國(guó)內(nèi)外整體自裝卸車發(fā)展研究

李紅勛 郭騰偉 汪正西

1.陸軍軍事交通學(xué)院軍事交通運(yùn)輸研究所 天津 300161

2.神龍汽車有限公司 湖北武漢 430056

3.陸軍軍事交通學(xué)院投送裝備保障系 天津 300161

1 前言

隨著全球物流運(yùn)輸業(yè)的快速發(fā)展，物資裝卸技術(shù)成為不可或缺的一部分。與此同時(shí)，未來的現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)朝著快速靈活的趨勢(shì)發(fā)展，要求后勤補(bǔ)給能夠反應(yīng)靈敏、及時(shí)輸送，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)伴隨保障，滿足戰(zhàn)時(shí)物資補(bǔ)給需求，尤其當(dāng)雙方軍事力量相當(dāng)時(shí)，后勤補(bǔ)給保障能力和機(jī)動(dòng)性能成為決勝關(guān)鍵。由此，整體自裝卸車應(yīng)運(yùn)而生，它是一種高效實(shí)用的后勤物資補(bǔ)給保障裝備，能夠?qū)b箱和整裝整卸托盤進(jìn)行運(yùn)輸和整體自裝卸，實(shí)現(xiàn)大宗的物資運(yùn)輸補(bǔ)給，對(duì)于提高物流運(yùn)輸裝卸效率和后勤補(bǔ)給保障能力起著不可替代的作用。

2 整體自裝卸車概況

2.1 整體自裝卸車簡(jiǎn)介

整體自裝卸車是一種集裝卸、運(yùn)輸、集裝化存儲(chǔ)等功能于一體的新型運(yùn)載特種車輛，無需借助其他機(jī)械設(shè)備，能夠在很短時(shí)間內(nèi)獨(dú)自對(duì)貨物（集裝箱或整裝整卸托盤）進(jìn)行裝卸與運(yùn)輸，也實(shí)現(xiàn)了多箱（盤）一車，極大地節(jié)省了車輛資源，且能夠在復(fù)雜地形中進(jìn)行快速裝卸與運(yùn)輸，徹底革新了傳統(tǒng)集裝箱卡車裝卸保障方式下作業(yè)環(huán)節(jié)復(fù)雜、工作效率低、機(jī)動(dòng)性能低等局面。整體自裝卸車主要由底盤、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、自裝卸機(jī)構(gòu)、尾部支撐、穩(wěn)定器、副車架、鎖止鉤、H型架及隨車裝置等組成[1]。

整體自裝卸車按裝卸方式可分為側(cè)裝式和順裝式[2]。側(cè)裝式整體自裝卸車（見圖1）從車輛側(cè)面進(jìn)行裝卸，按結(jié)構(gòu)形式可分為單側(cè)裝卸和雙側(cè)裝卸，按底盤類型可分為二類底盤和半掛車底盤，其整體自裝卸技術(shù)已十分成熟，主要應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外大型港口。

圖1 側(cè)裝式整體自裝卸車

順裝式整體自裝卸車（見圖2）按工作方式可分為半吊裝式、半拖動(dòng)式和全拖動(dòng)式，前者裝卸時(shí)只將貨物（集裝箱或整裝整卸托盤）前端吊離地面，后端以拖動(dòng)方式運(yùn)動(dòng)，后者裝卸時(shí)拖動(dòng)整個(gè)貨物進(jìn)行裝卸。按自裝卸機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)形式可分為伸縮臂式、折臂式和擺臂式。伸縮臂式的裝卸機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，技術(shù)已十分成熟；折疊臂式的結(jié)構(gòu)相較而言稍顯復(fù)雜，但裝卸同樣貨物時(shí)，液壓系統(tǒng)較低，油缸作用力小。

圖2 順裝式整體自裝卸車

順裝式整體自裝卸車多應(yīng)用于軍隊(duì)中，可以左右擺動(dòng)一定角度，實(shí)現(xiàn)車體與貨物間的對(duì)中導(dǎo)正，最終完成縱向不對(duì)正工況下的裝卸工作，本文主要研究該類型的整體自裝卸車。

