• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    機(jī)電作動(dòng)系統(tǒng)故障檢測(cè)方法評(píng)估

    2021-06-10 02:59:34賈海文
    粘接 2021年1期
    關(guān)鍵詞:故障檢測(cè)

    賈海文

    摘要:機(jī)電作動(dòng)系統(tǒng)屬于非線性、多變量、強(qiáng)耦合的系統(tǒng),針對(duì)該系統(tǒng)同種故障表現(xiàn)下不同故障模式設(shè)計(jì)了故障檢測(cè)方法,通過故障檢測(cè)率,誤報(bào)警率,魯棒性等指標(biāo)對(duì)固定閾值和自適應(yīng)閾值的故障檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了評(píng)估。最后基于機(jī)電作動(dòng)系統(tǒng)三閉環(huán)Simulink模型,驗(yàn)證了評(píng)估方法的有效性。

    關(guān)鍵詞:EMA;故障檢測(cè);故障檢測(cè)方法評(píng)估

    中圖分類號(hào):V242.5 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1001-5922(2021)01-0118-05

    隨著機(jī)電作動(dòng)系統(tǒng)(EMA)的應(yīng)用,去除了飛機(jī)上大量的液壓回路,有利于飛機(jī)維修和減輕了飛機(jī)重量。然而,新的故障和安全性的不足阻礙了EMA在主飛行控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的大量使用。依據(jù)Moog公司提供的故障模式,影響和關(guān)鍵性分析(FMECA故障模式及影響分析)信息、美國(guó)軍方發(fā)布的工業(yè)信息和執(zhí)行器相關(guān)故障文獻(xiàn)追蹤,將機(jī)電作動(dòng)系統(tǒng)故障模式分為:傳動(dòng)機(jī)構(gòu)故障、驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障和傳感器故障。

    針對(duì)以上故障模式,國(guó)內(nèi)外學(xué)者分別基于不同方法進(jìn)行了故障檢測(cè)。2016年Ismail M A,Balaban E等人提出了一種新的基于振動(dòng)的混合技術(shù),用于檢測(cè)EMA滾珠絲杠卡阻和滾珠碎裂故障,主要是通過比較絲杠健康理論值與EMA測(cè)試臺(tái)實(shí)驗(yàn)值進(jìn)行比較。從而判斷故障是否發(fā)生。Chirico等人研究了基于EMA的“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)故障檢測(cè)技術(shù)”在EMA滾珠絲杠中設(shè)置兩種不同剝落尺寸的剝落斷層,使用貝葉斯分類器通過振動(dòng)和電流兩個(gè)條件指標(biāo)來識(shí)別故障。Ismail等人開發(fā)了基于EMA的故障檢測(cè)和量化技術(shù),直接檢查在測(cè)試臺(tái)上收集的振動(dòng)數(shù)據(jù),以確定和表征健康狀況,確定對(duì)振動(dòng)數(shù)據(jù)執(zhí)行高分辨率角度重采樣(以消除速度波動(dòng))使得可以檢測(cè)和測(cè)量EMA滾珠軸承中的剝落的嚴(yán)重性。然而,上述檢測(cè)方法雖然具有一定的有效性,但對(duì)各種擾動(dòng)比較敏感,例如,操作條件,數(shù)據(jù)的擾動(dòng)和傳感器的測(cè)量,將會(huì)限制其在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用。

