏體的產(chǎn)生。進而提高輪齒的強度性能,降低產(chǎn)生裂紋的可能性,提高輪齒使用性能。
應(yīng)用有限元分析軟件對齒輪的嚙合狀態(tài)進行模擬[5]。行星齒輪材料為20CrMnTiH,熱處理后,最終材料抗拉強度約為1220Mpa。齒比為10:16,模數(shù)為4.783。極限工況下,單個齒上最大扭矩為894Nm。經(jīng)模擬計算,齒根位置處最大應(yīng)力為1307Mpa,如圖11。該數(shù)值超過了材料抗拉強度極限。
圖11 優(yōu)化前輪齒應(yīng)力
圖12 優(yōu)化后輪齒應(yīng)力
為降低單個齒上的應(yīng)力值,嘗試提高齒輪模數(shù),由4.783增加至5.106,將齒數(shù)比改變?yōu)?0:14。進行有限元模擬計算。齒根位置處最大應(yīng)力降為1163Mpa,如圖12。該數(shù)值低于材料抗拉強度極限。
本文從某車型差速器齒輪斷裂的問題入手,運用各類檢測和分析手段,系統(tǒng)分析了該齒輪輪齒斷裂的原因,提出了該型齒輪制造工藝和設(shè)計參數(shù)的優(yōu)化方案,有效地提高輪齒強度,避免該問題再次發(fā)生。從故障件的斷口分析結(jié)果來看,該差速器齒輪斷裂主要是由瞬時沖擊所致,這種瞬時沖擊可能來自于用戶的不合理使用[6]。故建議駕駛者在車輛使用過程中按規(guī)范操作,避免誤操作,避免車輛運行過程中產(chǎn)生過大的沖擊載荷。