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    基于定子逆序的電機(jī)同步速變換故障檢測(cè)算法

    2016-12-21 10:28:59方俊周偉
    電子技術(shù)與軟件工程 2016年20期
    關(guān)鍵詞:故障檢測(cè)電機(jī)

    方俊++周偉

    摘 要 利用三相改進(jìn)型相關(guān)算法提取定子三相電流的基波信息,結(jié)合電機(jī)先天不平衡因素對(duì)電機(jī)故障的影響,電機(jī)故障進(jìn)行檢測(cè)在噪聲和大量諧波同時(shí)存在的情況下進(jìn)行,依據(jù)直角坐標(biāo)系合成矢量幅值,提出電機(jī)定子電流負(fù)序分量轉(zhuǎn)化為直流分量算法,能得到準(zhǔn)確的計(jì)算結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,檢測(cè)算法切實(shí)可行,工程應(yīng)用時(shí)準(zhǔn)確、簡(jiǎn)單可靠,便于硬件實(shí)現(xiàn)。

    【關(guān)鍵詞】定子逆序 故障檢測(cè) 電機(jī) 同步速變換

    電機(jī)的定子繞組匝間短路故障檢測(cè)中,得到正交坐標(biāo)系下的合成矢量,通過均值濾波法濾除基波分量中的正序分量,負(fù)序分量轉(zhuǎn)換成直流分量,電流基波分量中正序分量轉(zhuǎn)換成二倍頻的交流分量采用逆序同步坐標(biāo)變換實(shí)現(xiàn),提取出定子電流信號(hào)的基波分量,改進(jìn)相關(guān)算法來檢測(cè)電機(jī)定子繞組匝間短路故障的思路,噪聲嚴(yán)重影響了定子早期故障診斷結(jié)果,針對(duì)電流信號(hào)中存在大量諧波,采集電機(jī)的三相定子電流,利用三相改進(jìn)型相關(guān)算法濾除噪聲和高次諧波的影響。

    1 異步電機(jī)定子匝間故障檢測(cè)

    1.1 三相改進(jìn)型算法定子匝間故障檢測(cè)

    假設(shè)電機(jī)三相定子電流信號(hào)xA(t)、xB(t)和xC(t)分別為:

    公式(1)、公式(2)和公式(3)中,被測(cè)三相定子電流信號(hào)中的高次諧波及其它噪聲合成分量為NA(t)、NB(t)和NC(t),三相基波分量相位信息為φA、φB和φC,三相基波分量幅值信息為IAFM、IBFM和ICFM。

    測(cè)異步電動(dòng)機(jī)的額定電流IN作為參考信號(hào)的有效信息初步選定,基波分量同頻的參考信號(hào),構(gòu)造與被測(cè)異步電動(dòng)機(jī)定子電壓信號(hào),其具體參考信號(hào)為:

    1.2 逆序同步速變換定子故障檢測(cè)應(yīng)用

    直流數(shù)據(jù)量提取和濾除數(shù)字信號(hào)處理相對(duì)比較容易實(shí)現(xiàn),為故障的檢測(cè)提供了一種新的思路,提取電機(jī)故障時(shí)的故障特征分量,電機(jī)故障的檢測(cè)和診斷中引入了逆序同步速坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。有效的減少采用均值濾波算法時(shí)帶來的誤差,采用整周期采樣,得到表征定子繞組匝間短路的故障特征分量。本設(shè)計(jì)算法主要用于檢測(cè)異步籠型電機(jī)的定子繞組匝間短路故障,進(jìn)行故障分析的數(shù)據(jù)采集,采用均值濾波方法濾除基波分量中的正序分量,得到變換到逆序坐標(biāo)系下的特征表達(dá)式,提取的基波分量與逆序同步坐標(biāo)變換矩陣相互運(yùn)算,改進(jìn)型相關(guān)算法從定子電流檢測(cè),同步坐標(biāo)變換的矩陣表達(dá)式如下。