    Romeral L,Rosero J A等人結(jié)合基于模型的故障檢測(cè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與FFr分析技術(shù),對(duì)電機(jī)繞阻短路故障和轉(zhuǎn)子靜態(tài)偏心故障進(jìn)行檢測(cè)Ossmann D等人通過應(yīng)用離散小波變換(DWT)—監(jiān)測(cè)PMSM(永磁同步電機(jī))電流,來檢測(cè)和診斷電氣(短路:相與地之間或相與相之間)和機(jī)械(偏心)故障。雖然,傅立葉變換(STFT)等技術(shù)可以對(duì)不同的頻率和時(shí)間進(jìn)行分析,但其僅適用于系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)的時(shí)候。而在真實(shí)飛行狀態(tài)中,EMA工作在一個(gè)非穩(wěn)態(tài)環(huán)境中,所以在檢測(cè)時(shí)只能依賴于小波分析。然而基于信號(hào)處理的方法在飛機(jī)上的應(yīng)用誤報(bào)警率比較高。針對(duì)EMA傳感器故障,Wang J等人設(shè)計(jì)了一種基于z檢驗(yàn)的故障檢測(cè)程序來實(shí)現(xiàn)角位移傳感器的自我診斷,并且通過卡爾曼濾波估計(jì)調(diào)整解算器的不匹配故障來實(shí)現(xiàn)故障調(diào)節(jié),但并沒有考慮噪聲和外部干擾。2009年Balaban E,Saxena A等人研究了傳感器的不同故障模式,并設(shè)計(jì)了基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)的診斷系統(tǒng)。該方法不僅可以檢測(cè)各種故障模式,而且可以區(qū)分傳感器和系統(tǒng)故障。最后通過在機(jī)電作動(dòng)器已有的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)中注入偏置、漂移、縮放等故障模擬來檢測(cè)該方法的有效性。不足之處是,專家系統(tǒng)需要強(qiáng)大的數(shù)據(jù)支持和豐富的維修經(jīng)驗(yàn),而機(jī)電作動(dòng)系統(tǒng)在民機(jī)上的應(yīng)用屬于—個(gè)全新的領(lǐng)域,使用時(shí)間和應(yīng)用范圍有限,所以基于專家系統(tǒng)故障檢測(cè)方案還需要不斷的完善。

    考慮國(guó)內(nèi)外有關(guān)機(jī)電作動(dòng)系統(tǒng)故障檢測(cè),發(fā)現(xiàn)對(duì)檢測(cè)方法的評(píng)估研究相對(duì)較少。因此本文采用了未知輸人觀測(cè)器,把建模的不確定性、外部干擾和測(cè)量噪聲看作是系統(tǒng)的未知輸入,使其從殘差中完全解,并對(duì)自適應(yīng)閾值與固定閾值兩種判定方法進(jìn)行了評(píng)估。

    1機(jī)電作動(dòng)系統(tǒng)建模與故障建模

    本文所研究的無刷直流電機(jī)為二相導(dǎo)通星形三相六狀態(tài)。

    1.1電壓平衡方程

    3故障檢測(cè)方法評(píng)估

    機(jī)電作動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜,動(dòng)態(tài)變化劇烈,一旦受損或者卡死,飛行品質(zhì)會(huì)劇烈下降甚至墜機(jī)。因此,故障檢測(cè)系統(tǒng)的目標(biāo)就是以最短的時(shí)間檢測(cè)出故障并且分離故障,給機(jī)組留出足夠的時(shí)間采取措施。因此,本節(jié)以檢測(cè)性能指標(biāo)、診斷性能指標(biāo)和魯棒性3大類指標(biāo)作為標(biāo)準(zhǔn),來評(píng)估上述故障檢測(cè)系統(tǒng)的性能。其結(jié)構(gòu)如圖3所示:

    實(shí)時(shí)性:指當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),故障檢測(cè)系統(tǒng)在要求的時(shí)間內(nèi),以盡量短的時(shí)間檢測(cè)到故障;靈敏度:指故障檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)輕度故障的檢測(cè)能力;誤報(bào)率:指系統(tǒng)沒有發(fā)生故障,檢測(cè)系統(tǒng)卻報(bào)警;漏報(bào)率:指系統(tǒng)出現(xiàn)了故障,檢測(cè)系統(tǒng)卻沒有檢測(cè)出來;錯(cuò)報(bào)率:故障定位錯(cuò)誤和報(bào)警時(shí)間錯(cuò)誤;魯棒性:指檢測(cè)系統(tǒng)在存在噪聲、干擾和建模誤差的情況下,還能保持滿意的實(shí)時(shí)性、誤報(bào)率和漏報(bào)率等性能指標(biāo)。

    上述指標(biāo)分別從不同的方面對(duì)故障檢測(cè)系統(tǒng)做出了評(píng)估,然而對(duì)于不同類型的系統(tǒng),這些指標(biāo)偏重程度是不一樣的,比如飛控機(jī)電作動(dòng)系統(tǒng),實(shí)時(shí)性和分離能力是故障檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵所在。所以在利用上述指標(biāo)對(duì)故障檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行性能評(píng)價(jià)時(shí),要明確哪些性能是主要的,哪些是次要的。本節(jié)利用權(quán)重來評(píng)估每個(gè)指標(biāo)相對(duì)于總體性能作用大小的量化值,但是確定權(quán)重又有一定的難度,因?yàn)樗麄儾坏性u(píng)估客體因素還包括評(píng)估主體因素,因此,一個(gè)指標(biāo)的重要程度主要受下列4種因素影響:①評(píng)估組織者對(duì)該指標(biāo)的重視程度;②該指標(biāo)值所反映的信息量;③指標(biāo)間的相互影響;④該指標(biāo)評(píng)估結(jié)果的可靠程度。