2.2 整體自裝卸車應(yīng)用情況

整體自裝卸車具有機(jī)動(dòng)性能好、工作效率高、運(yùn)營(yíng)成本低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外的民用領(lǐng)域和軍用領(lǐng)域。民用領(lǐng)域主要用于集裝箱、水箱、油罐的裝卸和運(yùn)輸，垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)和應(yīng)急救援等。軍用領(lǐng)域主要用于軍用物資運(yùn)輸、方艙轉(zhuǎn)運(yùn)、裝備轉(zhuǎn)場(chǎng)和移動(dòng)醫(yī)院等，如整體自裝卸運(yùn)加油車（見圖3）。

圖3 整體自裝卸運(yùn)加油車

3 整體自裝卸車國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況

3.1 國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r

國(guó)外上世紀(jì)就對(duì)整體自裝卸車高度重視并開始研發(fā)，在海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中已投入實(shí)際應(yīng)用，其被評(píng)價(jià)為“近十幾年來后勤裝備最偉大的革新之一”。

3.1.1 美國(guó)

Oshkosh公司[3]研制出了系列化整體自裝卸車產(chǎn)品。M1074型（10×10）整體自裝卸車（見圖4）與M1075型（10×10）整體自裝卸車（見圖5）非常相似，兩種車型整車尺寸都為11.17 m×2.44 m×4.41 m，有效載荷為16 500 kg，能夠裝卸和運(yùn)載標(biāo)準(zhǔn)整裝整卸托盤和20 ft集裝箱，也可以牽引M1076型整裝整卸掛車。

圖4 M1074型整體自裝卸車

圖5 M1075型整體自裝卸車

以M977底盤為基礎(chǔ)研制的M1120型整體自裝卸車（見圖6）最早在上世紀(jì)末出現(xiàn)，通過拉臂鉤將整裝整卸托盤（集裝化物資）進(jìn)行裝卸，目前最新的M1120型采用Multilift Mark5自裝卸系統(tǒng)，懸掛系統(tǒng)也進(jìn)行了升級(jí)，被美國(guó)軍方大量訂購(gòu)，具體參數(shù)如表1所示。

表1 M1120型整體自裝卸車參數(shù)

圖6 M1120型整體自裝卸車

MK48-18型（8×8）整體自裝卸車（見圖7）與MK48-18A型（8×8）整體自裝卸車（見圖8）是MK48型和MK18型的結(jié)合版，公路有效載荷為18.1 t，在越野路面上為11.3 t，主要用于裝卸、運(yùn)輸標(biāo)準(zhǔn)集裝箱和整裝整卸托盤物資，多裝備于美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)。

圖7 MK48-18型整體自裝卸車

圖8 MK48-18A型整體自裝卸車

3.1.2 英國(guó)

英國(guó)早在上世紀(jì)70年代就已經(jīng)認(rèn)識(shí)到整體自裝卸車在軍事上的應(yīng)用潛力和發(fā)展前景。波頓公司于1975年率先研發(fā)出AMPLIROLL自裝卸系統(tǒng)，于1975年又研發(fā)出DROPS系統(tǒng)，在陸軍裝備展覽會(huì)上備受好評(píng)；目前生產(chǎn)的整體自裝卸車是一種兩軸緊密接合的骨架結(jié)構(gòu)，配備了Ridewell Dynaflex懸掛系統(tǒng)，且加入了防抱死系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于英軍。

利蘭公司生產(chǎn)制造的整體自裝卸車（見圖9）被英軍廣泛采購(gòu)，其配備了Multilift自裝卸系統(tǒng)，有效載荷15 000 kg，具體參數(shù)如表2所示。

圖9 利蘭公司整體自裝卸車

表2 利蘭公司整體自裝卸車參數(shù)

3.1.3 法國(guó)

法國(guó)米勒公司改裝生產(chǎn)的折臂式整體自裝卸車采用柴油車底盤，承載箱體長(zhǎng)4～4.5m，且底盤配備副車架，可以用于吊裝和卸載承載箱體。折臂包括垂直臂與水平臂，兩者協(xié)作共同完成承載箱體的裝卸。

ACMAT公司生產(chǎn)的VLA ALM WPK 6.65 APL型整體自裝卸車（見圖10）已裝備于法國(guó)軍隊(duì)，其配備了Marrel AL 10000 DM Ampliroll裝卸系統(tǒng)[3]，具體參數(shù)如表3所示。

表3 ACMAT公司整體自裝卸車參數(shù)