    公式(5)中θ為繞組軸線的夾角,定子與直軸分量軸線同步坐標(biāo)變換時(shí)產(chǎn)生。此時(shí),θ=ωt+θ0,其中,供電電源角頻率是ω,θ0為t=0時(shí)刻初始夾角。電機(jī)正常工作時(shí),針對(duì)故障特征量的影響,克服了電機(jī)本身不對(duì)稱時(shí)靈敏度因子為零的情況,計(jì)算得出合成矢量相同。電機(jī)匝間短路嚴(yán)重情況出現(xiàn)時(shí),計(jì)算靈敏度因子也隨著增加,負(fù)序電流故障程度增加呈上升趨勢(shì),定子電流負(fù)序分量所占的比重就越大。所以,故障檢測(cè)算法能正確反應(yīng)電機(jī)定子繞組的匝間短路嚴(yán)重程度。

    2 定子繞組匝間故障診斷實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析

    2.1 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    針對(duì)電機(jī)正常、六匝短路故障兩種情況下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試,實(shí)驗(yàn)測(cè)試電機(jī)主要參數(shù)設(shè)置為額定轉(zhuǎn)速1400r/min,額定頻率50Hz,額定功率1.1kW,額定電流2.8A,額定電壓380V。三相電流無故障基波信號(hào)如圖1所示,三相電流六匝短路故障基波信號(hào)如圖2所示。

    2.2 實(shí)驗(yàn)分析

    采用逆序同步坐標(biāo)變換提取基波信號(hào),電機(jī)正常、六匝短路故障情況下,計(jì)算靈敏度因子、合成負(fù)序分量、交軸負(fù)序分量、直軸負(fù)序分量、相基波分量的相位和相基波分量的有效值結(jié)果如表1所示。

    表1采用Matlab構(gòu)造三相定子電流波形,準(zhǔn)確反映出電機(jī)故障的那個(gè)兩個(gè)關(guān)鍵數(shù)據(jù)采樣參數(shù),采樣頻率處于低位時(shí)值減少。針對(duì)這個(gè)問題,采樣頻率設(shè)定為3.2kHz,仿真參數(shù)的數(shù)據(jù)長度給出了故障檢測(cè)算法解決思路。仿真實(shí)驗(yàn)原始數(shù)據(jù)三相定子電流,驗(yàn)證電機(jī)定子繞組發(fā)生六匝短路故障時(shí)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

    3 結(jié)論

    通過仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知,驗(yàn)證均值濾波算法和逆序坐標(biāo)變換的準(zhǔn)確性,采用均值濾波法精確濾除正序分量計(jì)算數(shù)值,基波分量中的正序分量轉(zhuǎn)化為兩倍工頻的交流分量,提取基波分量進(jìn)行逆序同步坐標(biāo)變換改進(jìn)型相關(guān)算法,電機(jī)定子繞組匝間短路故障的嚴(yán)重程度得到了深刻的體現(xiàn),選取的靈敏因子能夠切實(shí)可行的實(shí)現(xiàn)負(fù)載相同情況下靈敏度因子呈上升趨勢(shì),定子繞組匝間短路故障程度檢測(cè)算法可靠性增增加。

    參考文獻(xiàn)

    [1]侯新國,卜樂平,邵英.帶變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的感應(yīng)電機(jī)故障診斷研究[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào),2011,15(08):23-28.

    [2]胡文彪,夏立,吳正國等.感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)了故障特征在交直交變頻器中的傳播[J].振動(dòng)·測(cè)試與診斷,2010,30(04):418-421.

    [3]許允之,許璟,郭西進(jìn).采用小波變換與RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的電機(jī)故障模糊診斷系統(tǒng)[J].實(shí)驗(yàn)室研究與探索,2012,31(05):48-51.

    [4]安國慶,劉教民,郭立煒等.利用相關(guān)性基波消去法診斷電機(jī)轉(zhuǎn)了斷條故障[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào),2011,15(03):69-73.

    [5]安國慶,劉教民,劉玉坤,梁永春.相關(guān)性消去法診斷變頻電源籠型電機(jī)斷條故障[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào),2012,16(03):47-52.

    作者簡(jiǎn)介

    方俊,男,河南省南陽市人。大學(xué)本科學(xué)歷。初級(jí)工程師?,F(xiàn)為六安市微特電機(jī)有限責(zé)任公司技術(shù)部副部長。研究方向?yàn)闄C(jī)械設(shè)計(jì)與制造(電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工藝工裝、模具設(shè)計(jì))。

    作者單位

    六安市微特電機(jī)有限責(zé)任公司技術(shù)部 安徽省六安市 237000

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