杜來紅,陳 樺,梁小微
(西安工業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,西安 710021)
制造業(yè)的核心是生產(chǎn),然而生產(chǎn)過程中產(chǎn)品搬運(yùn)、等待的時(shí)間遠(yuǎn)多于產(chǎn)品加工的時(shí)間,因此,降低成本的主要途徑是科學(xué)地規(guī)劃總體布局。優(yōu)化車間設(shè)施布置,可以使得物料搬運(yùn)流暢,減少10%~30%的搬運(yùn)費(fèi)用。文獻(xiàn)[1-2]運(yùn)用系統(tǒng)布置設(shè)計(jì)方法(System Layout Planning,SLP)解決了車間設(shè)施布局的優(yōu)化問題,該方法主要基于推式生產(chǎn)方式進(jìn)行車間布局優(yōu)化,本質(zhì)上缺乏動(dòng)態(tài)柔性。文獻(xiàn)[3]運(yùn)用模擬退火算法、遺傳算法、粒子群算法和蟻群算法等啟發(fā)式算法求解設(shè)施布局優(yōu)化數(shù)學(xué)模型。啟發(fā)式算法收斂性較好,能夠求得優(yōu)化問題全局最優(yōu)解,但其優(yōu)化解一般為數(shù)據(jù)集或矩陣,不直觀,需要設(shè)計(jì)規(guī)劃人員花費(fèi)一定精力才能轉(zhuǎn)化為二維車間設(shè)施布置圖。此外,在設(shè)施布置中應(yīng)用較多的仿真軟件有 WITNESS[4],F(xiàn)LEXSIM[5-6],AnyLogic[7]和Plant Simulation[8-9]等,這些方法可對(duì)設(shè)施布置的各個(gè)元素和具體生產(chǎn)過程進(jìn)行建模和虛擬仿真,能夠反映生產(chǎn)物流的全過程狀態(tài)信息,有助于設(shè)備布置的優(yōu)化改善。
某公司的機(jī)加工車間是多品種、少批量為主的生產(chǎn)系統(tǒng)。經(jīng)實(shí)地調(diào)研,發(fā)現(xiàn)存在如下問題。車間的現(xiàn)有設(shè)備、工裝夾具和工具擺放不合理,物流路徑太長,現(xiàn)場管理效率低下,導(dǎo)致零件的生產(chǎn)效率低下,物流強(qiáng)度降低、生產(chǎn)周期過長、產(chǎn)品的生產(chǎn)能力受限。根據(jù)企業(yè)的上述問題,文中采用仿真軟件FLEXSIM對(duì)現(xiàn)有生產(chǎn)線的布局進(jìn)行分析和優(yōu)化,以期利用機(jī)床潛在生產(chǎn)力,降低成本。
該車間生產(chǎn)的產(chǎn)品主要有心軸、搖臂支架、方套、泵缸體、殼體、操縱手柄、杠桿、平衡滑輪軸、大鏈輪座、導(dǎo)軌側(cè)壓板、擋塊、導(dǎo)軌壓塊等產(chǎn)品。產(chǎn)品工藝流程及數(shù)量統(tǒng)計(jì)見表1。
表1 產(chǎn)品工藝流程及數(shù)量
對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行統(tǒng)計(jì)后,測量各個(gè)加工區(qū)坐標(biāo),運(yùn)用直角算法計(jì)算距離,結(jié)合加工單位對(duì)之間的物流量繪制產(chǎn)品距離和運(yùn)量散點(diǎn)圖,如圖1所示。
圖1 產(chǎn)品距離和運(yùn)量散點(diǎn)圖
分析需要改善的作業(yè)對(duì),以此為依據(jù)進(jìn)行重新布置。由圖1可知,各個(gè)加工區(qū)域比較分散,坐標(biāo)點(diǎn)偏向于距離坐標(biāo)軸,說明搬運(yùn)距離長。檢驗(yàn)到入庫、車到銑和鉗工到檢驗(yàn)的搬運(yùn)量分別標(biāo)記為676,436,449件,搬運(yùn)作業(yè)對(duì)數(shù)量多,且搬運(yùn)距離遠(yuǎn),需要改善。