    常用的系統(tǒng)評(píng)估指標(biāo)量化方法有:體操計(jì)分法、兩兩比較法、自頂向下法等。本節(jié)采用兩兩比較法來確定各個(gè)指標(biāo)的相對(duì)權(quán)重,構(gòu)造如表1所示的評(píng)估指標(biāo)相對(duì)重要性判斷表。

    魯棒性的權(quán)重之所以比較大,是因?yàn)橐环N故障檢測(cè)算法,即使檢測(cè)性能再好,如果對(duì)建模誤差和外界干擾沒有魯棒性,就失去了實(shí)際工程價(jià)值。飛控機(jī)電作動(dòng)系統(tǒng)是多變量、強(qiáng)耦合的機(jī)電一體化復(fù)雜系統(tǒng),由于安裝調(diào)試誤差、制造工藝等因素的影響,在系統(tǒng)建模時(shí)總會(huì)出現(xiàn)建模誤差,再加上飛機(jī)飛行環(huán)境的復(fù)雜性,因此魯棒性成為了最重要的性能指標(biāo)。

    4各評(píng)估指標(biāo)量化值

    對(duì)于圖3中的各評(píng)估指標(biāo),如漏報(bào)率、誤報(bào)率這樣的指標(biāo)容易給出定量結(jié)果;但在大多數(shù)情況下,像魯棒性、實(shí)時(shí)性和靈敏度很難給出一個(gè)定量的描述,只能給出定性評(píng)估結(jié)果。因此,在這里對(duì)定性指標(biāo)進(jìn)行量化,結(jié)果如表2所示。

    在比較魯棒性這一指標(biāo)時(shí),設(shè)置相同的噪聲及建模誤差,分別應(yīng)用于固定閾值和自適應(yīng)閾值兩種判別方式上進(jìn)行比較,來判定哪種方式的魯棒性好。針對(duì)上述其他指標(biāo)評(píng)估時(shí),以傳感器偏置故障為例,采用計(jì)算機(jī)仿真方法在一定時(shí)間內(nèi)隨機(jī)注人不同程度的故障,從而得到相應(yīng)的故障檢測(cè)率。由圖4所示,可以看出輸人故障數(shù)大于200時(shí)故障檢測(cè)率穩(wěn)定于90%左右。因此下文選取故障數(shù)為350來計(jì)算其余指標(biāo)。

    系統(tǒng)疊加的噪聲是分別是信噪比(sNR)為5、6、7的高斯白噪聲。各指標(biāo)評(píng)估結(jié)果如表3~5所示。

    5綜合評(píng)估結(jié)果

    通過上小節(jié)固定閾值和自適應(yīng)閾值在不同噪聲環(huán)境下的對(duì)比結(jié)果可以看出,自適應(yīng)閾值在檢測(cè)率、靈敏度方面明顯優(yōu)于固定閾值;實(shí)時(shí)性能變化不明顯;基于上述分析的評(píng)估結(jié)果如表6所示,該表內(nèi)容是對(duì)比意義下的結(jié)果,沒有絕對(duì)性。

