基于輕量級(jí)CNN 的射頻指紋識(shí)別

孫汝杰

（江蘇省交通技師學(xué)院 江蘇省鎮(zhèn)江市 212028）

1 引言

隨著通信技術(shù)的發(fā)展，智能設(shè)備與通信設(shè)備相互配合使得我們的生活更加便利。這也導(dǎo)致了人們更多地暴露在了黑客的攻擊之下。RFF（射頻指紋）是一種能夠可以在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)獨(dú)立地表示設(shè)備的特性，可以看作是智能設(shè)備的DNA[1]。RFF 是非線(xiàn)性變化的，主要的表現(xiàn)形式為載波頻偏（CFO），同相和正交（IQ）頻偏。由于發(fā)射裝置在生產(chǎn)過(guò)程中存在不可避免的細(xì)小差異，即使同一批產(chǎn)品RFF 也不同[2],[3]。傳統(tǒng)射頻指紋識(shí)別（RFFID）方法利用特征提取數(shù)據(jù)中的射頻指紋[4]-[6]，再用機(jī)器算法進(jìn)行識(shí)別。本文提出了一種基于輕量化CNN 的RFFID 方法，可在物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中部署應(yīng)用。

2 系統(tǒng)模型和數(shù)據(jù)采集

如圖1 所示，本文首先采集物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的信號(hào)，然后建立RFF數(shù)據(jù)集，再利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)采樣信號(hào)進(jìn)行識(shí)別，最后對(duì)模型進(jìn)行修改，得到較小的輕量化模型。本文的數(shù)據(jù)集來(lái)自4 臺(tái)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。每個(gè)裝置收集了大約6 萬(wàn)個(gè)樣本，每個(gè)樣本有500 個(gè)采樣點(diǎn)。

3 本文提出的輕量化CNN方案

3.1 CNN的結(jié)構(gòu)

CNN 通常由卷積層、全連接層組成。詳細(xì)描述如下：

卷積層，是進(jìn)行卷積操作的隱藏層。在二維卷積運(yùn)算中，可以將輸入的數(shù)據(jù)集看作一個(gè)大小為m×n 的矩陣（圖片可以按像素理解），卷積核是一個(gè)大小為u×v 的矩陣。一般卷積核的大小小于輸入數(shù)據(jù)集的尺寸，即1 ≤u ≤m 且1 ≤v ≤n。卷積運(yùn)算可以表示為下列公式：

其中，y(i,j)表示卷積運(yùn)算的輸出矩陣，f(i,j)與x(i,j)分別表示的是卷積核和輸入數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)下標(biāo)元素。假設(shè)輸入的數(shù)據(jù)為m×n的矩陣，卷積核是一個(gè)大小為u×v 的矩陣，不作填充時(shí)，卷積步長(zhǎng)為s，那么輸出數(shù)據(jù)的維度hout×wout可以由以下公式計(jì)算得出：全連接層在整個(gè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中主要起到“分類(lèi)器”的作用。工作流程為：首先將經(jīng)過(guò)卷積、激活函數(shù)、池化的深度網(wǎng)絡(luò)后的輸出結(jié)果進(jìn)行降維，即全都串聯(lián)成大小為1×N 的一維矩陣，其中N為之前輸出結(jié)果的所有元素個(gè)數(shù)。然后依據(jù)對(duì)應(yīng)的權(quán)重對(duì)全連接層的各個(gè)元素進(jìn)行加權(quán)求和，得到各個(gè)結(jié)果的預(yù)測(cè)值，最后取值最大的作為識(shí)別的結(jié)果。在實(shí)際應(yīng)用中，全連接層后的輸出層可以根據(jù)需要解決的問(wèn)題進(jìn)行自定義。

3.2 輕量化CNN結(jié)構(gòu)

本文采用了卷積層和全連接層兩種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。考慮到輸入數(shù)據(jù)集的大小，所以不需要使用池化層。ReLU 和Softmax 是深度學(xué)習(xí)中常用的非線(xiàn)性激活函數(shù)。公式如下：

其中Max(·)表示選擇最大值的函數(shù)，z1是訓(xùn)練樣本數(shù)。ReLu通常用于層與層之間，而Softmax 是多分類(lèi)問(wèn)題中的經(jīng)典函數(shù)。ReLU 算法在稀疏性問(wèn)題中的性能非常好，符合一定特征的中間值會(huì)放大；不一致的將直接刪除。當(dāng)梯度大，學(xué)習(xí)率設(shè)置過(guò)大大，權(quán)值會(huì)一次更新過(guò)多。由于zi是負(fù)數(shù)，再加上ReLU，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出為零。Softmax 輸出的值之和為1，適用于多分類(lèi)。為減少過(guò)度擬合的可能性，本文使用Dropout 層來(lái)使隨機(jī)神經(jīng)元“死亡”。普通CNN 采用兩層卷積層“Conv1D”和三層全連接層。卷積核的大小分別為1×8 和1×4。本文提出的輕量化CNN 減少了全連接層的數(shù)量，用“可分離CNN”代替卷積層。