圖10 ACMAT公司整體自裝卸車

雷諾公司研制生產(chǎn)的G290型（6×4）整體自裝卸車（如圖11所示）采用Bennes Marrel液壓系統(tǒng)，配備了Marrel Ampliroll自裝卸系統(tǒng)[3]，研制的TRM10000型（6×6）高機(jī)動(dòng)性整體自裝卸車（如圖12所示），性能較好，兩種車型都被法軍大量采購(gòu)，裝備于汽車部隊(duì)。

圖11 雷諾公司G290型（6×4）整體自裝卸車

圖12 雷諾公司TRM10000型（6×6）整體自裝卸車

3.1.4 其他國(guó)家

德國(guó)MAN公司生產(chǎn)制造的1L-20TT型整體自裝卸車主要用于裝卸集裝箱，該車配備一套自裝卸機(jī)構(gòu)，通過液壓油缸、液壓馬達(dá)、牽引桿和其他零部件共同協(xié)作完成集裝箱的裝卸，具體性能參數(shù)如表4所示。

表4 MAN公司整體自裝卸車參數(shù)

奧地利斯太爾公司生產(chǎn)制造的24M32 P40型（6×6）整體自裝卸車能夠運(yùn)載裝卸集裝箱、方艙和各種裝備等，具體性能參數(shù)如表5所示。

表5 斯太爾公司整體自裝卸車參數(shù)

3.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r

我國(guó)整體自裝卸車起步較晚，但生產(chǎn)研制的產(chǎn)品也極大地滿足了軍民領(lǐng)域的需求。

a.中聯(lián)重科股份有限公司生產(chǎn)制造的整體自裝卸車在“抗戰(zhàn)勝利70周年大閱兵”中重磅亮相，其不僅能夠?qū)d貨整裝整卸托盤進(jìn)行裝卸和運(yùn)輸，還能夠完成一定范圍內(nèi)的起重工作，主要對(duì)存儲(chǔ)品、彈藥和器材進(jìn)行補(bǔ)給，為我軍后勤物資補(bǔ)給提供新的方式，是后勤保障系統(tǒng)中不可或缺的一部分。

b.徐工隨車起重機(jī)有限公司生產(chǎn)制造的整體自裝卸車也占據(jù)了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)一部分，其裝載質(zhì)量為12 000 kg，油箱容積為110 L，液壓系統(tǒng)最大流量為95 L/min，額定壓力為30 MPa。

c.新興移山重工有限公司生產(chǎn)的整體自裝卸車能夠在越野條件下實(shí)現(xiàn)載貨托盤的快速裝卸，其以猛士越野車6×4二類底盤為基礎(chǔ)改裝而成，配備高性能的自裝卸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在各種惡劣環(huán)境下裝卸與運(yùn)輸作業(yè)。該車還能夠與可替換的載貨托盤和集裝箱相結(jié)合，形成高機(jī)動(dòng)性、高效能的保障系統(tǒng)，如凈水方艙、戰(zhàn)地移動(dòng)醫(yī)院和應(yīng)急救援物資的轉(zhuǎn)運(yùn)等。其整備質(zhì)量為85 000 kg，最大行駛速度為130 km/h，整車尺寸為6.6 m×2.21 m×2.45 m。

d.新興際華集團(tuán)公司于珠海展覽會(huì)展出的CBX整體自裝卸車備受矚目，其為模塊化設(shè)計(jì)，利用自裝卸系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)托盤，能夠在不到1 min時(shí)間內(nèi)完成油罐、軍需、彈藥等整裝補(bǔ)給物資的裝卸工作，后勤保障效果顯著。該車設(shè)有多個(gè)自動(dòng)操縱裝置，確保在野外能夠進(jìn)行多方位控制作業(yè)，也設(shè)有手動(dòng)操縱裝置，防止因自動(dòng)裝置出現(xiàn)故障而影響作業(yè)，在戰(zhàn)時(shí)則成為一個(gè)移動(dòng)物資補(bǔ)給站。

e.連云港車輛廠研制的LY9390TJZP型整體自裝卸車平臺(tái)尺寸為12 m×2.48 m×1.405 m，能夠通過液壓升降臂裝卸和運(yùn)輸40 ft標(biāo)準(zhǔn)集裝箱。

f.北京三興汽車廠與某科研院合作研制的整體自裝卸車能夠裝卸和運(yùn)載油罐和加油設(shè)備。

4 整體自裝卸車發(fā)展特點(diǎn)及趨勢(shì)