    6評(píng)估結(jié)果分析

    由以上分析結(jié)果可以得出,當(dāng)系統(tǒng)疊加信噪比為5的高斯白噪聲時(shí),固定閾值的檢測(cè)率達(dá)到90%左右,相比自適應(yīng)閾值而言設(shè)計(jì)上容易實(shí)現(xiàn)。但是隨著的信噪比值的增加,漏報(bào)率從9%增加到了42%,檢測(cè)性能下降嚴(yán)重,無法平衡漏檢率和誤報(bào)率,致使其綜合性能值不高僅為4.96。相比而言,采用自適應(yīng)閾值代替固定閾值,檢測(cè)性能各指標(biāo)明顯優(yōu)于固定閾值,評(píng)價(jià)分?jǐn)?shù)升為12,隨著信噪比值的增加,檢測(cè)性能各指標(biāo)也有一定的下降,其中漏報(bào)率增加較明顯,但相對(duì)緩慢,所以其總體性能值為6.4>4.96,相對(duì)固定閾值不足之處為設(shè)置相對(duì)復(fù)雜,且閾值計(jì)算效果比較依賴殘差的敏感度。因此,自適應(yīng)閾值相比固定閾值可以同時(shí)兼顧檢測(cè)率與虛警率,且對(duì)外界擾動(dòng)具有一定的抗干擾能力,但是在自適應(yīng)閾值的設(shè)計(jì)上需要額外設(shè)計(jì)一個(gè)殘差生成器且需要對(duì)殘差進(jìn)行區(qū)間估計(jì),所以自適應(yīng)閾值的好壞與系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型的精度密切相關(guān)。相比而言固定閾值的選取更加簡(jiǎn)單,只需要通過觀察正常狀態(tài)殘差的最大值即可,省去了系統(tǒng)建模,對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)在工程上更容易實(shí)現(xiàn)。