3.3 損失函數(shù)和優(yōu)化器

圖1：總體示意圖

通過(guò)適當(dāng)?shù)膿p失函數(shù)和優(yōu)化器，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)很快就能收斂。本文使用的優(yōu)化算法是Adam， Adam 具有較高的計(jì)算效率和最少的內(nèi)存需求。此外，它適用于大數(shù)據(jù)問(wèn)題、非固定目標(biāo)問(wèn)題、小信噪比以及稀疏梯度問(wèn)題。Adam 可以寫(xiě)成：

mt表示一階矩估計(jì)；vt表示二階矩估計(jì)；t 表示訓(xùn)練步長(zhǎng)；β1和β2表示矩估計(jì)的指數(shù)衰減率；β1,t和 β2,t表示β1和β2的第t 次方。通常，分類(lèi)交叉熵（CCE）和二元交叉熵（BCE）是識(shí)別問(wèn)題的主要形式。本文選擇CCE 作為損失函數(shù)。CCE 可以寫(xiě)成：

其中x 表示輸入數(shù)據(jù)；yi表示的x 真實(shí)標(biāo)簽；C 表示類(lèi)別數(shù)；fi(·)表示模型的預(yù)測(cè)，在識(shí)別問(wèn)題中表示標(biāo)簽。

4 仿真結(jié)果

傳統(tǒng)CNN 和輕量化CNN 的仿真都是基于Keras 實(shí)現(xiàn)的，以Tensorflow 為后端，計(jì)算平臺(tái)為GTX1650。利用MATLAB 對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行預(yù)處理。

4.1 分類(lèi)性能

在本文中，CNN 被設(shè)計(jì)成識(shí)別四種不同的設(shè)備。通過(guò)對(duì)所設(shè)計(jì)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行輕量化運(yùn)算，比較了在訓(xùn)練同一組數(shù)據(jù)集的情況下輕量化前后卷積網(wǎng)絡(luò)的精度差異。此外，本文還對(duì)比了其他三種傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，即支持向量機(jī)（SVM）、決策樹(shù)（DT）和隨機(jī)森林（RF）。結(jié)果表明，與其他三種方法相比，CNN 方法和輕量級(jí)CNN 方法都具有很好的準(zhǔn)確性。與CNN 相比，本文實(shí)現(xiàn)的輕量級(jí)網(wǎng)絡(luò)雖然有一定的性能損失，但仍然具有更簡(jiǎn)潔的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和更快的運(yùn)行速度。分類(lèi)性能如表1 所示。

表1：各種方法的識(shí)別效果

4.2 復(fù)雜度分析

雖然輕量化CNN 的網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜度遠(yuǎn)低于CNN。具體數(shù)據(jù)見(jiàn)表2。提供了三個(gè)度量：浮點(diǎn)運(yùn)算（FLOPs）、參數(shù)和模型大小。FLOPs是指浮點(diǎn)運(yùn)算的次數(shù)，通常用于衡量對(duì)比在不同設(shè)備上訓(xùn)練的模型的復(fù)雜性，其計(jì)算公式取決于各層所使用的超參數(shù)。輕量化CNN的計(jì)算量?jī)H為CNN 的10.93%，說(shuō)明計(jì)算復(fù)雜度低于CNN。

表2：兩種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)量與FLOPs

4.3 不同SNR下的準(zhǔn)確率

如圖2 所示，普通CNN 的性能優(yōu)于輕量級(jí)CNN（尤其是在高信噪比環(huán)境下）。在低信噪比環(huán)境下，二者都不適用于RFF 場(chǎng)景。

圖2：不同信噪比下兩種模型的準(zhǔn)確度對(duì)比

5 結(jié)論

本文提出了一種輕量化的CNN 來(lái)識(shí)別不同物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，并與常用的CNN 和經(jīng)典的機(jī)器學(xué)習(xí)方法進(jìn)行了比較。結(jié)果表明，CNN和輕量化CNN 在高信噪比環(huán)境下都有很好的性能。輕量化CNN 的性能優(yōu)于SVM、DT、RF 機(jī)器學(xué)習(xí)方法，比普通CNN 略差，但訓(xùn)練成本要小得多。