詹文仲,何建宗,鄭風雷,夏云峰
(廣東電網(wǎng)有限責任公司東莞供電局,廣東東莞 523000)
隨著電力系統(tǒng)的快速發(fā)展,架空線路的狀態(tài)評估和檢修任務(wù)越來越重[1],這對電氣設(shè)備操作的安全性與可靠性也提出了更高的要求。在架空線路的停電檢修過程中,驗電是架空線路狀態(tài)評估的一個重要環(huán)節(jié),驗電的準確性直接影響檢測人員的工作效率和生命安全[2]。為了提高驗電環(huán)節(jié)的準確性,眾多學者對驗電可靠性進行了大量的研究工作,其研究內(nèi)容更多的是基于在驗電設(shè)備使用過程中存在的問題、操作規(guī)范、驗電的經(jīng)驗技巧、功能改進等方面的探討[3-7]。目前,抗干擾性能不理想仍是驗電設(shè)備的主要缺陷,如何解決干擾問題成為提升驗電評估準確性的首要任務(wù)。在復雜的電磁環(huán)境下,如何濾除高頻電磁場干擾并提取電場中有效的頻率成分,對提升驗電評估的準確性至關(guān)重要[8-10]。因此,提出了基于PCA 和模糊綜合評價的架空線路非接觸式驗電評估方法[11-12]。
PCA 是采用較少變量信息來反映原變量信息的降維方法,廣泛應用于數(shù)據(jù)挖掘、信號識別等領(lǐng)域。將p維信號特征映射到n維上,重新構(gòu)造n維全新的正交信號特征。從原始的空間中按順序地尋找一組相互正交的變量,新變量的選擇與數(shù)據(jù)本身是密切相關(guān)的。通過線性變換的方法將原始變量轉(zhuǎn)化為方差較大的少數(shù)正交新變量,忽略余下方差幾乎為0的新變量,即只保留方差較大的維度特征,忽略包含方差約等于0 的特征維度,從而實現(xiàn)對數(shù)據(jù)特征的降維處理。
模糊綜合評價法是指從影響問題的多種因素開始探討,分析出被評價對象從優(yōu)到劣若干等級的評價集合與評價指標的權(quán)重,并對各個指標分別做出模糊評價的方法。其通過確定模糊算子將評價矩陣與權(quán)重矩陣進行模糊運算,根據(jù)確定的隸屬函數(shù)得到定量的綜合評價結(jié)果。
根據(jù)評價目的確定評價指標集合U={u1,u2,…,um}、評價等級集合V={v1,v2,…,vn}、評價指標權(quán)重W={w1,w2,…,wm},根據(jù)評價指標集合與評價等級集合確定多因素評價的矩陣為:
通過權(quán)重矩陣W與評價矩陣R的模糊運算得到評判集為:
基于PCA 和模糊綜合評價的方法實現(xiàn),如圖1所示。為了更優(yōu)地分析現(xiàn)場驗電情況,需要對帶電現(xiàn)場進行多組數(shù)據(jù)采樣。采樣所得數(shù)據(jù)采用離散傅里葉算法[13]將數(shù)據(jù)按頻域展開,并選擇前p組頻率對應的數(shù)據(jù),分別列出多組數(shù)據(jù)在不同頻率下的值。其數(shù)據(jù)表達式如下:
圖1 基于PCA和模糊綜合評價的方法框圖
其中,p為頻率組數(shù),n為采樣樣品數(shù)。
由于不同的度量會產(chǎn)生量綱(即度量單位)的問題,將數(shù)據(jù)通過式(5)作標準化處理得到標準變量Y。
其中,i=1,2,…,p,j=1,2,…,n。為采樣數(shù)據(jù)i的平均值,vi為采樣數(shù)據(jù)i的樣本方差,Yij為標準化數(shù)組。
將標準變量數(shù)組通過式(3)計算得協(xié)方差矩陣R。
其中,i,j=1,2,…,p。
據(jù)電力行業(yè)標準《電容型驗電器》對驗電設(shè)備的啟動電壓規(guī)定[14],考慮設(shè)備靈敏度問題選取啟動電壓為Ut=0.45Umin。針對架空線路非接觸式驗電場景,假設(shè)PCA 結(jié)果為基波、3 次諧波、5 次諧波3 種主成分,能夠替代時域成分來反映被測對象的帶電狀態(tài),并建立以下評價標準,如表1 所示。
表1 帶電狀態(tài)評估標準
考慮到驗電評估采用非接觸式方式,該文對驗電設(shè)備距離被測對象0.2 m、0.3 m、0.4 m、0.5 m、0.6 m、0.7 m時進行分析。在距離狀態(tài)為m時測試數(shù)據(jù)總數(shù)為nm,根據(jù)帶電評估標準表,其中i次諧波帶電數(shù)為nim。
設(shè)i次幅值各因素權(quán)重依次為wi,即:
測試距離為0.2~0.7 m 時的評價矩陣Rm為:
其中,m=1,2,…6,分別代表距被測物0.2 m、0.3 m…0.7 m 時的狀態(tài)。
對權(quán)重矩陣W與評價矩陣Rm進行模糊乘積運算,得出非接觸式驗電設(shè)備在各距離下的驗電情況,可按照最大隸屬原則判定在各個距離是否帶電,模糊評判集Sm如下:
將帶電、不帶電狀態(tài)分別賦值1、0,得出非接觸式驗電設(shè)備在距離被測物體0.2~0.7 m 時的評價結(jié)果為:
根據(jù)最大隸屬原則得出的帶電最大距離計算其驗電評價結(jié)果,并得出該非接觸式驗電設(shè)備的有效驗電閾值。
為了驗證上述評估方法的有效性,搭建10 kV 架空線路驗電實驗平臺。該平臺由10 kV 變壓器、模擬架空線路和驗電設(shè)備組成,如圖2 所示。
圖2 10 kV架空線路驗電實驗平臺
由于高壓探頭采樣器的非同步采樣存在采樣誤差,采樣數(shù)據(jù)需要經(jīng)過復化梯形算法[15-16]來減小誤差,該算法通過DSP 對采樣數(shù)據(jù)進行優(yōu)化處理。優(yōu)化后的數(shù)據(jù)波形,如圖3 所示。然后,對優(yōu)化后的數(shù)據(jù)進行離散傅里葉變換。轉(zhuǎn)換結(jié)果如圖4 所示。
圖3 采樣波形圖
圖4 時間頻域幅值圖
按式(5)和式(6)列出協(xié)方差矩陣,由式(7)求得特征根與對應的特征向量。由于第一個特征根的累積貢獻率為99.378%,能夠準確反映物體帶電狀態(tài)下的頻域分布情況。因此,只需計算第一個特征根對應的特征向量來確定主成分Z1及其含義。
由于Z1的各特征向量α取值符號相同,取值大小差異較小。這表明良好的帶電現(xiàn)場測試的時域數(shù)據(jù),對各個頻率成分幅值X的反映能力均較為普通??陀^地反映出各個頻率成分的幅值疊加即為時域幅值,因此得出Z1為一般反映指標[17-18]。
將10 組采樣數(shù)據(jù)代入式(11)計算累積幅值百分比Pki:
其中,i,k=1,2,…,10。
計算各個頻率成分幅值在主成分幅值中的累積幅值百分比Pki,如圖5 所示。
圖5 累積幅值百分比圖
以上分析結(jié)果顯示,時域成分由各個頻域成分構(gòu)成。在檢測物體帶電狀態(tài)時,頻域中的基波、3 次諧波、5 次諧波的累積幅值百分比超過90%。
根據(jù)最大隸屬原則進行評判:高壓探頭在距離10 kV 模擬架空線路0.2 m、0.3 m、0.4 m 處均能夠判定線路帶電,距離0.5 m、0.6 m、0.7 m 處判定線路不帶電。將線路帶電、不帶電狀態(tài)分別賦值1 和0,得出0.2~0.7 m 的驗電評價結(jié)果,如表2 所示。
表2 驗電評價結(jié)果表
從表2 可以看出,高壓探頭在0.5 m 以內(nèi)能夠更優(yōu)地反映物體帶電狀態(tài),故帶電判定最佳閾值可設(shè)定為0.5 m。當驗電評價結(jié)果大于或等于0.5 m 時,顯示線路帶電;當驗電評價結(jié)果小于0.5 m 時,顯示線路不帶電。距10 kV 模擬架空線路各不同距離環(huán)境下的驗電情況,如圖6 所示。選取帶電狀態(tài)判定最佳閾值為0.5 m,并以基波判定線路帶電狀態(tài),評估結(jié)果如圖7 所示。
圖6 主成分驗電情況分析
由圖7 可知,設(shè)定合適的閾值后,距離大于0.5 m以上產(chǎn)生的誤報警將不再發(fā)生。
圖7 驗電評估結(jié)果
針對架空線路狀態(tài)評估進行深入研究,分析目前在驗電環(huán)節(jié)中存在的重要問題,闡述針對驗電設(shè)備的一系列改進措施,提出基于PCA 和模糊綜合評價的架空線路非接觸式驗電評估方法。該方法采用離散傅里葉算法將時域波形數(shù)據(jù)按頻域成分展開,通過PCA 算法得出在良好的電場環(huán)境下能夠表征時域特征的頻域主成分,同時能去除更高次諧波帶來的影響。根據(jù)PCA 結(jié)果并引入模糊綜合評價法,通過實驗分析不同距離對非接觸式驗電結(jié)果的影響,得出了非接觸式情況下檢測架空線路帶電狀態(tài)的最佳距離與最佳閾值。實驗結(jié)果表明,該方法有效提高了非接觸式驗電的準確性,對非接觸式驗電領(lǐng)域的深入研究和實際應用具有重要意義。