趙 蒙,熊潤東
(中交第二航務(wù)工程勘察設(shè)計(jì)院有限公司,湖北 武漢,430071)
關(guān)鍵字:蒙特卡羅;墩式碼頭;撞擊力;分項(xiàng)系數(shù)
對于墩式結(jié)構(gòu)的LNG 碼頭,撞擊力為主要荷載。如能減小撞擊力,一定能對該類結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。目前國外常用的碼頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范有英標(biāo)(BS6349-4[1])。該規(guī)范計(jì)算撞擊力的設(shè)計(jì)流程如圖1 所示。
圖1 程序流程圖
針對該計(jì)算流程,除兩個分項(xiàng)系數(shù)E 與F 外,其余均為較客觀的條件,難以存在優(yōu)化的空間。對于分項(xiàng)系數(shù)F,英標(biāo)建議取1.4,由于一般很難得到橡膠護(hù)舷對墩臺的反力,缺乏數(shù)據(jù)進(jìn)行研究,故本文未考慮。本文主要探討分項(xiàng)系數(shù)E 的取值。對于E 的值,不同的規(guī)范給定的值不盡相同。本文列出了目前歐洲常用的兩本規(guī)范的建議值,如表1 所示。
表1 不同規(guī)范中分項(xiàng)系數(shù)E 的比較
由此可知,對于分項(xiàng)系數(shù)E,英標(biāo)建議將該值取2,而PIANC 則認(rèn)為對于不同船型應(yīng)予以區(qū)別對待,不能一律按2 考慮。當(dāng)船型資料較齊全時,可通過蒙特卡羅方法對該分項(xiàng)系數(shù)進(jìn)行求解,以使該分項(xiàng)系數(shù)與特定的LNG 船型相對應(yīng)。
根據(jù)英標(biāo)BS6349-4,護(hù)舷吸收的正常能量按下式計(jì)算:
式中,EN為護(hù)舷吸收的正常能量,M為所選置信區(qū)間內(nèi)的船舶質(zhì)量(通常取75 %),Vb為與系泊纜正交的靠泊速度分量,CM為附加質(zhì)量系數(shù),CE為偏心系數(shù),CC為泊位結(jié)構(gòu)系數(shù),CS為軟度系數(shù)。
結(jié)構(gòu)系數(shù)CC考慮了船舶停靠時船舶與直墻式結(jié)構(gòu)(如重力式碼頭)中間的水體對船舶的緩沖作用。對于LNG 碼頭而言,由于其結(jié)構(gòu)型式通常為高樁墩式結(jié)構(gòu),故結(jié)構(gòu)系數(shù)CC可取1,即不考慮水體對舶舶撞擊時的緩沖作用。同時,LNG 船噸位通常較大,橡膠護(hù)舷變形也較大,此時認(rèn)為船舶所有的撞擊能均由橡膠護(hù)弦吸收,而不考慮船體自身的防撞設(shè)施(如橡膠輪胎)的影響,故軟度系數(shù)CS可不考慮。只有當(dāng)LNG 船自身配備有防撞設(shè)施時才可折減,將軟度系數(shù)CS取為0.9。故對LNG 船,船舶撞擊能可簡化為如下式所示:
該式中CE和CM可由下式計(jì)算:
式中,X為撞擊點(diǎn)到船頭的距離,為靠泊角度,CB為船舶方形系數(shù),ρsw為海水密度,Md為滿載吃水量。R為船舶重心到撞擊點(diǎn)的距離,D為船舶滿載吃水深度。其余參數(shù)如圖2 所示。
圖2 船舶撞擊示意圖
對于 LNG 船而言,方形系數(shù)CB范圍為0.7~0.75,變化幅度較小,故設(shè)計(jì)中可取平均值0.725。由此可簡化分析參數(shù)個數(shù)。從而可知船舶撞擊能主要與船舶質(zhì)量,撞擊速度,船長,船寬,船舶吃水深度,靠泊角度及撞擊點(diǎn)到船頭的距離有關(guān)。通常這些參數(shù)符合正態(tài)分布。經(jīng)一段時間統(tǒng)計(jì),確定船舶的這些參數(shù)的平均值及標(biāo)準(zhǔn)差即可求得這些參數(shù)的分布形式。
蒙特卡羅方法的理論基礎(chǔ)是大數(shù)定律。大數(shù)定律是描述相當(dāng)多次數(shù)重復(fù)試驗(yàn)的結(jié)果的定律。根據(jù)這個定律可知樣本數(shù)量越多,其平均就越趨近于真實(shí)值。該法的理論基礎(chǔ)已有詳細(xì)的推導(dǎo),可假定船舶質(zhì)量、撞擊速度、船長、船寬、船舶吃水深度、靠泊角度及撞擊點(diǎn)到船頭的距離為獨(dú)立的隨機(jī)變量,并且均為正態(tài)分布,則船舶撞擊能極限狀態(tài)式為:
式中,EDesign為由英標(biāo)得到的計(jì)算值,Ex1,x2,……,Xm為船舶質(zhì)量、撞擊速度、船長、船寬、船舶吃水深度、靠泊角度及撞擊點(diǎn)到船頭的距離在正態(tài)分布范圍內(nèi)所取的隨機(jī)值在公式(2)計(jì)算中得到的結(jié)果。
蒙特卡羅法求解橡膠護(hù)舷失效(即撞擊能超過設(shè)計(jì)撞擊能)的過程如下[3]:
1)首先用隨機(jī)抽樣分別獲得船舶質(zhì)量、撞擊速度、船長、船寬、船舶吃水深度、靠泊角度及撞擊點(diǎn)到船頭的距離的一組樣本值;
2)計(jì)算極限狀態(tài)式(9)的值;
3)設(shè)抽樣數(shù)為N,每組樣本所對應(yīng)的極限狀態(tài)函數(shù)值為Ei,則可統(tǒng)計(jì)出Ei<0的次數(shù)L,則在大批抽樣后,橡膠護(hù)舷失效的概率pf為:
一般來說,樣本數(shù)N越大,則該法求得的誤差越小。一般建議N必須滿足
對E(x1,x2,……,Xm)值從小到大排序,則當(dāng)pf為已知時,對某一確定樣本數(shù)N,可得到次數(shù)L范圍內(nèi)E(x1,x2,……,Xm)的最大值。由于標(biāo)準(zhǔn)值與設(shè)計(jì)值的可靠度(結(jié)構(gòu)在規(guī)定的時間內(nèi),在規(guī)定的條件下,完成預(yù)定功能的概率[2],其值在本文中為1-pf)是不一樣的,故按該法可分別求得在不同可靠度情況對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值及設(shè)計(jì)值,則分項(xiàng)系數(shù)E可由下式表示:
式中Ed為蒙特卡羅法求得的設(shè)計(jì)值,Ek為蒙特卡羅法求得的標(biāo)準(zhǔn)值。
現(xiàn)對標(biāo)準(zhǔn)值及設(shè)計(jì)值的可靠度進(jìn)行探討。對于標(biāo)準(zhǔn)值的定義,歐標(biāo)(EN1990)[4]給予了明確的定義,荷載的某一分布情況下,其最大的分位值即為標(biāo)準(zhǔn)值。簡而言之,該荷載在某一統(tǒng)計(jì)年限內(nèi)出現(xiàn)的最大值。例如對風(fēng)荷載而言,指的是使用年限內(nèi)(如50 年)統(tǒng)計(jì)得到的最大風(fēng)荷載值即為標(biāo)準(zhǔn)值。根據(jù)該定義,可得
式中P(E>Ek)為超過標(biāo)準(zhǔn)值Ek的概率(此處需注意,由于上文對船長等隨機(jī)變量均假設(shè)為正態(tài)分布,故標(biāo)準(zhǔn)值的分布也為連續(xù)分布,因而標(biāo)準(zhǔn)值Ek如此定義,下文設(shè)計(jì)值定義與此類似),Td為設(shè)計(jì)年限或使用年限,n為某一泊位預(yù)期的船舶停泊數(shù)量。從而標(biāo)準(zhǔn)值的可靠度即為。
對橡膠護(hù)舷而言,目前一般的使用壽命約為20年左右。本文假定其使用壽命為25 年(該假定可使分項(xiàng)系數(shù)偏大,從而使結(jié)構(gòu)偏安全)。下面推導(dǎo)超過設(shè)計(jì)值Ed的概率P(E>Ed)。
式中,P(E>Ed)為超過設(shè)計(jì)值Ed的概率,Pa(E>Ed)為一年內(nèi)某一船舶撞擊超越設(shè)計(jì)值Ed的概率。則設(shè)計(jì)年限Td有如下關(guān)系成立:
式中,PTa(E>Ed)為某一船舶設(shè)計(jì)年限內(nèi)超越設(shè)計(jì)值Ed的概率。下面推導(dǎo)PTa(E>Ed)。
歐標(biāo)(EN1990)給出了重要性等級為CC2 情況下一年期內(nèi)的結(jié)構(gòu)(如系靠船墩)可靠指標(biāo)β為4.7,則根據(jù)定義有
式中,P(Z<0))為一年內(nèi)結(jié)構(gòu)失效的概率,φ(x)為標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布函數(shù)。則設(shè)計(jì)年限內(nèi)結(jié)構(gòu)失效的概率為:
式中PTd(Z<0)為設(shè)計(jì)年限內(nèi)結(jié)構(gòu)失效的概率。該值已知后可反求設(shè)計(jì)年限內(nèi)結(jié)構(gòu)可靠指標(biāo)βTd為:
此時,結(jié)構(gòu)的可靠指標(biāo)與橡膠護(hù)舷的可靠指標(biāo)轉(zhuǎn)換需引入靈敏度系數(shù)α(或稱為影響性系數(shù))。歐標(biāo)中建議所有荷載對結(jié)構(gòu)的可靠指標(biāo)的靈敏度系數(shù)取0.7。則可得到下式:
綜合式(13)~(18),可得超過設(shè)計(jì)值Ed的概率P(E>Ed)。當(dāng)Ed及Ek求得后,可由式(12)求得分項(xiàng)系數(shù)。
菲律賓某LNG 碼頭工程,其工作平臺采用高樁墩式結(jié)構(gòu)。設(shè)計(jì)船型為70 000 DWT,最大排水量為105 000 t。設(shè)計(jì)高水位為1.87 m,設(shè)計(jì)低水位為0.12 m,海底高程為-13.5 m。其他相關(guān)參數(shù)見表2 所示。根據(jù)表1 參數(shù),根據(jù)第二節(jié)介紹的蒙特卡羅法可得該設(shè)計(jì)船型的能量分項(xiàng)系數(shù)為1.46。從而可得由本文推薦方法及英標(biāo)推薦方法所得的撞擊能,從而選定相應(yīng)的橡膠護(hù)舷及確定對應(yīng)的撞擊力。具體計(jì)算過程中,概率分布均為正態(tài)分布,其主要參數(shù)計(jì)算見表3。
表2 船舶撞擊力計(jì)算主要參數(shù)表
表3 船舶撞擊力計(jì)算表對比
分析表3 數(shù)據(jù)可見,由于分項(xiàng)系數(shù)的減小,導(dǎo)致撞擊能的顯著減小,從而減小了橡膠護(hù)舷的型號,也減少了撞擊力。撞擊力減小的情況下,可減少系靠船墩的樁徑或樁根數(shù),從而降低工程造價,帶來顯著的經(jīng)濟(jì)效益。結(jié)果表明,本文所做的優(yōu)化橡膠護(hù)舷分項(xiàng)系數(shù)的工作有效。
1)一般為提高經(jīng)濟(jì)效益,LNG 船通常噸位較大,而LNG 碼頭通常都采用墩式結(jié)構(gòu),從而撞擊力對該種結(jié)構(gòu)的影響是巨大的。通常撞擊力主導(dǎo)的工況對墩式結(jié)構(gòu)起決定作用。因此減小撞擊力成為降低該類碼頭建設(shè)費(fèi)用的重要方法。
2)撞擊力大小與橡膠護(hù)舷密切相關(guān),通常為正相關(guān),而橡膠護(hù)舷選型取決于撞擊能,因此減小撞擊能就可以有效減小撞擊力。
3)英標(biāo)按非正常撞擊條件給定的分項(xiàng)系數(shù)E取2 顯然是偏保守的,因?yàn)槠錄]有考慮船舶類型的影響。按本文的蒙特卡羅法計(jì)算分項(xiàng)系數(shù)顯然更符合實(shí)際,并能顯著的降低該分項(xiàng)系數(shù),從而使撞擊能減小,進(jìn)而減小撞擊力,達(dá)到優(yōu)化墩式碼頭樁基的作用,具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
4)蒙特卡羅法主要需得到各參數(shù)的分布情況,而有些參數(shù)的分布通常是難以確定的(主要原因是該項(xiàng)工作在我國未得到重視,類似的統(tǒng)計(jì)資料國內(nèi)幾乎沒有),這也影響了它的使用范圍。當(dāng)一個碼頭工程條件允許時,應(yīng)盡可能得到各參數(shù)的分布情況,從而用蒙特卡羅法求得更合理的分項(xiàng)系數(shù),為整個項(xiàng)目優(yōu)化提供可靠的依據(jù)。本文所用方法適用于規(guī)范所有分項(xiàng)系數(shù)的求解,可供類似工程參考。
5)設(shè)計(jì)人員在充分理解規(guī)范的前提下,可對規(guī)范某些規(guī)定的由來展開思考。事實(shí)上,規(guī)范不可能對每個項(xiàng)目可能發(fā)生的情況都面面俱到,肯定有瑕疵的地方。此時需要設(shè)計(jì)人員從實(shí)際出發(fā),從原理入手,真正找到最適合于該工程的設(shè)計(jì)方法,從而為項(xiàng)目增值。