根據(jù)系統(tǒng)布置設(shè)計(jì)法一般流程,進(jìn)行物流關(guān)系分析,利用從至表法分析確定物料移動(dòng)的強(qiáng)度和數(shù)量,在作業(yè)單位距離從至表、運(yùn)量從至表、物流強(qiáng)度計(jì)算的基礎(chǔ)上,繪制物流相關(guān)圖。通過調(diào)研車間設(shè)施布置人員、作業(yè)單位管理人員及操作人員,在遵循工作流程連續(xù)性、管理方便、安全、公用等原則基礎(chǔ)上,繪制非物流相關(guān)圖。綜合考慮物流與非物流關(guān)系的影響,綜合關(guān)系密切度取2∶1,計(jì)算各作業(yè)對(duì)綜合等級(jí)關(guān)系,并繪制綜合相關(guān)圖,如圖2所示。
1—車;2—銑;3—鉆;4—磨;5—鏜;6—鉗工;7—檢驗(yàn);8—材料區(qū);9—齒輪加工區(qū);10—刀具預(yù)調(diào)測量;11—數(shù)控車削中心;12—數(shù)控立式加工中心;13—數(shù)控加工區(qū)。
A為超高物流強(qiáng)度;E為特高物流強(qiáng)度;I為較大物流強(qiáng)度;O為一般物流強(qiáng)度;U為可忽略搬運(yùn)量;X為不希望接近量。
在綜合相關(guān)圖繪制的基礎(chǔ)上,將相關(guān)圖轉(zhuǎn)化為關(guān)系工作表,并繪制無面積拼塊圖,得6種無面積方案圖。經(jīng)物流流程分析,由產(chǎn)品運(yùn)量從至表計(jì)算主要物流流程路線,確定4種布置方案。對(duì)加工區(qū)間進(jìn)行面積統(tǒng)計(jì)并適當(dāng)調(diào)整,繪制車間布置圖如圖3所示。圖3中數(shù)字含義同圖2。
圖3 機(jī)加工車間布置圖
由系統(tǒng)布置設(shè)計(jì)法得到了4種可行的優(yōu)化方案,由于數(shù)學(xué)模型的建立是實(shí)際問題的抽象,許多實(shí)際的工程問題有待于進(jìn)一步挖掘。該實(shí)際機(jī)加工車間為離散動(dòng)態(tài)隨機(jī)系統(tǒng),靜態(tài)數(shù)據(jù)模型適應(yīng)性差,利用計(jì)算機(jī)仿真手段模擬整個(gè)生產(chǎn)過程來判斷方案的可行性,有助于該生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)一步的優(yōu)化和完善。產(chǎn)品加工時(shí)間見表2。
表2 產(chǎn)品加工時(shí)間
根據(jù)中試基地調(diào)研的設(shè)施布局繪制成CAD平面圖,并將其導(dǎo)入FLEXSIM軟件中,如圖4所示;從FLEXSIM軟件模型庫中拖入實(shí)體,包括發(fā)生器、機(jī)床、手推車、貨架等,將各個(gè)機(jī)床固定在相應(yīng)的布局位置;對(duì)實(shí)體進(jìn)行編號(hào),根據(jù)產(chǎn)品的工藝路線連接實(shí)體,機(jī)床與機(jī)床之間進(jìn)行A連接,機(jī)床與搬運(yùn)工具之間進(jìn)行S連接。C1、C2、C3、C4、C5為車床;X6、X7為銑床;Z8、Z9為鉆床;M10、M11、M12為磨床;N1、N2、N3、N4、N5、N7、N8、N9、N10、N11、N12、N13、N14、N16為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn);T13為鏜床;Q14、Q24為鉗工;J15為檢驗(yàn);S16為數(shù)控立式加工中心;S17為數(shù)控車削中心;S18為數(shù)控線切割機(jī)床;S19為電火花成型機(jī)床;P20、P21為拋光機(jī);M22為高精度平面磨床;G23為滾齒機(jī);C24為插齒機(jī);D25為刀具測量儀;ZC1為車床暫存區(qū);ZC6為銑床暫存區(qū);ZC8為鉆床暫存區(qū);ZC10為磨床暫存區(qū);ZC13為鏜床暫存區(qū);ZC14、ZC15為鉗床暫存區(qū);ZC16為檢驗(yàn)暫存區(qū);KC1、KC2、KC3、KC4為庫存。