    猜你喜歡
    故障檢測(cè)
    無線傳感器網(wǎng)絡(luò)故障檢測(cè)研究
    東方教育(2016年9期)2017-01-17 00:08:40
    針對(duì)橢圓曲線密碼系統(tǒng)點(diǎn)乘算法的改進(jìn)差分故障攻擊
    計(jì)算機(jī)硬件維修及故障檢測(cè)
    電力系統(tǒng)繼電保護(hù)及故障檢測(cè)方法研究
    基于定子逆序的電機(jī)同步速變換故障檢測(cè)算法
    系統(tǒng)科學(xué)方法在電路故障檢測(cè)中的應(yīng)用
    優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)設(shè)備維護(hù)提高數(shù)據(jù)通信傳輸質(zhì)量
    電子電路的故障檢測(cè)技術(shù)
    新型探測(cè)線圈淺析
    科技視界(2016年21期)2016-10-17 17:53:37
    暖通空調(diào)系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷技術(shù)探討
    91老司机精品| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 91字幕亚洲| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 亚洲三区欧美一区| tube8黄色片| 国产又爽黄色视频| h视频一区二区三区| 午夜福利一区二区在线看| 国产在线观看jvid| 日韩视频在线欧美| 国产av一区二区精品久久| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 1024香蕉在线观看| 女性生殖器流出的白浆| 日韩大码丰满熟妇| 淫妇啪啪啪对白视频 | 国产有黄有色有爽视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产成人免费无遮挡视频| 97精品久久久久久久久久精品| 99国产极品粉嫩在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 两性夫妻黄色片| 男女国产视频网站| 国产亚洲一区二区精品| 日本精品一区二区三区蜜桃| 青草久久国产| 脱女人内裤的视频| 嫩草影视91久久| 91精品三级在线观看| 最近最新中文字幕大全免费视频| 午夜激情久久久久久久| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲欧洲日产国产| 在线观看免费高清a一片| 欧美国产精品一级二级三级| 超色免费av| 国产男女超爽视频在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 亚洲精品第二区| 久久久久久久国产电影| 亚洲欧美色中文字幕在线| 久久久精品免费免费高清| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 老司机影院毛片| av网站免费在线观看视频| 69精品国产乱码久久久| 午夜激情久久久久久久| 脱女人内裤的视频| 下体分泌物呈黄色| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 青春草视频在线免费观看| 国产精品九九99| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 国产91精品成人一区二区三区 | 国产精品一区二区免费欧美 | 一本色道久久久久久精品综合| 精品久久久精品久久久| 国产主播在线观看一区二区| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 午夜激情久久久久久久| 老司机在亚洲福利影院| 99国产精品免费福利视频| 亚洲av国产av综合av卡| 男女国产视频网站| 亚洲全国av大片| 女人久久www免费人成看片| 人人妻人人澡人人看| 一级毛片女人18水好多| 国产在线一区二区三区精| 久久国产精品大桥未久av| 免费观看a级毛片全部| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 黑人猛操日本美女一级片| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产欧美日韩精品亚洲av| 老司机影院毛片| 国产黄频视频在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 999久久久精品免费观看国产| 国产精品久久久av美女十八| 欧美变态另类bdsm刘玥| 午夜福利,免费看| 黄色视频,在线免费观看| 在线观看www视频免费| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 欧美日韩精品网址| 日韩视频在线欧美| 69av精品久久久久久 | 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 九色亚洲精品在线播放| 成年人午夜在线观看视频| 国产精品1区2区在线观看. | 天天操日日干夜夜撸| 亚洲人成电影观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 多毛熟女@视频| 在线观看舔阴道视频| 亚洲精品第二区| 亚洲欧美色中文字幕在线| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 日韩人妻精品一区2区三区| 黄片播放在线免费| 午夜福利影视在线免费观看| 宅男免费午夜| 99久久精品国产亚洲精品| 一本久久精品| 亚洲国产看品久久| 两性夫妻黄色片| 99国产精品99久久久久| 国产日韩欧美在线精品| 成年人黄色毛片网站| 我的亚洲天堂| 国产视频一区二区在线看| 久久av网站| 99香蕉大伊视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 天天影视国产精品| 大香蕉久久成人网| 国产免费一区二区三区四区乱码| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲久久久国产精品| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲人成电影免费在线| 伦理电影免费视频| 九色亚洲精品在线播放| 久久天堂一区二区三区四区| 母亲3免费完整高清在线观看| 久久久久国产一级毛片高清牌| 中文字幕高清在线视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 视频区欧美日本亚洲| 大香蕉久久成人网| 久久国产精品人妻蜜桃| 老司机在亚洲福利影院| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产精品九九99| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 性少妇av在线| 伦理电影免费视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久 | 国产又爽黄色视频| 99国产综合亚洲精品| 日本一区二区免费在线视频| 精品高清国产在线一区| 欧美 日韩 精品 国产| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 黑丝袜美女国产一区| 国产欧美日韩一区二区精品| 搡老乐熟女国产| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 涩涩av久久男人的天堂| 国产免费现黄频在线看| 黄色片一级片一级黄色片| 淫妇啪啪啪对白视频 | 国产欧美亚洲国产| 视频在线观看一区二区三区| 99国产精品99久久久久| 国产主播在线观看一区二区| bbb黄色大片| 国产精品久久久久成人av| 国产主播在线观看一区二区| 国产极品粉嫩免费观看在线| 下体分泌物呈黄色| 国产男女超爽视频在线观看| 精品一区二区三区av网在线观看 | 丝袜喷水一区| 99国产精品一区二区蜜桃av | 成人影院久久| 97在线人人人人妻| 亚洲美女黄色视频免费看| 久久精品国产综合久久久| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 大香蕉久久成人网| 久久久久网色| 欧美激情 高清一区二区三区| 视频区图区小说| 一区二区三区乱码不卡18| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久香蕉激情| 