4.1 作業(yè)效率高

整體自裝卸車配備了自裝卸系統(tǒng)和自動(dòng)操縱裝置，相比于傳統(tǒng)裝卸模式，不需要其他輔助機(jī)械設(shè)備，能夠獨(dú)自完成裝卸作業(yè)，且整個(gè)過程用時(shí)極短，具有較高的作業(yè)效率[4]，極大地節(jié)省了裝卸過程中的人力和投入成本。隨著現(xiàn)代化物流和戰(zhàn)爭(zhēng)的發(fā)展，對(duì)于物資補(bǔ)給和后勤保障能力提出了更高的要求，尤其是在關(guān)鍵時(shí)間節(jié)點(diǎn)。因此，追求更高的作業(yè)效率是整體自裝卸車未來應(yīng)用發(fā)展的方向之一。

4.2 機(jī)動(dòng)性能強(qiáng)

整體自裝卸車最高車速較高，在惡劣復(fù)雜的工況下能夠保持較高的裝卸能力，對(duì)補(bǔ)給物資能夠快速地開展撤收、裝卸、轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸，具有較高的機(jī)動(dòng)性能，提高了后勤保障裝備的快速反應(yīng)能力?，F(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)需要快速轉(zhuǎn)移陣地和迅速進(jìn)入正常狀態(tài)，取得時(shí)間和空間上的優(yōu)勢(shì)，并且滿足戰(zhàn)時(shí)物資補(bǔ)給量，這些對(duì)整體自裝卸車的機(jī)動(dòng)性能提出了更高要求，因此，未來將會(huì)更加注重整體自裝卸車機(jī)動(dòng)性能。

4.3 系列化、標(biāo)準(zhǔn)化程度高

國(guó)內(nèi)外軍民領(lǐng)域?qū)φw自裝卸車的需求不斷提高，各生產(chǎn)企業(yè)正在擴(kuò)展車型規(guī)格，面向系列化前進(jìn)，以滿足不同使用條件下的需求，如德國(guó)某公司制造的整體自裝卸車已有24種不同規(guī)格。同時(shí)，不同規(guī)格車型的零部件往往多種多樣，提高了維修難度。整體自裝卸車趨于標(biāo)準(zhǔn)化，能夠提高運(yùn)載托盤和集裝箱的通用性和互換性，也為車輛維修提供了便利。因此應(yīng)更加注重系列化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展。

4.4 輕量化更優(yōu)

整體自裝卸車的自裝卸機(jī)構(gòu)具有一定質(zhì)量，過大則會(huì)影響整車的有效運(yùn)載質(zhì)量，降低作業(yè)效率。為提高整體自裝卸車的有效運(yùn)載質(zhì)量，需要對(duì)自裝卸機(jī)構(gòu)進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)，基于虛擬樣機(jī)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，同時(shí)采用輕型高強(qiáng)度材料，做到減重不減載，因此輕量化更優(yōu)也是未來的發(fā)展趨勢(shì)之一。

4.5 多元化應(yīng)用

隨著整體自裝卸車的發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域也趨于廣泛。國(guó)外整體自裝卸車可以配備專用整裝整卸托盤，用于裝卸和運(yùn)輸舟橋、彈藥、油（水）罐等戰(zhàn)時(shí)物資器材設(shè)備；除此之外，國(guó)內(nèi)配備標(biāo)準(zhǔn)整裝整卸托盤，也用于裝卸和運(yùn)輸戰(zhàn)時(shí)醫(yī)院發(fā)電方艙、應(yīng)急救援設(shè)備等，以提高后勤保障能力，整體自裝卸車的應(yīng)用趨于多元化。

5 結(jié)語(yǔ)

整體自裝卸車具有作業(yè)效率高、機(jī)動(dòng)性能強(qiáng)和應(yīng)用多元化等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代物流業(yè)和軍事后勤物資保障系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)外整體自裝卸車都在快速發(fā)展，不斷研發(fā)和推出新的系列產(chǎn)品。本文研究了整體自裝卸車應(yīng)用發(fā)展概況及國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，分析了其未來的發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)相關(guān)后續(xù)研發(fā)具有一定的參考意義。