圖4 FLEXSIM環(huán)境下導(dǎo)入的車間布置圖
發(fā)生器的到達(dá)方式采用到達(dá)時(shí)間序列,定義到達(dá)產(chǎn)品的類型和數(shù)量,創(chuàng)建6個(gè)實(shí)體類型分別代表6種產(chǎn)品,如圖5所示。
圖5 發(fā)生器參數(shù)設(shè)置
臨時(shí)實(shí)體流采用發(fā)送至端口方式,根據(jù)返回值選擇輸出端口,通過函數(shù)getitemtype(item)獲取臨時(shí)實(shí)體類型,以此為依據(jù)確定輸出端口。如圖5所示,1號(hào)產(chǎn)品與4號(hào)產(chǎn)品到達(dá)車床加工,剩余產(chǎn)品到達(dá)銑床加工。
各機(jī)床暫存區(qū)設(shè)定容量和臨時(shí)實(shí)體流,機(jī)床的加工時(shí)間通過函數(shù)ValuesByCase進(jìn)行設(shè)定,其中分支情況由getitemtype(item)函數(shù)得到產(chǎn)品類型,設(shè)定具體加工時(shí)間。
根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場工作情況,本條生產(chǎn)線每天工作的有效時(shí)間為450 min,故在仿真系統(tǒng)中設(shè)定工作時(shí)間為450 min,分別對(duì)改善前方案和改善后4種方案進(jìn)行運(yùn)行仿真,仿真結(jié)果如圖6所示。
圖6 車間布局方案仿真結(jié)果
通過對(duì)生產(chǎn)車間的實(shí)地調(diào)研、計(jì)算分析,對(duì)車間布局形成4個(gè)備選方案,利用FLEXSIM軟件對(duì)原方案和4個(gè)備選方案進(jìn)行仿真,主要考慮生產(chǎn)線加工時(shí)間的影響因素,得出在該仿真方案中,方案一用時(shí)較少,生產(chǎn)效率較高,故在該車間設(shè)施布局時(shí),可優(yōu)先考慮方案一。
本文運(yùn)用系統(tǒng)布置設(shè)計(jì)的方法對(duì)機(jī)加工車間進(jìn)行重新布局,分析機(jī)加工車間各個(gè)加工區(qū)的物流關(guān)系和非物流關(guān)系,得到綜合關(guān)系表并繪制綜合相關(guān)圖;在綜合相關(guān)圖的基礎(chǔ)上進(jìn)行面積拼圖并進(jìn)行物流流程分析得到4個(gè)可行的布置方案。據(jù)此,利用FLEXSIM軟件建立車間生產(chǎn)系統(tǒng)仿真模型,結(jié)合仿真結(jié)果對(duì)4種方案進(jìn)行綜合評(píng)價(jià),確定最優(yōu)布置方案。該方法已成功應(yīng)用于BD公司的機(jī)加工車間中,結(jié)果證明,系統(tǒng)布置設(shè)計(jì)方法與系統(tǒng)仿真手段結(jié)合,可有效解決生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)施布置的優(yōu)化問題。文中未涉及有關(guān)布置方案的綜合評(píng)價(jià)方法和具體仿真數(shù)據(jù)處理過程。另外,忽略了工位的人機(jī)工效學(xué)分析、工件的裝夾時(shí)間和產(chǎn)品不合格返工等因素的影響,后期研究將著重考慮此類因素,以期解決工程實(shí)際問題。