黄色视频在线播放观看不卡| 女人久久www免费人成看片| 大片电影免费在线观看免费| 乱人伦中国视频| 亚洲黑人精品在线| 亚洲中文日韩欧美视频| a级片在线免费高清观看视频| 国产成人av教育| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产在线免费精品| √禁漫天堂资源中文www| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产成人精品无人区| 搡老乐熟女国产| 新久久久久国产一级毛片| 色精品久久人妻99蜜桃| 91大片在线观看| 999久久久国产精品视频| 亚洲av欧美aⅴ国产| 国产成人免费无遮挡视频| av欧美777| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 99国产精品一区二区三区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 极品人妻少妇av视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产欧美日韩一区二区精品| 久久国产精品影院| 久久人妻熟女aⅴ| 91老司机精品| 国产精品国产av在线观看| 热99re8久久精品国产| 国产精品久久久久久精品电影小说| 亚洲国产日韩一区二区| 国产高清videossex| 老熟妇仑乱视频hdxx| 美女大奶头黄色视频| 黄色毛片三级朝国网站| 99精品欧美一区二区三区四区| 国产97色在线日韩免费| 午夜精品国产一区二区电影| a在线观看视频网站| 99久久99久久久精品蜜桃| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产精品久久久久成人av| 捣出白浆h1v1| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 老熟女久久久| 国产av又大| 欧美国产精品va在线观看不卡| 99精品欧美一区二区三区四区| 欧美一级毛片孕妇| 乱人伦中国视频| 久久精品亚洲av国产电影网| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 久久精品国产a三级三级三级| 最新的欧美精品一区二区| 一本综合久久免费| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 中国国产av一级| 欧美精品高潮呻吟av久久| 波多野结衣一区麻豆| 成年人午夜在线观看视频| 色94色欧美一区二区| 日韩中文字幕视频在线看片| av线在线观看网站| 久久久国产成人免费| 国产精品免费视频内射| 永久免费av网站大全| 精品卡一卡二卡四卡免费| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产精品久久久av美女十八| 国产成人免费观看mmmm| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 亚洲美女黄色视频免费看| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 午夜福利在线免费观看网站| 制服人妻中文乱码| tube8黄色片| 国产成人av教育| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 99国产精品一区二区蜜桃av | 国精品久久久久久国模美| 久久亚洲精品不卡| 久久久久国产一级毛片高清牌| 成人国产一区最新在线观看| 99热国产这里只有精品6| 精品福利观看| 国产福利在线免费观看视频| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲视频免费观看视频| 高清av免费在线| av天堂在线播放| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 亚洲伊人久久精品综合| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产精品偷伦视频观看了| 老司机亚洲免费影院| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 国产精品久久久人人做人人爽| 中文字幕色久视频| 国产深夜福利视频在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲精华国产精华精| 中文字幕精品免费在线观看视频| 久久女婷五月综合色啪小说| 真人做人爱边吃奶动态| 老汉色av国产亚洲站长工具| 9色porny在线观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲全国av大片| 青草久久国产| 妹子高潮喷水视频| 欧美日韩成人在线一区二区| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 老鸭窝网址在线观看| 超碰成人久久| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 久久热在线av| 18禁国产床啪视频网站| av天堂久久9| 欧美黑人精品巨大| 欧美另类亚洲清纯唯美| av欧美777| 欧美一级毛片孕妇| 欧美97在线视频| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲专区中文字幕在线| 国产色视频综合| 国产精品99久久99久久久不卡| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 在线观看免费高清a一片| 捣出白浆h1v1| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 十八禁网站免费在线| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 婷婷丁香在线五月| 国产日韩欧美在线精品| 久久久国产一区二区| 涩涩av久久男人的天堂| 爱豆传媒免费全集在线观看| 精品亚洲成国产av| 成年女人毛片免费观看观看9 | 岛国在线观看网站| 满18在线观看网站| 丝袜脚勾引网站| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲国产av新网站| 国产精品影院久久| 99热网站在线观看| 精品亚洲成国产av| 婷婷丁香在线五月| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 国产精品亚洲av一区麻豆| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲精品国产区一区二| 欧美日韩福利视频一区二区| 久久久久久人人人人人| 精品国产一区二区久久| 亚洲精品一区蜜桃| 各种免费的搞黄视频| 国产深夜福利视频在线观看| 国产97色在线日韩免费| 国产又爽黄色视频| 多毛熟女@视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| √禁漫天堂资源中文www| 在线观看免费视频网站a站| 国产男女内射视频| 国产又色又爽无遮挡免| 欧美精品av麻豆av| kizo精华| 看免费av毛片| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 欧美另类一区| 国产不卡av网站在线观看| av天堂久久9| 亚洲精品一二三| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲国产精品一区三区| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲精品av麻豆狂野| www.av在线官网国产| 黑人猛操日本美女一级片| 另类亚洲欧美激情| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲精品一二三| 国产一区二区 视频在线| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 黄色a级毛片大全视频| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲精品av麻豆狂野| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 久久久国产精品麻豆| 色播在线永久视频| 国产av精品麻豆| 咕卡用的链子| 久久人妻熟女aⅴ| 欧美激情久久久久久爽电影 | 国产男女内射视频| 国产精品国产av在线观看| 久久热在线av| 黄色视频不卡| 午夜91福利影院| 香蕉丝袜av| av不卡在线播放| 最近最新中文字幕大全免费视频| 一二三四在线观看免费中文在| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 婷婷色av中文字幕| 黄色片一级片一级黄色片| av线在线观看网站| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 欧美精品高潮呻吟av久久| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 男男h啪啪无遮挡| 国产一区二区激情短视频 | 男女免费视频国产| 欧美日韩精品网址| 成年人黄色毛片网站| 不卡一级毛片| 亚洲国产av新网站| 在线观看一区二区三区激情| 国产精品欧美亚洲77777| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲 欧美一区二区三区| 91精品三级在线观看| 午夜福利视频精品| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 日韩 亚洲 欧美在线| a在线观看视频网站| 国产成人欧美| 亚洲av男天堂| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| www.熟女人妻精品国产| 一二三四社区在线视频社区8| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产精品影院久久| 亚洲美女黄色视频免费看| 老司机在亚洲福利影院| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲人成77777在线视频| 制服诱惑二区| 午夜激情av网站| 国产免费现黄频在线看| 国产免费现黄频在线看| av超薄肉色丝袜交足视频| 色播在线永久视频| 十八禁网站免费在线| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | av在线app专区| 免费人妻精品一区二区三区视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 久久午夜综合久久蜜桃| kizo精华| 国产男人的电影天堂91| 午夜免费成人在线视频| 三级毛片av免费| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 三级毛片av免费| 日韩欧美国产一区二区入口| 欧美日韩福利视频一区二区| 纯流量卡能插随身wifi吗| 成人黄色视频免费在线看| 热re99久久精品国产66热6| 国产免费福利视频在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 涩涩av久久男人的天堂| 日本wwww免费看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 久久免费观看电影| 色老头精品视频在线观看| cao死你这个sao货| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 建设人人有责人人尽责人人享有的| 午夜福利在线观看吧| 九色亚洲精品在线播放| 母亲3免费完整高清在线观看| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲欧美精品自产自拍| www日本在线高清视频| 亚洲av日韩在线播放| 丝袜脚勾引网站| 男女边摸边吃奶| 久热爱精品视频在线9| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产精品久久久久久精品古装| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 乱人伦中国视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 久久久久久久国产电影| 国产熟女午夜一区二区三区| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产免费av片在线观看野外av| 色综合欧美亚洲国产小说| 久久久精品免费免费高清| 久久久久精品国产欧美久久久 | 嫁个100分男人电影在线观看| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 99精品久久久久人妻精品| 国产成人欧美| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 男女午夜视频在线观看| 亚洲免费av在线视频| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 日韩制服骚丝袜av| av在线老鸭窝| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲第一av免费看| 亚洲欧洲日产国产| 黄片小视频在线播放| 淫妇啪啪啪对白视频 | 国产欧美日韩综合在线一区二区| 嫩草影视91久久| 大码成人一级视频| 日本欧美视频一区| av又黄又爽大尺度在线免费看| av欧美777| 国产成人啪精品午夜网站| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 久久天堂一区二区三区四区| 国产成人av激情在线播放| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产免费一区二区三区四区乱码| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产精品免费视频内射| 满18在线观看网站| 午夜激情av网站| 国产成人影院久久av| 国产精品国产三级国产专区5o| 99国产精品一区二区蜜桃av | e午夜精品久久久久久久| 麻豆乱淫一区二区| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产97色在线日韩免费| 人妻 亚洲 视频| 国产高清videossex| 亚洲久久久国产精品| 美女福利国产在线| 一个人免费在线观看的高清视频 | 欧美av亚洲av综合av国产av| 精品国产乱码久久久久久小说| 97在线人人人人妻| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产av一区二区精品久久| 国产一区二区 视频在线| 久久久国产精品麻豆| 无限看片的www在线观看| 51午夜福利影视在线观看| 一本大道久久a久久精品| 交换朋友夫妻互换小说| 久久久久国产精品人妻一区二区| 桃红色精品国产亚洲av| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产黄频视频在线观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 欧美变态另类bdsm刘玥| 99久久综合免费| 这个男人来自地球电影免费观看| 丝袜喷水一区| 国精品久久久久久国模美| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 欧美大码av| 日韩欧美免费精品| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲综合色网址| 国产欧美亚洲国产| 美女国产高潮福利片在线看| 黄色片一级片一级黄色片| 久热这里只有精品99| 搡老熟女国产l中国老女人| 嫁个100分男人电影在线观看| 波多野结衣av一区二区av| 国产成人av激情在线播放| 满18在线观看网站| 国产深夜福利视频在线观看| 中文字幕最新亚洲高清| 精品免费久久久久久久清纯 | 久久久久国产精品人妻一区二区| 色婷婷av一区二区三区视频| 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 美国免费a级毛片| 成人手机av| 精品国产一区二区三区四区第35| 中文字幕av电影在线播放| 最近最新免费中文字幕在线| 午夜福利视频在线观看免费| 人人澡人人妻人| 老鸭窝网址在线观看| 午夜免费成人在线视频| 日本av手机在线免费观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 男女午夜视频在线观看| 日本av手机在线免费观看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 日日夜夜操网爽| 麻豆av在线久日| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产成人免费无遮挡视频|